CN223111813U - 医用固定器及消融治疗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种医用固定器及消融治疗装置，所述医用固定器包括底托部和器械固定部，器械固定部的首端和底托部活动连接，并能实现多角度调节，适应不同手术需求，器械固定部的末端用以连接相应的医疗器械；而底托部的上方区域用于承托患者，例如术前准备或者术中，底托部被固定在预设位置，例如CBCT病床上，从而达到整体装置的相对固定，相应的医疗器械能够在医护人员的操作下移动至患者的病灶位置进行治疗或者预处理，这种医用固定器结构简单、操作灵活，有效解决了传统固定方式稳定性差的问题，显著提升了手术效率和安全性。

Description

医用固定器及消融治疗装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，进一步地涉及一种医用固定器及消融治疗装置。

背景技术

目前，在医疗手术领域，尤其是在需要精细操作的微创手术中，医生常常需要同时操作多种医疗器械。例如，在经支气管镜手术中，医生需要操作支气管镜以及与之配套的一次性使用器械，如冷冻消融针等。这些器械的正确定位和稳定固定对于手术的成功至关重要。

然而，现有的医疗器械固定方法存在诸多不便。在手术过程中，最佳操作位置往往空间有限，导致手术区域拥挤。此外，还有通过助手在手术中，手动握持器械，以保持其位置相对固定，这种依赖人工的方式不仅效率低下，而且难以保证稳定性和重复性。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请的目的在于提供一种医用固定器及消融治疗装置，旨在解决现有技术中医疗器械需要人力进行固定的问题，使得手术过程的安全性得到大幅提高。

为了实现上述目的，本申请提供一种医用固定器，包括：底托部和器械固定部，所述底托部用于承托患者，所述器械固定部的首端与所述底托部活动连接，末端用于设置相应的医疗器械，使得医疗器械可被操作地移动至患者的病灶位置进行治疗或者预处理。

在一些实施方式中，所述器械固定部包括至少两个连接杆，第一个所述连接杆的首端可拆卸连接至所述底托部，最后一个所述连接杆的尾端用以可拆卸连接于相应的医疗器械；

其中，相邻的两个所述连接杆之间进行铰接连接，使得所述器械固定部形成多关节活动结构。

在一些实施方式中，所述器械固定部还包括锁紧部件，所述锁紧部件与所述多关节活动结构配合设置，所述锁紧部件用于实现所述多关节活动结构内的一个或多个关节的锁定及解锁。

在一些实施方式中，在两个相互铰接连接的所述连接杆中，

一个所述连接杆的尾端设置有球头关节，另一个所述连接杆的首端设置有关节承接位；

或，一个所述连接杆的尾端设置有关节承接位，另一个所述连接杆的首端设置有球头关节；

所述球头关节与所述关节承接位配合连接，以实现两个所述连接杆的相对转动，以及提供所述连接杆在多个方向上的转动自由度。

在一些实施方式中，所述底托部上设置有连接母头，所述器械固定部的首端设置有与所述连接母头相匹配的连接公头，所述连接母头和所述连接公头之间通过卡扣连接或螺纹连接或球头连接，用以实现所述器械固定部和所述底托部之间的安装或拆卸。

在一些实施方式中，所述器械固定部的数量至少为两个，每个所述器械固定部的末端均可拆卸连接有固定夹头，所述固定夹头适于连接相同或不同的医疗器械。

在一些实施方式中，所述底托部为长板形轮廓且表面为平滑设置，用以配合患者的背部轮廓，从而在患者人体的重力作用下被固定至预设位置；

在所述底托部的长度方向上，所述器械固定部同时位于所述底托部的其中一端部或分别分布于所述底托部的两端。

本申请的另一方面，也提供一种消融治疗装置，包括：上述的医用固定器，其中，所述器械固定部的数量为三个，三个所述器械固定部的末端分别设置有支气管镜组件、气管插管以及柔性冷刀；

所述支气管镜组件用于进行内窥镜检查，所述气管插管用于插入患者气道以提供呼吸支撑，所述柔性冷刀用于对患者的病灶部位进行冷冻消融治疗。

在一些实施方式中，所述支气管镜组件包括支气管镜、支气管镜调节旋钮，所述支气管镜具有一个插入段以及一个握持段，所述支气管镜调节旋钮与所述插入段配合连接，用于调节所述插入段的弯曲角度或固定位置；

在消融治疗时，所述插入段可被操作地通过所述气管插管的预留空间进入患者气道，从而到达病灶部位，所述握持段用于为医护人员提供操作位。

在一些实施方式中，所述支气管镜组件还包括有支气管镜旋钮固定器，用于对所述支气管镜调节旋钮进行限位；

所述支气管镜旋钮固定器包括固定器基座、固定器旋钮、旋转阻尼器以及限位块，所述固定器基座设置于相应所述器械固定部的末端，所述固定器旋钮可转动连接于所述固定器基座；

所述旋转阻尼器用以限制所述限位块在周向上的偏转，且所述限位块弹性连接于所述固定器旋钮的外周，使其可在外力作用下被拨动并和所述支气管镜调节旋钮形成卡接，从而避免所述支气管镜调节旋钮的意外转动。

与现有技术相比，本申请所提供的一种医用固定器及消融治疗装置具有以下有益效果：

1、本申请中，底托部可被固定在预设位置，而且器械固定部的首端与底托部之间的活动连接，确保了医疗器械可以精确地移动至患者的病灶位置，为医护人员提供了便捷的操作基础。在某些情况下，可以利用患者身体的自然重力来辅助固定底托部，从而减少了对额外固定设备的依赖，进一步简化了手术准备过程。

2、本申请中，通过旋转固定器旋钮，可以精确地将限位块与支气管镜调节旋钮对齐，并且拨动限位块以迅速地对支气管镜调节旋钮进行约束或释放，利用旋转阻尼器的作用保证了限位块和支气管镜调节旋钮能够稳定地保持在当前位置，确保了支气管镜调节旋钮不会意外移动，从而提高了手术过程的安全性。

3、本申请中，通过设计至少两个器械固定部，每个器械固定部的末端都可拆卸地连接有一个固定夹头，这一设置显著增强了医疗器械的适应性和灵活性。固定夹头的通用性设计使其能够适配相同或不同的医疗器械，从而满足多样化的临床需求，使得医疗人员根据手术的具体情况，快速而方便地更换或调整所需的医疗器械，提高了手术效率和响应速度。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本申请的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本申请一个实施例中医用固定器的整体结构示意图；

图2是本申请一个实施例中消融治疗装置的整体结构示意图；

图3是本申请一个实施例的部分结构示意图；

图4是本申请一个实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：底托部1；连接母头11；器械固定部2；连接杆20；锁紧部件21；连接公头22；支气管镜固定夹头3；支气管镜旋钮固定器33；固定器基座331；固定器旋钮332；旋转阻尼器333；限位块334；复位拉簧335；柔性冷刀手柄固定夹头4；气管插管固定夹头5；支气管镜61；插入段611；握持段612；支气管镜调节旋钮613；柔性冷刀62；气管插管63；人体模型7；CBCT病床8。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本申请的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在现代医学中，微创手术因其创伤小、恢复快等优点而得到广泛应用。这类手术通常需要使用到各种精密的医疗器械，如附图2中的支气管镜61、气管插管63和柔性冷刀62等。在手术过程中，精准地固定和调整这些器械的位置对于手术的成功至关重要。

然而，现有的医疗器械固定方式存在一些局限性。例如，在进行支气管镜检查或肺部结节消融术时，医生需要助手的协助来稳定器械，但最佳操作位置往往空间有限，导致手术区域拥挤。此外，现有的固定方法，如医用胶带，虽然在一定程度上能够固定器械，但存在稳定性差、调整不便和可能对患者皮肤造成刺激等问题。另外，在消融手术中，为了确保消融针的精确定位，通常需要在CBCT的引导下进行。现有的固定方案，如使用止血钳夹住消融针的输送管并固定于患者体表，由于缺乏足够的稳定性，可能在CT扫描过程中导致消融针晃动，影响成像的准确性。

参考说明书附图1，本申请所提供的一种医用固定器旨在解决上述问题，提供了一种有效、稳定且操作简便的医用器械，能够提供稳定的器械固定功能，同时允许医生根据手术需要快速准确地调整器械的位置，以提高手术的成功率和安全性。

在一个实施例中，本申请所提供的一种医用固定器，包括底托部1和器械固定部2，器械固定部2的首端和底托部1活动连接，器械固定部2的末端用以连接相应的医疗器械；而底托部1的上方区域用于承托患者，在使用状态下，例如术前准备或者术中，底托部1被固定在预设位置，例如CBCT病床8上(如附图2中的实施方式)，可以通过患者自身重力，也可通过某些固定件或装置实现，而相应的医疗器械能够在医护人员的操作下移动至患者的病灶位置进行治疗或者预处理。

可以理解的，通过本实施例中底托部1的设计减少了对患者身体的直接接触，降低了对患者皮肤的潜在刺激，提高了患者的舒适度。

而上述内容中所说到的，可以通过外力固定底托部1，确保了整个装置在使用过程中的稳定性，避免了因器械移位而导致的手术误差。在本实施例中，不限定该外力作用通过什么装置或设备进行实现，在一些实施情况中，可以使用磁力吸附或真空吸附技术来固定底托部1。磁力吸附方案可以通过在底托部1和CBCT病床8之间设置磁铁来实现固定，而真空吸附方案则利用真空泵产生的负压来固定底托部1，甚至可以直接将底托部1固定在CBCT病床8上，以适应不同的手术环境和需求。

另外，连接在器械固定部2末端的医疗器械可以进行移动，在一些实施情况中，这种器械固定部2的主体由柔性材料制成，如高弹性聚合物或医用级硅胶，能够在不牺牲稳定性的前提下提供足够的柔韧性。这种材料不仅提供了良好的生物兼容性，还能够在不同力度下保持其形状，从而适应手术中的动态变化。

在一些其他的实施情况中，器械固定部2可以设计为多节段结构，每节段之间通过铰接机制连接。这种多节段设计允许每节段独立移动，提供了类似于人手指关节的灵活性，更优的，每节段的铰接点都可以进行微调，以实现对医疗器械的精确定位。

具体的，基于上述内容，器械固定部2包括至少两个连接杆20，相邻的两个连接杆20之间通过铰接连接，使得整个器械固定部2形成多关节活动结构，从而能够类似手臂一样灵活移动。这种结构不仅能够适应不同患者体位的变化，还能够在手术过程中实现对医疗器械的精确定位和调整。

其中，第一个连接杆20的首端采用可拆卸的连接方式，使其能够方便地与底托部1连接或分离，最后一个连接杆20的尾端同样采用可拆卸设计，允许与各种医疗器械迅速连接。这种连接方式为医疗器械的更换提供了极大的便利，使得同一器械固定部2能够适配多种医疗器械，增加了固定器的适用性和灵活性。

需要说明的是，附图1中，每个器械固定部2包括了两个连接杆20，但是其实可以在两个连接杆20之间设置一个或多个中间连杆，从而令器械固定部2的可活动范围得到显著的提升。

可以理解的，本实施例中这种设计通过首尾两端的可拆卸连接，本固定器的设计提供了出色的通用性和互换性，医护人员可以根据具体的手术需求，快速更换底托部1或医疗器械，极大地提升了手术准备的效率和手术过程的灵活性。例如，根据需要更换底托部1，以适应不同的支撑结构或患者体型，或者是根据需要更换所连接的医疗器械，以应对不同的手术要求。

在上述实施例的基础上，对连接杆20之间的铰接形式进行了进一步的优化。具体而言，在两个相互铰接连接的连接杆20中，在一个连接杆20的尾端设置有一个球头关节，而相对应的另一个连接杆20的首端则设置有与之配合的关节承接位，当然，反之也可行，即一个连接杆20的尾端设置关节承接位，另一个连接杆20的首端设置球头关节。这种设计不仅允许两个连接杆20在多个方向上自由转动，而且提供了类似于人体关节的多自由度运动能力。球头关节与关节承接位之间的配合，使得连接杆20能够在空间中进行复杂的多平面调节，极大地提高了手术过程中对医疗器械的操控灵活性和定位精度。

可以理解的，球头关节采用球形设计，其表面光滑且能够自由转动。承接位则设计为一个与球头关节相匹配的凹槽，能够稳固地容纳并允许球头关节在其中转动。这种结构设计不仅保证了两个连接杆20之间的稳定连接，还实现了它们之间多角度的相对转动。

在构建多关节活动结构时，本申请并不局限于使用球头关节进行铰接连接。实际上，为了适应不同应用场景的需求和实现更为丰富的运动方式，每个关节的铰接连接方式可以根据具体情况进行灵活选择。包括但不限于球头关节，还可以采用旋转接头、滑动轴承、柔性连接件等多种铰接形式，例如旋转接头可以集成在连接杆20的铰接点，允许连接杆20在其整个长度方向上进行360度旋转，这些不同的铰接方式可以单独使用，也可以组合使用，以实现连接杆20之间的多样化运动，满足不同工作条件下的需求。

在一个实施例中，器械固定部2还包括锁紧部件21，锁紧部件21和多关节活动结构配合设置，用以实现多关节活动结构内的一个或多个关节的锁定及解锁，本实施例中，锁紧部件21的应用显著提高了连接杆20之间的稳定性，确保在治疗过程中医疗器械能够保持固定位置，有效防止了因误操作或外力干扰导致的医疗器械移动或错位现象，降低了医疗事故的风险。

可以理解的，锁紧部件21可以支持一次性控制所有关节，也可以实现独立控制每个关节，具体取决于医用固定器的具体需求和设计。在某些情况下，医用固定器可能需要一次性锁定所有关节，以确保医疗器械在治疗过程中的稳定性，这种设计适用于需要整体固定的情况，如在进行某些复杂的手术操作时。而独立控制每个关节的设计则提供了更高的灵活性和精确性，这意味着医护人员可以根据治疗需要单独锁定或解锁每个关节，从而精确调整医疗器械的位置和姿态，这种设计更加适用于需要精细操作的医疗场景。

而本实施例中这种锁紧部件21的具体形式不进行具体的限定，目前的技术中已经存在多种可实施的锁紧方式，用上述实施例中的球头关节的设计进行举例说明。

在球头关节与关节承接位配合连接后，由于设置锁紧部件21，则医护人员能够根据需要锁定两个连接杆20之间可相对转动的状态，更进一步，锁紧部件21可以通过多种机制实现这一功能，例如机械锁定或液压夹紧等，机械锁定通常通过锁紧销、操作元件等部件的配合，锁紧销插入到球头关节与关节承接位之间，阻止两者之间的相对转动；液压夹紧则可以通过液压缸或气缸等驱动元件，对球头关节与关节承接位施加压力，使其紧密贴合无法相对转动，从而实现锁定。

在一个实施例中，基于上述实施例，上述的锁紧部件21包括操作元件、顶针(附图未示出)，顶针设置于连接杆20的内部，在使用时，操作元件的启动会带动连接杆20内部的顶针进行相应活动。这些顶针在操作元件的驱动下，会对球头关节施加压力，令球头关节和关节承接位之间相互压紧，从而阻止两个连接杆20之间的相对转动。

其中，操作元件(如旋钮)一般设置于整体结构的外部，便于医护人员操作。当操作元件被转动时，它会通过内部的机械结构传递作用力，进而驱动连接杆20内的顶针，而顶针被设置在连接杆20内部的通道中，其两端分别与操作元件和球头关节相接触，在操作元件的驱动下，顶针会沿着预定的路径移动，其一端会抵紧球头关节的表面，使得球头关节被牢固地锁定在关节承接位的预定位置，无法进行自由转动，使得器械固定部2可以持续保持在不可活动状态，以对医疗器械进行有效、安全的承接。

在一个实施例中，底托部1上设置有连接母头11，器械固定部2的首端设置有连接公头22，连接母头11和连接公头22相配合以实现医疗器械相对于底托部1的快速、稳定连接。

在两者的连接方式上，可以采用卡扣、螺纹和球头等多种连接方式。这些连接方式各有特点，可根据实际需求进行选择。卡扣连接方式简单易行，可实现快速安装与拆卸；螺纹连接方式则提供了更强的稳定性，确保器械在手术过程中的稳固性；而球头连接方式则能够适应复杂的角度连接需求，同时也实现了器械固定部2的大幅度转动。

更进一步的，在连接母头11和连接公头22之间增加缓冲垫或弹簧等弹性元件。这样可以在受到外力冲击时起到缓冲作用，保护连接部位免受损坏。

另外，本申请中的医用固定器可以同时固定多种或多个医疗器械，在一个实施例中，器械固定部2设置有至少两个，从而形成了多通道连接装置，每个器械固定部2的末端均可拆卸地连接有固定夹头，提供了高度的灵活性和适应性。

具体到经支气管镜肺部结节消融术的应用场景，参考附图1和图2，医用固定器可以设置三个器械固定部2，分别对应气管插管63、支气管镜61和柔性冷刀62等关键部件。每个器械固定部2末端都配备有专用的固定夹头：气管插头固定夹头5确保气管插管63的稳固；支气管镜固定夹头3为支气管镜61提供稳定的支撑；柔性冷刀手柄固定夹头4则用于固定柔性冷刀手柄，以便于手术操作。这种设计不仅优化了手术流程，提高了手术效率，还确保了手术过程中各医疗器械的稳定性和安全性，通过这种多通道连接装置，医生可以更加专注于手术本身，而不必担心医疗器械的固定问题。

另外，固定夹头相对于器械固定部2末端的连接方式也有很多种，可以参考上文中连接母头11、连接公头22的连接方式，例如卡扣、螺纹和球头等多种连接方式，均可以进行采用。

在一个实施例中，基于上述实施例，底托部1采用长板形轮廓，表面经过平滑处理，以防止在手术过程中磕碰到患者的背部。这种设计不仅提高了患者的舒适度，还确保了底托部1能够紧密贴合患者的身体，更重要的，底托部1还能够借助患者的重力实现自然固定，一般情况下，底托部1选用轻质且坚固的材料，如铝合金或碳纤维复合材料，确保在承受重力的同时保持足够的强度和刚度。

同时，为了进一步提高底托部1的适配性和舒适度，还可以根据人体背部轮廓的特点，对底托部1的表面进行更加精细的设计和调整，使其更好地适应患者的体形。

另外，当器械固定部2的数量为两个或两个以上时，在底托部1的长度方向上，可以根据手术需求，灵活设置器械固定部2相对于底托部1的设置位置，既可以集中在一端，也可以分布在两端，以适应不同医疗器械的连接需求。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种消融治疗装置，在当前医学领域中，微创消融治疗技术因其创伤小、恢复快等优势而备受关注，特别是在肺部结节的治疗上，支气管镜引导下的冷冻消融治疗已成为一种新兴的有效方法，本申请中的消融治疗装置能够有效地固定消融治疗中所需的各个医疗器械，提高手术的安全性。

在一个实施例中，参考说明书附图2，消融治疗装置包括上述的医用固定器、支气管镜组件、气管插管63以及柔性冷刀62。

具体的，医用固定器中的器械固定部2有三个，三个器械固定部2的末端分别连接上述的支气管镜组件、气管插管63以及柔性冷刀62。其中，支气管镜组件用于进行内窥镜检查，可实时观察肺部病灶情况，为医生提供准确的导航信息；气管插管63用于插入患者气道，提供必要的呼吸支撑，在消融治疗过程中，它能够确保患者呼吸通畅，降低并发症风险；柔性冷刀62则利用低温冷冻技术对肺部结节进行消融治疗，由于其柔性设计，可在支气管镜61引导下灵活到达病灶部位，实现精准消融。

附图2中通过人体模型7来模拟该消融治疗装置的使用状态，其中，医用固定器中的底托部1采用长板形设计，表面平滑，可贴合患者背部轮廓，确保在患者重力作用下稳定固定，同时，几个器械固定部2可根据手术需求灵活调整位置，方便医生操作，在附图中，器械固定部2均位于人体模型7的右侧，事实上在实际操作时也可以位于人体模型7的左侧或两侧，而且可以通过上文中的多关节活动结构来及时调整其末端的器械高度等等，使用非常灵活、可靠。

基于上述实施例，支气管镜组件包括支气管镜61、支气管镜调节旋钮613，支气管镜61具有一个插入段611和一个握持段612，握持段612用于提供操作空间，且支气管镜调节旋钮613一般设置在握持段612，并且和插入段611配合连接。

具体而言，插入段611能够适应气道内的复杂环境，准确抵达病灶部位，正常情况下，其末端装配有高清摄像头和光源，能够实时捕捉气道内的清晰图像，为医护人员提供精准的导航信息；握持段612则是医护人员操作支气管镜61的重要部分，握持段612位置的支气管镜调节旋钮613发挥着关键作用，通过支气管镜调节旋钮613的精确调节，医护人员可以轻松调整支气管镜61的插入段611的弯曲角度或固定位置，确保支气管镜61在气道内的稳定性和精准度。

当气管插管63成功插入患者气道后，支气管镜61的插入段611便可通过气管插管63的预留空间，沿着气道的自然走向，顺利抵达病灶部位。此时，医护人员通过握持段612上得到支气管镜调节旋钮613控制支气管镜61的方向和角度，确保支气管镜61能够精准地对准病灶，为后续的消融治疗提供准确的导航。

在一个实施例中，如图3和图4所示，支气管镜组件还包括有支气管镜旋钮固定器33，用于限制支气管镜调节旋钮613的运动。

具体而言，支气管镜旋钮固定器33包括固定器基座331、固定器旋钮332、旋转阻尼器333以及限位块334，固定器基座331设置于相应器械固定部2的末端，固定器旋钮332可转动连接于固定器基座331，限位块334弹性连接于固定器旋钮332的外周，例如通过复位拉簧335进行弹性连接。

需要说明的，传统的支气管镜调节旋钮613在无外力作用下可能会产生自动复位的现象，从而影响支气管镜61的实际位置，给手术带来潜在风险，所以通过本实施例中的限位块334等部件的相关设置，能有效约束支气管镜调节旋钮613的意外偏转。

具体的，旋转固定器旋钮332使得限位块334能够与支气管镜调节旋钮613处于同一位置，后续通过拨动限位块334，使其和支气管镜调节旋钮613相卡合，复位拉簧335具有一定的弹性力，使得限位块334能够压紧支气管镜调节旋钮613，令两者的配合更加紧密；而旋转阻尼器333限制了限位块334在周向上的偏转，从而避免支气管镜调节旋钮613的意外转动。同时，通过上述的复位拉簧335的应用，使得限位块334在释放支气管镜调节旋钮613时能够迅速恢复到初始位置。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用固定器，其特征在于，包括：底托部和器械固定部，所述底托部用于承托患者，所述器械固定部的首端与所述底托部活动连接，末端用于设置相应的医疗器械，使得医疗器械可被操作地移动至患者的病灶位置进行治疗或者预处理；

其中，所述器械固定部的数量至少为两个，在所述底托部的长度方向上，所述器械固定部同时位于所述底托部的其中一端部或分别分布于所述底托部的两端，以适应不同医疗器械的连接需求。

2.根据权利要求1所述的医用固定器，其特征在于，

所述器械固定部包括至少两个连接杆，第一个所述连接杆的首端可拆卸连接至所述底托部，最后一个所述连接杆的尾端用以可拆卸连接于相应的医疗器械；

其中，相邻的两个所述连接杆之间进行铰接连接，使得所述器械固定部形成多关节活动结构。

3.根据权利要求2所述的医用固定器，其特征在于，

所述器械固定部还包括锁紧部件，所述锁紧部件与所述多关节活动结构配合设置，所述锁紧部件用于实现所述多关节活动结构内的一个或多个关节的锁定及解锁。

4.根据权利要求3所述的医用固定器，其特征在于，

在两个相互铰接连接的所述连接杆中，

一个所述连接杆的尾端设置有球头关节，另一个所述连接杆的首端设置有关节承接位；

或，一个所述连接杆的尾端设置有关节承接位，另一个所述连接杆的首端设置有球头关节；

所述球头关节与所述关节承接位配合连接，以实现两个所述连接杆的相对转动，以及提供所述连接杆在多个方向上的转动自由度。

5.根据权利要求2所述的医用固定器，其特征在于，

所述底托部上设置有连接母头，所述器械固定部的首端设置有与所述连接母头相匹配的连接公头，所述连接母头和所述连接公头之间通过卡扣连接或螺纹连接或球头连接，用以实现所述器械固定部和所述底托部之间的安装或拆卸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医用固定器，其特征在于，

每个所述器械固定部的末端均可拆卸连接有固定夹头，所述固定夹头适于连接相同或不同的医疗器械。

7.根据权利要求6所述的医用固定器，其特征在于，

所述底托部为长板形轮廓且表面为平滑设置，用以配合患者的背部轮廓，从而在患者人体的重力作用下被固定至预设位置。

8.一种消融治疗装置，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一项所述的医用固定器；

其中，所述器械固定部的数量为三个，三个所述器械固定部的末端分别设置有支气管镜组件、气管插管以及柔性冷刀；

所述支气管镜组件用于进行内窥镜检查，所述气管插管用于插入患者气道以提供呼吸支撑，所述柔性冷刀用于对患者的病灶部位进行冷冻消融治疗。

9.根据权利要求8所述的消融治疗装置，其特征在于，

所述支气管镜组件包括支气管镜、支气管镜调节旋钮，所述支气管镜具有一个插入段以及一个握持段，所述支气管镜调节旋钮与所述插入段配合连接，用于调节所述插入段的弯曲角度或固定位置；

在消融治疗时，所述插入段可被操作地通过所述气管插管的预留空间进入患者气道，从而到达病灶部位，所述握持段用于为医护人员提供操作位。

10.根据权利要求9所述的消融治疗装置，其特征在于，

所述支气管镜组件还包括有支气管镜旋钮固定器，用于对所述支气管镜调节旋钮进行限位；

所述支气管镜旋钮固定器包括固定器基座、固定器旋钮、旋转阻尼器以及限位块，所述固定器基座设置于相应所述器械固定部的末端，所述固定器旋钮可转动连接于所述固定器基座；

所述旋转阻尼器用以限制所述限位块在周向上的偏转，且所述限位块弹性连接于所述固定器旋钮的外周，使其可在外力作用下被拨动并和所述支气管镜调节旋钮形成卡接，从而避免所述支气管镜调节旋钮的意外转动。