CN221903899U - 一种可省力夹持的三关节手术钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手术钳技术领域，具体涉及一种可省力夹持的三关节手术钳，包括第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂通过连接结构与第二钳臂交叉铰接，所述第一钳臂与所述第二钳臂尾端设有指环，所述第一钳臂与所述第二钳臂远离指环的一端通过二级剪叉结构与钳头固定设置，所述钳头相对设置有两个。所述二级剪叉结构包括第一转动杆以及与第一转动杆交叉铰接的第二转动杆，第一转动杆分别与第一钳臂以及所述钳头铰接；第二转动杆分别与所述第二钳臂以及另一钳头铰接。本手术钳通过设置二级剪叉结构，将钳子的着力支点前移，能有效延长其动力臂的长度；并且通过交叉铰链的二级传递方式，避免了需要将动力臂撑开角度更大的问题。

Description

一种可省力夹持的三关节手术钳

技术领域

本实用新型涉及手术钳领域，尤其涉及一种可省力夹持的三关节手术钳。

背景技术

手术钳是一种依赖于其钳爪间的机械动作来夹住、夹紧和收紧血管或组织的钳状器械，是外科手术中应用最频繁的手术工具。

在手术中，如果外科医生使用普通手术钳，往往由于手术过程中的紧张、劳累等因素，导致不能很好地掌握手术钳夹紧的力度。而在目前的医疗条件中，往往一个主治医生需要工作数个小时，长时间把持手术钳会加重负担，这无疑更是对医生更是巨大的挑战。而单纯地将手术钳铰接力臂延长，虽也能使手术钳省力，但钳子后部过长，导致需要撑开的角度更大，实际使用起来更加不方便。因此需要一种更加省力的手术钳，以方便医生使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种可省力夹持的三关节手术钳，解决了上述手术钳省力夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可省力夹持的三关节手术钳，包括第一钳臂，所述第一钳臂通过连接结构与第二钳臂交叉铰接，所述第一钳臂与所述第二钳臂尾端设有指环，所述第一钳臂与所述第二钳臂远离指环的一端通过二级剪叉结构与钳头固定设置，所述钳头相对设置有两个；

所述二级剪叉结构包括第一转动杆以及与所述第一转动杆交叉铰接的第二转动杆，

所述第一转动杆分别与所述第一钳臂以及所述钳头铰接；

所述第二转动杆分别与所述第二钳臂以及另一所述钳头铰接。

优选地，所述第一转动杆与所述第二转动杆交叉铰接的节点处于传动杆上部。

优选地，所述第一钳臂上设有上挂齿，所述第二钳臂上设有所述下挂齿，所述上挂齿与所述下挂齿相对设置，所述上挂齿与所述下挂齿相对的一面分别设置有凸起和凹槽结构，并使所述上挂齿与所述下挂齿能可拆卸啮合连接。

优选地，所述连接结构包括连接口，所述连接口处于第一钳臂上，

转动槽，所述转动槽处于所述第二钳臂上，

所述转动槽处于所述连接口内，且与所述连接口铰接。

优选地，所述连接结构还包括平稳装置，所述平稳装置分别与第一钳臂和第二钳臂连接，使所述第一钳臂与所述第二钳臂旋转平稳。

优选地，所述平稳装置为齿轮，所述齿轮分别固定于连接口和输送转动槽处，且两个齿轮相互啮合。

本实用新型的有益效果：

1、本手术钳通过设置二级剪叉结构，将钳子的着力支点前移，能有效延长其动力臂的长度；并且通过交叉铰链的二级传递方式，避免了需要将动力臂撑开角度更大的问题。能实现省力的情况下，不改变原有操作习惯，更加适合医生长时间使用，实用性更好。

2、本实用新型设置平稳装置，进一步确保在使用手术钳时，不会出现抖动或者回剪的情况。通过平稳装置，可使第一钳臂与第二钳臂在转动时，产生轻微摩擦感，使转动过程中更加细腻硬滑，进一步提高手术钳的精准性能。

3、由于医用手术钳属于精密器械，本实用新型通过连接口与转动槽的方式，将铰接装置放置在连接口内，能避免其铰接部分受到外界的污染，如落灰等，延长手术钳使用寿命，确保器械精密性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例为弯钳头的示意图。

图3是本实用新型第一实施例的原理示意图。

图4是本实用新型连接结构的结构示意图。

图5是本实用新型平稳装置的原理示意图。

图6是本实用新型第二实施例平稳装置的原理示意图。

图中：第一钳臂100；上挂齿110；第二钳臂200；下挂齿210；钳头300；二级剪叉结构400；第一转动杆410；第二转动杆420；连接结构500；连接口510；转动槽520；平稳装置530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

如图1所示，一种可省力夹持的三关节手术钳，包括第一钳臂100和第二钳臂200，所述第一钳臂100通过连接结构500与第二钳臂200交叉铰接，所述第一钳臂100与所述第二钳臂200尾端设有指环，所述第一钳臂100与所述第二钳臂200远离指环的一端通过二级剪叉结构400与钳头300固定设置，所述钳头300相对设置有两个。本实用新型的钳头300可以为直钳头，也可以为弯钳头，本申请在此不加以限制。

如图2所示，进一步的，二级剪叉结构400包括第一转动杆410以及与第一转动杆410交叉铰接的第二转动杆420，第一转动杆410分别与第一钳臂100以及所述钳头300铰接；第二转动杆420分别与所述第二钳臂200以及另一钳头300铰接。当医生通过指环撑开钳臂之后，钳臂的另一侧也会随着打开。而由于第一转动杆410与第二转动杆420分别与钳臂处于铰接的状态，因此在其钳臂的带动下，也会随之打开，进而将钳头300打开。这样的方式，实际上能将着力支点前移到手术钳的前端，而由杠杆原理可知，动力臂越长，则越省力。此外，若简单将着力点前移，则会导致手术钳所需展开范围更大。而本实用新型采用二级剪叉的结构，先将第一钳臂100与第二钳臂200打开，即第一杠杆；在钳臂的作用下会带动第一转动杆410与第二转动杆420相对分离转动，即第二杠杆。这样二级杠杆的撑开方式比直接前移所需展开范围无需太大，更适合实际使用。

具体的，假设钳头300展开角度a为30°，则对应的钳臂展开的角度也应为30°，在同样长度的手术钳上，根据三角延伸的原理我们可知，角度边线越长，其两角线之间的距离h越大，即图2中虚线所表示的手术钳。而本申请的手术钳在二级剪叉结构400的作用下，其钳臂展开的距离H小于上述简单移动支点的展开距离h，即图2中实线所表示的手术钳。

本钳头300与第一转动杆410和第二转动杆420的连接，可以为一体式设计，可以确保手术钳整体的刚性。

但同样的，也可以为分拆卸连接式设计，例如钳头300与转动杆之间设有相对应的螺纹结构，钳头300与转动杆螺纹连接。

又例如，钳头300与转动杆之间设有相对应的凸起和凹槽结构，钳头300与转动杆卡接或铆接。

此外，本第一转动杆410与所述第二转动杆420交叉铰接的节点处于传动杆上部，这样的可以在打开钳臂的时候更加方便省力，同时上部位置可以满足钳头300所需打开的角度，避免钳头300在实际使用中可夹持范围太小。

如图1所示，本第一钳臂100上还设有上挂齿110，第二钳臂200上设有所述下挂齿210，所述上挂齿110与所述下挂齿210相对设置，所述上挂齿110与所述下挂齿210相对的一面分别设置有凸起和凹槽结构，并使所述上挂齿110与所述下挂齿210能可拆卸啮合连接。具体的，上挂齿110与下挂齿210对应的壁面上设有多个凸阶，下挂齿210相对应的设置有可以与凸阶相卡合的凹槽。当需要将手术钳固定夹住时，可通过凸阶与凹槽的结构使两个钳臂进行卡合。

如图3所示，连接结构500包括连接口510和转动槽520，连接口510处于第一钳臂100上，转动槽520处于所述第二钳臂200上，转动槽520处于连接口510内且与连接口510铰接。本手术钳通过设置连接口510，将转动槽520放置在内，可以将铰接结构遮盖起来，可以避免铰接部分受到外部因素影响，如落灰等；同时也可以通过连接口510的外壁对结构进行保护，防止磕碰，延长手术钳的使用寿命，确保机械精密性能。

本申请的第二实施例为：

如图4所示，本实用新型结构与第一实施例相同，但连接结构500还包括平稳装置530，所述平稳装置530分别与第一钳臂100和第二钳臂200连接，使所述第一钳臂100与所述第二钳臂200旋转平稳。通过平稳装置530，可以使手术钳在撑开或闭合时，平稳地转动，避免在使用过程中出现抖动或者在夹持时受力出现回弹的情况发生，确保在使用过程中更加安全平稳。

进一步的，平稳装置530为齿轮，所述齿轮分别固定于连接口510和输送转动槽520处，且两个齿轮相互啮合。当第一钳臂100与第二钳臂200转动时，会分别带动其所固定的齿轮进行转动。两个齿轮相互啮合的状态下，会增加摩擦力。而经过配比后的齿轮，能使钳臂转动产生轻微的阻尼感而又不会对转动产生阻碍，这样的设计使医生在操作时能更准确地把握夹持状态，避免因钳臂过于松弛而出现误判。且齿轮啮合的转动方式，能额外提供扭矩，配合上下挂齿210，能进一步加强钳子的卡合固定夹持效果。

更具体的，如图5所示，本齿轮可以为完整齿轮，也可以为不完整齿轮。即可以使手术钳在闭合或撑开设定角度下，通过齿轮提供更加扭矩以及摩擦力；而在撑开超过设定角度后，则不再有齿牙进行啮合，使展开得更加轻松省力。

更优的，本齿轮可以采用斜齿轮进行齿轮啮合。通过斜齿轮的特性，能确保手术钳在使用过程中平稳使用，降低维护和保养成本，更具实用性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种可省力夹持的三关节手术钳，包括第一钳臂(100)，所述第一钳臂(100)通过连接结构(500)与第二钳臂(200)交叉铰接，所述第一钳臂(100)与所述第二钳臂(200)尾端设有指环，所述第一钳臂(100)与所述第二钳臂(200)远离指环的一端通过二级剪叉结构(400)与钳头(300)固定设置，所述钳头(300)相对设置有两个；其特征在于，

所述二级剪叉结构(400)包括第一转动杆(410)以及与所述第一转动杆(410)交叉铰接的第二转动杆(420)，

所述第一转动杆(410)分别与所述第一钳臂(100)以及所述钳头(300)铰接；

所述第二转动杆(420)分别与所述第二钳臂(200)以及另一所述钳头(300)铰接。

2.如权利要求1所述的一种可省力夹持的三关节手术钳，其特征在于，所述第一转动杆(410)与所述第二转动杆(420)交叉铰接的节点处于传动杆上部。

3.如权利要求1所述的一种可省力夹持的三关节手术钳，其特征在于，所述第一钳臂(100)上设有上挂齿(110)，所述第二钳臂(200)上设有下挂齿(210)，所述上挂齿(110)与所述下挂齿(210)相对设置，所述上挂齿(110)与所述下挂齿(210)相对的一面分别设置有凸起和凹槽结构，并使所述上挂齿(110)与所述下挂齿(210)能可拆卸啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种可省力夹持的三关节手术钳，其特征在于，所述连接结构(500)包括连接口(510)，所述连接口(510)处于第一钳臂(100)上，

转动槽(520)，所述转动槽(520)处于所述第二钳臂(200)上，

所述转动槽(520)处于所述连接口(510)内，且与所述连接口(510)铰接。

5.如权利要求4所述的一种可省力夹持的三关节手术钳，其特征在于，所述连接结构(500)还包括平稳装置(530)，所述平稳装置(530)分别与第一钳臂(100)和第二钳臂(200)连接，使所述第一钳臂(100)与所述第二钳臂(200)旋转平稳。

6.如权利要求5所述的一种可省力夹持的三关节手术钳，其特征在于，所述平稳装置(530)为齿轮，所述齿轮分别固定于连接口(510)和输送转动槽(520)处，且两个齿轮相互啮合。