CN221393624U - 一种驱动装置及含有该驱动装置的露营车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动装置及含有该驱动装置的露营车，属于露营车技术领域。它解决了现有的电动助力露营车在电机断电后会造成轮胎锁死的问题。本实用新型包括轮毂、电机和轮胎，电机固定设置在轮毂上并通过一传动机构驱动轮胎转动，轮毂上转动设有一驱动盘，该驱动盘与轮胎之间还设有一离合结构，当电机通电时，电机通过传动机构驱动驱动盘转动，驱动盘与轮胎通过离合结构形成锁定状态，电机驱动驱动盘与轮胎同步转动；当电机断电时，驱动盘与轮胎通过离合结构形成解锁状态，轮胎相对驱动盘空转。本实用新型所述的露营车不仅能在电机通电时通过电机驱动轮胎转动实现电动助力前行，而且在电机断电后也能采用手推的方式推动露营车。

Description

一种驱动装置及含有该驱动装置的露营车

技术领域

本实用新型属于露营车技术领域，涉及一种驱动装置及含有该驱动装置的露营车。

背景技术

随着大多数人对户外健康活动越来越重视，在全球范围，无论户外储能、户外作业、露营和野外活动都迎来了井喷式需求。在露营时，露营者徒步或者驾驶车辆到达露营地点，通常在山谷、湖畔、海边，露营者可以生篝火、烧烤、野炊或者唱歌，这也是最平常的露营活动。

但是在露营的过程中，车子经常不能进入露营场地，因此很多东西，例如帐篷、食物等东西，通常需要通过手推车进行搬运，移动至需要露营的地点，手推车可以节省体力，降低搬运难度。传统的露营手推车在使用时，由于不具备电力辅助功能，全靠人力拖动，这会导致车辆在承载较大重量时拖动比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难。

目前，已有厂家开发出了带电动助力的露营车，如申请号为202223386885.2的中国实用新型专利公开的电动助力露营车，其就是在传统的可收纳折叠式的露营车上应用了轮毂电机，让人在推动露营车的时候省力。但是这类电动助力露营车存在一个缺点：当电机断电后，由于电机和齿轮传动结构锁死，造成轮胎锁死，无法通过手推的方式推动露营车。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是针对现有的轮毂电机存在的上述问题，提出了一种轮胎始终能相对于轮毂转动不会锁死的驱动装置。

本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种驱动装置，包括轮毂、电机和轮胎，轮胎套设在轮毂上并能相对于轮毂转动，电机固定设置在轮毂上并通过一传动机构驱动轮胎转动，其特征在于，轮毂上转动设有一驱动盘，该驱动盘与轮胎之间还设有一离合结构，当电机通电时，电机通过传动机构驱动驱动盘转动，驱动盘与轮胎通过离合结构形成锁定状态，电机驱动驱动盘与轮胎同步转动；当电机断电时，驱动盘与轮胎通过离合结构形成解锁状态，轮胎相对驱动盘空转，所述电机通电或断电时，轮胎始终能相对于轮毂转动。

在上述的一种驱动装置中，所述的离合结构包括离合轮、离合磁柱，离合轮与轮胎固连，离合轮侧面开设有限位凹孔，上述驱动盘转动设置在该限位凹孔内，限位凹孔内壁开设有若干限位弧槽，限位弧槽沿限位凹孔轴向延伸，离合磁柱部分嵌设在该限位弧槽内，所述驱动盘采用磁性材料制成能被离合磁柱磁化，驱动盘外壁开设有平行于驱动盘轴线的避让面，该避让面与限位凹孔内壁之间的间隙为离合间隙，电机驱动驱动盘正向转动时，驱动盘上的避让面抵靠在离合销上并带动离合轮同步正向转动，电机断电时驱动盘相对轮毂固定，轮胎滚动后，所述离合轮相对驱动盘正向转动，离合销脱离限位弧槽进入离合间隙内并吸附在避让面上，以使离合轮能相对驱动盘连续正向转动。

在上述的一种驱动装置中，所述的轮胎与轮毂之间还设有滚动结构，该滚动结构包括转动设置在轮毂上的多个滚轮，各滚轮的外轮面转动抵靠在轮胎的内侧面上。

在上述的一种驱动装置中，所述离合轮通过一插接结构可拆卸地设置在轮胎上，该插接结构包括固设在轮胎上的凸键、开设在离合轮上的定位孔，离合轮通过该定位孔套设在轮胎的凸键上，所述定位孔的截面形状与凸键的截面形状相适配。

在上述的一种驱动装置中，所述的轮胎包括左轮体和右轮体，左轮体和右轮体分设在轮毂两侧并能相互扣合将上述轮毂罩住；所述右轮体上固设有若干与右轮体一体成型的定位柱，左轮体上固设有若干与各定位柱一一对应的定位套，定位套外端面上开设有定位凹槽，所述定位柱插入对应定位凹槽内并通过紧固件与定位套固连。左轮体和右轮体扣合后，通过螺栓等紧固件进行固定连接，拆装方便的同时，也方便检修。

在上述的一种驱动装置中，所述轮毂上开有沿其轴向贯穿的轴孔，轮胎上开有与轴孔相对应的安装孔，一根转轴固设在轴孔内，安装孔内嵌设有轴承并通过该轴承转动设置在转轴上。

在上述的一种驱动装置中，所述转轴外侧端面上沿其轴向开设有一穿线孔，转轴外壁上沿其径向开设有与该穿线孔连通的出线口，一根穿线管穿入穿线孔内并从出线口穿出后固设在轮毂上，连接电机的电线设置在该穿线管内并沿着穿线管伸出轮胎外。

在上述的一种驱动装置中，所述左轮体和右轮体的内侧面上均设有一安装环，该安装环与轮胎同轴线设置，安装环将左轮体/右轮体的内腔分隔成相互独立的内外两个腔室，内腔室内壁上设有若干以安装孔为中心呈放射状设置的内加强筋，外腔室内壁上设有若干沿安装环周向间隔分布的外加强筋；所述定位柱设置在右轮体的外加强筋上，定位套固设在左轮体的外加强筋上。

在上述的一种驱动装置中，所述的轮毂包括轮毂架一和轮毂架二，轮毂架二内侧面上固设有若干安装柱，轮毂架一内侧面上固设有若干与各安装柱一一对应的安装套，安装套外端面上开设有安装凹槽，所述安装柱插入对应安装凹槽内并通过紧固件与安装套固连。

在上述的一种驱动装置中，所述轮毂架一上开设有电机避让孔，轮毂架二上设有与电机避让孔相对应的电机安装座，所述电机输出轴轴线与轮毂轴线平行，电机穿过电机避让孔后固设在电机安装座内与轮毂架二固连。

在上述的一种驱动装置中，所述的传动机构包括与电机输出轴固连的主动小齿轮、与驱动盘固连的从动大齿轮、转动设置在轮毂上且分别与主动小齿轮和从动大齿轮相啮合的减速齿轮组，减速齿轮组由两个相互啮合的齿轮副组成，所述齿轮副包括相互固连且同轴设置的大齿轮和小齿轮，其中一齿轮副中的小齿轮与从动大齿轮相啮合，另一齿轮副中的大齿轮与主动小齿轮相啮合。

在上述的一种驱动装置中，所述电机的输出轴穿过电机安装座后伸出轮毂架二外，轮毂架二的外侧面上固设有一齿轮座，主动小齿轮、与主动小齿轮啮合的一齿轮副均设置在该齿轮座内，轮毂架二上还开设有与齿轮座内腔连通的通孔，设置在该齿轮座内的齿轮副中的小齿轮穿出该通孔并与另一齿轮副上的大齿轮啮合。

在上述的一种驱动装置中，所述轮毂架二内侧面上设有一凹腔，电机嵌设在该凹腔内，电机通过一安装角件固设在轮毂架二上，所述电机输出轴轴线与轮毂轴线相垂直。

在上述的一种驱动装置中，所述的传动机构包括与电机输出轴固连的蜗杆、转动设置在轮毂上并与蜗杆相啮合的蜗轮、与驱动盘固连的传动大齿轮、固设在蜗轮上的传动小齿轮，传动小齿轮与蜗轮同轴线设置，所述传动小齿轮与传动大齿轮相互啮合。

本实用新型的第二个目的是针对现有的电动助力露营车存在的上述问题，提出了一种露营车不仅能在电机通电时通过电机驱动轮胎转动实现助力前行，而且在电机断电后也能采用手推的方式推动露营车。

本实用新型的第二个目的可通过下列技术方案来实现：

一种含有驱动装置的露营车，露营车包括车体，车体的下部设置有上述驱动装置，车体上设置有电池为上述电机供电。

与现有技术相比，本实用新型所述的驱动装置，轮胎始终能相对于轮毂转动不会锁死。本实用新型所述的露营车不仅能在电机通电时通过电机驱动轮胎转动实现电动助力前行，而且在电机断电后也能采用手推的方式推动露营车。

附图说明

图1是本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中的轮毂整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中的轮毂另一角度的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中的电机安装示意图；

图5是本实用新型实施例1中的传动机构的结构示意图；

图6是本实用新型的左轮体的结构示意图；

图7是本实用新型的右轮体的结构示意图；

图8是本实用新型的离合结构的结构示意图；

图9是本实用新型的离合结构的安装示意图；

图10是本实用新型的实施例2中的轮毂整体结构示意图；

图11是本实用新型的实施例2中的电机安装示意图。

图中，1、电机；2、轮毂架一；3、轮毂架二；4、左轮体；5、右轮体；6、定位柱；7、定位套；8、定位凹槽；9、安装柱；12、转轴；13、穿线管；14、安装环；15、内加强筋；16、外加强筋；17、滚轮；18、凸键；19、定位孔；20、离合轮；21、电机安装座；22、齿轮座；23、主动小齿轮；24、从动大齿轮；25、大齿轮；26、小齿轮；27、电机避让孔；28、安装角件；29、蜗杆；30、蜗轮；31、传动大齿轮；32、传动小齿轮；33、驱动盘；35、离合磁柱；36、限位凹孔；37、限位弧槽；38、避让面；39、离合间隙；40、凹腔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种驱动装置，包括轮毂、电机1和轮胎，轮胎套设在轮毂上并能相对于轮毂转动，电机1固定设置在轮毂上并通过一传动机构驱动轮胎转动。所述的轮胎与轮毂之间还设有滚动结构，该滚动结构包括转动设置在轮毂上的多个滚轮17，各滚轮17的外轮面转动抵靠在轮胎的内侧面上。

轮毂上转动设有一驱动盘33，该驱动盘33与轮胎之间还设有一离合结构，当电机1通电时，电机1通过传动机构驱动驱动盘33转动，驱动盘33与轮胎通过离合结构形成锁定状态，电机1驱动驱动盘33与轮胎同步转动；当电机1断电时，驱动盘33与轮胎通过离合结构形成解锁状态，轮胎相对驱动盘33空转，所述电机1通电或断电时，轮胎始终能相对于轮毂转动。

如图8和图9所示，离合结构包括离合轮20、离合磁柱35，离合轮20与轮胎固连，离合轮20侧面开设有限位凹孔36，上述驱动盘33转动设置在该限位凹孔36内，限位凹孔36内壁开设有若干限位弧槽37，限位弧槽37沿限位凹孔36轴向延伸，离合磁柱35部分嵌设在该限位弧槽37内，所述驱动盘33采用磁性材料制成能被离合磁柱35磁化，驱动盘33外壁开设有平行于驱动盘33轴线的避让面38，该避让面38与限位凹孔36内壁之间的间隙为离合间隙39。

电机1驱动驱动盘33正向转动时，驱动盘33上的避让面38抵靠在离合销上并带动离合轮20同步正向转动，电机1断电时驱动盘33相对轮毂固定，轮胎滚动后，所述离合轮20相对驱动盘33正向转动，离合销脱离限位弧槽37进入离合间隙39内并吸附在避让面38上，以使离合轮20能相对驱动盘33连续正向转动。电机1通电后，驱动盘33高速转动，转动产生的离心力大于离合磁柱35与驱动盘33的磁吸力后，离合磁柱35与驱动盘33分离，并在离心力的作用下甩入限位弧槽37，以使驱动盘33与离合轮20锁定同步转动。

离合轮20通过一插接结构可拆卸地设置在轮胎上，该插接结构包括固设在轮胎上的凸键18、开设在离合轮20上的定位孔19，离合轮20通过该定位孔19套设在轮胎的凸键18上，所述定位孔19的截面形状与凸键18的截面形状相适配。便于拆装。

如图2和图3所示，轮毂上开有沿其轴向贯穿的轴孔，轮胎上开有与轴孔相对应的安装孔，一根转轴12固设在轴孔内，安装孔内嵌设有轴承并通过该轴承转动设置在转轴12上。所述转轴12外侧端面上沿其轴向开设有一穿线孔，转轴12外壁上沿其径向开设有与该穿线孔连通的出线口，一根穿线管13穿入穿线孔内并从出线口穿出后固设在轮毂上，连接电机1的电线设置在该穿线管13内并沿着穿线管13伸出轮胎外。

如图6和图7所示，轮胎包括左轮体4和右轮体5，左轮体4和右轮体5分设在轮毂两侧并能相互扣合将上述轮毂罩住；所述右轮体5上固设有若干与右轮体5一体成型的定位柱6，左轮体4上固设有若干与各定位柱6一一对应的定位套7，定位套7外端面上开设有定位凹槽8，所述定位柱6插入对应定位凹槽8内并通过紧固件与定位套7固连。左轮体4和右轮体5扣合后，通过螺栓等紧固件进行固定连接，拆装方便的同时，也方便检修。

左轮体4和右轮体5的内侧面上均设有一安装环14，该安装环14与轮胎同轴线设置，安装环14将左轮体4/右轮体5的内腔分隔成相互独立的内外两个腔室，内腔室内壁上设有若干以安装孔为中心呈放射状设置的内加强筋15，外腔室内壁上设有若干沿安装环14周向间隔分布的外加强筋16；所述定位柱6设置在右轮体5的外加强筋16上，定位套7固设在左轮体4的外加强筋16上。用于提高左轮体4和右轮体5、轮毂架一2和轮毂架二3的连接强度。

如图3和图4所示，轮毂包括轮毂架一2和轮毂架二3，轮毂架二3内侧面上固设有若干安装柱9，轮毂架一2内侧面上固设有若干与各安装柱9一一对应的安装套，安装套外端面上开设有安装凹槽，所述安装柱9插入对应安装凹槽内并通过紧固件与安装套固连。所述轮毂架一2上开设有电机避让孔27，轮毂架二3上设有与电机避让孔27相对应的电机安装座21，所述电机1输出轴轴线与轮毂轴线平行，电机1穿过电机避让孔27后固设在电机安装座21内与轮毂架二3固连。

如图4和图5所示，传动机构包括与电机1输出轴固连的主动小齿轮23、与驱动盘33固连的从动大齿轮24、转动设置在轮毂上且分别与主动小齿轮23和从动大齿轮24相啮合的减速齿轮组，减速齿轮组由两个相互啮合的齿轮副组成，所述齿轮副包括相互固连且同轴设置的大齿轮25和小齿轮26，其中一齿轮副中的小齿轮26与从动大齿轮24相啮合，另一齿轮副中的大齿轮25与主动小齿轮23相啮合。电机1的输出轴穿过电机安装座21后伸出轮毂架二3外，轮毂架二3的外侧面上固设有一齿轮座22，主动小齿轮23、与主动小齿轮23啮合的一齿轮副均设置在该齿轮座22内，轮毂架二3上还开设有与齿轮座22内腔连通的通孔，设置在该齿轮座22内的齿轮副中的小齿轮26穿出该通孔并与另一齿轮副上的大齿轮25啮合。

本实用新型所述的一种含有驱动装置的露营车，露营车包括车体，车体的下部设置有上述驱动装置，车体上设置有电池为上述电机1供电。电池与电机1之间的电线通过上述穿线管13排布。

实施例2

如图10所示，区别于实施例1，本实施例所述的轮毂架二3内侧面上设有一凹腔40，电机1嵌设在该凹腔40内，电机1通过一安装角件28固设在轮毂架二3上，所述电机1输出轴轴线与轮毂轴线相垂直。

如图11所示，传动机构包括与电机1输出轴固连的蜗杆29、转动设置在轮毂上并与蜗杆29相啮合的蜗轮30、与驱动盘33固连的传动大齿轮31、固设在蜗轮30上的传动小齿轮32，传动小齿轮32与蜗轮30同轴线设置，所述传动小齿轮32与传动大齿轮31相互啮合。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括轮毂、电机(1)和轮胎，轮胎套设在轮毂上并能相对于轮毂转动，电机(1)固定设置在轮毂上并通过一传动机构驱动轮胎转动，其特征在于，轮毂上转动设有一驱动盘(33)，该驱动盘(33)与轮胎之间还设有一离合结构，当电机(1)通电时，电机(1)通过传动机构驱动驱动盘(33)转动，驱动盘(33)与轮胎通过离合结构形成锁定状态，电机(1)驱动驱动盘(33)与轮胎同步转动；当电机(1)断电时，驱动盘(33)与轮胎通过离合结构形成解锁状态，轮胎相对驱动盘(33)空转，所述电机(1)通电或断电时，轮胎始终能相对于轮毂转动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的离合结构包括离合轮(20)、离合磁柱(35)，离合轮(20)与轮胎固连，离合轮(20)侧面开设有限位凹孔(36)，上述驱动盘(33)转动设置在该限位凹孔(36)内，限位凹孔(36)内壁开设有若干限位弧槽(37)，限位弧槽(37)沿限位凹孔(36)轴向延伸，离合磁柱(35)部分嵌设在该限位弧槽(37)内，所述驱动盘(33)采用磁性材料制成能被离合磁柱(35)磁化，驱动盘(33)外壁开设有平行于驱动盘(33)轴线的避让面(38)，该避让面(38)与限位凹孔(36)内壁之间的间隙为离合间隙(39)，电机(1)驱动驱动盘(33)正向转动时，驱动盘(33)上的避让面(38)抵靠在离合销上并带动离合轮(20)同步正向转动，电机(1)断电时驱动盘(33)相对轮毂固定，轮胎滚动后，所述离合轮(20)相对驱动盘(33)正向转动，离合销脱离限位弧槽(37)进入离合间隙(39)内并吸附在避让面(38)上，以使离合轮(20)能相对驱动盘(33)连续正向转动。

3.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的轮胎包括左轮体(4)和右轮体(5)，左轮体(4)和右轮体(5)分设在轮毂两侧并能相互扣合将上述轮毂罩住；所述右轮体(5)上固设有若干与右轮体(5)一体成型的定位柱(6)，左轮体(4)上固设有若干与各定位柱(6)一一对应的定位套(7)，定位套(7)外端面上开设有定位凹槽(8)，所述定位柱(6)插入对应定位凹槽(8)内并通过紧固件与定位套(7)固连。

4.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述轮毂上开有沿其轴向贯穿的轴孔，轮胎上开有与轴孔相对应的安装孔，一根转轴(12)固设在轴孔内，安装孔内嵌设有轴承并通过该轴承转动设置在转轴(12)上；所述转轴(12)外侧端面上沿其轴向开设有一穿线孔，转轴(12)外壁上沿其径向开设有与该穿线孔连通的出线口，一根穿线管(13)穿入穿线孔内并从出线口穿出后固设在轮毂上，连接电机(1)的电线设置在该穿线管(13)内并沿着穿线管(13)伸出轮胎外。

5.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于，所述左轮体(4)和右轮体(5)的内侧面上均设有一安装环(14)，该安装环(14)与轮胎同轴线设置，安装环(14)将左轮体(4)/右轮体(5)的内腔分隔成相互独立的内外两个腔室，内腔室内壁上设有若干以安装孔为中心呈放射状设置的内加强筋(15)，外腔室内壁上设有若干沿安装环(14)周向间隔分布的外加强筋(16)；所述定位柱(6)设置在右轮体(5)的外加强筋(16)上，定位套(7)固设在左轮体(4)的外加强筋(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的轮毂包括轮毂架一(2)和轮毂架二(3)，轮毂架二(3)内侧面上固设有若干安装柱(9)，轮毂架一(2)内侧面上固设有若干与各安装柱(9)一一对应的安装套，安装套外端面上开设有安装凹槽，所述安装柱(9)插入对应安装凹槽内并通过紧固件与安装套固连。

7.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述轮毂架一(2)上开设有电机避让孔(27)，轮毂架二(3)上设有与电机避让孔(27)相对应的电机(1)安装座，所述电机(1)输出轴轴线与轮毂轴线平行，电机(1)穿过电机避让孔(27)后固设在电机(1)安装座内与轮毂架二(3)固连。

8.根据权利要求7所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的传动机构包括与电机(1)输出轴固连的主动小齿轮(23)、与驱动盘(33)固连的从动大齿轮(24)、转动设置在轮毂上且分别与主动小齿轮(23)和从动大齿轮(24)相啮合的减速齿轮组，减速齿轮组由两个相互啮合的齿轮副组成，所述齿轮副包括相互固连且同轴设置的大齿轮(25)和小齿轮(26)，其中一齿轮副中的小齿轮(26)与从动大齿轮(24)相啮合，另一齿轮副中的大齿轮(25)与主动小齿轮(23)相啮合；所述电机(1)的输出轴穿过电机(1)安装座后伸出轮毂架二(3)外，轮毂架二(3)的外侧面上固设有一齿轮座(22)，主动小齿轮(23)、与主动小齿轮(23)啮合的一齿轮副均设置在该齿轮座(22)内，轮毂架二(3)上还开设有与齿轮座(22)内腔连通的通孔，设置在该齿轮座(22)内的齿轮副中的小齿轮(26)穿出该通孔并与另一齿轮副上的大齿轮(25)啮合。

9.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述轮毂架二(3)内侧面上设有一凹腔(40)，电机(1)嵌设在该凹腔(40)内，电机(1)通过一安装角件(28)固设在轮毂架二(3)上，所述电机(1)输出轴轴线与轮毂轴线相垂直；所述的传动机构包括与电机(1)输出轴固连的蜗杆(29)、转动设置在轮毂上并与蜗杆(29)相啮合的蜗轮(30)、与驱动盘(33)固连的传动大齿轮(31)、固设在蜗轮(30)上的传动小齿轮(32)，传动小齿轮(32)与蜗轮(30)同轴线设置，所述传动小齿轮(32)与传动大齿轮(31)相互啮合。

10.一种含有驱动装置的露营车，利用权利要求1-9任意一项的驱动装置驱动露营车进行，其特征在于，所述的露营车包括车体，车体的下部设置有上述驱动装置，车体上设置有电池为上述电机(1)供电。