CN212684974U - 一种印刷机的料卷自动定位上卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷机械技术领域，且公开了一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括底座与卷料安装轴，所述底座位于卷料安装轴的左侧，所述底座顶部的左侧固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定安装有红外收发器，所述卷料安装轴的左侧嵌设有红外线反射片，所述红外线反射片与红外收发器位于同一水平线上，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定安装有伺服电机，所述螺纹套的输出轴固定连接有丝杆，所述‑的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有移动平台，所述移动平台贯穿并延伸至底座的顶部。该实用新型，解决了半机械半人工的上料放卷方式需要多人操作，效率低下的问题。

Description

一种印刷机的料卷自动定位上卷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机械技术领域，具体为一种印刷机的料卷自动定位上卷装置。

背景技术

印刷机是一种印刷文字和图像的机器，在印刷时，需要将成卷的印刷卷料安装到印刷机的供纸装置上进行供纸，供纸装置设有安装印刷卷料的卷料安装轴，印刷卷料套在卷料安装轴上，一般而言，卷料安装轴距离地面具有一定的高度。

目前传统的料卷上卷方式还处在半机械半人工的状态，需要将成卷的印刷卷料人工抬高，并使印刷卷料的通孔对准卷料安装轴，然后推动印刷卷料使印刷卷料安装到卷料安装轴上，但是印刷卷料较重，因此需要至少两个人进行抬高搬运，并至少需要一个人对齐印刷卷料的通孔和卷料安装轴，整个过程需要多人操作，效率低下，为此提供了一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，具有自动完成印刷机的上料放卷操作，效率高的优点，解决了半机械半人工的上料放卷方式需要多人操作，效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动完成印刷机的上料放卷操作，效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括底座、螺纹套与卷料安装轴，所述底座位于卷料安装轴的左侧，所述底座顶部的左侧固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定安装有红外收发器，所述卷料安装轴的左侧嵌设有红外线反射片，所述红外线反射片与红外收发器位于同一水平线上，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有移动平台，所述移动平台贯穿并延伸至底座的顶部，所述移动平台的顶部固定安装有液压缸，所述红外收发器与红外线反射片的输出端均与液压缸的输入端电性连接，所述液压缸的顶端固定连接有固定框，所述固定框的内底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有圆盘，所述圆盘的正面与背面均铰接有连杆，所述固定框的顶部固定连接有放置台，所述放置台的正面与背面均铰接有夹紧爪，两个所述连杆远离圆盘的一端分别与两个夹紧爪的底部铰接。

优选的，两个所述夹紧爪的内侧均固定连接有保护垫，两个所述保护垫均为海绵材料制成。

优选的，所述底座顶部的两侧均固定安装有位移传感器，两个所述位移传感器的输出端均与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述移动平台的两侧均固定连接有防撞垫，两个所述防撞垫均为弹性橡胶材料制成。

优选的，所述凹槽内壁的左侧固定连接有轴承，所述丝杆的左端与轴承的内圈固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，具备以下有益效果：

1、该印刷机的料卷自动定位上卷装置，将料卷放置在放置台的顶部，通过驱动电动推杆伸长使圆盘上升，圆盘移动带动连杆推动夹紧爪，使得夹紧爪绕放置台转动并将料卷夹紧，伺服电机驱动使丝杆转动，丝杆使螺纹套沿着丝杆移动，进而带动移动平台移动，从而使料卷向卷料安装轴移动，同时液压缸会伸长带动料卷上升并与卷料安装轴对齐，当料卷的中心孔与红外收发器和红外线反射片位于同一水平线上时，红外收发器的红外线穿过料卷的中心孔发射到红外线反射片上产生信号，使得液压缸停止伸长，随着移动平台继续移动可将料卷送至卷料安装轴上完成自动上卷，之后夹紧爪松开且放置台复位至原位进行再次上卷，实现自动完成印刷机的上料放卷操作，且效率高，解决了半机械半人工的上料放卷方式需要多人操作，效率低下的问题。

2、该印刷机的料卷自动定位上卷装置，在两个夹紧爪将料卷夹紧时，保护垫先与料卷接触，进而对料卷进行保护，防止料卷受损导致印刷质量出问题。

3、该印刷机的料卷自动定位上卷装置，由两个位移传感器可以对移动平台移动的位置进行监控，并使得伺服电机及时停止工作，进而可在移动平台移动到需要位置后及时停住，避免出现位移过度的情况。

4、该印刷机的料卷自动定位上卷装置，由防撞垫的设置可以在移动平台移动过程中防止与其他零部件发生碰撞，造成不必要的损失。

5、该印刷机的料卷自动定位上卷装置，通过轴承可以对丝杆的左端进行支撑与固定，使得丝杆转动稳定，从而使得料卷安装稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置台侧视示意图。

图中：1、底座；2、卷料安装轴；3、立柱；4、红外收发器；5、红外线反射片；6、凹槽；7、伺服电机；8、丝杆；9、螺纹套；10、移动平台；11、液压缸；12、固定框；13、电动推杆；14、圆盘；15、连杆；16、放置台； 17、夹紧爪；18、保护垫；19、位移传感器；20、防撞垫；21、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括底座1、螺纹套9与卷料安装轴2，底座1位于卷料安装轴2的左侧，底座1顶部的左侧固定连接有立柱3，立柱3右侧的顶部固定安装有红外收发器4，卷料安装轴2 的左侧嵌设有红外线反射片5，红外线反射片5与红外收发器4位于同一水平线上，液压缸11会伸长带动料卷上升并与卷料安装轴2对齐，当料卷的中心孔与红外收发器4和红外线反射片5位于同一水平线上时，红外收发器4的红外线穿过料卷的中心孔发射到红外线反射片5上产生信号，使得液压缸11 停止伸长，随着移动平台10继续移动可将料卷送至卷料安装轴2上完成自动上卷，底座1的顶部开设有凹槽6，凹槽6内壁的右侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定连接有丝杆8，丝杆8的外侧螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9的顶部固定连接有移动平台10，移动平台10贯穿并延伸至底座1的顶部，伺服电机7驱动使丝杆8转动，丝杆8使螺纹套9沿着丝杆8移动，进而带动移动平台10移动，从而使料卷向卷料安装轴2移动，移动平台10 的顶部固定安装有液压缸11，红外收发器4与红外线反射片5的输出端均与液压缸11的输入端电性连接，液压缸11的顶端固定连接有固定框12，固定框12的内底壁固定安装有电动推杆13，电动推杆13的顶端固定连接有圆盘 14，圆盘14的正面与背面均铰接有连杆15，固定框12的顶部固定连接有放置台16，料卷放置在放置台16的顶部，放置台16的正面与背面均铰接有夹紧爪17，两个连杆15远离圆盘14的一端分别与两个夹紧爪17的底部铰接，电动推杆13伸长使圆盘14上升，圆盘14移动带动连杆15推动夹紧爪17，使得夹紧爪17绕放置台16转动并将料卷夹紧。

进一步的，两个夹紧爪17的内侧均固定连接有保护垫18，两个保护垫 18均为海绵材料制成，在两个夹紧爪17将料卷夹紧时，保护垫18先与料卷接触，进而对料卷进行保护，防止料卷受损导致印刷质量出问题。

进一步的，底座1顶部的两侧均固定安装有位移传感器19，两个位移传感器19的输出端均与伺服电机7的输入端电性连接，由两个位移传感器19 可以对移动平台10移动的位置进行监控，并使得伺服电机7及时停止工作，进而可在移动平台10移动到需要位置后及时停住，避免出现位移过度的情况。

进一步的，移动平台10的两侧均固定连接有防撞垫20，两个防撞垫20 均为弹性橡胶材料制成，由防撞垫20的设置可以在移动平台10移动过程中防止与其他零部件发生碰撞，造成不必要的损失。

进一步的，凹槽6内壁的左侧固定连接有轴承21，丝杆8的左端与轴承 21的内圈固定连接，通过轴承21可以对丝杆8的左端进行支撑与固定，使得丝杆8转动稳定，从而使得料卷安装稳定。

其中红外收发器4的型号可为CS8130-CSZ，伺服电机7的型号可为 MCA17N23-RS0B0，液压缸11的型号可为HSGL01-G，电动推杆13的型号可为 ANT-52，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：该实用新型使用时，将料卷放置在放置台16的顶部，通过驱动电动推杆13伸长使圆盘14上升，圆盘14移动带动连杆15推动夹紧爪17，使得夹紧爪17绕放置台16转动并将料卷夹紧，伺服电机7驱动使丝杆8转动，丝杆8使螺纹套9沿着丝杆8移动，进而带动移动平台10移动，从而使料卷向卷料安装轴2移动，同时液压缸11会伸长带动料卷上升并与卷料安装轴2对齐，当料卷的中心孔与红外收发器4和红外线反射片5位于同一水平线上时，红外收发器4的红外线穿过料卷的中心孔发射到红外线反射片5上产生信号，使得液压缸11停止伸长，随着移动平台10继续移动可将料卷送至卷料安装轴2上完成自动上卷，之后夹紧爪17松开且放置台16复位至原位进行再次上卷，实现自动完成印刷机的上料放卷操作，且效率高，解决了半机械半人工的上料放卷方式需要多人操作，效率低下的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括底座(1)、螺纹套(9)与卷料安装轴(2)，所述底座(1)位于卷料安装轴(2)的左侧，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)右侧的顶部固定安装有红外收发器(4)，所述卷料安装轴(2)的左侧嵌设有红外线反射片(5)，所述红外线反射片(5)与红外收发器(4)位于同一水平线上，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内壁的右侧固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的顶部固定连接有移动平台(10)，所述移动平台(10)贯穿并延伸至底座(1)的顶部，所述移动平台(10)的顶部固定安装有液压缸(11)，所述红外收发器(4)与红外线反射片(5)的输出端均与液压缸(11)的输入端电性连接，所述液压缸(11)的顶端固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)的内底壁固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的顶端固定连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的正面与背面均铰接有连杆(15)，所述固定框(12)的顶部固定连接有放置台(16)，所述放置台(16)的正面与背面均铰接有夹紧爪(17)，两个所述连杆(15)远离圆盘(14)的一端分别与两个夹紧爪(17)的底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，其特征在于：两个所述夹紧爪(17)的内侧均固定连接有保护垫(18)，两个所述保护垫(18)均为海绵材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定安装有位移传感器(19)，两个所述位移传感器(19)的输出端均与伺服电机(7)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，其特征在于：所述移动平台(10)的两侧均固定连接有防撞垫(20)，两个所述防撞垫(20)均为弹性橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机的料卷自动定位上卷装置，其特征在于：所述凹槽(6)内壁的左侧固定连接有轴承(21)，所述丝杆(8)的左端与轴承(21)的内圈固定连接。

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