CN212620394U - 一种半捷联式精确制导组件减旋结构 - Google Patents

Abstract

一种半捷联式精确制导组件减旋结构涉及精确制导组件技术领域，尤其涉及精确制导组件舵机的减旋技术领域。其包括第一减旋零件、第二减旋零件、第三减旋零件和第二底座，第一减旋零件与精确制导组件舵机外壳固定连接，第二减旋零件通过第一轴承和第二轴承固定连接，第三减旋零件和第二减旋零件固定连接，第二底座和第三减旋零件固定连接，使精确制导组件独立于制导炮弹旋转，并且提高了轴承及内部结构的抗高过载能力。

Description

一种半捷联式精确制导组件减旋结构

技术领域

本实用新型涉及精确制导组件技术领域，尤其涉及精确制导组件舵机的减旋技术领域。

背景技术

炮兵的射程长火力强，但随着距离的增加，炮弹的精准度却也跟着下降，而尽管有精准导引炮弹的问世，但高昂的价格却难以令军队大量采用。

现在已经有一种新科技“精确制导组件”，这个看似不起眼的套件，其实只要将原本榴弹或火箭弹的引信换成它，该枚榴弹或火箭弹就已经成为了精准导引炮弹，可以让传统榴弹摇身一变成为精准炮弹，更重要的是它的价格比精准导引炮弹便宜数倍。

制导炮弹飞行过程中高速自旋，依靠精确制导组件给的偏航及俯仰力矩来修正弹道方向，精确制导组件需独立于制导炮弹后弹体旋转。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种半捷联式精确制导组件减旋结构，可使精确制导组件独立于制导炮弹后弹体旋转并且结构稳固拥有抗高过载能力，使用过程中保护组件不受高过载力影响遭到损坏。

本实用新型采用的技术方案是，一种半捷联式精确制导组件减旋结构包括第一减旋零件、第二减旋零件、第三减旋零件和第二底座，所述第一减旋零件与精确制导组件舵机外壳固定连接，所述第二减旋零件通过第一轴承和第二轴承固定连接，所述第一减旋零件位于所述第二减旋零件内侧轴心相同，所述第一减旋零件与所述第二减旋零件下缘平齐，所述第一减旋零件上缘高出所述第二减旋零件，且第一减旋零件与第二减旋零件上缘和下缘均间隔一个轴承厚度的宽度用于安装轴承，所述第一减旋零件与所述第二减旋零件中部紧密贴合，所述第二减旋零件与制导炮弹战斗部固定连接，进一步的战斗部为螺纹连接在所述第二减旋零件外壁上，所述第二减旋零件与第三减旋零件固定连接，优选的所述第二减旋零件下缘与所述第三减旋零件通过螺纹连接，所述第三减旋零件靠近所述第一减旋零件末端处设置有一向外延伸的凸缘，该凸缘延伸至所述第二轴承内壁下缘，用以支撑所述第二轴承，所述第二轴承外壁下缘悬空，所述第二轴承外壁上缘与所述第二减旋零件连接处设置有一凸缘，此凸缘用以抵住所述第二轴承，所述第二轴承内壁上缘同样抵在所述第一减旋零件相对位置处设置的凸缘上；所述第三减旋零件与第二底座固定连接，优选的所述第三减旋零件与所述第二底座之间通过螺钉连接，所述第二底座上缘抵在所述第三减旋零件向外延伸的凸缘上，并与所述第二轴承下缘和所述第二减旋零件下缘留有间隙；所述第一轴承内壁上缘抵在所述第一减旋零件外壁向外延伸的凸缘上，所述第一轴承外壁上缘上端留有间隙，所述第一轴承上端有一所述第一减旋零件向外延伸的长于所述抵住所述第一轴承内壁上缘的凸缘的长凸缘，所述长凸缘长度与所述舵机外壳外壁相适配，所述第一轴承外壁固定连接在所述第二减旋零件内壁上，所述第一轴承外壁下缘连接第一垫片，所述第一垫片下缘连接第二垫片，所述第二垫片下缘连接第三垫片，所述三个垫片外侧均连接在所述第二减旋零件内壁，所述三个垫片内侧均连接在所述第一减旋零件外壁，所述第一轴承外壁上缘留有间隙。

进一步的，所述第一减旋零件为空心柱状两端开口，其剖面截面形状呈不规则几何状，从上端到下端依次形似反写的字母“L”、阿拉伯数字“7”、字母“L”和字母“I”首尾相连。

进一步的，所述第二减旋零件为空心柱状两端开口，其直径略大于所述第一减旋零件，使得所述第一减旋零件外壁紧密贴合所述第二减旋零件内壁，所述第二减旋零件剖面截面形状呈不规则几何形，从上端到下端依次形似字母“L”和字母“I”首尾相连。

进一步的，所述第三减旋零件为空心柱状两端开口，其下端侧壁设置通孔，用于和所述第二底座使用螺钉连接。

进一步的，所述第一轴承为角接触轴承。

进一步的，所述第一垫片为紫铜垫片，该垫片为环状具有由外向内高度逐渐降低的斜面，横截面为五边形，形似将直角梯形的斜腰与下底的夹角末端垂直方向上切掉的形状。

进一步的，所述第二垫片所述第三垫片均为碟形垫片。

本实用新型的有益效果是设置第一减旋零件、第二减旋零件、第三减旋零件通过轴承连接使精确制导组件独立于制导炮弹后弹体即战斗部旋转，使精确制导组件舵机更好控制引导制导炮弹命中预定目标，此外高旋制导炮弹飞行过程中会产生巨大高过载力矩，本实用新型改进轴承的连接方式以及在减旋零件上设置凸缘，轴承适当位置留的间隙等有效对来自制导炮弹轴向的冲击力矩进行了缓冲和分解很好的保护了轴承等部件。此外本实用新型布局合理节省了大量空间，附图中第一底座为模拟内部电路等部件灌封后置于本实用新型内部中空结构的状态，中空结构可以为精确制导组件内部电路等部件提供额外安装空间。

附图说明

图1为精确制导组件减旋部分局部剖面图；

图2为减旋部分放大剖面图；

图3为制导炮弹示意图；

图4为减旋部分与制导炮弹后弹体连接部分剖面局部放大示意图；

图5为减旋部分与制导炮弹后弹体连接部分剖面示意图；

图6为精确制导组件示意图。

其中，1、精确制导组件，2、战斗部，3、减旋部，4、舵机外壳，5、第一轴承，6、第一垫片，7、第二垫片，8、第三垫片，9、第二轴承，10、第三减旋零件，11、第二减旋零件，12、第一减旋零件，13、第一底座，14、第二底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种半捷联式精确制导组件减旋结构包括第一减旋零件12、第二减旋零件11、第三减旋零件10和第二底座14，所述第一减旋零件12与精确制导组件1舵机外壳4固定连接，所述第二减旋零件11通过第一轴承5和第二轴承9固定连接，所述第一减旋零件12位于所述第二减旋零件11内侧轴心相同，所述第一减旋零件12与所述第二减旋零件11下缘平齐，所述第一减旋零件12上缘高出所述第二减旋零件11，且第一减旋零件12与第二减旋零件11上缘和下缘均间隔一个轴承厚度的宽度用于安装轴承，所述第一减旋零件12与所述第二减旋零件11中部紧密贴合，所述第二减旋零件11与制导炮弹战斗部2固定连接，进一步的战斗部2为螺纹连接在所述第二减旋零件11外壁上，所述第二减旋零件11与第三减旋零件10固定连接，优选的所述第二减旋零件11下缘与所述第三减旋零件10通过螺纹连接，所述第三减旋零件10靠近所述第一减旋零件12末端处设置有一向外延伸的凸缘，该凸缘延伸至所述第二轴承9内壁下缘，用以支撑所述第二轴承9，所述第二轴承9外壁下缘悬空，所述第二轴承9外壁上缘与所述第二减旋零件11连接处设置有一凸缘，此凸缘用以抵住所述第二轴承9，所述第二轴承9内壁上缘同样抵在所述第一减旋零件12相对位置处设置的凸缘上；所述第三减旋零件10与第二底座14固定连接，优选的所述第三减旋零件10与所述第二底座14之间通过螺钉连接，所述第二底座14上缘抵在所述第三减旋零件10向外延伸的凸缘上，并与所述第二轴承9下缘和所述第二减旋零件11下缘留有间隙；所述第一轴承5内壁上缘抵在所述第一减旋零件12外壁向外延伸的凸缘上，所述第一轴承5外壁上缘上端留有间隙，所述第一轴承5上端有一所述第一减旋零件12向外延伸的长于所述抵住所述第一轴承5内壁上缘的凸缘的长凸缘，所述长凸缘长度与所述舵机外壳4外壁相适配，所述第一轴承5外壁固定连接在所述第二减旋零件11内壁上，所述第一轴承5外壁下缘连接第一垫片6，所述第一垫片6下缘连接第二垫片7，所述第二垫片7下缘连接第三垫片8，所述三个垫片外侧均连接在所述第二减旋零件11内壁，所述三个垫片内侧均连接在所述第一减旋零件12外壁，所述第一轴承5外壁上缘留有间隙。

进一步的，所述第一减旋零件12为空心柱状两端开口，其剖面截面形状呈不规则几何状，从上端到下端依次形似反写的字母“L”、阿拉伯数字“7”、字母“L”和字母“I”首尾相连。

进一步的，所述第二减旋零件11为空心柱状两端开口，其直径略大于所述第一减旋零件12，使得所述第一减旋零件12外壁紧密贴合所述第二减旋零件11内壁，所述第二减旋零件11剖面截面形状呈不规则几何形，从上端到下端依次形似字母“L”和字母“I”首尾相连。

进一步的，所述第三减旋零件10为空心柱状两端开口，其下端侧壁设置通孔，用于和所述第二底座14使用螺钉连接。

进一步的，所述第一轴承5为角接触轴承。

进一步的，所述第一垫片6为紫铜垫片，该垫片为环状具有由外向内高度逐渐降低的斜面，横截面为五边形，形似将直角梯形的斜腰与下底的夹角末端垂直方向上切掉的形状。

进一步的，所述第二垫片7所述第三垫片8均为碟形垫片。

使用时所述第二减旋零件11与所述战斗部2固定连接，随制导炮弹后弹体高速自旋一起旋转，而所述第一减旋零件12通过轴承隔旋和其固定连接的精确制导组件一起转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种半捷联式精确制导组件减旋结构，包括第一减旋零件、第二减旋零件、第三减旋零件和第二底座，其特征在于所述第一减旋零件与精确制导组件舵机外壳固定连接，所述第二减旋零件通过第一轴承和第二轴承固定连接，所述第一减旋零件位于所述第二减旋零件内侧轴心相同，所述第一减旋零件与所述第二减旋零件下缘平齐，所述第一减旋零件上缘高出所述第二减旋零件，且第一减旋零件与第二减旋零件上缘和下缘均间隔一个轴承厚度的宽度用于安装轴承，所述第一减旋零件与所述第二减旋零件中部紧密贴合，所述第二减旋零件与制导炮弹战斗部固定连接，进一步的战斗部为螺纹连接在所述第二减旋零件外壁上，所述第二减旋零件与第三减旋零件固定连接，所述第三减旋零件靠近所述第一减旋零件末端处设置有一向外延伸的凸缘，该凸缘延伸至所述第二轴承内壁下缘，用以支撑所述第二轴承，所述第二轴承外壁下缘悬空，所述第二轴承外壁上缘与所述第二减旋零件连接处设置有一凸缘，此凸缘用以抵住所述第二轴承，所述第二轴承内壁上缘同样抵在所述第一减旋零件相对位置处设置的凸缘上；所述第三减旋零件与第二底座固定连接，所述第二底座上缘抵在所述第三减旋零件向外延伸的凸缘上，并与所述第二轴承下缘和所述第二减旋零件下缘留有间隙；所述第一轴承内壁上缘抵在所述第一减旋零件外壁向外延伸的凸缘上，所述第一轴承外壁上缘上端留有间隙，所述第一轴承上端有一所述第一减旋零件向外延伸的长于所述抵住所述第一轴承内壁上缘的凸缘的长凸缘，所述长凸缘长度与所述舵机外壳外壁相适配，所述第一轴承外壁固定连接在所述第二减旋零件内壁上，所述第一轴承外壁下缘连接第一垫片，所述第一垫片下缘连接第二垫片，所述第二垫片下缘连接第三垫片，所述三个垫片外侧均连接在所述第二减旋零件内壁，所述三个垫片内侧均连接在所述第一减旋零件外壁，所述第一轴承外壁上缘留有间隙。

2.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件减旋结构，其特征在于所述第一减旋零件为空心柱状两端开口，其剖面截面形状呈不规则几何状，从上端到下端依次形似反写的字母“L”、阿拉伯数字“7”、字母“L”和字母“I”首尾相连。

3.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件减旋结构，其特征在于所述第二减旋零件为空心柱状两端开口，其直径略大于所述第一减旋零件，使得所述第一减旋零件外壁紧密贴合所述第二减旋零件内壁，所述第二减旋零件剖面截面形状呈不规则几何形，从上端到下端依次形似字母“L”和字母“I”首尾相连。

4.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件减旋结构，其特征在于所述第三减旋零件为空心柱状两端开口，其下端侧壁设置通孔，用于和所述第二底座使用螺钉连接。

5.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件减旋结构，其特征在于所述第一轴承为角接触轴承。

6.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件减旋结构，其特征在于所述第一垫片为紫铜垫片，该垫片为环状具有由外向内高度逐渐降低的斜面，横截面为五边形，形似将直角梯形的斜腰与下底的夹角末端垂直方向上切掉的形状。

7.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件减旋结构，其特征在于所述第二垫片所述第三垫片均为碟形垫片。

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