CN211986215U - 一种用于助行器的长度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的长度调节机构，该长度调节机构包括：固定杆；活动杆，该活动杆伸入于该固定部的空腔内并可在该固定杆内移动；活动杆上设置有用于固定活动杆和固定杆相对位置的锁定装置；锁定装置包括排列在活动杆上的至少两个锁定部；固定杆上设置有与至少两个锁定部排列方向一致的至少两个对接部；锁定装置固定活动杆和固定杆时，只有一个锁定部与一个对接部对接使活动杆与固定杆相对固定。设置上述的至少两个锁定部、至少两个对接部，并且锁定装置固定活动杆和固定杆时，只有一个锁定部与一个对接部对接时，这样就可以在以相邻两个对接部的间距为一个档位的情况下，进一步减小一个档位所调控的距离。

Description

一种用于助行器的长度调节机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的长度调节机构。

背景技术

现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，作为外骨骼穿戴的助行器穿戴在不同人身上时，因为体型、身高的差异，会出现不合适的情况，如何调节助行器的尺寸成为了一个需要解决的问题。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于助行器的可使助行器的腿部支杆进行微调的长度调节机构。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种用于助行器的长度调节机构，用于作为助行器的腿部支杆，该长度调节机构包括：

固定杆，该固定杆内设有空腔；

活动杆，该活动杆伸入于该固定杆的空腔内并可在该固定杆内移动；

上述活动杆上设置有用于固定活动杆和固定杆相对位置的锁定装置；

其中，上述锁定装置包括排列在活动杆上的至少两个锁定部；

上述固定杆上设置有与至少两个锁定部排列方向一致的至少两个对接部；

上述锁定装置固定活动杆和固定杆时，只有一个锁定部与一个对接部对接使活动杆与固定杆相对固定。

调节时，将锁定部与对接部分离，使固定杆与活动杆处于可活动的状态，在两者的相对位置确定后，使一个锁定部与一个对接部对接，其他锁定部不与任何一个对接部对接，设置时，即调整两个锁定部之间的间距，使任意两个锁定部之间的间距都不与近似对应的两个对接部之间的间距相同，这样即一个锁定部与一个对接部对接后，另一个锁定部依然不会与另一个对接部对接。

设置上述的至少两个锁定部、至少两个对接部，并且锁定装置固定活动杆和固定杆时，只有一个锁定部与一个对接部对接时，这样就可以在以相邻两个对接部的间距为一个档位的情况下，进一步减小一个档位所调控的距离，实现单次调节幅度的进一步减小，以实现所谓腿部支杆进行微调的目的。

进一步地是，上述锁定部为弹性部件，上述对接部为开在固定杆上的通孔；上述弹性部件的一端与上述通孔适配，用于使弹性部件的一端可在通孔内和通孔外进行位置变换。

进一步地是，上述弹性部件为压缩于活动杆内的弹性材质的曲杆，该曲杆一端固定于活动杆内壁，该曲杆的另一端用于可伸缩的穿设在上述通孔内。通过采用上述曲杆的方式，结构简单、可靠性高。

进一步地是，上述曲杆的另一端上设置有插销，该插销与上述通孔适配。

进一步地是，上述插销套装于曲杆的上述另一端上，该插销位于活动杆内的一端设置有直径大于上述通孔的凸缘，用于对插销的伸缩进行约束。

进一步地是，上述弹性部件为压缩弹簧，该压缩弹簧一端固定于活动杆内壁，该压缩弹簧的另一端用于可伸缩的穿设在上述通孔内。

进一步地是，上述固定杆的一端设置有套装于活动杆外的用于锁紧固定杆与活动杆的锁紧件。

进一步地是，上述锁紧件包括套装在固定杆外的旋柄，该旋柄一端与固定杆一端连接，该旋柄的内侧设置有开环的套环，上述套环套装于活动杆外壁，套环的一端用于与上述固定杆一端抵触，旋柄内侧有沿背离固定杆的方向内径逐渐减小的内锥面，上述套环外侧设置有与上述内锥面对应的外锥面，用于旋转旋柄时挤压套环使套环直径减小以挤压活动杆外壁。

进一步地是，上述活动杆位于固定杆内的一端设置有轴状的导向件，该导向件的最大外径与固定杆的内腔适配，用于在该固定杆内滑动，并减小活动杆该端部在固定杆内的晃动。

进一步地是，所述活动杆位于固定杆外的一端可拆卸的连接有用于连接助行器部件的连接部件。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显。或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为用于说明本申请的用于助行器的长度调节机构示意图；

图2为用于说明本申请的用于助行器的长度调节机构剖面结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为用于说明本申请的用于助行器的长度调节机构实际运用时锁紧时的示意图；

图6为用于说明本锁紧件中套环的示意图；

图7为用于说明实施例六的用于助行器的长度调节机构的示意图；

图中标记：1-固定杆、2-活动杆、3-通孔、4-曲杆、410-插销、411-凸缘、5-压缩弹簧、 6-旋柄、7-套环、8-导向件、9-连接部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1～7，实施例一：一种用于助行器的长度调节机构，用于作为助行器的腿部支杆，该长度调节机构包括：

固定杆1，该固定杆1内设有空腔；

活动杆2，该活动杆2伸入于该固定杆的空腔内并可在该固定杆1内移动；

上述活动杆2上设置有用于固定活动杆2和固定杆1相对位置的锁定装置；

其中，上述锁定装置包括排列在活动杆2上的两个锁定部；

上述固定杆1上设置有与两个锁定部排列方向一致的至少两个对接部，本实施例可选择七个对接部；

上述锁定装置固定活动杆2和固定杆1时，只有一个锁定部与一个对接部对接使活动杆 2与固定杆1相对固定。

使用时，将锁定部与对接部分离，使固定杆1与活动杆2处于可活动的状态，在两者的相对位置确定后，使一个锁定部与一个对接部对接，其他锁定部不与任何一个对接部对接，设置时，即调整两个锁定部之间的间距，使任意两个锁定部之间的间距都不与近似对应的两个对接部之间的间距相同，这样即一个锁定部与一个对接部对接后，另一个锁定部依然不会与另一个对接部对接。

这样就可以在以相邻两个对接部的间距为一个档位的情况下，进一步减小一个档位所调控的距离，实现单词调节幅度的进一步减小，以实现所谓腿部支杆进行微调的目的。如，两个对接部之间的间距为10cm，两个锁定部之间的间距为5cm，这样相比于只设置一个锁定部，只能进行最小10cm的调节，设置两个锁定部且其间距与对接部间距不一致，可进行更小范围的调节。

这里的对接部可以是通孔3、盲孔，这里的对接部可以是设置在活动杆2内部的弹簧，移动活动杆2与固定杆1，使一个弹簧与对接部对接完成锁定，还可以是设置在活动杆2上插销，当需要将插销与对接部对接时，推动插销与对接部对接。

实施例二：在实施例一的基础上，上述锁定部为弹性部件，上述对接部为开在固定杆1 上的通孔3；上述弹性部件的一端与上述通孔3适配，用于使弹性部件的一端可在通孔3内和通孔3外进行位置变换。

如采用丝杠螺母机构、凸轮机构、气缸、涡轮蜗杆、齿轮齿条等这样机构，一般都比较复杂，尺寸、重量、体积均较大。如果要应用在助行器上，针对不同的用户,需要操作简单、性能可靠、轻量化等，相比于前述机构，本实用新型采用锁定部为弹性部件这样的结构，操作、结构简单，性能可靠。

实施例三：在实施例一或二的基础上，上述弹性部件为压缩于活动杆2内的弹性材质的曲杆4，该曲杆4一端固定于活动杆2内壁，该曲杆4的另一端用于可伸缩的穿设在上述通孔3内。通过采用上述曲杆4的方式，结构简单、可靠性高。

实施例四：在实施例三的基础上，上述曲杆4的另一端上设置有插销410，该插销410 与上述通孔3适配。方便进行控制，即从活动杆2外侧按压插销410，完成对锁定部与对接部的分离。

实施例五：在实施例四的基础上，上述插销410套装于曲杆4的上述另一端上，该插销 410位于活动杆2内的一端设置有直径大于上述通孔3的凸缘411，用于对插销410的伸缩进行约束。

实施例六：在实施例一或二的基础上，上述弹性部件为压缩弹簧5，该压缩弹簧5一端固定于活动杆2内壁，该压缩弹簧5的另一端用于可伸缩的穿设在上述通孔3内。参照图7。

实施例七：在上述任意一项实施例的基础上，上述固定杆1的一端设置有套装于活动杆 2外的用于锁紧固定杆1与活动杆2的锁紧件。

实施例八：在实施例七的基础上，上述锁紧件包括套装在固定杆1外的旋柄6，该旋柄6 一端与固定杆1一端连接，该旋柄6的内侧设置有开环的套环7，上述套环7套装于活动杆2 外壁，套环7的一端用于与上述固定杆1一端抵触，旋柄6内侧有沿背离固定杆1的方向内径逐渐减小的内锥面，上述套环7外侧设置有与上述内锥面对应的外锥面，用于旋转旋柄6 时挤压套环7使套环7直径减小以挤压活动杆2外壁。这样通过对套环7的挤压，套环7上的开口缩小，套环直径减小压紧活动杆2，即通过摩擦力对活动杆2和固定杆1的相对位置进行约束。这里套环优选是可以采用弹性材质或柔性材质。旋柄6上为了方便把持，提高摩擦，表面可进行滚花。

实施例九：在上述任意一项实施例的基础上，上述活动杆2位于固定杆1内的一端设置有轴状的导向件8，该导向件8的最大外径与固定杆1的内腔适配，用于在该固定杆1内滑动。该轴状的导向件8端头可设置轴肩用于约束该导向件8的轴向移动，该轴肩的直径可为该导向件8的最大外径。

实施例十：在上述任意一项实施例的基础上，所活动杆2位于固定杆1外的一端可拆卸的连接有用于连接助行器部件的连接部件9。这里的连接部件9也可采用上述的锁定部与对接部的方式与活动杆2相对固定，即可拆卸的方式可以是将连接部件9套装于活动杆2外，在连接部件9上设置通孔3，活动杆2内设置弹性部件，弹性部件的一端可伸缩的穿设在通孔3内，实现连接部件9与活动部件的可拆卸式连接。这里的连接部件9上的通孔3也可以设置多个，以进行长度调节。这里的连接部件9可以设置实施例八的锁紧件，只是方向进行调整。

以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于助行器的长度调节机构，用于作为助行器的腿部支杆，其特征在于，该长度调节机构包括：

固定杆，该固定杆内设有空腔；

活动杆，该活动杆伸入于该固定杆的空腔内并可在该固定杆内移动；

所述活动杆上设置有用于固定活动杆和固定杆相对位置的锁定装置；

其中，所述锁定装置包括排列在活动杆上的至少两个锁定部；

所述固定杆上设置有与至少两个锁定部排列方向一致的至少两个对接部；

所述锁定装置固定活动杆和固定杆时，只有一个锁定部与一个对接部对接使活动杆与固定杆相对固定。

2.如权利要求1所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述锁定部为弹性部件，所述对接部为开在固定杆上的通孔；所述弹性部件的一端与所述通孔适配，用于使弹性部件的一端可在通孔内和通孔外进行位置变换。

3.如权利要求2所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述弹性部件为压缩于活动杆内的弹性材质的曲杆，该曲杆一端抵接于活动杆内壁，该曲杆的另一端用于可伸缩的穿设在所述通孔内。

4.如权利要求3所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述曲杆的另一端上设置有插销，该插销与所述通孔适配。

5.如权利要求4所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述插销套装于曲杆的所述另一端上，该插销位于活动杆内的一端设置有直径大于所述通孔的凸缘，用于对插销的弹伸位置进行约束。

6.如权利要求2所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述弹性部件为压缩弹簧，该压缩弹簧一端抵接于活动杆内壁，该压缩弹簧的另一端用于可伸缩的穿设在所述通孔内。

7.如权利要求1所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述固定杆的一端设置有套装于活动杆外的用于锁紧固定杆与活动杆的锁紧件。

8.如权利要求7所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述锁紧件包括套装在固定杆外的旋柄，该旋柄一端与固定杆一端连接，该旋柄的内侧设置有开环的套环，所述套环套装于活动杆外壁，套环的一端用于与所述固定杆一端抵触，旋柄内侧有沿背离固定杆的方向内径逐渐减小的内锥面，所述套环外侧设置有与所述内锥面对应的外锥面，用于旋转旋柄时挤压套环使套环直径减小以挤压活动杆外壁。

9.如权利要求1所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述活动杆位于固定杆内的一端设置有轴状的导向件，该导向件的最大外径与固定杆的内腔适配，用于在该固定杆内滑动。

10.如权利要求1所述的一种用于助行器的长度调节机构，其特征在于，所述活动杆位于固定杆外的一端可拆卸的连接有用于连接助行器部件的连接部件。

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