CN211336614U - 一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，具有机架，机架上横向依次设置有上料装置、带计数对齐辊道、管道输送链条以及上下活动式钢管收集框装置，对应于管道输送链条还设有整层钢管待转工位和插片推送装置，对应于整层钢管待转工位还通过空中轨道装有电磁吸盘组件，在上下活动式钢管收集框装置的正下方还对应设有管捆输送辊道组件；其中插片式收集方式实现了无增加剩磁钢管收集方案；吸盘收集方式实现了钢管表面无损伤收集方案，适用于表面涂有防护层或油漆钢管,本实用新型整个收集装置系统自动化运行程度高，能够适应不同钢管的调整操作，兼容性强，做到了最大程度上对所收集的钢管的保护，收集质量好，收集效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其是一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置。
背景技术
目前，大型钢管生产加工企业中对于加工成型好的不同类型的钢管都需要进行捆扎转运，很多企业为了提高收集转运效率，也都研制了很多大型的自动化设备来帮助进行收集转运，但是钢管的种类型号不同，其收集的工具以及程序都是不同的，要求也不一样，有些钢管表面刷有油漆，有些则没有，不同钢管对渗磁的要求也不同，因此到目前为止，还没有一个完整的兼容性强的工具设备能够实现同时对不同类型钢管的收集要求，因此研发这类设备是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，该钢管收集装置可以根据不同的钢管收集对象进行实时调整以满足兼容性收集，有效保护了所收集的产品的质量。
本实用新型的具体方案是：一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，具有机架，机架上横向依次设置有上料装置、带计数对齐辊道、管道输送链条以及上下活动式钢管收集框装置，对应于管道输送链条还设有整层钢管待转工位和插片推送装置，对应于整层钢管待转工位还通过空中轨道装有电磁吸盘组件，在上下活动式钢管收集框装置的正下方还对应设有管捆输送辊道组件；
所述上料装置包括有若干组设在机架上的纵向布置的上料循环链条，每组上料循环链条均通过伺服电机驱动运转，每组上料循环链条上均布有若干个上料挡块；
所述带计数对齐辊道是由装在机架上的若干个动力辊筒组成，动力辊筒的滚动输送方向与钢管轴向平行设置，计数对齐辊道的一侧装有对齐挡板，在计数对齐辊道的前后两侧设有用于钢管计数的光电对射开关；
所述管道输送链条同样是由数量与上料循环链条相同的环形循环链纵向布置而成，每根环形循环链上均匀间隔装有两块推动板；推动板随着管道输送链条一起运动；对应于每根环形循环链在其一侧均安装有一活动挡头，该活动挡头通过气缸驱动转动实现竖立或倒下；所述整层钢管待转工位是由若干根横向布置的钢管搁置杆组成，钢管搁置杆的数量与环形循环链的数量相同且每根钢管搁置杆均对应设置在环形循环链的一侧，每根钢管搁置杆的设置高度高于环形循环链高度；
所述插片推送装置同样设置有若干组且数量与环形循环链数量一致，每组插片推送装置均包括有插片推送链条、插片以及插片同步升降轮组件，所述插片通过底座固定连接在插片推送链条上，插片的一端与所述底座转动连接，插片的另一端搁置在插片同步升降轮组件上，所述插片同步升降轮组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞顶部装有插片同步升降滚轮，插片同步升降滚轮托着所述插片底部并沿其滚动；所述插片的中间部位还装有一不倒翁式单向挡板。
进一步的，本实用新型中所述插片为一端大另一端小的楔形片状板结构。
进一步的，本实用新型中所述不倒翁式单向挡板为上轻下重的挡板，不倒翁式单向挡板的一侧为斜坡状且能够单向旋转90°。
进一步的，本实用新型中所述上下活动式钢管收集框装置的组数与上料循环链条的组数一致，每组上下活动式钢管收集框装置均包括有液压升降油缸、横向悬臂以及六角框钢管收集装置，其中横向悬臂在液压升降油缸的驱动下升降运动，六角框钢管收集装置安置在横向悬臂上；所述六角框钢管收集装置包括有底宽调整机构、收集前臂、收集后臂以及压持臂。
进一步的，本实用新型中所述管捆输送辊道组件是由若干组并排布置的动力输送辊组成，每组动力输送辊的一侧还设有由斜向导杆组成的管捆导引槽。
进一步的，本实用新型中所述电磁吸盘组件包括有沿着空中轨道移动的滑座、驱动滑座移动的电磁吸盘移动动力装置以及电磁吸盘本体，电磁吸盘本体用于将管捆整体吸起或放下操作。
本实用新型整个收集装置系统自动化运行程度高，针对不同类型钢管的收集均能够适应性调整操作，兼容性强，做到了最大程度上对所收集的钢管的保护，收集质量好，收集效率高。
附图说明
图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；
图3是图2中K处结构放大示意图；
图4是本实用新型中的带计数对齐辊道中的动力辊筒主视图；
图5是图3的侧视方向结构示意图；
图6是本实用新型中的管道输送链条结构示意图；
图7是本实用新型中的插片推送装置主剖结构示意图；
图8是本实用新型中的插片推送装置的俯视方向结构示意图；
图9是本实用新型中上下活动式钢管收集框装置的主视方向结构示意图。
图中：1—上料挡块,2—上料循环链条，3—带计数对齐辊道，4—环形循环链，5—钢管搁置杆，6—插片，7—推动板，8—插片同步升降滚轮，9—电磁吸盘本体，10—滑座，11—空中轨道，12—管捆，13—上下活动式钢管收集框装置，14—斜向导杆，15—动力输送辊，16—升降气缸，17—机架，18—动力辊筒，19—六角框钢管收集装置，20—活动挡头，21—不倒翁式单向挡板，22—底座，23—插片推送链条，24—液压升降油缸，25—横向悬臂，26—收集后臂,27—压持臂，28—收集前臂，29—底宽调整机构。
具体实施方式
参见图1-图8，本实用新型是一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，具有机架17，机架上横向依次设置有上料装置、带计数对齐辊道3、管道输送链条以及上下活动式钢管收集框装置13，对应于管道输送链条还设有整层钢管待转工位和插片推送装置，对应于整层钢管待转工位还通过空中轨道装有电磁吸盘组件，在上下活动式钢管收集框装置的正下方还对应设有管捆输送辊道组件；
所述上料装置包括有若干组设在机架上的纵向布置的上料循环链条2，每组上料循环链条均通过伺服电机驱动运转，每组上料循环链条上均布有若干个上料挡块1；
所述带计数对齐辊道是由装在机架上的若干个动力辊筒18组成，动力辊筒的滚动输送方向与钢管轴向平行设置，计数对齐辊道的一侧装有对齐挡板，在计数对齐辊道的前后两侧设有用于钢管计数的光电对射开关；
所述管道输送链条同样是由数量与上料循环链条相同的环形循环链4纵向布置而成，每根环形循环链上均匀间隔装有两块推动板7；推动板随着管道输送链条一起运动；对应于每根环形循环链在其一侧均安装有一活动挡头20，该活动挡头通过气缸驱动转动实现竖立或倒下；所述整层钢管待转工位是由若干根横向布置的钢管搁置杆5组成，钢管搁置杆的数量与环形循环链的数量相同且每根钢管搁置杆均对应设置在环形循环链的一侧，每根钢管搁置杆的设置高度高于环形循环链高度；
所述插片推送装置同样设置有若干组且数量与环形循环链数量一致，每组插片推送装置均包括有插片推送链条23、插片6以及插片同步升降轮组件，所述插片通过底座22固定连接在插片推送链条上，插片的一端与所述底座转动连接，插片的另一端搁置在插片同步升降轮组件上，所述插片同步升降轮组件包括有升降气缸16，升降气缸的活塞顶部装有插片同步升降滚轮8，插片同步升降滚轮托着所述插片底部并沿其滚动；所述插片的中间部位还装有一不倒翁式单向挡板21。
进一步的，本实施例中所述插片为一端大另一端小的楔形片状板结构。
进一步的，本实施例中所述不倒翁式单向挡板为上轻下重的挡板，不倒翁式单向挡板的一侧为斜坡状且能够单向旋转90°，本实施例中的不倒翁式单向挡板在设计时就只是让其单向旋转90°就卡住，这样就能保障钢管从左至右滚过去的时候能通过，但是从右至左返回时就被卡住限位，不能往回滚动。
进一步的，本实施例中所述上下活动式钢管收集框装置的组数与上料循环链条的组数一致，每组上下活动式钢管收集框装置均包括有液压升降油缸24、横向悬臂25以及六角框钢管收集装置19，其中横向悬臂在液压升降油缸的驱动下升降运动，六角框钢管收集装置安置在横向悬臂上；所述六角框钢管收集装置包括有底宽调整机构29、收集前臂28、收集后臂26以及压持臂27。
进一步的，本实施例中所述管捆输送辊道组件是由若干组并排布置的动力输送辊组成，每组动力输送辊的一侧还设有由斜向导杆组成的管捆导引槽。
进一步的，本实施例中所述电磁吸盘组件包括有沿着空中轨道移动的滑座10、驱动滑座移动的电磁吸盘移动动力装置以及电磁吸盘本体9，电磁吸盘本体用于将管捆12整体吸起或放下操作。
本实施例中的环形循环链条的安装高度适当低于整层钢管待转工位的安装高度，这样就能既保证钢管在其上的移动也能保证环形循环链条上的推动板的推动作用。
本实用新型的具体工作过程如下：
来料钢管（单根）通过上料循环链条（带上料挡块，伺服电机驱动链条）将钢管送至带计数对齐辊道，经带计数功能的对齐辊道上的动力辊筒驱动进行对齐(统一驱动到对齐挡板处进行对齐)、计数（光电对射开关计数）后，上料循环链条将该钢管推至管道输送链条，钢管通过整层钢管待转工位自动滚至活动挡头，数量达到单层数后，活动挡头（气缸驱动）倒下，管道输送链条（电机链条驱动）将整层钢管通过整层钢管待转工位转移到上下活动式钢管收集框装置，此时，钢管转移有两种方式：
1、表面无油漆钢管，为防止渗磁，通过插片推送装置进行推送，插片同步升降滚轮上升，插片右端升起，整排钢管抬起，插片整体通过插片推送链条传动前移至上下活动式钢管收集框装置，插片同步升降滚轮下降，插片右端下移，插片通过插片同步链条收回，循环收集向前推送，不同层，当达到收集管捆的时候，六角框钢管收集装置自动下降（液压升降油缸控制），整捆收集完成后，整体下降（液压），管捆落入管捆输送辊道组件，无渗磁，对管道表面损伤较小。
2、表面有油漆的钢管，则是通过伺服电机驱动上方的电磁吸盘组件左移至整层钢管待转工位，升降伺服电机驱动电磁吸盘本体下降，电磁吸盘本体通磁，将整排钢管吸住，整体输送至管捆输送辊组件（此时上下活动收集框组件下降到最低，不使用），循环动作，此种操作对钢管略微渗磁（＜10高斯）,对钢管表面无损伤，可保护油漆。
本实用新型针对不同钢管使用不同的方式进行转移收集，有效的保护了产品的质量。
本实施例中的六角框钢管收集装置包括有底宽调整机构29、收集前臂28、收集后臂26以及压持臂27，其中底宽调整机构主要是用来调整管捆最底层的钢管数量，具体是通过其中的横向水平布置的气缸来驱动收集后臂横向移动，收集前臂则可以斜向右上方进行伸缩以应对不同的管捆收集，压持臂则是上部对管捆进行适当的压持，以保持管捆稳定。
本实施例仅是一种较佳实施例，其本质方案并不局限于此，有些局部结构属于现有机构在此也没有做过多阐述说明，任何依据本实用新型技术方案所作出的等同变换均没有违背本发明的本质原理，均属于本实用新型技术方案的保护范畴。
Claims (6)
1.一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，具有机架，其特征在于：机架上横向依次设置有上料装置、带计数对齐辊道、管道输送链条以及上下活动式钢管收集框装置，对应于管道输送链条还设有整层钢管待转工位和插片推送装置，对应于整层钢管待转工位还通过空中轨道装有电磁吸盘组件，在上下活动式钢管收集框装置的正下方还对应设有管捆输送辊道组件；
所述上料装置包括有若干组设在机架上的纵向布置的上料循环链条，每组上料循环链条均通过伺服电机驱动运转，每组上料循环链条上均布有若干个上料挡块；
所述带计数对齐辊道是由装在机架上的若干个动力辊筒组成，动力辊筒的滚动输送方向与钢管轴向平行设置，计数对齐辊道的一侧装有对齐挡板，在计数对齐辊道的前后两侧设有用于钢管计数的光电对射开关；
所述管道输送链条同样是由数量与上料循环链条相同的环形循环链纵向布置而成，每根环形循环链上均匀间隔装有两块推动板；推动板随着管道输送链条一起运动；对应于每根环形循环链在其一侧均安装有一活动挡头，该活动挡头通过气缸驱动转动实现竖立或倒下；所述整层钢管待转工位是由若干根横向布置的钢管搁置杆组成，钢管搁置杆的数量与环形循环链的数量相同且每根钢管搁置杆均对应设置在环形循环链的一侧，每根钢管搁置杆的设置高度高于环形循环链高度；
所述插片推送装置同样设置有若干组且数量与环形循环链数量一致，每组插片推送装置均包括有插片推送链条、插片以及插片同步升降轮组件，所述插片通过底座固定连接在插片推送链条上，插片的一端与所述底座转动连接，插片的另一端搁置在插片同步升降轮组件上，所述插片同步升降轮组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞顶部装有插片同步升降滚轮，插片同步升降滚轮托着所述插片底部并沿其滚动；所述插片的中间部位还装有一不倒翁式单向挡板。
2.根据权利要求1所述的一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，其特征在于：所述插片为一端大另一端小的楔形片状板结构。
3.根据权利要求1所述的一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，其特征在于：所述不倒翁式单向挡板为上轻下重的挡板，不倒翁式单向挡板的一侧为斜坡状且能够单向旋转90°。
4.根据权利要求1所述的一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，其特征在于：所述上下活动式钢管收集框装置的组数与上料循环链条的组数一致，每组上下活动式钢管收集框装置均包括有液压升降油缸、横向悬臂以及六角框钢管收集装置，其中横向悬臂在液压升降油缸的驱动下升降运动，六角框钢管收集装置安置在横向悬臂上；所述六角框钢管收集装置包括有底宽调整机构、收集前臂、收集后臂以及压持臂。
5.根据权利要求1所述的一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，其特征在于：所述管捆输送辊道组件是由若干组并排布置的动力输送辊组成，每组动力输送辊的一侧还设有由斜向导杆组成的管捆导引槽。
6.根据权利要求1所述的一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置，其特征在于：所述电磁吸盘组件包括有沿着空中轨道移动的滑座、驱动滑座移动的电磁吸盘移动动力装置以及电磁吸盘本体，电磁吸盘本体用于将管捆整体吸起或放下操作。
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| CN201922065701.4U CN211336614U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种兼容插片及吸盘方式钢管收集装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119370574A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-01-28 | 常州常宝精特钢管有限公司 | 钢管整理设备 |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922065701.4U patent/CN211336614U/zh active Active
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