CN211105536U - 一种吹瓶机的多轴开合模连动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；成型模架组包括模架顶板和模架侧板，模架侧板分别连接于模架顶板的底面两侧；成型开关模组分别设置于模架顶板的底部两侧，成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，第一伺服电机可使两个侧模板能够完成开合运动；底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，夹爪固定架设置于模架顶板的下方且位于侧模板之间，夹爪伺服电机可带动夹爪组沿夹爪固定架的延伸方向移动。本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置自动化程度高，能够提高装置的适用性，提高了生产效率。

Description

一种吹瓶机的多轴开合模连动装置

技术领域

本实用新型涉及吹瓶设备领域，尤其涉及一种吹瓶机的多轴开合模连动装置。

背景技术

吹瓶机通常是用于生产PET等材质的塑料瓶，其结构通常包括：供料单元、输送单元、加热单元、吹塑成型单元以及成品取出单元。其工作原理为：供料单元制成瓶胚后，通过输送单元载送瓶胚，经过加热单元加热至预定温度，而后送纸吹塑成型单元，在其模具内进行吹塑成型，最后再由成品取出单元将吹塑成型完成的成品送出。

目前，大部分的吹瓶机通常是各个工作部件全都关联地连接在一起，牵一发而动全身，当调整某个部件的工作参数时其他部件也会随之调整，因此无法灵活适应多种工作需求，装置的适用性较弱，且生产速度较慢。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新提供一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，能够提高装置的适用性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；

所述成型模架组包括模架顶板和模架侧板，所述模架侧板分别连接于所述模架顶板的底面两侧；

所述成型开关模组分别设置于所述模架顶板的底部两侧，所述成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，所述第一伺服电机可带动所述侧模板在所述模架侧板之间沿水平方向伸缩移动使两个所述侧模板能够完成开合运动；

所述底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；

所述夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，所述夹爪固定架设置于所述模架顶板的下方且位于所述侧模板之间，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述夹爪组沿所述夹爪固定架的延伸方向移动。

进一步地，还包括成型锁模凸轮组和锁模凸轮带动组；

所述锁模凸轮带动组包括固定支架、锁模支撑件、第一锁模固定块和凸轮轴承，所述固定支架固定连接于所模架顶板的底部，所述锁模支撑件分别连接于所述固定支架两侧，所述第一锁模固定块在所述锁模支撑件的竖直方向上可滑动，所述凸轮轴承连接于所述锁模支撑件的底部；

所述成型锁模凸轮组包括第二伺服电机、动力传动轴和锁模凸轮，所述第二伺服电机带动所述动力传动轴转动，所述锁模凸轮连接于所述动力传动轴的两端且所述锁模凸轮分别与所述凸轮轴承连接；

所述成型开关模组还包括模组固定板、丝杆螺母和第二锁模固定块，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆螺母的一端连接，所述丝杆螺母的另一端与所述模组固定板连接，所述侧模板设置于所述模组固定板远离所述第一伺服电机的一侧，所述第二锁模固定块设置于所述模组固定板靠近所述第一伺服电机的一侧，当所述第一锁模固定块位于所述锁模支撑件可滑动的底部位置时与所述第二锁模固定块位于同一水平面上。

进一步地，所述成型开关模组还包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨与所述线性滑块相适配，所述线性滑轨设置于所述模架侧板的靠近底部的一侧，所述线性滑块设置于所述模组固定板的底部。

进一步地，还包括成型组固定板，所述成型组固定板设置于所述模架侧板的底部之间，所述底模组可在所述成型组固定板上沿竖直方向伸缩移动。

进一步地，所述夹爪横移组还包括成型护胚组；

所述成型护胚组包括护胚固定架和瓶胚护板，所述护胚固定架连接夹爪固定架的中部，所述瓶胚护板连接于所述护胚固定架的下方使所述瓶胚护板与所述夹爪固定架之间留有缝隙；

所述夹爪组包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述第一夹爪组在夹爪固定架的一端至夹爪固定架的中部往复滑动，同时所述夹爪伺服电机可带动所述第二夹爪组在夹爪固定架的另一端至夹爪固定架的中部往复运动。

进一步地，所述成型锁模凸轮组还包括减速电机、第一同步轮、第二同步轮和同步皮带；

所述第二伺服电机的出力轴与所述减速电机的入力轴连接，所述减速电机的输出轴与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮固定连接于所述动力传动轴上，所述同步皮带分别与所述第一同步轮和第二同步轮连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：夹爪横移组的夹爪组夹紧来料的瓶胚后，成型开关模组的两端侧模板张开，同时带动底模组向下移动，夹爪组将瓶胚送入至合模位置后，两侧的侧模板配合夹紧瓶胚对瓶胚进行合模并同时带动底模向上移动，合模完成后底模到达预定位置，吹瓶成型工艺完成后夹爪组重新夹紧来料，成型开关模组的两端侧模板张开，夹爪组带吹制成瓶的产品送出合模位置，两侧的侧模板配合夹紧瓶胚对瓶胚进行合模并同时带动底模向上移动，合模完成后底模到达预定位置，吹瓶成型工艺完成形成一个成型动作循环。往复上述流程。本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置自动化程度高，能够提高装置的适用性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置的爆炸图；

图2为本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置的第一结构示意图；

图3为本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置的第二结构示意图；

图4为本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置的锁模凸轮带动组的爆炸图；

图5为本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置的成型锁模凸轮组的爆炸图；

【附图标记说明】

1、模架顶板；2、模架侧板；3、模组固定板；4、第一伺服电机；5、丝杆螺母；6、侧模板；7、第二锁模固定块；8、线性滑轨；9、线性滑块；

10、锁模凸轮带动组；101、固定支架；102、锁模支撑件；103、第一锁模固定块；104、凸轮轴承；

11、底模组；12、瓶胚护板；13、成型组固定板；

14、成型锁模凸轮组；141、第二伺服电机；142、减速电机；143、第一同步轮；144、第二同步轮；145、动力传动轴；146、同步皮带；147、锁模凸轮；

15、夹爪固定架；16、夹爪组；17、护胚固定架。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1至图5所示，一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；

所述成型模架组包括模架顶板和模架侧板，所述模架侧板分别连接于所述模架顶板的底面两侧；

所述成型开关模组分别设置于所述模架顶板的底部两侧，所述成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，所述第一伺服电机可带动所述侧模板在所述模架侧板之间沿水平方向伸缩移动使两个所述侧模板能够完成开合运动；

所述底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；

所述夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，所述夹爪固定架设置于所述模架顶板的下方且位于所述侧模板之间，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述夹爪组沿所述夹爪固定架的延伸方向移动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：夹爪横移组的夹爪组夹紧来料的瓶胚后，成型开关模组的两端侧模板张开，同时带动底模组向下移动，夹爪组将瓶胚送入至合模位置后，两侧的侧模板配合夹紧瓶胚对瓶胚进行合模并同时带动底模向上移动，合模完成后底模到达预定位置，吹瓶成型工艺完成后夹爪组重新夹紧来料，成型开关模组的两端侧模板张开，夹爪组带吹制成瓶的产品送出合模位置，两侧的侧模板配合夹紧瓶胚对瓶胚进行合模并同时带动底模向上移动，合模完成后底模到达预定位置，吹瓶成型工艺完成形成一个成型动作循环。往复上述流程。本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置自动化程度高，能够提高装置的适用性，提高了生产效率。

进一步地，还包括成型锁模凸轮组和锁模凸轮带动组；

所述锁模凸轮带动组包括固定支架、锁模支撑件、第一锁模固定块和凸轮轴承，所述固定支架固定连接于所模架顶板的底部，所述锁模支撑件分别连接于所述固定支架两侧，所述第一锁模固定块在所述锁模支撑件的竖直方向上可滑动，所述凸轮轴承连接于所述锁模支撑件的底部；

所述成型锁模凸轮组包括第二伺服电机、动力传动轴和锁模凸轮，所述第二伺服电机带动所述动力传动轴转动，所述锁模凸轮连接于所述动力传动轴的两端且所述锁模凸轮分别与所述凸轮轴承连接；

所述成型开关模组还包括模组固定板、丝杆螺母和第二锁模固定块，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆螺母的一端连接，所述丝杆螺母的另一端与所述模组固定板连接，所述侧模板设置于所述模组固定板远离所述第一伺服电机的一侧，所述第二锁模固定块设置于所述模组固定板靠近所述第一伺服电机的一侧，当所述第一锁模固定块位于所述锁模支撑件可滑动的底部位置时与所述第二锁模固定块位于同一水平面上。

从上述描述可知，通过成型锁模凸轮组的锁模凸轮转动带动锁模凸轮带动组的锁模支撑件上下运动，当带动锁模凸轮带动组的锁模支撑件向上运动时，能够使锁模凸轮带动组的第一锁模固定块与成型开关模组的第二锁模固定块从两者水平运动至两者上下错开，从而能够使成型开关模组能够进行合模运动。因此，通过成型锁模凸轮组的锁模凸轮转动能够方便地控制成型开关模组的开合模运动，提高了装置的可控性，避免装置发生错乱。

进一步地，所述成型开关模组还包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨与所述线性滑块相适配，所述线性滑轨设置于所述模架侧板的靠近底部的一侧，所述线性滑块设置于所述模组固定板的底部。

从上述描述可知，通过线性滑轨和线性滑块的配合工作，使成型开关模组的两个模架侧板平移时能够更加稳定，从而时成型开关模组能够更加稳定地进行开合模工作。

进一步地，还包括成型组固定板，所述成型组固定板设置于所述模架侧板的底部之间，所述底模组可在所述成型组固定板上沿竖直方向伸缩移动。

从上述描述可知，通过成型组固定板能够使底模组更加稳定地进行上下伸缩，进一步提高了稳定性。

进一步地，所述夹爪横移组还包括成型护胚组；

所述成型护胚组包括护胚固定架和瓶胚护板，所述护胚固定架连接夹爪固定架的中部，所述瓶胚护板连接于所述护胚固定架的下方使所述瓶胚护板与所述夹爪固定架之间留有缝隙；

所述夹爪组包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述第一夹爪组在夹爪固定架的一端至夹爪固定架的中部往复滑动，同时所述夹爪伺服电机可带动所述第二夹爪组在夹爪固定架的另一端至夹爪固定架的中部往复运动。

从上述描述可知，当第一夹爪组夹紧来料瓶胚后将瓶胚移动至夹爪固定架中部的瓶胚护板与夹爪固定架之间的缝隙中，使瓶胚卡在缝隙中进行合模工作，当合模完成后第一夹爪组松开并返回初始位置，第二夹爪组移动至夹爪固定架中部将合模完成后的瓶胚夹紧并送出，该流程提高了瓶胚的输送速度，从而进一步提高了生产速度。

进一步地，所述成型锁模凸轮组还包括减速电机、第一同步轮、第二同步轮和同步皮带；

所述第二伺服电机的出力轴与所述减速电机的入力轴连接，所述减速电机的输出轴与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮固定连接于所述动力传动轴上，所述同步皮带分别与所述第一同步轮和第二同步轮连接。

从上述描述可知，通过减速电机与第二伺服电机配合，能够提高动力性能和动力效率，通过同步皮带与第一同步轮和第二同步轮连接，使电机能够带动动力传动轴转动，进而使动力传动轴上的锁模凸轮转动，结构简单易生产。

实施例一

请参照图1至图5所示，一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，包括成型模架组、底模组11、成型开关模组和夹爪横移组；

所述成型模架组包括模架顶板1和模架侧板2，所述模架侧板2分别连接于所述模架顶板1的底面两侧；

所述成型开关模组分别设置于所述模架顶板1的底部两侧，所述成型开关模组包括第一伺服电机4和侧模板6，所述第一伺服电机4可带动所述侧模板6在所述模架侧板2之间沿水平方向伸缩移动使两个所述侧模板6能够完成开合运动；

所述底模组11设置于模架顶板1的下方且可沿竖直方向伸缩移动；

所述夹爪横移组包括夹爪固定架15、夹爪伺服电机和夹爪组16，所述夹爪固定架15设置于所述模架顶板1的下方且位于所述侧模板6之间，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架15上，所述夹爪伺服电机可带动所述夹爪组16沿所述夹爪固定架15的延伸方向移动。

其中，还包括成型锁模凸轮组14和锁模凸轮带动组10；

所述锁模凸轮带动组10包括固定支架101、锁模支撑件102、第一锁模固定块103和凸轮轴承104，所述固定支架101固定连接于所模架顶板1的底部，所述锁模支撑件102分别连接于所述固定支架101两侧，所述第一锁模固定块103在所述锁模支撑件102的竖直方向上可滑动，所述凸轮轴承104连接于所述锁模支撑件102的底部；

所述成型锁模凸轮组14包括第二伺服电机141、动力传动轴145和锁模凸轮147，所述第二伺服电机141带动所述动力传动轴145转动，所述锁模凸轮147连接于所述动力传动轴145的两端且所述锁模凸轮147 分别与所述凸轮轴承104连接；

所述成型开关模组还包括模组固定板3、丝杆螺母5和第二锁模固定块7，所述第一伺服电机4的输出轴与所述丝杆螺母5的一端连接，所述丝杆螺母5的另一端与所述模组固定板3连接，所述侧模板6设置于所述模组固定板3远离所述第一伺服电机4的一侧，所述第二锁模固定块7 设置于所述模组固定板3靠近所述第一伺服电机4的一侧，当所述第一锁模固定块103位于所述锁模支撑件102可滑动的底部位置时与所述第二锁模固定块7位于同一水平面上。

其中，所述成型开关模组还包括线性滑轨8和线性滑块9，所述线性滑轨8与所述线性滑块9相适配，所述线性滑轨8设置于所述模架侧板2 的靠近底部的一侧，所述线性滑块9设置于所述模组固定板3的底部。

其中，还包括成型组固定板，所述成型组固定板设置于所述模架侧板2的底部之间，所述底模组11可在所述成型组固定板13上沿竖直方向伸缩移动。

其中，所述夹爪横移组还包括成型护胚组；

所述成型护胚组包括护胚固定架17和瓶胚护板12，所述护胚固定架 17连接夹爪固定架15的中部，所述瓶胚护板连接于所述护胚固定架的下方使所述瓶胚护板12与所述夹爪固定架15之间留有缝隙；

所述夹爪组16包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架15上，所述夹爪伺服电机可带动所述第一夹爪组在夹爪固定架的一端至夹爪固定架15的中部往复滑动，同时所述夹爪伺服电机可带动所述第二夹爪组在夹爪固定架15的另一端至夹爪固定架的中部往复运动。

其中，所述成型锁模凸轮组14还包括减速电机142、第一同步轮143、第二同步轮144和同步皮带146；

所述第二伺服电机141的出力轴与所述减速电机142的入力轴连接，所述减速电机142的输出轴与所述第一同步轮143连接，所述第二同步轮144固定连接于所述动力传动轴145上，所述同步皮带146分别与所述第一同步轮143和第二同步轮144连接。

本实用新型的工作流程为：成型锁模凸轮组14的锁模凸轮147转动，带动锁模凸轮带动组10向上运动，使锁模凸轮带动组10上的第一锁模块向上移动与成型开关模组的第二锁模块错开，使成型开关模组能够开始工作；此时，夹爪横移组夹紧来料瓶胚，成型开关模组两边的侧模板6 打开，底模组11向下移动，完成开模工作；夹爪横移组将之前塑形完成后的瓶胚带出塑形区域，并将来料瓶胚带入至塑形区域，成型开关模组两边的侧模板6闭合，接着底模组11向上移动，对瓶胚进行吹瓶塑形，吹瓶成型工艺完成后夹爪组16重新夹紧来料，成型开关模组的两端侧模板6张开，夹爪组16带吹制成瓶的产品送出合模位置，此时锁模凸轮147 转动带动锁模凸轮带动组10向下运动，使锁模凸轮带动组10上的第一锁模块向下移动与成型开关模组的第二锁模块平行，进行锁模工作，然后成型锁模凸轮组14的锁模凸轮147转动，带动锁模凸轮带动组10向上运动，重复上述工作流程。

综上所述，本实用新型提供的吹瓶机的多轴开合模连动装置，成型锁模凸轮组的锁模凸轮转动，带动锁模凸轮带动组向上运动，使锁模凸轮带动组上的第一锁模块向上移动与成型开关模组的第二锁模块错开，使成型开关模组能够开始工作；此时，夹爪横移组夹紧来料瓶胚，成型开关模组两边的侧模板打开，底模组向下移动，完成开模工作；夹爪横移组将之前塑形完成后的瓶胚带出塑形区域，并将来料瓶胚带入至塑形区域，成型开关模组两边的侧模板闭合，接着底模组向上移动，对瓶胚进行吹瓶塑形，吹瓶成型工艺完成后夹爪组重新夹紧来料，成型开关模组的两端侧模板张开，夹爪组带吹制成瓶的产品送出合模位置，此时锁模凸轮转动带动锁模凸轮带动组向下运动，使锁模凸轮带动组上的第一锁模块向下移动与成型开关模组的第二锁模块平行，进行锁模工作，然后成型锁模凸轮组的锁模凸转动，带动锁模凸轮带动组向上运动，重复上述工作流程。本实用新型的吹瓶机的多轴开合模连动装置自动化程度高，能够提高装置的适用性，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，其特征在于，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；

所述成型模架组包括模架顶板和模架侧板，所述模架侧板分别连接于所述模架顶板的底面两侧；

所述成型开关模组分别设置于所述模架顶板的底部两侧，所述成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，所述第一伺服电机可带动所述侧模板在所述模架侧板之间沿水平方向伸缩移动使两个所述侧模板能够完成开合运动；

所述底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；

所述夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，所述夹爪固定架设置于所述模架顶板的下方且位于所述侧模板之间，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述夹爪组沿所述夹爪固定架的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，还包括成型锁模凸轮组和锁模凸轮带动组；

所述锁模凸轮带动组包括固定支架、锁模支撑件、第一锁模固定块和凸轮轴承，所述固定支架固定连接于所模架顶板的底部，所述锁模支撑件分别连接于所述固定支架两侧，所述第一锁模固定块在所述锁模支撑件的竖直方向上可滑动，所述凸轮轴承连接于所述锁模支撑件的底部；

所述成型锁模凸轮组包括第二伺服电机、动力传动轴和锁模凸轮，所述第二伺服电机带动所述动力传动轴转动，所述锁模凸轮连接于所述动力传动轴的两端且所述锁模凸轮分别与所述凸轮轴承连接；

所述成型开关模组还包括模组固定板、丝杆螺母和第二锁模固定块，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆螺母的一端连接，所述丝杆螺母的另一端与所述模组固定板连接，所述侧模板设置于所述模组固定板远离所述第一伺服电机的一侧，所述第二锁模固定块设置于所述模组固定板靠近所述第一伺服电机的一侧，当所述第一锁模固定块位于所述锁模支撑件可滑动的底部位置时与所述第二锁模固定块位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，所述成型开关模组还包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨与所述线性滑块相适配，所述线性滑轨设置于所述模架侧板的靠近底部的一侧，所述线性滑块设置于所述模组固定板的底部。

4.根据权利要求2所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，还包括成型组固定板，所述成型组固定板设置于所述模架侧板的底部之间，所述底模组可在所述成型组固定板上沿竖直方向伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，所述夹爪横移组还包括成型护胚组；

所述成型护胚组包括护胚固定架和瓶胚护板，所述护胚固定架连接夹爪固定架的中部，所述瓶胚护板连接于所述护胚固定架的下方使所述瓶胚护板与所述夹爪固定架之间留有缝隙；

所述夹爪组包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述第一夹爪组在夹爪固定架的一端至夹爪固定架的中部往复滑动，同时所述夹爪伺服电机可带动所述第二夹爪组在夹爪固定架的另一端至夹爪固定架的中部往复运动。

6.根据权利要求2所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，所述成型锁模凸轮组还包括减速电机、第一同步轮、第二同步轮和同步皮带；

所述第二伺服电机的出力轴与所述减速电机的入力轴连接，所述减速电机的输出轴与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮固定连接于所述动力传动轴上，所述同步皮带分别与所述第一同步轮和第二同步轮连接。

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