CN211094666U - 数字化智能口腔激光治疗系统 - Google Patents

Abstract

提供一种数字化智能口腔激光治疗系统，其包括控制器、多个手具、多个光纤和多个激光器，所述多个激光器用于发出各不相同的激光，所述激光器的数目与所述手具的数目相同，所述多个激光器连接于所述控制器并经由所述多个光纤一一对应地连接所述多个手具，从而所述多个激光器受控地向所述多个手具发出处于多个波长范围的激光。配置多个激光器，多个激光器发出多种波长的激光并通过独立的光纤传输至多个手具，从而无需在手具内切换激光，也不涉及多个激光器的发射端与同一光纤集成，以简单的设计实现利用多个激光器发出多种激光并利用多种激光进行手术，满足不同手术的需求。

Description

数字化智能口腔激光治疗系统

技术领域

本实用新型涉及口腔激光医疗技术领域，且特别涉及一种数字化智能口腔激光治疗系统。

背景技术

激光技术正在不断发展，激光具有单色性、高方向性及高相干性等独特的性能，在医疗领域具有越来越广泛的应用。与传统的牙科治疗方式相比，利用激光进行牙科治疗的方式因具有患者疼痛感轻、治疗热损伤小、伤口愈合期短、疗效显著等特点而在口腔临床中得到了大力的发展和广泛的应用。

然而，目前市场上的牙科激光治疗仪通常存在操作不便、激光不易对准、牙齿硬组织切除时定位精度差和切除尺寸不易控制，以及手术完成后工具和配件得不到及时清洗消毒等问题，同时医生还需要拿着口腔镜对着患者口腔长时间近距离观察和手术操作，在这个过程中医生需要长时间保持低头姿势，这导致医生长时间工作容易产生疲劳，降低了手术质量。

专利ZL200620015847.8提出了一种可以择一地选用多种激光器作为光源的医用牙科激光治疗仪，其激光器能发出波长2100nm至2940nm的激光，虽然解决了传统的YAG激光(波长1064nm)和半导体激光(波长950nm、630nm等)应用在牙齿硬组织切割时的热效应问题，但由于输出波长范围的限制，使其治疗面较窄。

专利ZL201820310268.9提供了一种具有易对准病灶部位、激光传输效率高等特点的激光牙科治疗仪，但单一的输出波长限制了治疗的范围，且波长为2940nm的激光为人眼不可见的中红外光，在治疗的过程中，没有指引光做引导，从而极易损伤人体的正常组织，进而引发医疗事故。

专利ZL201720237956.2提供了一种能够适用于不同口腔病症的激光治疗仪，其采用2个至15个泵浦激光器发出多种波长的激光，从而满足了不同的口腔病症。但该方案涉及到多种波长的激光器集成和控制，以及多种波长不同功率的激光通过同一个传导光纤传输到治疗笔，这在实际工程应用中实施起来非常的复杂。同时，由于医生在切除牙齿硬组织时没有尺寸参考，全凭医生的经验，还存在切除尺寸不易控制的问题，大大的降低了牙齿硬组织切除的尺寸精度和工作效率。

因而，亟待本领域技术人员解决的技术问题是，如何更好地利用激光进行牙科手术。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本实用新型。本实用新型的目的在于提供一种数字化智能口腔激光治疗系统，其操作简单，治疗效果良好。

提供一种数字化智能口腔激光治疗系统，其包括控制器、多个手具、多个光纤和多个激光器，所述多个激光器用于发出各不相同的激光，所述激光器的数目与所述手具的数目相同，所述多个激光器连接于所述控制器并经由所述多个光纤一一对应地连接所述多个手具，从而所述多个激光器受控地向所述多个手具发出处于多个波长范围的激光。

在至少一个实施方式中，所述激光器能够发射波长为630nm至750nm或446nm至464nm的指引光，所述指引光与所述激光同轴。

在至少一个实施方式中，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括处理器、显示屏和医用CCD摄像机，所述处理器和所述显示屏连接，所述医用CCD摄像机连接于所述处理器并能够将获取的图像信息传递至所述处理器，所述图像信息能够经所述处理器处理而显示在所述显示屏上。

在至少一个实施方式中，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括手持牙科3D扫描仪，所述手持牙科3D扫描仪连接于所述处理器并能够将获取的图像信息传递至所述处理器，所述图像信息能够经所述处理器处理而显示在所述显示屏上。

在至少一个实施方式中，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括后处理装置，所述后处理装置包括清洗装置，在手术状态下，所述手具与所述清洗装置位于相反的两侧，所述处理器和所述显示屏位于所述手具与所述清洗装置之间。

在至少一个实施方式中，所述后处理装置还包括烘干装置和杀菌消毒装置，所述清洗装置、所述烘干装置和所述杀菌消毒装置由上至下依次布置。

在至少一个实施方式中，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括物品挂架和基架，所述手具和所述医用CCD摄像机安装于所述物品挂架，所述显示屏安装于所述基架，所述物品挂架和所述基架通过转轴组件可转动地连接，所述医用CCD摄像机通过金属万向管连接于所述物品挂架。

在至少一个实施方式中，所述转轴组件包括转轴、轴承、套筒和套筒端盖，所述轴承安装于所述转轴，所述套筒在所述轴承的径向外侧套接于所述轴承，所述套筒端盖密封所述套筒的轴向一端与所述转轴之间的间隙。

在至少一个实施方式中，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括激光器冷却装置，所述激光器冷却装置向至少一些所述激光器供应冷却水从而冷却所述至少一些激光器。

在至少一个实施方式中，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括加热保温水箱，所述加热保温水箱具有加热元件和保温部，所述加热元件加热所述加热保温水箱内的水，所述保温部使所述加热保温水箱内的水保温，所述加热保温水箱通过连接管连接至所述手具从而向所述手具供水。

本公开提供的技术方案至少具有以下技术效果：

配置多个激光器，多个激光器发出多种波长的激光并通过独立的光纤传输至多个手具，从而无需在手具内切换激光，也不涉及多个激光器的发射端与同一光纤集成，以简单的设计实现利用多个激光器发出多种激光并利用多种激光进行手术，满足不同手术的需求。

本公开提供的技术方案还可以具有以下技术效果：

激光器能够发出与激光同轴的可见光范围内的指引光，从而提高了激光的对准度。

采用医用CCD摄像机提高了在切除牙齿硬组织时的定位精度，并能够精确地控制切除尺寸，摒弃了需要拿着口腔镜对着患者口腔长时间保持低头姿势观察和手术操作的环节，改善了医生的工作方式和工作环境，实现了手术过程中的全程监控。

采用手持牙科3D扫描仪扫描牙齿的形态并构建牙齿的三维模型，再配合使用医用CCD摄像机，缩短了备牙时间和牙齿治疗时间，提高了牙体预备尺寸的精度，极大的提高了工作效率，实现了数字化智能化的牙科治疗。

大致的分隔开手术用的物品所在的手术区和后处理装置所在的非手术区，利于保证手术中的器具不受污染。

物品挂架通过转轴组件可转动地安装于基架，从而物品挂架在相对于基架动的过程中使得其位置能够随意的调整，以便于取放物品挂架上的物品。

套筒端盖安装于套筒的轴向一端，从而密封套筒的轴向一端与转轴之间的间隙，套筒和套筒端盖能够防止轴承与套筒之间积尘。

在治疗时通过向患者口腔喷射适当温度的水，提升了患者的舒适度。

附图说明

图1为本公开提供的数字化智能口腔激光治疗系统的一个具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1中的数字化智能口腔激光治疗系统的旋转支架的结构示意图。

图3为图1中的数字化智能口腔激光治疗系统的万向旋转支撑架的结构示意图。

图4为图1中的数字化智能口腔激光治疗系统的照明灯的结构示意图。

图5为图1中的数字化智能口腔激光治疗系统的旋转抽屉的结构示意图。

附图标记说明：

a、b、c、d手具、A、B、C、D激光器、1物品挂架、10连接管、11医用CCD摄像机、11a镜头、13显示屏、14旋转抽屉、15控制器、21、22气体流量计、23旋转水龙头；24物品支撑架、25过滤器、26手持喷头、27液位传感器、28激光器冷却装置、3基架、31、32液体流量计、34处理器、35净化水、36加热保温水箱、37温度传感器、38水泵、39气体供应装置、40气体减压阀、4转轴、41、42、43、44二通电磁阀、45烘干装置、46杀菌消毒装置、47套筒、48轴承、49紧定螺钉、5、50金属万向管、51、52、53、54三通接头、6照明灯、60限位套筒、61套筒端盖、62物品挂架连接板、63球头支撑杆、64折叠伸缩架、65显示屏连接板、66凹面镜、67固定端盖；68可见光源、69透明玻璃、70旋转轴、8手持牙科3D扫描仪、91、92、93、94光纤。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，本公开提供一种数字化智能口腔激光治疗系统，该系统包括光学单元、供水供气单元、监测单元、控制单元和辅助单元。光学单元用于供应激光束，供水供气单元用于向手具供应清洁水和气，检测单元和控制单元用于获取和处理手术过程中所需的电信号，比如电子图像等，辅助单元包括照明装置、清洗装置、杀菌消毒装置等。

光学单元

光学单元包括激光器A、B、C、D、光纤91、92、93、94、手具a、b、c、d和激光器冷却装置28。

手具a、手具b、手具c、手具d通过光纤91、光纤92、光纤93、光纤94分别与激光器A、激光器B、激光器C和激光器D连接。激光器冷却装置28通过连接管10与激光器C和激光器D连接，用于控制激光器C和激光器D的工作温度。激光器冷却装置28可以为水冷装置，其能够容纳和供应冷却水并使得冷却水在激光器C、D的外侧循环。

激光器A、激光器B、激光器C和激光器D发出各不相同的激光，激光器A例如发出波长为810nm的激光，激光器B例如发出波长为980nm的激光，激光器C例如发出波长为2790nm的激光，激光器D例如发出波长为2940nm的激光。激光器A、激光器B、激光器C和激光器D均能够发出人眼可见的指引光，指引光与激光同轴。指引光的波长可以为630nm至750nm或446nm至464nm。激光器冷却装置28包含例如一个双温双控单元，双温双控单元通过两个温度传感器感测两个激光器C、D的温度从而双温双控单元控制两个激光器C、D的温度变化。激光器冷却装置28与激光器C、D的连接管10可以为PU管。光纤91、92、93、94的两端可以带有SMA接头或FC/PC接头。

激光器C、D发出的激光波长较长，工作温度较高，采用专门的冷却装置进行冷却能够保证系统安全、高效的运行，对于发出波长较短的激光的激光器A、B，可以通过自然冷却的方式降温，从而兼顾成本和工作可靠性。

在其他实施方式中，还可以专门设置风冷装置来使激光器A、B降温。

供水供气单元

供水供气单元包括加热保温水箱36、气体供应装置39、水泵38、气体减压阀40、三通接头51、52、53、54、二通电磁阀41、42、43、44、液体流量计31、32和气体流量计21、22。

加热保温水箱36容纳可供手术使用的净化水35，加热保温水箱36具有加热元件和保温部，加热元件能够为净化水35加热，加热范围可以为30摄氏度至48摄氏度，并且加热温度连续可调。保温部能够保温加热保温水箱36内的净化水35。加热保温水箱36的底部，例如底部的左侧，设有液位传感器27，液位传感器27用于监控加热保温水箱36里的水量。加热保温水箱36的底部，例如底部的右侧，设有温度传感器37，温度传感器37用于监控加热保温水箱36里的水温。

加热保温水箱36通过连接管10与水泵38的入水口连接，水泵38的出水口通过连接管10与三通接头51连接，三通接头51的一个接头通过连接管10依次与二通电磁阀41、液体流量计31和三通接头52连接，三通接头51的另一接头通过连接管10依次与二通电磁阀42、液体流量计32和三通接头53连接。

气体供应装置39可以为提供可用于手术的气体的空气压缩机或气瓶。气体供应装置39通过连接管10与气体减压阀40连接，气体减压阀40通过连接管10与三通接头54连接，三通接头54的一个接头通过连接管10依次与二通电磁阀43、气体流量计21和三通接头52连接，三通接头54的另一接头通过连接管10依次与二通电磁阀44、气体流量计22和三通接头53连接。

三通接头52和三通接头53通过连接管10分别与手具c和手具d连接。通过控制液体流量计31和气体流量计21来控制进入手具c的水和气的比例，通过控制液体流量计32和气体流量计22来控制进入手具d的水和气的比例。

可供手术使用的净化水35可以为蒸馏水或去离子水。

二通电磁阀41、42可以为水用常闭电磁阀；二通电磁阀43、44可以为气用常闭电磁阀。

水泵38可以为蠕动泵，流量可以为1.8ml/min至6000ml/min。

三通接头51、52、53、54可以为Y形三通快插接头。

监测单元和控制单元

控制单元包括处理器34(例如计算机)、控制器15和显示屏13，监测单元包括手持牙科3D扫描仪8和医用CCD(charge coupled device)摄像机11。

通过医用CCD摄像机11(镜头11a)将患者口腔内部的牙齿图像实时发送至显示屏13上，医生无需拿着口腔镜对着患者口腔长时间保持低头姿势，可直接对着显示屏13进行观察和手术操作，这样大大降低了医生手术操作过程中所耗费的体力和精力，减轻了疲劳感，提高了手术质量，同时配合使用自带标尺图像软件，极大的提高了牙齿硬组织的切除尺寸精度。

通过手持牙科3D扫描仪8扫描牙齿的形态并构建牙齿的三维模型，借助配套软件设计牙体预备形态并配合医用CCD摄像机11完成高精度的牙体预备过程，然后在线设计修复体形态和尺寸，并把三维数据直接发送给代加工厂进行修复体的3D打印，这样就缩短了备牙时间和整个牙齿的治疗时间。

手持牙科3D扫描仪8和医用CCD摄像机11均与处理器34连接，手持牙科3D扫描仪8用于获取患者植入体、单齿和全齿等高精度高清晰的三维数据，并以三维模型的形式呈现在显示屏13上。医用CCD摄像机11用于将患者口腔内部的牙齿图像实时的传送到显示屏13上。

激光器A、B、C、D和激光器冷却装置28与控制器15连接，从而激光器A、B、C、D受控制器15控制而发出激光，以及激光器冷却装置28受控地冷却相应的激光器。

二通电磁阀41、42、43、44、液体流量计31、32、气体流量计21、22、液位传感器27和温度传感器37均与控制器15连接，二通电磁阀41、42、43、44接收来自控制器15的控制信号从而开闭，液体流量计31、32、气体流量计21、22、液位传感器27和温度传感器37将感测数据传递至处理器34进行处理。例如，液位传感器27将感测数据自动反馈给控制器15，感测数据传递至处理器34，当加热保温水箱36内的水量小于设定值时，感测结果在显示屏13上显示，从而给出加水的提示。

该系统还包括脚踏装置，脚踏装置与处理器34连接从而用于控制该系统的启动和暂停。

显示屏13可以为触摸显示屏。

辅助单元

辅助单元包括照明装置、收纳装置和后处理装置，后处理装置包括清洗装置、烘干装置45和杀菌消毒装置46。

照明装置包括照明灯6和金属万向管5，照明灯6通过金属万向管5安装于物品挂架1(下文详述)，从而照明灯6具有更高的灵活度和更大的照明范围，照明灯6可通过金属万向管5随意调节其位置和姿态。

如图4所示，照明灯6包括固定端盖67、凹面镜66、可见光源68和透明玻璃69，固定端盖67安装于凹面镜66的端部并且将透明玻璃69固定于该端部，照明灯6能够发出平行光，从而使得照明亮度最大化。可见光源68可以位于凹面镜66的焦点处，可见光源68包含但不限于LED灯、卤素灯和钨丝灯。

如图5所示，收纳装置用于收纳工具或者配件，例如可以包括旋转抽屉14和旋转轴70，该旋转抽屉14例如具有扇形，旋转轴704位于扇形的圆心，扇形抽屉能够绕旋转轴704旋转，例如90度。旋转轴704可以沿竖直方向设置，操作者可以水平推拉旋转抽屉14，旋转抽屉14在被推拉的过程中绕旋转轴704旋转。具体地，收纳装置可以安装在显示屏13的下方。

当手术完毕后，需要二次使用的器具依次经过清洗装置的清洗、烘干装置45的烘干和杀菌消毒装置46的消毒杀菌。烘干装置45可以为真空烘干装置。清洗装置可以具有旋转水龙头23，物品支撑架24，手持喷头26和过滤器25，手持喷头26的出水口可以呈细长型。

该系统还包括物品挂架1和基架3。

供水供气单元、控制单元、收纳装置、后处理装置均可以安装于基架3。基架3可以沿患者的身长方向大致划分为并列的两个部分，例如以图1为视角的左部分和右部分。基架3的左部分可以安装有控制单元、供水供气单元和收纳装置，基架3的右部分可以安装有后处理装置。

清洗装置可以位于上方，用于工具和配件等的清洗，烘干装置45可以位于清洗装置的正下方，用于工具和配件等的烘干处理，杀菌消毒装置46可以位于烘干装置45的正下方，用于工具和配件等的杀菌消毒。

如图3所示，显示屏13可以可转动地连接于基架3，例如，显示屏13的背面可以安装有显示屏连接板65，显示屏连接板65与万向旋转支撑架连接，可以通过万向旋转支撑架的变向来调整显示屏13的位置和角度。万向旋转支撑架例如可以为万向球接头和折叠伸缩架64/伸缩杆的结合。

物品挂架1用于安装手具a、b、c、d、医用CCD摄像机11、手持牙科3D扫描仪8等。物品挂架1与后处理装置位于供水供气单元和控制单元在患者的身长方向上的相反的两侧，控制单元、收纳装置位于物品挂架1和后处理装置之间。这样，可以大致的分隔开手术用的物品所在的手术区和后处理装置所在的非手术区，利于保证手术中的器具不受污染。

物品挂架1例如可以大致划分为并列的两个部分，例如以图1为视角的上部分和下部分。手具a、b、c、d可以挂在物品挂架1的下部分，照明装置、医用CCD摄像机11和手持牙科3D扫描仪8可以挂在物品挂架1的上部分。

具体地，照明装置、手持牙科3D扫描仪8和医用CCD摄像机11可以沿一个方向依次排布，比如照明装置位于左侧，医用CCD摄像机11位于右侧，手持牙科3D扫描仪8位于中间。

医用CCD摄像机11的镜头11a可以通过金属万向管50连接于物品挂架1，这样可以灵活的调节医用CCD摄像机11的位置。

如图2所示，物品挂架1可以通过转轴组件可转动地安装于基架3，从而物品挂架1在相对于基架3转动的过程中使得其位置能够随意的调整，以便于取放物品挂架1上的物品。

物品挂架1的正面安装物品，例如手具a、b、c、d等，背面可以安装物品挂架连接板62，物品挂架连接板62可转动地连接于基架3。

转轴组件可以包括转轴4、套筒47、套筒端盖61、轴承48、紧定螺钉49、限位套筒60和球头支撑杆63。

转轴4可以为金属空心管，球头支撑杆63的一端具有球铰接头，并通过球铰接头而转动安装于物品挂架1，例如物品挂架连接板62。球头支撑杆43的另一端连接于套筒47。套筒端盖61安装于套筒47的轴向一端，从而密封套筒47的轴向一端与转轴4之间的间隙，套筒47和套筒端盖61能够防止轴承48与套筒47之间积尘。轴承48安装在转轴4上，套筒47在轴承48的径向外侧套接轴承48，套筒47的轴向另一端具有沿其径向延伸的安装孔，紧定螺钉49与安装孔旋合并抵在转轴4的外壁，从而限制转轴4相对于套筒47的移动。

还可以在转轴4上安装限位套筒60，限位套筒60可以螺纹安装在转轴4的末端，从而防止转轴4从套筒47内脱出。

与现有技术相比，本公开具有以下有益效果：

1、配置多个激光器，多个激光器发出多种波长的激光并通过独立的光纤传输至多个手具，从而无需在手具内切换激光源，也不涉及多个激光器的发射端与同一光纤集成，以简单的设计实现利用多个激光器便能发出多种激光并利用多种激光进行手术，满足不同手术的需求。

2、激光器能够发出与激光同轴的指引光，从而提高了激光的对准度。

3、采用医用CCD摄像机11提高了在切除牙齿硬组织时的定位精度，并能够精确地控制切除尺寸，摒弃了需要拿着口腔镜对着患者口腔长时间保持低头姿势观察和手术操作的环节，改善了医生的工作方式和工作环境，实现了手术过程中的全程监控。

4、采用手持牙科3D扫描仪8扫描牙齿的形态并构建牙齿的三维模型，再配合使用医用CCD摄像机11，缩短了备牙时间和牙齿治疗时间，提高了牙体预备尺寸的精度，极大的提高了工作效率，实现了数字化智能化的牙科治疗。

5、在治疗时通过向患者口腔喷射适当温度的水，提升了患者的舒适度。

下面介绍本公开提供的数字化智能口腔激光治疗系统的一个具体实施方式。

系统开启的时候，光学单元、供水供气单元、监测单元、控制单元、辅助单元等恢复到初始状态。

恢复到初始状态后，控制器15会根据安装在加热保温水箱36的底部左侧的液位传感器27的反馈情况判断净化水35是否充足，如果少于设定值，控制器15会将添加净化水35的提示信息呈现在触摸显示屏上，待净化水35添加完成后，提示自动消失。

进行手术前的准备工作，所有工具都准备好后，根据实际情况选用、安装好手具d(以手具d为例)并挂在物品挂架1上。根据实际需求在触摸显示屏上选择所需的激光类型，选定后软件进入参数设定界面，这时设定激光脉宽、激光频率、激光启动延时时间(以脚踏装置的脚踏开关触发系统启动后开始计时，等达到激光启动延时时间的设定值后激光器D触发并发出激光)、净化水35加热温度和水气混合比例等参数。所有参数设置完成后且当触摸显示屏上所有的提示信息都处于正常状态时，系统已经准备就绪，此时触摸显示屏上软件界面呈现出医用CCD摄像机11拍摄的画面。

待患者带上防护眼镜就位后，调整好物品挂架1的位置，通过调整金属万向管50使医用CCD摄像机11处于合适的位置，调整照明灯6使其处于合适的位置。然后从物品挂架1上取下手具d，拉动触摸显示屏并调整至合适的位置，对着医用CCD摄像机11拍摄的实时画面对口腔患者进行观察，找到病灶部位后，可根据软件上的标尺测量病灶部位的大小和形状。

在指引光的引导下定好手具d的角度和位置，用脚踏下脚踏开关不释放，此时系统启动，水泵38开始工作，二通电磁阀42打开，净化水35在水泵38的作用下从加热保温水箱36流出并依次通过二通电磁阀42、液体流量计32和三通接头53。水泵38工作的同时二通电磁阀44打开，压缩空气或者其他安全气体依次通过气体减压阀40、二通电磁阀44和气体流量计22，在三通接头53和净化水35混合并通过连接管10进入手具d并从手具d的出水口以雾状喷出。待到设置的激光启动延时时间后，激光器D发出激光，并通过光纤94到达手具d然后到达患者口腔病灶部位进行治疗。

当脚踏开关释放的时候，系统暂停，水泵38停止工作，二通电磁阀42、44关闭。通过触摸显示屏上的实时画面再观察病灶部位的情况，当再次踏下脚踏开关时，系统再次启动，如此循环，直到手术完成。

若患者在治疗时进行的是备牙处理，则在治疗过程中先用手持牙科3D扫描仪8扫描需要处理的那颗牙齿以及左右两边牙齿的原始三维尺寸，扫描完成后其三维模型呈现在了触摸显示屏上的配套软件上，这时借助软件进行观察和测量需要处理的那颗牙齿的尺寸和形态，然后再进行硬组织切除处理。在处理过程中可再借助手持牙科3D扫描仪8扫描处理的那颗牙齿以及左右两边牙齿的三维尺寸。然后将第一次和第二次的模型尺寸进行对比，硬组织切除的部分会以不同的颜色呈现出来，这样就可以观察切除部分的尺寸和形态是否满足备牙的要求，若不满足再次进行切除处理，若满足则进行修复体设计，设计完成后直接把数据发送给代加工厂进行修复体3D打印。

待手术完成后，小心的取下手具d，并收拾工具然后一起拿到清洗装置进行及时的清洗，清洗完成后将手具d放入真空烘干装置内烘干，然后再放入杀菌消毒装置46进行杀菌消毒处理。最后，将照明灯6、医用CCD摄像机11等都归位，关闭触摸显示屏上的软件，关闭系统电源。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本实用新型。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，其包括控制器(15)、多个手具(a、b、c、d)、多个光纤(91、92、93、94)和多个激光器(A、B、C、D)，所述多个激光器(A、B、C、D)用于发出各不相同的激光，所述激光器(A、B、C、D)的数目与所述手具(a、b、c、d)的数目相同，所述多个激光器(A、B、C、D)连接于所述控制器(15)并经由所述多个光纤(91、92、93、94)一一对应地连接所述多个手具(a、b、c、d)，从而所述多个激光器(A、B、C、D)受控地向所述多个手具(a、b、c、d)发出处于多个波长范围的激光。

2.根据权利要求1所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述激光器(A、B、C、D)能够发射波长为630nm至750nm或446nm至464nm的指引光，所述指引光与所述激光同轴。

3.根据权利要求1所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括处理器(34)、显示屏(13)和医用CCD摄像机(11)，所述处理器(34)和所述显示屏(13)连接，所述医用CCD摄像机(11)连接于所述处理器(34)并能够将获取的图像信息传递至所述处理器(34)，所述图像信息能够经所述处理器(34)处理而显示在所述显示屏(13)上。

4.根据权利要求3所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括手持牙科3D扫描仪(8)，所述手持牙科3D扫描仪(8)连接于所述处理器(34)并能够将获取的图像信息传递至所述处理器(34)，所述图像信息能够经所述处理器(34)处理而显示在所述显示屏(13)上。

5.根据权利要求3所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括后处理装置，所述后处理装置包括清洗装置，在手术状态下，所述手具(a、b、c、d)与所述清洗装置位于相反的两侧，所述处理器(34)和所述显示屏(13)位于所述手具(a、b、c、d)与所述清洗装置之间。

6.根据权利要求5所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述后处理装置还包括烘干装置(45)和杀菌消毒装置(46)，所述清洗装置、所述烘干装置(45)和所述杀菌消毒装置(46)由上至下依次布置。

7.根据权利要求3所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括物品挂架(1)和基架(3)，所述手具(a、b、c、d)和所述医用CCD摄像机(11)安装于所述物品挂架(1)，所述显示屏(13)安装于所述基架(3)，所述物品挂架(1)和所述基架(3)通过转轴组件可转动地连接，所述医用CCD摄像机(11)通过金属万向管(50)连接于所述物品挂架(1)。

8.根据权利要求7所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述转轴组件包括转轴(4)、轴承(48)、套筒(47)和套筒端盖(61)，所述轴承(48)安装于所述转轴(4)，所述套筒(47)在所述轴承(48)的径向外侧套接于所述轴承(48)，所述套筒端盖(61)密封所述套筒(47)的轴向一端与所述转轴(4)之间的间隙。

9.根据权利要求1所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括激光器冷却装置(28)，所述激光器冷却装置(28)向所述激光器(A、B、C、D)供应冷却水从而冷却所述激光器(A、B、C、D)。

10.根据权利要求1所述的数字化智能口腔激光治疗系统，其特征在于，所述数字化智能口腔激光治疗系统还包括加热保温水箱，所述加热保温水箱具有加热元件和保温部，所述加热元件加热所述加热保温水箱内的水，所述保温部使所述加热保温水箱内的水保温，所述加热保温水箱通过连接管连接至所述手具(a、b、c、d)从而向所述手具(a、b、c、d)供水。

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