CN210426619U - 一种齿轮组检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备领域，一种齿轮组检测装置，包括机架，所述机架上设置有转盘，机架上设置有驱动转盘转动的旋转组件，所述转盘上设置有若干置放座，所述机架上依次设置有用于检测产品内孔齿径的内孔检测工位、用于检测产品高度的高度检测工位、用于检测产品强度的强度检测工位、用于给产品打标的激光打标工位、以及下料工位，通过旋转组件驱动转盘转动，以驱使产品配合各个工位进行检测；不仅提高了检测的精度，并且也解放了劳动力，只需要一位工作人员进行放料即可，大大提高了检测工作的效率。

Description

一种齿轮组检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，特指一种齿轮组检测装置。

背景技术

齿轮组生产出来后，需要进行产品检测，比如产品的高度、产品的硬度、产品的孔径大小，但是现在市场上大部分工厂检测都是将这几道工序分开进行检测，然后再从中得到合格的产品，而且为了加快检测，各个工序会同时进行，则每道加工工序中都需要有工作人员进行操作，但是这种对于劳动力的需求比较大。这种检测方式过程中，各个工序都是由人工进行衔接，随着工作时长增加，人工的机动性会越来越低，检测效率会大大降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮组检测装置，具有提高齿轮组检测效率的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种齿轮组检测装置，包括机架，所述机架上设置有转盘，机架上设置有驱动转盘转动的旋转组件，所述转盘上设置有若干置放座，所述机架上依次设置有用于检测产品内孔齿径的内孔检测工位、用于检测产品高度的高度检测工位、用于检测产品强度的强度检测工位、用于给产品打标的激光打标工位、以及下料工位，通过旋转组件驱动转盘转动，以驱使产品配合各个工位进行检测。

优选地，所述内孔检测工位包括设置第一安装架、设置在机架上的内孔检测器、设置在第一安装架上的第一第六机械爪，所述第一安装架上设置有第一气缸，第一气缸连接有第一安装台，第六机械爪设置在第一安装台上，所述第一安装台上设置有驱动第六机械爪升降的第二气缸。

优选地，所述高度检测工位包括设置在机架上的高度检测器、设置在机架上的第二安装架、设置在第二安装架上的第一机械爪，第二安装架上设置有驱动第一机械爪滑动的第三气缸。

优选地，所述机架上还设置有卸料工位，卸料工位包括设置在机架上的第三安装架、以及卸料机械手，第三安装架上设置有驱动卸料机械手移动的直线导向气缸。

优选地，所述第三安装架上设置有与直线导向气缸配合的第三导轨。

优选地，所述卸料机械手包括用于抓取正品的第四机械手、以及用于抓取次品的第五机械手，所述直线导向气缸连接有第三安装台，所述第三安装台上设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆上设置有第四安装台和第五安装台，第四安装台上设置有驱动第四机械手升降的第五气缸，第五安装台上设置有驱动第五机械手升降的第六气缸，所述机架上设置有与第四机械手配合的第一下料盘、与第五机械手配合的第二下料盘。

优选地，所述机架上设置有接近开关，接近开关检测到转盘上的置放座时，控制旋转组件停止工作。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、需要进行检测时，由人工将产品放入置放座，旋转送料机构将产品送至各工位进行检测；内孔检测工位完成产品内孔尺寸检测工作，高度检测工位完成产品高度检测，强度检测工位判断产品是否经过热处理，激光打标工位完成产品刻字打标工作，完成后的产品由卸料工位进行卸料，动作依次循环，通过自动化检测、以及自动化传输，不仅提高了检测的精度，并且也解放了劳动力，只需要一位工作人员进行放料即可，大大提高了检测工作的效率。

并且当检测时发现其中一项数据不合格时，针对于该置放座中产品，剩下的检测工位、以及激光打标工位都不进行检测或者加工，转盘转到预设位置后，直接通过卸料工位进行单独卸料，避免次品与正品混合在一起。

2、内孔检测工位工作时，首先通过第一气缸驱动第一安装台向转盘方向移动，达到预设位置后，第二气缸驱动第六机械爪向下移动，用以抓取置放座上的产品，再通过第六机械爪将产品移动到内孔检测器中进行检测，检测完毕后，再通过第六机械爪将产品重新放置在置放座上，然后旋转组件驱动转盘转动，将产品传输至下一工位。

3、检测到有次品需要卸料时，第四气缸驱动第四安装台和第五安装台同时进行平移，驱使第五机械手对准产品，再通过直线导向气缸驱动第五机械手向转盘移动，移动到预设位置后，再通过第六气缸驱动第五机械手下降抓取次品，然后驱动第五机械手上升，再通过直线导向气缸驱使第五机械手复位，再通过第四气缸驱动第五机械手移动至第二下料盘上方，第六气缸驱动第五机械手下降，将次品依次排列在第二下料盘中；

如果检测到的是正品，则驱动第四机械手重复上述第五机械手的动作，将正品依次排列在第一下料盘中，方便工作人员整理正品和次品，同时能够得出此次加工的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型中A部的放大图。

图4是本实用新型中B部的放大图。

图5是本实用新型中卸料工位的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、机架；2、转盘；3、置放座；4、内孔检测工位；41、第一安装架；42、内孔检测器；43、六机械爪；44、第一气缸；45、第一安装台；5、高度检测工位；51、第二安装架；52、第一机械爪；53、第三气缸；54、第二导轨；55、高度检测器；6、强度检测工位；7、激光打标工位；8、卸料工位；81、第三安装架；82、卸料机械手；821、第四机械手；822、第五机械手；84、直线导向气缸；83、第三导轨；9、第四气缸；10、第四安装台；11、第五安装台；12、第五气缸；13、第六气缸；14、第一下料盘；15、第二下料盘；16、接近开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-图5所示，一种齿轮组检测装置，包括机架1，所述机架1上设置有转盘2，机架1上设置有驱动转盘2转动的旋转组件，所述转盘2上设置有若干置放座3，所述机架1上依次设置有用于检测产品内孔齿径的内孔检测工位4、用于检测产品高度的高度检测工位5、用于检测产品强度的强度检测工位6、用于给产品打标的激光打标工位7、以及下料工位，通过旋转组件驱动转盘2转动，以驱使产品配合各个工位进行检测。并且本实施中置放座3设置有8个，8个置放座3均匀分布在转盘2的端面，并且每道工作可以同时进行，所述机架1上设置有接近开关16，接近开关16检测到转盘2上的置放座3时，控制旋转组件停止工作。

需要进行检测时，由人工将产品放入置放座3，旋转送料机构将产品送至各工位进行检测；内孔检测工位4完成产品内孔尺寸检测工作，高度检测工位5 完成产品高度检测，强度检测工位6判断产品是否经过热处理，激光打标工位7 完成产品刻字打标工作，完成后的产品由卸料工位8进行卸料，动作依次循环，通过自动化检测、以及自动化传输，不仅提高了检测的精度，并且也解放了劳动力，只需要一位工作人员进行放料即可，大大提高了检测工作的效率。

并且当检测时发现其中一项数据不合格时，针对于该置放座3中产品，剩下的检测工位、以及激光打标工位7都不进行检测或者加工，转盘2转到预设位置后，直接通过卸料工位8进行单独卸料，避免次品与正品混合在一起。

所述内孔检测工位4包括设置第一安装架41、设置在机架1上的内孔检测器42、设置在第一安装架41上的第一第六机械爪43，所述第一安装架41上设置有第一气缸44，第一气缸44连接有第一安装台45，第六机械爪43设置在第一安装台45上，第一安装架41上设置有与第一安装台45配合的第一导轨，所述第一安装台45上设置有驱动第六机械爪43升降的第二气缸。内孔检测工位4 工作时，首先通过第一气缸44驱动第一安装台45向转盘2方向移动，达到预设位置后，第二气缸驱动第六机械爪43向下移动，用以抓取置放座3上的产品，再通过第六机械爪43将产品移动到内孔检测器42中进行检测，检测完毕后，再通过第六机械爪43将产品重新放置在置放座3上，等待旋转组件驱动转盘2 转动，将产品传输至下一工位。

所述高度检测工位5包括设置在机架1上的高度检测器55、设置在机架1 上的第二安装架51、设置在第二安装架51上的第一机械爪52，第二安装架51 上设置有驱动第一机械爪52滑动的第三气缸53，第二安装架51上设置有与第二安装架51配合的第二导轨54。检测产品高度时，通过第三气缸53驱动第一机械爪52移动，第一机械爪52抓取产品，再通过气缸驱动第一机械爪52将产品放置在高度检测器55中进行高度检测，检测完毕后再通过第一机械爪52将产品重新放置在置放座3上。然后旋转组件驱动转盘2转动，将产品传输至下一工位。

所述机架1上还设置有卸料工位8，卸料工位8包括设置在机架1上的第三安装架81、以及卸料机械手82，第三安装架81上设置有驱动卸料机械手82移动的直线导向气缸84。

所述第三安装架81上设置有与直线导向气缸84配合的第三导轨83。

所述卸料机械手82包括用于抓取正品的第四机械手821、以及用于抓取次品的第五机械手822，所述直线导向气缸84连接有第三安装台，所述第三安装台上设置有第四气缸9，第四气缸9的活塞杆上设置有第四安装台10和第五安装台11，第四安装台10上设置有驱动第四机械手821升降的第五气缸12，第五安装台11上设置有驱动第五机械手822升降的第六气缸13，所述机架1上设置有与第四机械手821配合的第一下料盘14、与第五机械手822配合的第二下料盘15。

检测到有次品需要卸料时，第四气缸9驱动第四安装台10和第五安装台11 同时进行平移，驱使第五机械手822对准产品，再通过直线导向气缸84驱动第五机械手822向转盘2移动，移动到预设位置后，再通过第六气缸13驱动第五机械手822下降抓取次品，然后驱动第五机械手822上升，再通过直线导向气缸84驱使第五机械手822复位，再通过第四气缸9驱动第五机械手822移动至第二下料盘15上方，第六气缸13驱动第五机械手822下降，将次品依次排列在第二下料盘15中；

如果检测到的是正品，则驱动第四机械手821重复上述第五机械手822的动作，将正品依次排列在第一下料盘14中，方便工作人员整理正品和次品，减小出错率，同时能够得出此次加工的合格率，提高工作人员的统计效率。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮组检测装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)，机架(1)上设置有驱动转盘(2)转动的旋转组件，所述转盘(2)上设置有若干置放座(3)，所述机架(1)上依次设置有用于检测产品内孔齿径的内孔检测工位(4)、用于检测产品高度的高度检测工位(5)、用于检测产品强度的强度检测工位(6)、用于给产品打标的激光打标工位(7)、以及卸料工位(8)，通过旋转组件驱动转盘(2)转动，以驱使产品配合各个工位进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮组检测装置，其特征在于：所述内孔检测工位(4)包括设置第一安装架(41)、设置在机架(1)上的内孔检测器(42)、设置在第一安装架(41)上的第六机械爪(43)，所述第一安装架(41)上设置有第一气缸(44)，第一气缸(44)连接有第一安装台(45)，第六机械爪(43)设置在第一安装台(45)上，所述第一安装台(45)上设置有驱动第六机械爪(43)升降的第二气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮组检测装置，其特征在于：所述高度检测工位(5)包括设置在机架(1)上的高度检测器(55)、设置在机架(1)上的第二安装架(51)、设置在第二安装架(51)上的第一机械爪(52)，第二安装架(51)上设置有驱动第一机械爪(52)滑动的第三气缸(53)。

4.根据权利要求1或2所述的一种齿轮组检测装置，其特征在于：所述卸料工位(8)包括设置在机架(1)上的第三安装架(81)、以及卸料机械手(82)，第三安装架(81)上设置有驱动卸料机械手(82)移动的直线导向气缸(84)。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮组检测装置，其特征在于：所述第三安装架(81)上设置有与直线导向气缸(84)配合的第三导轨(83)。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮组检测装置，其特征在于：所述卸料机械手(82)包括用于抓取正品的第四机械手(821)、以及用于抓取次品的第五机械手(822)，所述直线导向气缸(84)连接有第三安装台，所述第三安装台上设置有第四气缸(9)，第四气缸(9)的活塞杆上设置有第四安装台(10)和第五安装台(11)，第四安装台(10)上设置有驱动第四机械手(821)升降的第五气缸(12)，第五安装台(11)上设置有驱动第五机械手(822)升降的第六气缸(13)，所述机架(1)上设置有与第四机械手(821)配合的第一下料盘(14)、与第五机械手(822)配合的第二下料盘(15)。

7.根据权利要求1或6所述的一种齿轮组检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有接近开关(16)，接近开关(16)检测到转盘(2)上的置放座(3)时，控制旋转组件停止工作。

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