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CN210364676U - 一种铜球的自动计数包装设备 - Google Patents

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CN210364676U
CN210364676U CN201920960950.7U CN201920960950U CN210364676U CN 210364676 U CN210364676 U CN 210364676U CN 201920960950 U CN201920960950 U CN 201920960950U CN 210364676 U CN210364676 U CN 210364676U
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CN
China
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copper
copper ball
balls
ball
conveying ring
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CN201920960950.7U
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English (en)
Inventor
刘东杰
毕秋
吴宇峥
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Xiamen Lota International Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Bailuda High Tech New Material Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种铜球的自动计数包装设备,包括:计数滚筒,铜球流道,包装盒运输机,计数器。计数滚筒具有铜球输送环以及旋转驱动器;所述铜球输送环的外侧沿周向方向设有分格。铜球流道具有承接端以及输出端,所述输出端与所述计数滚筒相配合,以使所述铜球流道的铜球仅可落入所述铜球输送环的分格内。所述包装盒运输机具有用于运输铜球包装盒的传送带,传送带用于将所述铜球包装盒移动至所述计数滚筒下方承载来自所述铜球输送环旋转落下的铜球。所述计数器能够根据所述铜球输送环的旋转周数、分格数量以及分格的铜球装载量计算落入所述铜球包装盒的铜球数量。从而实现每一包装盒中的铜球数量的精确控制,以及自动化控制。

Description

一种铜球的自动计数包装设备
技术领域
本实用新型属于铜球包装设备领域,具体而言,涉及一种铜球的自动计数包装设备。
背景技术
8~60MM的磷铜球/纯铜球常用于电器或电路开关设备中,但现阶段8~60MM磷铜球/纯铜球的包装,都是用一次性全部放入或是分批放入包装物,过磅重量来过磅,此种方式就只能用人工来过磅,存在人为过磅误差,无法精确包装物内的铜球数量,浪费人力,无法生产自动化管理。
实用新型内容
本实用新型提供了一种铜球的自动计数包装设备,旨在解决无法精确包装物内的铜球数量,浪费人力,无法生产自动化管理的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种铜球的自动计数包装设备,包括:计数滚筒,铜球流道,包装盒运输机,计数器。所述计数滚筒具有铜球输送环以及驱动所述铜球输送环旋转的旋转驱动器;所述铜球输送环的外侧沿周向方向设有分格,所述分格内具有用于装载相同数量铜球的空间。
所述铜球流道具有承接端以及输出端,所述承接端用于接收铜球,所述输出端仅允许单颗铜球依次输出,且所述输出端与所述计数滚筒相配合,以使所述铜球流道的铜球仅可落入所述铜球输送环的分格内。
所述包装盒运输机具有用于运输铜球包装盒的传送带,所述传送带用于将所述铜球包装盒移动至所述计数滚筒下方承载来自所述铜球输送环旋转落下的铜球。
所述计数器能够根据所述铜球输送环的旋转周数、分格数量以及分格的铜球装载量计算落入所述铜球包装盒的铜球数量。
本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善:
作为进一步改进,所述输出端开口距所述铜球输送环的分格开口的距离小于或等于三分之二铜球直径。
作为进一步改进,所述输出端开口距所述铜球输送环的分格开口的距离小于或等于二分之一铜球直径。
作为进一步改进,所述分格的深度方向仅允许单颗铜球依次叠放,且所述分格深度为放置自然数个铜球的所需高度尺寸。
作为进一步改进,所述分格仅可装载一颗铜球。
作为进一步改进,所述计数滚筒还具有铜球感应器,所述铜球感应器用于感应铜球输送环旋转时每一所述分格是否装载有铜球,并将感应到的信息传递给所述计数器。
作为进一步改进,其特征在于,还包括铜球输送机,所述铜球输送机用于将铜球输送至所述铜球流道的承接端。
作为进一步改进,所述铜球流道靠近承接端的部分设有光电传感器,所述光电传感器用于检测铜球流道对应通道内是否含有铜球,以与所述铜球输送机相配合及时向所述铜球流道内输送铜球。
作为进一步改进,所述铜球输送机包括容器部、旋转电机、旋转轴以及固定在所述旋转轴上的螺旋螺纹,所述旋转电机与所述旋转轴连接,所述螺旋螺纹可通过随旋转轴转动而带动铜球由铜球输送机的容器部运输至所述铜球流道的承接部。
本实用新型的有益效果是:本自动计数包装设备在包装铜球时,可以通过铜球流道、计数滚筒以及计数器的配合,清楚精确的计算出放置入包装箱中的铜球数量,实现每一包装盒中的铜球数量的精确控制,以及自动化控制。并且包装盒运输机可以将铜球包装盒自动传送至计数滚筒下方装载铜球,当装载铜球数量到预定数量时,再传送走,进入下一道工序。从而实现铜球包装的自动化生产管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例的一种铜球的自动计数包装设备的结构示意图;
图2是图1的计数滚筒与铜球流道部分的结构示意图;
图3是图1中铜球输送机与铜球流道的结构示意图。
图标:铜球X、铜球包装盒Y;
计数滚筒1、铜球输送环11、旋转驱动器12、分格13、铜球感应器14、铜球流道2、承接端21、输出端22、光电传感器23、保护壳24、包装盒运输机3、传送带31、铜球输送机4、容器部41、旋转电机42、旋转轴43、螺旋螺纹44、铜球仓5。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1至图3,一种铜球的自动计数包装设备,包括:计数滚筒1,铜球流道2,包装盒运输机3以及计数器。
请参考图2,所述计数滚筒1具有铜球输送环11以及驱动所述铜球输送环11旋转的旋转驱动器12。
所述铜球输送环11的外侧沿周向方向设有分格13,所述分格13内具有用于装载相同数量铜球X的空间。
所述铜球流道2包括承接端21以及输出端22,所述承接端21用于接收铜球。所述输出端22仅允许单颗铜球X依次输出,如图所示,在本实施例中,承接端21呈卡口状,以便于承接铜球X以及承接更多的铜球X。
其中所述输出端22与所述计数滚筒1相配合,以使所述铜球流道2的铜球仅可落入所述铜球输送环11的分格13内。当分格13内的铜球达到预定数量时,所述输出端22停止落下铜球X,直至旋转驱动器12驱动铜球X输送环11旋转,输出端22与下一分格13相对应,铜球流道2的铜球落入新的分格13内。
请参考图1,所述包装盒运输机3具有用于运输铜球包装盒Y的传送带31,所述传送带31用于将所述铜球包装盒Y移动至所述计数滚筒1下方承载来自所述铜球输送环11旋转落下的铜球X。
所述计数器与旋转驱动器12连接,从而能够根据所述铜球输送环11的旋转周数、分格13数量以及分格13的铜球X装载量计算落入所述铜球包装盒Y的铜球X数量。
本自动计数包装设备在包装铜球时,可以通过铜球流道2、计数滚筒1以及计数器的配合,清楚精确的计算出放置入包装箱中的铜球X数量,实现每一包装盒中的铜球X数量的精确控制,以及自动化控制。并且包装盒运输机3可以将铜球包装盒Y自动传送至计数滚筒1下方装载铜球,当装载铜球X数量到预定数量时,再传送走,进入下一道工序。从而实现铜球包装的自动化生产管理。
其中,所述输出端22与所述计数滚筒1相配合的方式可以通过控制输出端22开口与铜球输送环11的分格13开口之间的距离来实现。
比如,其中优选的所述输出端22开口距所述铜球输送环11的分格13开口的距离控制在小于或等于三分之二铜球直径的范围内。以使当分格13内的铜球X达到预定数量时,分格13内的铜球会与所述输出端22开口的铜球相抵顶,并且此时所述输出端22开口的铜球部分位于输出端22内,从而停止落下铜球X,直至旋转驱动器12驱动铜球输送环11旋转,输出端22开口的铜球可以顺利的落入下一分格13,使得铜球流道2的铜球X落入新的分格13内。
其中,与之相适配的,所述分格13的深度方向仅允许单颗铜球X依次叠放,且所述分格13深度为放置自然数个铜球X的所需高度尺寸。从而提高每一分格13内所装载铜球X数量的精确度,其中自然数个铜球X可以是1至4个,甚至更多个。
并且,请参考图2与图3,铜球流道2的输出端22部分还设有朝铜球输送环11的周向延伸的保护壳24,以保护输出端22的铜球能够落入分格13。
更优选的,所述输出端22开口距所述铜球输送环11的分格13开口的距离控制在小于或等于二分之一铜球X直径的范围内。从而,当分格13内的铜球X达到预定数量时,所述输出端22开口的铜球X会有更大的部分位于输出端22内,方便输出端22带动该铜球X移动至下一分格13。
在本实施例中,所述输出端22开口距所述铜球输送环11的分格13开口的距离为三分之一铜球X的直径。
在本实施例中,所述分格13仅可装载一颗铜球X。从而保证分格13内的铜球数量,来提供计算的精确度。具体的,例如,我们所保证的铜球的直径尺寸为25MM,那么我们分格13可以设计长、宽范围可以为25~28MM,深度范围可以设为22~27MM,本说明在此仅提供优选数值,本领域技术人员可以通过本设备的工作原理进行具体的调节设置。
进一步的,在本实施例中,所述计数滚筒1还具有铜球感应器14,所述铜球感应器14用于感应铜球输送环11旋转时每一所述分格13是否装载有铜球X,并将感应到的信息传递给所述计数器。该铜球感应器14设置于铜球流道2输出端22与铜球输送环11中会掉落铜球的分格13之间,进行检查。通过铜球感应器14的设置,可以起到防止因工作出错,铜球流道2未补充新的铜球X等原因导致的计数错误。
请参考图1与图3,为方便的向铜球流道2内补充铜球,本设备还包括铜球输送机4,所述铜球输送机4用于将铜球输送至所述铜球流道2的承接端21。
其中,请参考图2与图3,所述铜球流道2靠近承接端21的部分设有光电传感器23,所述光电传感器23用于检测铜球流道2对应通道内是否含有铜球,从而与所述铜球输送机4相配合及时向所述铜球流道2内输送铜球。之所以设置在靠近承接端21的部分是为了避免因铜球输送机4的延时,而导致铜球流道2的输出端22不能及时输出铜球X。
其中,所述铜球输送机4包括容器部41、旋转电机42、旋转轴43以及固定在所述旋转轴43上的螺旋螺纹44,所述旋转电机42与所述旋转轴43连接,所述螺旋螺纹44可通过随旋转轴43转动而带动铜球由铜球输送机4的容器部41运倾斜向上输至所述铜球流道2的承接部。
请参考图1与图3,本设备还具有可以向容器部41倒入大量铜球的铜球仓5。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铜球的自动计数包装设备,其特征在于,包括:
计数滚筒,所述计数滚筒具有铜球输送环以及驱动所述铜球输送环旋转的旋转驱动器;所述铜球输送环的外侧沿周向方向设有分格,所述分格内具有用于装载相同数量铜球的空间;
铜球流道,所述铜球流道具有承接端以及输出端,所述承接端用于接收铜球,所述输出端仅允许单颗铜球依次输出,且所述输出端与所述计数滚筒相配合,以使所述铜球流道的铜球仅可落入所述铜球输送环的分格内;
包装盒运输机,具有用于运输铜球包装盒的传送带,所述传送带用于将所述铜球包装盒移动至所述计数滚筒下方承载来自所述铜球输送环旋转落下的铜球;
计数器,所述计数器能够根据所述铜球输送环的旋转周数、分格数量以及分格的铜球装载量计算落入所述铜球包装盒的铜球数量。
2.根据权利要求1所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述输出端开口距所述铜球输送环的分格开口的距离小于或等于三分之二铜球直径。
3.根据权利要求2所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述输出端开口距所述铜球输送环的分格开口的距离小于或等于二分之一铜球直径。
4.根据权利要求2所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述分格的深度方向仅允许单颗铜球依次叠放,且所述分格深度为放置自然数个铜球的所需高度尺寸。
5.根据权利要求1所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述分格仅可装载一颗铜球。
6.根据权利要求5所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述计数滚筒还具有铜球感应器,所述铜球感应器用于感应铜球输送环旋转时每一所述分格是否装载有铜球,并将感应到的信息传递给所述计数器。
7.根据权利要求1所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,还包括铜球输送机,所述铜球输送机用于将铜球输送至所述铜球流道的承接端。
8.根据权利要求7所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述铜球流道靠近承接端的部分设有光电传感器,所述光电传感器用于检测铜球流道对应通道内是否含有铜球,以与所述铜球输送机相配合及时向所述铜球流道内输送铜球。
9.根据权利要求7所述的铜球的自动计数包装设备,其特征在于,所述铜球输送机包括容器部、旋转电机、旋转轴、以及固定在所述旋转轴上的螺旋螺纹,所述旋转电机与所述旋转轴连接,所述螺旋螺纹可通过随旋转轴转动而带动铜球由铜球输送机的容器部运输至所述铜球流道的承接部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112505158A (zh) * 2021-02-04 2021-03-16 广东博智林机器人有限公司 隔音性能的测试方法及测试装置
CN115608476A (zh) * 2022-09-09 2023-01-17 睿科集团(厦门)股份有限公司 一种能够记数的研磨球自动加入装置

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