CN219819387U - 夹持工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持工具，属于手动工具，现有夹持工具夹持的两个夹爪对工件的加持力小，工具适于夹持的工件种类受限，本实用新型通过在至少一个夹爪上配置至少一个在夹持工件时依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件的夹持件，用该夹持工具在夹持工件时，夹持件依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件，两个夹爪对工件的加持力大，夹持工具适于夹持的多种种类(形状)的工件，适用范围得以扩大。本实用新型还通过轴向按压轴组件令定位齿脱开定位齿槽来调节位于第一夹爪与第二夹爪之间的夹持空间的大小，以适于夹持不同规格的工件。

Description

夹持工具

技术领域

本实用新型属于手动工具，具体涉及一种夹持工具。

背景技术

夹持工具如水泵钳，一般具有两个夹爪，通过改变两个夹爪的相对位置来实现对工件(物体)的夹持或释放。

夹持工具的两个夹爪之间通常存在夹角，使用中存在如下问题：

两个夹爪的形状难以与各种工件的形状适配，夹持工件时，两个夹爪会对工件向两个夹爪的开口方向挤压，导致两个夹爪对工件的加持力小，甚至工件受到挤压会滑脱，导致夹持工具适于夹持的工件种类(形状)受限。

现有的夹持工具，其夹爪(如咬合牙)受损后不能更换，导致整个工具报废。

此外，现有的夹持工具，不便于调节两个夹爪之间的夹持空间，欲夹持不同规格的工件时操作不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有夹持工具夹持的两个夹爪对工件的加持力小，工具适于夹持的工件种类受限的缺陷，提供一种适于对各种形状的工件进行可靠夹持的夹持工具，并在此基础上提高夹持工具的操作便利性。

为达到上述目的，本实用新型的夹持工具，包括经轴组件转动连接在一起的第一柄和第二柄，第一柄前端设第一夹爪，第二柄前端设第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间保持夹持空间，握持第一柄与第二柄令第一夹爪与第二夹爪相互靠拢，张开第一柄与第二柄令第一夹爪与第二夹爪相互张开，其特征是：至少一个夹爪上配置至少一个在夹持工件时依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件的夹持件。

该夹持工具在夹持工件时，夹持件依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件，两个夹爪对工件的加持力大，夹持工具适于夹持的多种种类(形状)的工件，适用范围得以扩大。

为了在夹持工件时能够调整工件与夹持件的位置关系来可靠夹持工件，夹持件被配置为在夹持空间的深度方向、宽度方向及侧向中的至少一个方向适应被夹持工件的形状。

在一个实施例中，第一夹爪与第二夹爪上均配置单个的夹持件，第一夹爪上的单个夹持件与第二夹爪上的单个夹持件成对配置。由此可以令夹持件从工件的相对方向对工件夹持，增大夹持工件的可靠性。

在一个实施例中，为了增大夹持件在夹持工件时依照工件形状自行调整姿态的能力及灵活性，第一夹爪与第二夹爪上均配置成组的夹持件，第一夹爪上成组的夹持件与第二夹爪上成组的夹持件成对配置。

具体的，成组的夹持件包括构成加持组件的一个前级夹持件和至少两个次级夹持件，前级夹持件装配于夹爪，次级夹持件装配于前级夹持件，在夹持工件时前级夹持件和次级夹持件均依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件。据此可以通过前级夹持件、次级夹持件的姿态调整实现对工件的可靠夹持。

进一步的，为了对工件从多个部位进行夹持，单个的夹持件或者成组的夹持件包括至少一对。而且，至少一对单个的夹持件或者成组的夹持件沿夹持空间的深度方向分布。

为了便于装配，尤其是为了便于更换夹持件，所述夹持件经销轴装配以绕销轴摆动来调整姿态。

为了能够通过夹持件对工件施加足够大的加持力，夹持件配置为沿圆弧面滑动来调整姿态。圆弧面可以对夹持件提供较大的支撑面，通过夹持件对工件施加足够大的加持力时，夹持件以及夹持件的装配连接结构不会发生损坏。

为了将夹持件约束在沿圆弧面滑动的位置，并简化结构，与圆弧面同心配置约束孔，约束孔内穿设杆件，所述约束孔或者杆件设于夹持件来将夹持件约束在沿圆弧面滑动的位置并引导夹持件沿圆弧面滑动。

为了令约束结构规整，所述杆件连接在两平行的第一侧壁与第二侧壁之间，第一侧壁与第二侧壁之间形成有缝隙，所述约束孔配置在一中壁上，所述中壁位于所述缝隙内。

为了令圆弧面受力均匀，所述圆弧面设于第一侧壁与第二侧壁的周面上及与该周面对应的中壁的两侧部位。

在一个实施例中，所述夹持件上作用有用以将夹持件保持在初始状态的第一弹性元件，用以夹持件因夹持工件变化姿态后将夹持件复位到初始状态。

在具体实施时，所述夹持件的夹持部位为平面、内凹面或者外凸面(圆柱面或者球面)。所述夹持件呈方块形、半圆柱形、月牙形、圆柱形、半球形或者球形。为了增加夹持件夹持工件的可靠性，夹持件的夹持部位设有咬合牙。

为了将夹持件约束在合理的姿态调整范围，避免夹持件调整姿态时幅度过大而不能夹持工件，夹持件上设有用以限制夹持件的姿态调整范围的限位部。

为了调节夹持空间的大小以适于夹持不同规格的工件，第一柄具有长孔，长孔的第一边缘设定位齿槽；轴组件转动配置于第二柄并穿设于第一柄的长孔，轴组件具有定位齿，定位齿依靠定位弹力与定位齿槽啮合来将轴组件定位用以固定第一柄与第二柄的相对位置，此时的夹持空间得以确定，轴向按压轴组件克服定位弹力令定位齿脱开定位齿槽来令轴组件能够沿长孔移动用以调节第一柄与第二柄的相对位置，据此调节夹持空间的大小。

为了便于操作，轴组件包括枢轴和摆动件，枢轴配置为轴向移动，枢轴上设有推抵部；摆动件上设所述定位齿，摆动件活动位于长孔内，摆动件经枢转孔套于枢轴并与枢轴轴向移动配合，枢转孔具有面向推抵部的斜面，斜面借定位弹力靠向推抵部，轴向按压枢轴时推抵部对斜面施力促使摆动件绕枢轴向定位齿脱开定位齿槽的方向摆动。据此，用手握住第二柄，并用该手的手指轴向按压枢轴，令令定位齿脱开定位齿槽，即可在长孔中移动轴组件，调节夹持空间的大小。

为了令轴组件沿长孔移动时定位弹力总是存在，摆动件具有朝向长孔的第二边缘的盲孔，盲孔内置有第二弹性元件，该第二弹性元件提供所述定位弹力，该第二弹性元件支撑在长孔的第二边缘并与长孔的第二边缘滑动配合。因此，轴组件沿长孔移动时，第二弹性元件在长孔的第二边缘滑动拉提供定位弹力。

为了确保将枢轴的轴向移动转化为摆动件的摆动，在枢轴轴向移动时阻止枢轴转动，为此，轴组件包括止转件，该止转件位于长孔内并配置为沿长孔移动，该止转件经止转孔套于枢轴并与枢轴轴向移动配合。

为了在轴向按压枢轴后令枢轴复位，枢轴上作用有第三弹性元件，第三弹性元件对枢轴施加弹力方向与轴向按压枢轴的方向相反。

为了确保轴组件的装配可靠以及握持第一柄与第二柄夹持工件时的加持力稳定、不偏移，第二柄具有第一壁和第二壁，第一壁与第二壁之间保持间隙；第一柄的设长孔的部位位于第一壁与第二壁之间的间隙内并被第一壁与第二壁侧向限位；枢轴转动装配于第二柄的第一壁和第二壁，枢轴包括轴段、固设于轴段一端的第一端盖以及装配于轴段另一端的第二端盖，第一端盖和第二端盖分开露在第一壁的外侧面和第二壁的外侧面；推抵部设于轴段。

本实用新型通过在至少一个夹爪上配置至少一个在夹持工件时依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件的夹持件，使得该夹持工具在夹持工件时，夹持件依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件，两个夹爪对工件的加持力大，夹持工具适于夹持的多种种类(形状)的工件，适用范围得以扩大。

本实用新型的夹持件装配在夹爪上，夹持工件不会造成夹爪受损；而夹持件受损后可替换，节约夹持工具的使用成本。

本实用新型通过在第一柄设长孔，长孔的第一边缘设定位齿槽；并将轴组件转动配置于第二柄并穿设于第一柄的长孔，轴组件具有定位齿，定位齿依靠定位弹力与定位齿槽啮合来将轴组件定位用以固定第一柄与第二柄的相对位置，轴向按压轴组件克服定位弹力令定位齿脱开定位齿槽来令轴组件能够沿长孔移动用以调节第一柄与第二柄的相对位置，据此调节夹持空间的大小，以适于夹持不同规格的工件。

附图说明

图1为本实用新型夹持工具的实施例1的正投影示意图；

图2为图1所示夹持工具的轴侧图；

图3为图1-2所示夹持工具的结构分解示意图；

图4为图3所示结构的另一视角的示意图；

图5为本实用新型的实施例1的轴组件与第二柄的长孔的装配关系示意图；

图6为图5所示结构的另一视角的示意图；

图7为图1所示夹持工具的第一夹爪与第二夹爪靠拢缩小夹持空间时的左视图；

图8为图7的A-A向剖面图；

图9为图8中的A部放大图；

图10为图9的B-B向剖面图；

图11为实施例1中轴段上的推抵部与摆动件的配合关系示意图；

图12为本实用新型夹持工具的实施例2的正投影示意图；

图13为图12所示夹持工具的轴侧图；

图14为本实用新型夹持工具的实施例3的正投影示意图；

图15为图14所示夹持工具的轴侧图；

图16为本实用新型夹持工具的实施例3中的前级夹持件与第一夹爪的装配关系示意图；

图17为图16所示结构的分解示意图；

图18为本实用新型夹持工具的实施例4的正投影示意图；

图19为本实用新型夹持工具的实施例5的结构分解示意图；

图20为图19的另一视角的示意图；

图21为本实用新型夹持工具的实施例6的结构分解示意图；

图22为本实用新型夹持工具的实施例7的结构分解示意图；

图中标号说明：

100第一柄：101第一夹爪，102约束孔，103中壁，104长孔，105第一边缘，106定位齿槽，107第二边缘，108安装槽，109第一V形槽；

200第二柄：201第二夹爪，202第一壁，203第二壁，204间隙，205第一圆槽，206第一轴孔，207缺口，208第二圆槽，209第二轴孔，210第二V形槽；

300轴组件：301定位齿，302枢轴，303摆动件，304推抵部，305枢转孔，306斜面，307盲孔，308第二弹性元件，309止转件，310止转孔，311第三弹性元件，312轴段，313第一端盖，314第二端盖，315止转平面，

400夹持空间；

500夹持件，501销轴，502咬合牙，503限位部，504第一弹性元件，505三角装配部，506夹持部位；

600加持组件：601前级夹持件，602次级夹持件，603圆弧面，604杆件，605第一侧壁，606第二侧壁，607缝隙。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列技术特征的方法或产品，不必限于清楚地列出的那些技术特征，还可包括没有清楚地列出的能够包含在该方法或产品中的其它技术特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“两侧”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“上”与“下”、“左”与“右”方向相反，“两侧”包括“左”、“右”，“外”是指产品背向产品中心的表面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，被术语“第一”、“第二”等具有顺序概念限定的技术特征，仅在于为了清楚地描述被限定的技术特征，使被限定的技术特征与其它技术特征能够清楚的区别开来，而不代表实际实施时这样命名，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细介绍。

实施例1

如图1-11所示，该夹持工具为一个水泵钳。其包括经轴组件300转动连接在一起的第一柄100和第二柄200。第一柄前端设第一夹爪101。第二柄前端设第二夹爪201。第一夹爪101与第二夹爪201之间保持夹持空间400。握持第一柄与第二柄令第一夹爪与第二夹爪相互靠拢用以夹持位于夹持空间的工件，张开第一柄与第二柄令第一夹爪与第二夹爪相互张开用以松开工件或者欲夹持工件。

第一柄100具有长孔104，长孔104的第一边缘105设定位齿槽106，长孔的第二边缘107为平面。

第二柄200具有第一壁201和第二壁203，第一壁与第二壁之间保持间隙204。第一壁的外侧设有第一圆槽205，第一圆槽的底上设第一轴孔206，第一轴孔的主体为圆孔用于与下文述及的轴段转动配合并支撑轴段，第一轴孔具有一个缺口207用于在装配轴段时供推抵部通过。第二壁203的外侧设有第二圆槽208，第二圆槽的底上设第二轴孔209，第二轴孔为圆孔用于与下文述及的轴段转动配合并支撑轴段。第一轴孔与第二轴孔位于同一轴线上。

轴组件300包括枢轴302、摆动件303、止转件309。枢轴302包括轴段312、固设于轴段一端的第一端盖313以及装配于轴段另一端的第二端盖314。轴段312为圆轴上设止转平面315。轴段312上固定有销子作为推抵部304。摆动件303的宽度稍小于长孔104的宽度，摆动件303上设有枢转孔305，枢转孔具有面向推抵部的斜面306。摆动件上设朝向第一边缘105的定位齿301和朝向第二边缘107的盲孔307。止转件309为一个板件，其上开设一个半圆柱形止转孔310，止转件的宽度与长孔的宽度相当。止转件位于长孔内时能够沿长孔移动，不能在长孔中转动。轴段经止转平面与半圆柱形止转孔310配合，限制轴段转动。

第一柄100的设长孔的部位位于第一壁202与第二壁203之间的间隙204内并被第一壁与第二壁侧向限位。摆动件303、止转件309并列位于长孔内同样被第一壁与第二壁侧向限位而不能脱出长孔。盲孔307内置有第二弹性元件308，该第二弹性元件为螺旋状压缩弹簧并且支撑在长孔的第二边缘107与摆动件303之间向摆动件提供定位弹力。第二弹性元件并与长孔的第二边缘107滑动配合。轴段312上套上第三弹性元件，该第三弹性元件也为螺旋状压缩弹簧。轴段312依次穿过第一轴孔206、枢转孔305、止转孔310、第二轴孔209，之后与第二端盖314连接。第一端盖313位于第一圆槽205内并露在第一壁的外侧面，第二端盖314位于第二圆槽208内并露在第二壁的外侧面。第三弹性元件311被挤压在第一壁202与第一端盖313之间。第三弹性元件对枢轴施加弹力方向与轴向按压枢轴的方向相反。鉴于前述结构，轴段312与第一轴孔206和第二轴孔209转动配合，枢轴312转动装配于第二柄的第一壁和第二壁，轴组件与第二柄转动配置，枢轴能够轴向移动。并且，轴组件穿设于第一柄的长孔，摆动件经枢转孔套于枢轴并与枢轴轴向移动配合，止转件经止转孔套于枢轴并与枢轴轴向移动配合。

定位齿301依靠定位弹力与定位齿槽106啮合来将轴组件定位用以固定第一柄与第二柄的相对位置，斜面306借定位弹力靠向推抵部。如图10所示向左轴向按压第一端盖313，克服定位弹力，令轴段312相对第一柄100、第二柄200、摆动件303及止转件309轴向移动，推抵部304对斜面306施力促使摆动件绕轴段312向定位齿脱开定位齿槽的方向(图9所示逆时针方向)摆动，令定位齿脱开定位齿槽，则摆动件303、止转件309能够沿长孔移动，即轴组件能够沿长孔移动用以调节第一柄与第二柄的相对位置。撤除对枢轴的轴向按压，在第三弹性元件对枢轴施加的弹力作用下令枢轴复位至图9-10所示状态，摆动件也在第二弹性元件的弹力作用下复位图9-10所示状态。

在该实施例中，定位齿槽106朝向上方，定位齿301朝向下方，因此，在没有按压枢轴时，也可以令轴组件沿着长孔向上移动，定位齿会受到定位齿槽的推抵而令摆动件摆动。定位齿逐个滑过定位齿槽时而产生嗒嗒嗒的声响。反之，因受定位齿槽及定位齿的方向限制，在没有按压枢轴时不能令轴组件沿着长孔向下移动，这样确保定位齿依靠定位弹力与定位齿槽啮合，将轴组件定位用以固定第一柄与第二柄的相对位置，在夹持工件时避免定位齿从定位齿槽内滑脱，确保能够通过握持第一柄与第二柄来由第一夹爪与第二夹爪对工件施加加持力。

在该实施例中，在第一夹爪与第二夹爪上均配置依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件的夹持件500。具体的，第一夹爪和第二夹爪上均通过销轴501配置两个单个的夹持件500以绕销轴摆动来调整姿态。第一夹爪上的夹持件与第二夹爪上的夹持件成对配置。而且，两对单个的夹持件沿夹持空间400的深度方向分布。在该实施例中，如图2所示，夹持件的夹持部位为平面，夹持部位设有咬合牙502，夹持件呈方块形，夹持件的端部设有用以限制夹持件的姿态调整范围的限位部503。进一步的，如图8所示，第一夹爪上设有第一V形槽109，第二夹爪上设有第二V形槽210，用以为夹持件的摆动提供活动空间。因此，用该实施例的夹持工具夹持工件时，夹持件依照工件形状绕销轴摆动来自行调整姿态以可靠夹持工件，夹持件绕销轴的摆动能够在夹持空间的深度方向及宽度方向(参见图21)适应被夹持工件的形状，据此来可靠夹持工件，两个夹爪对工件的加持力大，夹持工具适于夹持的多种种类(形状)的工件，适用范围得以扩大。

实施例2

如图12-13所示，该夹持工具同样为一个水泵钳。其与实施例1的区别仅在于夹持件的形状不同。在该实施例中，夹持件500为半圆柱形。其余结构均与实施例1相同，不再赘述。

实施例3

如图14-17所示，该夹持工具用于夹持形状不规则的工件。其与实施例1的区别仅在于夹持件配置不同。在该实施例中，第一夹爪、第二夹爪上均配置成组的夹持件，成组的夹持件包括构成加持组件的一个前级夹持件601和两个次级夹持件602，前级夹持件装配于第一夹爪101和第二夹爪201，次级夹持件602装配于前级夹持件601。而且，第一夹爪上的加持组件与第二夹爪上的加持组件成对配置。

而且，在该实施例中，前级夹持件601和两个次级夹持件602均配置为沿圆弧面603滑动来调整姿态。与圆弧面同心配置约束孔102，约束孔102内穿设杆件604，从而将夹持件约束在沿圆弧面滑动的位置并引导夹持件沿圆弧面滑动。

在该实施例中，如图16-17所示，以前级夹持件601与第一夹爪101的装配为例，前级夹持件601设第一侧壁605与第二侧壁606，第一侧壁与第二侧壁之间形成有缝隙607，杆件604连接在两平行的第一侧壁与第二侧壁之间。第一夹爪101具有一中壁103，约束孔102配置在中壁103上，中壁103位于缝隙607内。圆弧面603设于第一侧壁与第二侧壁的周面上及与该周面对应的中壁的两侧部位。

前级夹持件与第二夹爪的装配方式及次级夹持件与前级夹持件的装配方式均与前级夹持件与第一夹爪的装配方式相同。

而且，在该实施例中，前级夹持件与次级夹持件呈月牙形。

该实施例的夹持工具，在夹持工件时前级夹持件和次级夹持件均依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件。前级夹持件和次级夹持件沿圆弧面的滑动带来夹持件在夹持空间的深度方向和宽度方向(参见图21)适应被夹持工件的形状，据此来可靠夹持工件，从而能够将形状不规则的工件可靠夹持。

在其它实施例中，加持组件可以是两对，两对加持组件沿夹持空间的深度方向分布。而且，杆件与约束孔可以互换位置。

实施例4

如图18所示，该夹持工具与实施例1的区别仅在于夹持件配置不同。在该实施例中，夹持件500为圆柱状，其夹持部位为外凸面。其余结构均与实施例1相同，不再赘述。

在该实施例中，通过夹持件的转动来调整夹持件与被夹持工件的接触关系，令夹持件基于自身形状在夹持空间的深度方向和宽度方向(参见图21)适应被夹持工件的形状，引导工件处于恰当的位置，据此来可靠夹持工件，令夹持件对工件的加持力不偏移、不倾斜。

实施例5

如图19-20所示，该夹持工具与实施例1的区别在于夹持件与夹爪的装配关系及配置不同。在该实施例中，第一夹爪101与第二夹爪201均有具有装配槽108，夹持件500均具有三角装配部505，三角装配部均伸至装配槽并通过销轴501摆动装配于第一夹爪和第二夹爪，夹持件上作用有用以将夹持件保持在初始状态的第一弹性元件504。所述初始状态为夹持件依靠第一弹性元件的弹力依靠在夹爪上的状态。在该实施例中，第一弹性元件504为线性弹簧丝，线性弹簧丝绕在销轴上并且两端分别支撑在对应夹爪与夹持件上。据此，在使用后，当夹持件因夹持工件导致姿态变化时，能够依赖于第一弹性元件的弹力复位至初始状态，便于后续使用夹持工件。其余结构均可与实施例1相同，不再赘述。

实施例6

如图21所示，该夹持工具与实施例5的区别仅在于夹持件的夹持部位不同，在该实施例中，夹持部位506为V形面，是一种内凹面，而且V形面沿着夹持空间的深度方向延伸，即V形面的延伸方向与销轴的轴线垂直。V形面的表面上可形成有间隔排列的凸起或阶梯结构，在执行夹持动作时，通过微调夹持工具的位置能够使该凸起或阶梯结构卡在不同形状工件的表面，辅助夹持工具对工件进行可靠夹持。该实施例中，因为夹持件具有绕销轴的摆动及V形面具有一定的宽度，夹持件能够在夹持空间的深度方向、宽度方向及侧向(参见图21)均能适应被夹持工件的形状，据此来可靠夹持工件。其余结构均与实施例1相同，不再赘述。

根据该实施例，在其它实施例中，V形面可以沿着夹持空间的侧向延伸，即V形面的延伸方向与销轴的轴线平行。

实施例7

如图22所示，该夹持工具与实施例1的区别在于夹持件的形状及其与夹爪的装配关系不同。在该实施例中，第一夹爪101与第二夹爪201具有相对的平面，夹持件500呈球状并通过焊接等方式固定在相应夹爪的平面上，其夹持部位为外凸面。在夹持工件时，夹持件的球面会引导工件调整姿态，引导工件处于恰当的位置，令夹持件对工件的加持力不偏移、不倾斜。而且，球面不会损伤工件表面。该实施例中，同一夹爪上的夹持件因其自身形状而在夹持空间的深度方向和侧向(参见图21)适应被夹持工件的形状，据此来可靠夹持工件。

其余结构均与实施例1相同，不再赘述。

根据该实施例，在其它实施例中，夹持件可以绕垂直于夹爪平面的轴线转动。

除了前述实施例，在其它实施例中，夹持件的夹持部位还可以为半圆柱形、圆柱形、半球形以及球面等形式的内凹面或者外凸面。

前述各个实施例中，各个实施例与其它实施例之间的区别结构，在不产生相互排斥的情形下，可以在本实用新型的启示下应用到其它实施例。

Claims (23)

1.夹持工具，包括经轴组件(300)转动连接在一起的第一柄(100)和第二柄(200)，第一柄前端设第一夹爪(101)，第二柄前端设第二夹爪(201)，第一夹爪与第二夹爪之间保持夹持空间(400)，握持第一柄与第二柄令第一夹爪与第二夹爪相互靠拢，张开第一柄与第二柄令第一夹爪与第二夹爪相互张开，其特征是：至少一个夹爪上配置至少一个在夹持工件时依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件的夹持件(500)。

2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：夹持件(500)被配置为在夹持空间(400)的深度方向、宽度方向及侧向中的至少一个方向适应被夹持工件的形状。

3.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：第一夹爪(101)与第二夹爪(201)上均配置单个的夹持件，第一夹爪上的单个夹持件与第二夹爪上的单个夹持件成对配置。

4.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：第一夹爪(101)与第二夹爪(201)上均配置成组的夹持件，第一夹爪上成组的夹持件与第二夹爪上成组的夹持件成对配置。

5.根据权利要求4所述的夹持工具，其特征是：成组的夹持件包括构成加持组件的一个前级夹持件(601)和至少两个次级夹持件(602)，前级夹持件装配于夹爪，次级夹持件装配于前级夹持件，在夹持工件时前级夹持件和次级夹持件均依照工件形状自行调整姿态以可靠夹持工件。

6.根据权利要求3-5任一所述的夹持工具，其特征是：单个的夹持件或者成组的夹持件包括至少一对。

7.根据权利要求6所述的夹持工具，其特征是：至少一对单个的夹持件或者成组的夹持件沿夹持空间(400)的深度方向分布。

8.根据权利要求1-5任一所述的夹持工具，其特征是：所述夹持件(500)经销轴(501)装配以绕销轴摆动来调整姿态。

9.根据权利要求1-5任一所述的夹持工具，其特征是：所述夹持件配置为沿圆弧面(603)滑动来调整姿态。

10.根据权利要求9所述的夹持工具，其特征是：与圆弧面同心配置约束孔(102)，约束孔内穿设杆件(604)，所述约束孔或者杆件设于夹持件来将夹持件约束在沿圆弧面滑动的位置并引导夹持件沿圆弧面滑动。

11.根据权利要求10所述的夹持工具，其特征是：所述杆件(604)连接在两平行的第一侧壁(605)与第二侧壁(606)之间，第一侧壁与第二侧壁之间形成有缝隙(607)，所述约束孔(102)配置在一中壁(103)上，所述中壁(103)位于所述缝隙(607)内。

12.根据权利要求11所述的夹持工具，其特征是：所述圆弧面(603)设于第一侧壁与第二侧壁的周面上及与该周面对应的中壁的两侧部位。

13.根据权利要求1-5任一所述的夹持工具，其特征是：所述夹持件上作用有用以将夹持件保持在初始状态的第一弹性元件(504)。

14.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：所述夹持件的夹持部位(506)为平面、内凹面或者外凸面。

15.根据权利要求14所述的夹持工具，其特征是：夹持件的夹持部位(506)设有咬合牙(502)。

16.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：所述夹持件呈方块形、半圆柱形、月牙形、圆柱形、半球形或者球形。

17.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：夹持件上设有用以限制夹持件的姿态调整范围的限位部(503)。

18.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征是：第一柄(100)具有长孔(104)，长孔的第一边缘(105)设定位齿槽(106)；轴组件(300)转动配置于第二柄(200)并穿设于第一柄的长孔(104)，轴组件具有定位齿(301)，定位齿(301)依靠定位弹力与定位齿槽(106)啮合来将轴组件定位用以固定第一柄与第二柄的相对位置，轴向按压轴组件克服定位弹力令定位齿脱开定位齿槽来令轴组件能够沿长孔移动用以调节第一柄与第二柄的相对位置。

19.根据权利要求18所述的夹持工具，其特征是：轴组件(300)包括枢轴(302)和摆动件(303)，枢轴(302)配置为轴向移动，枢轴(302)上设有推抵部(304)；摆动件(303)上设所述定位齿(301)，摆动件(303)活动位于长孔(104)内，摆动件(303)经枢转孔(305)套于枢轴并与枢轴轴向移动配合，枢转孔(305)具有面向推抵部的斜面(306)，斜面借定位弹力靠向推抵部，轴向按压枢轴时推抵部对斜面施力促使摆动件绕枢轴向定位齿脱开定位齿槽的方向摆动。

20.根据权利要求19所述的夹持工具，其特征是：摆动件具有朝向长孔的第二边缘(107)的盲孔(307)，盲孔内置有第二弹性元件(308)，该第二弹性元件提供所述定位弹力，该第二弹性元件支撑在长孔的第二边缘并与长孔的第二边缘滑动配合。

21.根据权利要求19所述的夹持工具，其特征是：轴组件(300)包括止转件(309)，该止转件位于长孔内并配置为沿长孔移动，该止转件经止转孔(310)套于枢轴并与枢轴轴向移动配合。

22.根据权利要求19所述的夹持工具，其特征是：枢轴(302)上作用有第三弹性元件(311)，第三弹性元件对枢轴施加弹力方向与轴向按压枢轴的方向相反。

23.根据权利要求19-22任一所述的夹持工具，其特征是：第二柄(200)具有第一壁(202)和第二壁(203)，第一壁与第二壁之间保持间隙(204)；第一柄的设长孔的部位位于第一壁与第二壁之间的间隙(204)内并被第一壁与第二壁侧向限位；枢轴(302)转动装配于第二柄的第一壁(202)和第二壁(203)，枢轴(302)包括轴段(312)、固设于轴段一端的第一端盖(313)以及装配于轴段另一端的第二端盖(314)，第一端盖和第二端盖分开露在第一壁的外侧面和第二壁的外侧面；推抵部设于轴段。