CN219729659U - 一种双层双工位升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层双工位升降机，包括机构框架、提升装置、输送机构以及转运控制装置；机构框架具有前后贯通的输送通道，输送通道相对的两侧对称设有数根沿竖向布置的直线导轨；提升装置包括升降平台和升降机构，升降平台水平设置于输送通道中，并通过升降连接板与直线导轨以滑动方式连接；升降机构设置于机构框架的侧面，其纵向升降部与升降连接板相连接；输送机构包括上下平行且间隔设置的上层输送线、下层输送线；转运控制装置包括检测传感器和控制器，检测传感器设置于上层输送线上；控制器的信号输入端与检测传感器的信号输出端相连接、控制器的信号输出端与升降机构的控制端电连接。本实用新型的有益效果是：可自动提升、操作方便。

Description

一种双层双工位升降机

技术领域

本实用新型涉及一种双层双工位升降机，属于物流运输领域。

背景技术

目前的物料运输过程中如机械等行业常常会面临赶工运输的情况发生，提升机构往往因误识别而转运错误，且提升机构由于需要将运输线上物体进行挪移搬运，在此区域内后方的正常物料无法越过该机构继续进行运输，需要大量人工介入进行区分，由于运输线体本身较长，不仅费时久而降低主输送线的运输效率，且影响转运的效果，更有一些输送线本身对于该类机构的防护措施不够导致提升过程中物料发生下坠而损坏输送线体，因此需要一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种可以方便提升、无需大量人工介入、防止物料坠落的双层双工位升降机。

本实用新型所述的一种双层双工位升降机，其特征在于：包括机构框架、提升装置、输送机构以及转运控制装置；

所述的机构框架具有前后贯通的输送通道，输送通道相对的两侧对称设有数根沿竖向布置的直线导轨；

所述的提升装置包括升降平台和升降机构，升降平台水平设置于输送通道中，并通过升降连接板与直线导轨以滑动方式连接；升降机构设置于机构框架的侧面，其纵向升降部与升降连接板相连接，用于驱动升降平台升降；

所述的输送机构包括上下平行且间隔设置的上层输送线、下层输送线，下层输送线设置于输送通道的底部，上层输送线设置于升降平台上，且上层输送线和下层输送线均沿输送通道的前后方向设置，用于实现货物的转运；

所述的上层输送线为主输送线，所述的下层输送线为辅助输送线，上层输送线的后端部、下层输送线的前端部均位于输送通道内，上层输送线的前端部、所述的下层输送线的后端部位于输送通道外，并且上层输送线、下层输送线均可与相应的生产输送线对接，用于实现货物的转运；

所述的转运控制装置包括检测传感器和控制器，检测传感器设置于上层输送线上，用于检测上层输送线的货物所在位置是否可进行转运；控制器的信号输入端与检测传感器的信号输出端相连接、控制器的信号输出端与升降机构的控制端电连接，用于控制升降机构调整上层输送线的高度以实现货物的转运。

优选的，所述的机构框架为立体框架结构，包括顶框、底框和数根立柱，顶框和底框为上下平行且间隔设置的矩形框，顶框上铺设有顶板；立柱沿纵向设置于顶框与底框之间的4个角上，且所述的立柱上设有直线导轨。

优选的，所述升降装置包括升降气缸、同步带轮传动组件和升降连接板，升降气缸沿竖向设置于机构框架上；同步带轮传动组件包括连接轴、设置于连接轴上的同步带轮以及与同步带轮匹配的开环同步带，连接轴在纵向上位于升降气缸的上方，并与升降气缸的浮动接头相连接；同步带轮可转动地设置于连接轴上；开环同步带从上方绕过同步带轮，一端与机构框架相连接，另一端连接升降连接板，用于拉动升降平台沿纵向升降。

优选的，所述的上层输送线和所述的下层输送线均为辊筒输送线，包括输送架和若干根主动输送辊筒，多根主动输送辊筒并排可转动地设置于输送架的两线性框边之间，并且所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面。

优选的，所述的双层双工位升降机还包括若干定位阻挡机构，定位阻挡机构设置于升降平台的后部，包括顶升气缸、阻挡导向轴、阻挡顶板和阻挡底板，顶升气缸竖向安装于升降平台的底部，顶升气缸的顶升端部贯穿底部支撑架后与阻挡顶板相连接；阻挡导向轴可滑动地穿设于升降平台中，其顶部与阻挡顶板相连接、底部连接阻挡底板。

本实用新型的工作过程：货物放置在上层输送线和下层输送线上，上层输送线上的检测传感器检测货物所在位置是否可进行转运，若感应到货物可进行转运后反馈给控制器，控制器将信号进行转换后发送至升降机构的升降气缸，升降气缸接收信号后，升降气缸开始上升，由于升降气缸的浮动接头与连接轴相连，从而带动同步带轮上升，而同步带张紧的同时同步带轮也会旋转，此时升降气缸继续上升，张紧后的同步带由于一端固定，另一端连接升降平台，进而拉动升降平台带动整个上层输送线上升，到达输送高度时检测传感器通过控制器给升降气缸一个结束信号，升降气缸停止上升，上层输送线停止上升，主动输送辊开始运行转动，上层输送线将货物输送至对应的生产输送线上，实现货物继续输送；反之，当升降气缸下降时，升降气缸带动同步带轮下降，而同步带张拉动升降平台带动整个上层输送线下降，从而使得上层输送线上的货物继续输送。

本实用新型的有益效果是：

1)即使发生错误转运，后方的正常物料也可以越过该机构继续进行运输，不需要大量人工介入进行区分；

2)提升过程平稳，提升过程方便，可以自动进行提升；

3)运动过程中同步带轮装置加直线导轨的装置特点使得整个运输输送装置不仅节省了空间相应的也减少了成本；

4)放置货物的升降平台两边安装有定位阻挡气缸组件，防止货物在运动中出现倾斜，掉落的情况，提升过程中物料不会发生下坠而损坏输送线体。

附图说明

图1是本实用新型的结构图之一。

图2是本实用新型的结构图之二。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的后视图。

图5是本实用新型的侧视图(省略输送机构)。

图6是本实用新型的定位阻挡机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的一种双层双工位升降机，包括机构框架1、提升装置2、输送机构3以及转运控制装置4；

所述的机构框架1为升降机的支撑机构，具有前后贯通的输送通道，输送通道相对的两侧对称设有数根沿竖向布置的直线导轨14；

所述的提升装置2用于提供竖向的驱动力，包括升降平台21和升降机构22，升降平台21水平设置于输送通道中，并通过升降连接板223与直线导轨14以滑动方式连接；升降机构22设置于机构框架1的侧面，其纵向升降部与升降连接板223相连接，用于驱动升降平台21升降；

所述的输送机构3包括上下平行且间隔设置的上层输送线31、下层输送线32，下层输送线32设置于输送通道的底部，上层输送线31设置于升降平台21上，且上层输送线31和下层输送线32均沿输送通道的前后方向设置，用于实现货物的转运；

所述的上层输送线31为主输送线，所述的下层输送线32为辅助输送线，上层输送线31的后端部、下层输送线32的前端部均位于输送通道内，上层输送线31的前端部、所述的下层输送线32的后端部位于输送通道外，并且上层输送线31、下层输送线均可与相应的生产输送线对接，用于实现货物的转运；

所述的上层输送线为主输送线，所述的下层输送线为辅助输送线，上层输送线的后端部、下层输送线的前端部均位于输送通道内，上层输送线的前端部、所述的下层输送线的后端部位于输送通道外，并且上层输送线、下层输送线均可与相应的生产输送线对接，用于实现货物的转运；

所述的转运控制装置包括检测传感器41和控制器42，42控制器的主要作用是控制气缸的运动，检测传感器41设置于上层输送线32上，用于检测上层输送线的货物所在位置是否可进行转运；控制器42的信号输入端与检测传感器41的信号输出端相连接、控制器42的信号输出端与升降机构22的控制端电连接，用于控制升降机构22调整上层输送线32的高度以实现货物的转运。

在本实用新型的一些实施例中，所述的机构框架1为立体框架结构，包括顶框11、底框12和数根立柱13，顶框11和底框12为上下平行且间隔设置的矩形框，顶框11上铺设有顶板111；立柱13沿纵向设置于顶框与底框之间的4个角上，且所述的立柱上设有直线导轨14，直线导轨主要起导向作用，使运动更平稳。

在本实用新型的一些实施例中，所述的底框12的底部装有调节杯121，可以调整机构框架1的水平度。

在本实用新型的一些实施例中，四根立柱13两两为一组，分成两组，两组立柱13之间的区域为输送通道，同组立柱13之间设有多根中间横梁131，其中第一组立柱的上部设有网板，第二组立柱的底部设有气管固定板。

在本实用新型的一些实施例中，所述的提升装置2设有一套升降装置22，其中升降装置22设置于第二组立柱13之间的中间横梁131上。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置22包括升降气缸221、多套同步带轮传动组件222和上述的升降连接板223，升降气缸221沿竖向设置于机构框架1上；同步带轮传动组件222依次沿纵向上下排列，并设置于相应的中间横梁131上，使用时，可以选择合适高度的同步带轮传动组件222使用，也可以几组共同使用，通过同步带实现动力传递，从而几套同步带轮传动组件222相互配合，改变升降平台的最高升降高度；同步带轮传动组件222包括连接轴2221、设置于连接轴上的同步带轮2222以及与同步带轮匹配的开环同步带2223，连接轴2221在纵向上位于升降气缸221的上方，并与升降气缸221的浮动接头相连接；同步带轮2222可转动地设置于连接轴2221上；开环同步带2223从上方绕过同步带轮2222，一端连接在机构框架1的中间横梁131上，另一端连接升降平台21或升降连接板223，在同步带轮旋转运动时带动同步带连接升降连接板的一端上升下降，进而带动升降平台上升下降运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述的上层输送线31和所述的下层输送线32均为辊筒输送线，均受控于控制器，包括输送架和若干根主动输送辊筒，多根主动输送辊筒并排可转动地设置于输送架的两线性框边之间，并且所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面；主动输送辊筒的控制端与控制器相连接，可以接收控制器的命令运输输送线上的货物，如托盘等。

在本实用新型的一些实施例中，所述的上层输送线31为主输送线，所述的下层输送线32为辅助输送线，上层输送线31的后端部、下层输送线32的前端部均位于输送通道内，上层输送线31的前端部、所述的下层输送线32的后端部位于输送通道外，并且上层输送线31、下层输送线均可与相应的生产输送线对接，用于实现货物的转运。

在本实用新型的一些实施例中，所述的上层输送线31和所述的下层输送线32上下平行。

在本实用新型的一些实施例中，所述的上层输送线31也可以直接与升降平台21对接，升降平台21采用辊筒式输送结构，可以实现上层输送线31与升降平台21上的货物之间的转运。

在本实用新型的一些实施例中，所述的双层双工位升降机还包括若干定位阻挡机构5，定位阻挡机构5设置于升降平台的后部，包括顶升气缸51、阻挡导向轴52、阻挡顶板53和阻挡底板54，顶升气缸51竖向安装于升降平台21的底部，顶升气缸51的顶升端部贯穿升降平台21后与阻挡顶板53相连接；阻挡导向轴52可滑动地穿设于升降平台21中，其顶部与阻挡顶板53相连接、底部连接阻挡底板54。挡板安装件主要是在所述升降平台处于下降、提升动作时，起到侧面限位的作用；防止货物在运动中出现倾斜，掉落的情况。

本实用新型的工作过程：货物放置在上层输送线31和下层输送线32上，上层输送线31上的检测传感器41检测货物所在位置是否可进行转运，若感应到货物6可进行转运后反馈给控制器42，控制器42将信号进行转换后发送至升降机构22的升降气缸221，升降气缸221接收信号后，升降气缸221开始上升，由于升降气缸221的浮动接头与连接轴2221相连，从而带动同步带轮2222上升，而同步带2223张紧的同时同步带轮2222也会旋转，此时升降气缸221继续上升，张紧后的同步带2223由于一端固定，另一端连接升降平台21，进而拉动升降平台21带动整个上层输送线31上升，到达输送高度时检测传感器41通过控制器42给升降气缸221一个结束信号，升降气缸221停止上升，上层输送线31停止上升，主动输送辊开始运行转动，上层输送线31将货物输送至对应的生产输送线上，实现货物继续输送；反之，当升降气缸221下降时，升降气缸221带动同步带轮2222下降，而同步带2223拉动升降平台21带动整个上层输送线31下降，从而使得上层输送线31上的货物继续输送。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种双层双工位升降机，其特征在于：包括机构框架、提升装置、输送机构以及转运控制装置；

所述的机构框架具有前后贯通的输送通道，输送通道相对的两侧对称设有数根沿竖向布置的直线导轨；

所述的提升装置包括升降平台和至少一套升降机构，升降平台水平设置于输送通道中，并通过升降连接板与直线导轨以滑动方式连接；升降机构设置于机构框架的侧面，其纵向升降部与升降连接板相连接，用于驱动升降平台升降；

所述的输送机构包括上下平行且间隔设置的上层输送线、下层输送线，下层输送线设置于输送通道的底部，上层输送线设置于升降平台上，且上层输送线和下层输送线均沿输送通道的前后方向设置，用于实现货物的转运；所述的上层输送线为主输送线，所述的下层输送线为辅助输送线，上层输送线的后端部、下层输送线的前端部均位于输送通道内，上层输送线的前端部、所述的下层输送线的后端部位于输送通道外，并且上层输送线、下层输送线均可与相应的生产输送线对接，用于实现货物的转运；

所述的转运控制装置包括检测传感器和控制器，检测传感器设置于上层输送线上，用于检测上层输送线的货物所在位置是否可进行转运；控制器的信号输入端与检测传感器的信号输出端相连接、控制器的信号输出端与升降机构的控制端电连接，用于控制升降机构调整上层输送线的高度以实现货物的转运。

2.如权利要求1所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述的机构框架为立体框架结构，包括顶框、底框和数根立柱，顶框和底框为上下平行且间隔设置的矩形框，顶框上铺设有顶板；立柱沿纵向设置于顶框与底框之间的4个角上，且所述的立柱上设有直线导轨。

3.如权利要求2所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、同步带轮传动组件和升降连接板，升降气缸沿竖向设置于机构框架上；同步带轮传动组件包括连接轴、设置于连接轴上的同步带轮以及与同步带轮匹配的开环同步带，连接轴在纵向上位于升降气缸的上方，并与升降气缸的浮动接头相连接；同步带轮可转动地设置于连接轴上；开环同步带从上方绕过同步带轮，一端与机构框架相连接，另一端连接升降平台或升降连接板，用于拉动升降平台沿纵向升降。

4.如权利要求3所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述的上层输送线和所述的下层输送线均为辊筒输送线，包括输送架和若干根主动输送辊筒，多根主动输送辊筒并排可转动地设置于输送架的两线性框边之间，并且所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面。

5.如权利要求1所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述的双层双工位升降机还包括若干定位阻挡机构，定位阻挡机构设置于升降平台的后部，包括顶升气缸、阻挡导向轴、阻挡顶板和阻挡底板，顶升气缸竖向安装于升降平台的底部，顶升气缸的顶升端部贯穿底部支撑架后与阻挡顶板相连接；阻挡导向轴可滑动地穿设于升降平台中，其顶部与阻挡顶板相连接、底部连接阻挡底板。