CN219684400U - 一种金属弯头堆焊用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆焊技术领域，具体涉及一种金属弯头堆焊用定位装置，包括转盘、调节机构与夹持机构。转盘在伺服电机A带动下转动，转盘上固定安装有调节机构，调节机构中设有载板，载板在伺服电机B的带动下在滑槽中移动，载板上安装有夹持机构，夹持机构中设置有转动轴与伺服电机C相连接，转动轴上套接有套环，套环与固定环相连接，套环与转动轴之间设有固定螺栓，固定环中设有锁紧手轮。本实用新型通过伺服电机能够实现堆焊过程中弯头的旋转，实现环向堆焊过程，同时可以随着堆焊的进行，不断的对弯头的角度以及位置进行调整，便于不同规格型号弯头的堆焊，并在堆焊90°弯头时，可以对弯头进行翻转，实现对弯头的自动堆焊过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆焊技术领域，具体涉及一种金属弯头堆焊用定位装置。
背景技术
堆焊是指在耐蚀、耐磨等性能较差的金属材料表面熔敷一层耐蚀、耐磨等性能优异的金属材料的焊接工艺；在海洋工程、油页岩气开采以及使用酸性氯化物催化剂的场合，对管件的耐腐蚀耐磨性、拉伸性能、抗高温起皮能力以及抗氯离子腐蚀开裂能力要求甚高；金属弯头作为管件的一种，连接在管道的转向处，受流体冲击力强，因此需要其具有更加优越的性能，于是采用堆焊对金属弯头内壁进行处理，是提高金属弯头性能、降低金属弯头生产成本的良好选择。
由于弯头受流体冲击力强，现有的经常在弯头内壁采用环向堆焊的方式，避免纵向堆焊在长期的冲刷下出现梳齿状侵蚀，此时一般采用边旋转弯头边调节弯头位置以及角度的方式，从而实现对弯头内壁的环向堆焊过程。
但现有的一般采用人工手动调节的方式，堆焊的过程中需要操作人员不时的进行观察与调整，一方面焊接的强光与烟雾容易对操作人员的健康带来威胁，另一方面也容易出现调节不及时，影响产品质量的情况，因此，一种能够实现对弯头进行固定，便于弯头自动化堆焊的定位装置，则是现有亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种金属弯头堆焊用定位装置，以达到实现对弯头固定的同时，有助于弯头自动化堆焊的目的。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种金属弯头堆焊用定位装置，包括转盘，所述的转盘安装在地面安装槽中，转盘与地面平齐，转盘的下方与伺服电机A相连接，转盘上固定安装有调节机构，调节机构中设置有伺服电机B，通过伺服电机B可滑动安装有载板，载板上固定安装有夹持机构，在夹持机构中设置有伺服电机C，通过伺服电机C可转动安装有固定架，固定架中设置有固定环，固定环的一侧安装有锁紧手轮。
进一步地，所述的调节机构中设置有安装框架，安装框架两侧横梁中设置有滑槽，载板两侧设置有滑板，滑板与滑槽相连接，滑板上开设有安装槽，安装槽中安装有滚轮，滚轮与滑槽相配合。
进一步地，所述的载板的下方设置有连接块，连接块中设置有螺纹孔A，螺纹孔A与丝杆相连接，丝杆一端与伺服电机B相连接，伺服电机B固定安装在转盘上，丝杆另一端与承座相连接，承座固定安装在安装框架的下方。
进一步地，所述的夹持机构中设置有挡板A与挡板B，挡板A与挡板B固定安装在载板上，伺服电机C安装在挡板A上，伺服电机C与转动轴相连接，转动轴上安装有固定架。
进一步地，所述的转动轴上设置有卡槽，卡槽中安装有套环，套环通过连接杆与固定环相连接，套环上开设有螺纹孔B，卡槽与套环之间通过螺纹孔B安装有固定螺栓。
进一步地，所述的固定环有两个，两个固定环对称布置在转动轴的两侧。
本实用新型的有益效果：通过伺服电机能够实现堆焊过程中弯头的旋转，实现环向堆焊过程，同时可以随着堆焊的进行，不断的对弯头的角度以及位置进行调整，便于不同规格型号弯头的堆焊，并在堆焊90°弯头时，可以对弯头进行翻转，实现对弯头的自动堆焊过程。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型调节机构整体结构示意图；
图3是本实用新型载板结构示意图(正面)；
图4是本实用新型载板结构示意图(反面)；
图5是本实用新型夹持机构整体结构示意图；
图6是本实用新型固定架结构示意图；
图7是本实用新型套环与转动轴安装结构示意图。
图中各标记对应的名称：
1、地面安装槽；11、伺服电机A；2、转盘；3、调节机构；31、安装框架；311、滑槽；32、载板；321、滑板；322、安装槽；323、滚轮；324、连接块；325、螺纹孔A；33、伺服电机B；331、丝杆；332、承座；4、夹持机构；41、挡板A；42、挡板B；43、伺服电机C；431、转动轴；432、卡槽；44、固定架；441、套环；442、连接杆；443、固定环；444、锁紧手轮；445、固定螺栓；446、螺纹孔B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例：
如图1-7所示，在本实施例中设置有地面安装槽1，地面安装槽1中安装有伺服电机A11，伺服电机A11与转盘2相连接，转盘2上固定安装有调节机构3，在调节机构3中设置有安装框架31，安装框架31的两侧设置有滑槽311，滑槽311中通过滑板321安装有载板32，滑板321位于载板32的两侧，滑板321上设置有安装槽322，安装槽322中安装有滚轮323，滚轮323与滑槽311相配合，载板32的背面设置有连接块324，连接块324中设置有螺纹孔A325，螺纹孔325与丝杆331相连接，丝杆331一端与伺服电机B33相连接，丝杆331另一端与承座431相连接，承座431与安装框架31的下方相连接。
在载板32的两侧滑板321上设置有安装槽322，安装槽322中安装有滚轮323，滚轮323与滑槽311相配合。
在载板32的两侧分别设置有挡板A41以及挡板B42，在挡板A41上安装有伺服电机C43，伺服电机C43与转动轴431相连接，转动轴431另一端与挡板B42转动连接，转动轴431上设置有卡槽432，通过卡槽432连接头套环441，套环441上设置有螺纹孔B446，通过螺纹孔B446在套环441与卡槽432之间安装有固定螺栓445，套环441设置有两组并分别通过连接杆442连接有固定环443，两侧固定环443在横向上相对齐，固定环443的下侧安装有锁紧手轮444。
本实用新型原理为：
本实用新型在使用时，先将弯头通过固定环443进行固定，过程中将弯头的一端穿过两个固定环443，此时拧紧固定螺栓445以及锁紧手轮444，于是即可实现对不同规格型号弯头的固定，弯头固定后，根据弯头的型号，设定各个伺服电机的运动程序，于是即可实现对不同规格弯头的全自动堆焊过程。
在堆焊的过程中，转盘2的旋转，能够带动弯头旋转，由于焊枪枪头不旋转(焊枪的位置是可以根据实际需要进行调整的)，于是能够实现对弯头内壁的环向堆焊过程，当一圈堆焊完成后，伺服电机B33控制载板移动，同时伺服电机C43控制弯头旋转，使得焊枪能够对下一圈进行堆焊，从而实现整个的堆焊过程，过程中当弯头的角度位90°时，不能够一次堆焊完成，此时在堆焊一半后，伺服电机C43控制弯头转动，使得弯头另一端向上，实现对另一端的堆焊过程。
在载板32运动的过程中，伺服电机B33带动丝杆331转动，由于滑槽311对滑块321的限位，载板32在丝杆331的带动下左右移动，实现对弯头位置的调节，同时滑块321上的滚轮323，使得载板32在运动的过程中更加的流畅与稳定，便于堆焊的稳定进行。
本实用新型所涉及的关于各个伺服电机的运动控制，焊枪与焊枪枪头以及相应的控制均为现有成熟的技术，也与本实用新型保护的内容无关，在此就不在赘述。
Claims (6)
1.一种金属弯头堆焊用定位装置，其特征在于：包括转盘(2)，所述的转盘(2)安装在地面安装槽(1)中，转盘(2)与地面平齐，转盘(2)的下方与伺服电机A(11)相连接，转盘(2)上固定安装有调节机构(3)，调节机构(3)中设置有伺服电机B(33)，通过伺服电机B(33)可滑动安装有载板(32)，载板(32)上固定安装有夹持机构(4)，在夹持机构(4)中设置有伺服电机C(43)，通过伺服电机C(43)可转动安装有固定架(44)，固定架(44)中设置有固定环(443)，固定环(443)的一侧安装有锁紧手轮(444)。
2.根据权利要求1所述的一种金属弯头堆焊用定位装置，其特征在于：所述的调节机构(3)中设置有安装框架(31)，安装框架(31)两侧横梁中设置有滑槽(311)，载板(32)两侧设置有滑板(321)，滑板(321)与滑槽(311)相连接，滑板(321)上开设有安装槽(322)，安装槽(322)中安装有滚轮(323)，滚轮(323)与滑槽(311)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种金属弯头堆焊用定位装置，其特征在于：所述的载板(32)的下方设置有连接块(324)，连接块(324)中设置有螺纹孔A(325)，螺纹孔A(325)与丝杆(331)相连接，丝杆(331)一端与伺服电机B(33)相连接，伺服电机B(33)固定安装在转盘(2)上，丝杆(331)另一端与承座(332)相连接，承座(332)固定安装在安装框架(31)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种金属弯头堆焊用定位装置，其特征在于：所述的夹持机构(4)中设置有挡板A(41)与挡板B(42)，挡板A(41)与挡板B(42)固定安装在载板(32)上，伺服电机C(43)安装在挡板A(41)上，伺服电机C(43)与转动轴(431)相连接，转动轴(431)上安装有固定架(44)。
5.根据权利要求4所述的一种金属弯头堆焊用定位装置，其特征在于：所述的转动轴(431)上设置有卡槽(432)，卡槽(432)中安装有套环(441)，套环(441)通过连接杆(442)与固定环(443)相连接，套环(441)上开设有螺纹孔B(446)，卡槽(432)与套环(441)之间通过螺纹孔B(446)安装有固定螺栓(445)。
6.根据权利要求4所述的一种金属弯头堆焊用定位装置，其特征在于：所述的固定环(443)有两个，两个固定环(443)对称布置在转动轴(431)的两侧。
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