CN219354199U - 一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，包括安装底座，安装底座的顶部转动连接有竖杆，竖杆的另一端安装有横杆锁止夹头，横杆锁止夹头连接有横杆，横杆连接有蛇形臂锁止夹头，蛇形臂锁止夹头连接有蛇形臂张紧螺母，蛇形臂张紧螺母的另一端安装有万向蛇形臂，万向蛇形臂的另一端安装有器械夹头卡扣，器械夹头卡扣的另一端安装有器械夹头，这样可以利用蛇形臂锁止夹头、蛇形臂张紧螺母的紧固；器械夹头卡扣和器械夹头对操作器械的夹持，以及万向蛇形臂的调节，使整体装置在对病人进行手术的过程中，能够有效的对操作角度为位置进行精确的微调，解决了传统辅助臂在操作微调过程中的不足。

Description

一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统。

背景技术

在进行胸腔和腹腔的手术过程中，需要使用到一系列的医疗器械帮助医生进行辅助的手术操作，其中辅助臂主要起对手术器械固定支撑的作用。

传统的辅助臂在使用的过程中均具有夹持调节的功能，但是在一些调节角度较多和精细度要求过多的手术操作中，传统的辅助臂有时并不能够很好的给与手术医生足够的支持和帮助，特别是在局部的精细角度和位置的微调上，需要调节的时间较长，不利于整体手术的顺利进行，因此，针对上述问题提出一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，以解决传统的辅助臂有时并不能够很好的给与手术医生足够的支持和帮助，特别是在局部的精细角度和位置的微调上，需要调节的时间较长，不利于整体手术顺利进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，包括安装底座、竖杆和横杆，所述安装底座的顶部转动连接有竖杆的一端，所述竖杆的另一端安装有横杆锁止夹头，所述横杆锁止夹头的夹持部可拆卸的连接有横杆，所述横杆的外端面安装有蛇形臂锁止夹头，所述蛇形臂锁止夹头的转动部安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端套接有蛇形臂张紧螺母，所述蛇形臂张紧螺母的另一端安装有万向蛇形臂的一端，所述万向蛇形臂的另一端安装有器械夹头卡扣，所述器械夹头卡扣的另一端安装有器械夹头。

优选的：所述横杆锁止夹头和蛇形臂锁止夹头的内部均安装有下压杆，所述横杆锁止夹头和蛇形臂锁止夹头的锁止部均通过下压杆的下压进行锁定。

优选的：所述安装底座的下部螺旋连接有紧固转杆，所述紧固转杆的顶部设置有防滑的摩擦垫，所述紧固转杆顶部摩擦垫的厚度为3毫米，所述紧固转杆顶部的摩擦垫是由硅胶软垫构成的。

优选的：所述蛇形臂锁止夹头、蛇形臂张紧螺母、万向蛇形臂、器械夹头卡扣和器械夹头均有两个，两个所述蛇形臂锁止夹头、蛇形臂张紧螺母、万向蛇形臂、器械夹头卡扣和器械夹头均匀地设置在横杆的外侧。

优选的：所述横杆和万向蛇形臂形成了辅助臂最大的有效工作半径，所述横杆和万向蛇形臂形成的最大有效工作半径为730厘米正负10厘米。

优选的：所述安装底座、竖杆、横杆锁止夹头、横杆、蛇形臂锁止夹头、蛇形臂张紧螺母、万向蛇形臂、器械夹头卡扣、器械夹头、紧固转杆、连接杆和下压杆均由316医用不锈钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的横杆锁止夹头、横杆、蛇形臂锁止夹头、蛇形臂张紧螺母、万向蛇形臂、器械夹头卡扣和器械夹头，可以利用蛇形臂锁止夹头、蛇形臂张紧螺母的紧固；器械夹头卡扣和器械夹头对操作器械的夹持，以及万向蛇形臂的调节，使整体装置在对病人进行手术的过程中，可以在整体装置保持稳定的同时，能够有效的对操作角度和位置进行精确的微调，解决了传统辅助臂在操作微调过程中的不足，提高了医生的操作效率。

2、本实用新型中，通过设置的横杆锁止夹头、蛇形臂锁止夹头、下压杆和紧固转杆，可以利用下压杆，使横杆锁止夹头和蛇形臂锁止夹头的锁止更加的便捷，降低了医生的操作难度，提高了整体装置的适用范围，而紧固转杆的设置则方便了辅助臂与手术床边轨的安装固定，提高了整体装置的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图。

图中：1-安装底座、2-竖杆、3-横杆锁止夹头、4-横杆、5-蛇形臂锁止夹头、6-蛇形臂张紧螺母、7-万向蛇形臂、8-器械夹头卡扣、9-器械夹头、10-紧固转杆、11-连接杆、12-下压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，包括安装底座1、竖杆2和横杆4，安装底座1的顶部转动连接有竖杆2的一端，竖杆2的另一端安装有横杆锁止夹头3，横杆锁止夹头3的夹持部可拆卸的连接有横杆4，横杆4的外端面安装有蛇形臂锁止夹头5，蛇形臂锁止夹头5的转动部安装有连接杆11的一端，连接杆11的另一端套接有蛇形臂张紧螺母6，蛇形臂张紧螺母6的另一端安装有万向蛇形臂7的一端，万向蛇形臂7的另一端安装有器械夹头卡扣8，器械夹头卡扣8的另一端安装有器械夹头9，这样可以利用蛇形臂锁止夹头5、蛇形臂张紧螺母6的紧固；器械夹头卡扣8和器械夹头9对操作器械的夹持，以及万向蛇形臂7的调节，使整体装置在对病人进行手术的过程中，可以在整体装置保持稳定的同时，能够有效的对操作角度和位置进行精确的微调，解决了传统辅助臂在操作微调过程中的不足，提高了医生的操作效率，横杆锁止夹头3和蛇形臂锁止夹头5的内部均安装有下压杆12，横杆锁止夹头3和蛇形臂锁止夹头5的锁止部均通过下压杆12的下压进行锁定，这样可以利用下压杆12，使横杆锁止夹头3和蛇形臂锁止夹头5的锁止更加的便捷，降低了医生的操作难度，提高了整体装置的适用范围，安装底座1的下部螺旋连接有紧固转杆10，紧固转杆10的顶部设置有防滑的摩擦垫，紧固转杆10顶部摩擦垫的厚度为3毫米，紧固转杆10顶部的摩擦垫是由硅胶软垫构成的，这样可以使整体装置更便捷的与手术床边轨进行安装夹持固定，蛇形臂锁止夹头5、蛇形臂张紧螺母6、万向蛇形臂7、器械夹头卡扣8和器械夹头9均有两个，两个蛇形臂锁止夹头5、蛇形臂张紧螺母6、万向蛇形臂7、器械夹头卡扣8和器械夹头9均匀地设置在横杆4的外侧，这样可以使整体装置的受力更加均衡，使整体装置的承重更加稳定，横杆4和万向蛇形臂7形成了辅助臂最大的有效工作半径，横杆4和万向蛇形臂7形成的最大有效工作半径为730厘米正负10厘米，这样可以使整体装置更加的合理，安装底座1、竖杆2、横杆锁止夹头3、横杆4、蛇形臂锁止夹头5、蛇形臂张紧螺母6、万向蛇形臂7、器械夹头卡扣8、器械夹头9、紧固转杆10、连接杆11和下压杆12均由316医用不锈钢制成，这样可以避免整体装置对整体操作环境的污染。

工作流程：当医生在对患者进行手术的过程中，需要使用辅助臂进行手术的辅助操作时，首先将安装底座1放置在手术床边轨上，然后旋转紧固转杆10，利用紧固转杆10上设置的摩擦垫对手术床边轨进行更好的固定，当安装底座1固定好后，滑动横杆锁止夹头3，使万向蛇形臂7的高度处于一个医生方便的位置，按下下压杆12进行固定，随后将使用的手术操作器械利用器械夹头卡扣8和器械夹头9进行安装夹持，当手术操作器械安装好后，即可利用双臂设置的万向蛇形臂7对手术操作器械进行角度和位置的有效便捷微调。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，包括安装底座（1）、竖杆（2）和横杆（4），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部转动连接有竖杆（2）的一端，所述竖杆（2）的另一端安装有横杆锁止夹头（3），所述横杆锁止夹头（3）的夹持部可拆卸的连接有横杆（4），所述横杆（4）的外端面安装有蛇形臂锁止夹头（5），所述蛇形臂锁止夹头（5）的转动部安装有连接杆（11）的一端，所述连接杆（11）的另一端套接有蛇形臂张紧螺母（6），所述蛇形臂张紧螺母（6）的另一端安装有万向蛇形臂（7）的一端，所述万向蛇形臂（7）的另一端安装有器械夹头卡扣（8），所述器械夹头卡扣（8）的另一端安装有器械夹头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，其特征在于：所述横杆锁止夹头（3）和蛇形臂锁止夹头（5）的内部均安装有下压杆（12），所述横杆锁止夹头（3）和蛇形臂锁止夹头（5）的锁止部均通过下压杆（12）的下压进行锁定。

3.根据权利要求1所述的一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，其特征在于：所述安装底座（1）的下部螺旋连接有紧固转杆（10），所述紧固转杆（10）的顶部设置有防滑的摩擦垫，所述紧固转杆（10）顶部摩擦垫的厚度为3毫米，所述紧固转杆（10）顶部的摩擦垫是由硅胶软垫构成的。

4.根据权利要求1所述的一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，其特征在于：所述蛇形臂锁止夹头（5）、蛇形臂张紧螺母（6）、万向蛇形臂（7）、器械夹头卡扣（8）和器械夹头（9）均有两个，两个所述蛇形臂锁止夹头（5）、蛇形臂张紧螺母（6）、万向蛇形臂（7）、器械夹头卡扣（8）和器械夹头（9）均匀地设置在横杆（4）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，其特征在于：所述横杆（4）和万向蛇形臂（7）形成了辅助臂最大的有效工作半径，所述横杆（4）和万向蛇形臂（7）形成的最大有效工作半径为730厘米正负10厘米。

6.根据权利要求2或3所述的一种全方位多功能腔镜辅助双臂系统，其特征在于：所述安装底座（1）、竖杆（2）、横杆锁止夹头（3）、横杆（4）、蛇形臂锁止夹头（5）、蛇形臂张紧螺母（6）、万向蛇形臂（7）、器械夹头卡扣（8）、器械夹头（9）、紧固转杆（10）、连接杆（11）和下压杆（12）均由316医用不锈钢制成。