CN219287616U - 一种摄像头标定图卡移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像头标定图卡移动机构，其包括导轨和移动模组；所述导轨包括第一安装板，所述第一安装板沿其延伸方向设有刻度线；所述第一安装板表面沿轴线方向设有凸起部，所述凸起部设置为隔板；所述移动模组沿所述导轨移动，其包括型材框架和导向件；所述型材框架用于固定图卡；所述导向件连接所述型材框架的底部，其包括第二安装板和阵列排布的导向靴，所述导向靴排列设置于所述第二安装板的底面，且相对设置在所述第二安装板延伸方向的两侧；所述移动模组移动时，所述隔板卡接于相对设置的所述导向靴之间的间隙，本实用新型能够控制所述图卡在所述导轨上定向定距移动，提高摄像头标定的准确性，降低人工成本。

Description

一种摄像头标定图卡移动机构

技术领域

本实用新型涉及摄像头测试技术领域，尤其是指一种摄像头标定图卡移动机构。

背景技术

摄像头在人们的生产和生活中承担着重要角色，已经成为了机器人技术、监控、空间探索、社交媒体和工业自动化等场景下不可分割的组成部分；例如在交通领域，摄像头所呈现的视频及图像画面能够为交通事故处理和责任认定提供科学依据；对摄像头进行平面标定，既可以掌握摄像头的焦距、成像原点和畸变系数等固有内部参数，又可以掌握旋转向量、平移向量等摄像头外部参数，进而能够帮助确定现实物体的三维点与摄像头所捕捉的二维投影之间的精确关系；通过摄像头标定了解摄像头参数这一过程，对优化成像质量、以适应不断提高的影像需求和多种复杂的摄像场景至关重要；

标定过程中，为兼容摄像头的多种测试需求通常需要切换不同图卡，此外，标定不同摄像头时也需要使用不同的图卡；而现有的标定设备中图卡与标定设备之间不设置连接关系，因此切换图卡时需要人工搬运至目标位置，人工成本较高，且人工搬运会导致定位不准，影响后续的测试。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在标定时切换图卡需要人工搬运，图卡定位不准确的技术难点，提供一种摄像头标定图卡移动机构，能够使标定图卡定向定距移动，提高标定准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像头标定图卡移动机构，其包括，

导轨，其包括第一安装板，所述第一安装板沿其延伸方向设有刻度线；所述第一安装板表面沿轴线方向设有凸起部，所述凸起部设置为隔板；

移动模组，所述移动模组沿所述导轨移动，其包括型材框架和导向件；所述型材框架用于固定图卡；所述导向件连接所述型材框架的底部，其包括第二安装板和阵列排布的导向靴，所述导向靴排列设置于所述第二安装板的底面，且相对设置在所述第二安装板延伸方向的两侧；所述移动模组移动时，所述隔板卡接于相对设置的所述导向靴之间的间隙。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动模组还包括万向轮和脚杯；所述万向轮和脚杯均连接至所述型材框架底部。

在本实用新型的一个实施例中，所述脚杯通过螺纹杆连接至所述型材框架的底部的螺母，所述脚杯能够通过所述螺纹杆与螺母的螺纹连接在竖直方向上调节所述型材框架的高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述脚杯的底部高度高于所述万向轮时，所述移动模组通过所述万向轮滑动；所述脚杯的底部高度低于所述万向轮时，所述移动模组通过所述脚杯固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动模组包括至少两个所述万向轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述摄像头标定图卡移动机构还包括底板；所述第一安装板在所述隔板两侧均设有腰型孔，所述腰型孔内穿设螺栓将所述第一安装板固定于所述底板。

在本实用新型的一个实施例中，所述腰型孔的长度方向与所述第一安装板的延伸方向平行或垂直，长度方向相同的所述腰型孔间隔排列设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向靴包括同轴设置的导向轮和导向轮轴，所述导向轮和导向轮轴之间通过轴承连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述型材框架包括立架和底座；所述立架通过定位夹从外周固定图卡，所述底座连接所述导向件；所述型材框架还包括两端分别连接所述立架和底座的支撑梁。

在本实用新型的一个实施例中，所述型材框架还包括固定支架，所述固定支架用于固定测试光源。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种摄像头标定图卡移动机构，通过型材框架固定图卡位置，将摄像头标定图卡固定后通过导向件连接标定设备，方便标定场景转换时更换所述图卡；导轨表面的凸起隔板卡接于导向靴之间的间隙时，所述导向件能够沿导轨方向移动，便于控制图卡移动方向；所述导轨沿其延伸方向设置有刻度线，使得所述图卡能够在所述导轨上定向定距移动，提高摄像头标定的准确性，降低人工成本，避免人工控制图卡移动造成的误差影响标定结果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型优选实施例中摄像头标定图卡移动机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中图卡及移动模组的轴测示意图；

图3是图2所示图卡及移动模组的另一轴测示意图；

图4是本实用新型另一优选实施例中图卡、光源及移动模组的轴测示意图；

图5是本实用新型优选实施例中导向件、导轨与底板的连接示意图；

图6是本实用新型优选实施例中导轨的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中导向靴的爆炸视图。

说明书附图标记说明：1、导轨；10、第一安装板；11、隔板；12、刻度线；13、腰型孔；14、螺栓；2、移动模组；3、型材框架；30、立架；31、底座；32、支撑梁；33、固定支架；34、图卡；35、光源；4、导向件；40、第二安装板；41、导向靴；42、导向轮；43、导向轮轴；44、轴承；5、万向轮；6、脚杯；61、第三安装板；7、底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

参照图1所示，本实用新型提供一种摄像头标定图卡移动机构，所述机构在摄像头标定过程中固定及移动标定图卡；所述摄像头标定图卡移动机构包括导轨1、移动模组2和底板7；参照图1和图5所示，所述导轨1固定于所述底板7上，所述移动模组2固定图卡34且沿所述导轨1的延伸方向移动。

具体的，参照图5所示，所述底板7为带孔板，其包括排列设置的安装孔；参照图1、图5和图6所示，所述导轨1包括首尾相连的导轨单体，所述导轨单体包括第一安装板10，所述第一安装板10表面沿轴线方向设有凸起部，所述凸起部设置为隔板11；所述第一安装板10在所述隔板11两侧均设有腰型孔13；连接固定时所述腰型孔13内穿设螺栓14至所述安装孔，将所述第一安装板10固定于所述底板7。进一步的，所述腰型孔13的长度方向与所述第一安装板10的延伸方向平行或垂直，长度方向相同的所述腰型孔13间隔排列设置；当所述底板7的安装孔大小和排列间距变化时，长度方向不同的所述腰型孔13能够灵活适应安装环境变化，使所述导轨1和底板7紧固连接。

进一步的，参照图1、图5和图6所示，所述第一安装板10的板边沿其延伸方向设置有刻度线12，所述移动模组2固定图卡34且沿所述导轨1方向移动时，通过所述刻度线12确定位置或/和确定移动距离，相较人工方式移动图卡更准确。

具体的，参照图2、图3和图4所示，所述移动模组2包括型材框架3、导向件4、万向轮5和脚杯6。进一步的，所述型材框架3包括立架30和底座31；所述立架30通过定位夹从外周固定图卡34，所述底座31连接所述导向件4、万向轮5和脚杯6；所述立架30竖直放置，所述底座31与所述立架30垂直设置，所述型材框架3还包括两端分别连接所述立架30和底座31的支撑梁32，所述支撑梁32支撑所述立架30使所述型材框架3结构更稳定。

进一步的，参照图2、图3和图5所示，所述导向件4连接所述型材框架3的底部，其包括第二安装板40和导向靴41，所述导向靴41排列设置于所述第二安装板40的底面，且相对设置在所述第二安装板40延伸方向的两侧；所述移动模组2移动时，所述隔板11卡接于相对设置的所述导向靴41之间的间隙，进而通过所述导轨1控制所述导向件4的移动方向。进一步的，参照图7所示，所述导向靴41包括同轴设置的导向轮42和导向轮轴43，所述导向轮42和导向轮轴43之间通过轴承44连接；所述移动模组2沿所述导轨1移动时，所述导向轮42转动，通过所述轴承44的支撑和隔离作用降低摩擦系数，减少功率消耗和机械磨损。

进一步的，参照图1、图2、图3和图4所示，所述移动模组2还包括万向轮5和脚杯6；所述万向轮5和脚杯6均连接至所述型材框架3底部。所述脚杯6通过螺纹杆连接至所述型材框架3的底部的螺母，所述脚杯6能够通过所述螺纹杆与螺母的螺纹连接在竖直方向上调节其所在位置的型材框架3的高度，进而对所述移动模组2的底面进行调平。在本实用新型实施例中，所述底座31设置为框架结构，为安装所述脚杯6和万向轮5，所述脚杯6和万向轮5均连接至第三安装板61，并通过所述第三安装板61连接至所述底座31；在本实用新型优选实施例中，一个所述脚杯6和一个所述万向轮5为一组，成组设置便于所述移动模组2的调平及移动；当所述脚杯6的底部高度经调节高于所述万向轮5时，所述移动模组2通过所述万向轮5滑动；所述脚杯6的底部高度经调节低于所述万向轮5时，所述移动模组2通过所述脚杯6固定。需要注意的是，所述图卡34存在一定宽度，且其宽度方向垂直于所述图卡34的移动路径，因此为更好的支撑所述图卡34及移动模组2移动，在所述图卡34及移动模组2的宽度方向的底部正对设置两条导轨1，支撑和导向效果更好，相对应的所述移动模组2在所述宽度方向上对称设置有至少两组所述脚杯6和万向轮5。

具体的，至少两组的所述脚杯6和万向轮5分别设置于所述图卡34和立架30底部宽度方向的两端；参照图1、图2和图3所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述图卡34的宽度与正对设置的所述导轨1的间距相近时，所述导向件4与所述导轨1卡接，所述脚杯6和万向轮5均设置于所述导向件4的内侧间隙；参照图1和图4所示，在本实用新型的另一优选实施例中，正对设置的所述导轨1的间距小于所述图卡34的宽度时，所述导向件4与所述导轨1卡接，所述脚杯6和万向轮5分别设置于所述导向件4的外侧；参照图4所示，在本实用新型的其他优选实施例中，所述型材框架3还包括固定支架33，所述固定支架33用于固定测试光源35。

本实用新型所述的一种摄像头标定图卡移动机构的工作原理如下：

进行摄像头标定前，通过在腰型孔13和安装孔中穿设螺栓14将导轨1固定至底板7，将所述导轨1的隔板11卡接于所述导向件4的导向靴41间隙内，进而连接所述导轨1和移动模组2；所述型材框架3固定标定使用的图卡34，切换标定场景需要更换图卡34时，将不同图卡34固定至所述型材框架3。

变更标定场景需要移动所述图卡34时，旋转脚杯6的螺纹杆使之抬起，所述脚杯6底部高度高于万向轮5，所述图卡34及移动模组2通过万向轮5滑动，通过所述导轨1和导向件4的卡接控制移动方向；根据所述导轨1的刻度线12确定所述移动模组2的位置或/和移动距离，当所述移动模组2移动至目标位置时，反转螺纹杆使所述脚杯6落下，所述脚杯6底部的高度低于所述万向轮5时，所述图卡34和移动模组2移动停止，通过所述脚杯6调平所述移动模组2底部，完成图卡34移动再进行摄像头标定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于，包括，

导轨，其包括第一安装板，所述第一安装板沿其延伸方向设有刻度线；所述第一安装板表面沿轴线方向设有凸起部，所述凸起部设置为隔板；

移动模组，所述移动模组沿所述导轨移动，其包括型材框架和导向件；所述型材框架用于固定图卡；所述导向件连接所述型材框架的底部，其包括第二安装板和阵列排布的导向靴，所述导向靴排列设置于所述第二安装板的底面，且相对设置在所述第二安装板延伸方向的两侧；所述移动模组移动时，所述隔板卡接于相对设置的所述导向靴之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述移动模组还包括万向轮和脚杯；所述万向轮和脚杯均连接至所述型材框架底部。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述脚杯通过螺纹杆连接至所述型材框架的底部的螺母，所述脚杯能够通过所述螺纹杆与螺母的螺纹连接在竖直方向上调节所述型材框架的高度。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述脚杯的底部高度高于所述万向轮时，所述移动模组通过所述万向轮滑动；所述脚杯的底部高度低于所述万向轮时，所述移动模组通过所述脚杯固定。

5.根据权利要求2所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述移动模组包括至少两个所述万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：其还包括底板；所述第一安装板在所述隔板两侧均设有腰型孔，所述腰型孔内穿设螺栓将所述第一安装板固定于所述底板。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述腰型孔的长度方向与所述第一安装板的延伸方向平行或垂直，长度方向相同的所述腰型孔间隔排列设置。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述导向靴包括同轴设置的导向轮和导向轮轴，所述导向轮和导向轮轴之间通过轴承连接。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述型材框架包括立架和底座；所述立架通过定位夹从外周固定图卡，所述底座连接所述导向件；所述型材框架还包括两端分别连接所述立架和底座的支撑梁。

10.根据权利要求1所述的一种摄像头标定图卡移动机构，其特征在于：所述型材框架还包括固定支架，所述固定支架用于固定测试光源。

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