CN216758169U - 一种振动粉末清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动粉末清理装置，包括底座，底座上设置有定位组件，定位组件用以固定安装成型件，底座位于定位组件的下方设置有敲击组件，敲击组件能够敲击固定安装在定位组件上的成型件并使得粉末从成型件上脱离。待清理的成型件安装固定在定位组件上，敲击组件可对固定在定位组件上的成型件进行敲击，成型件受到敲击后产生震动将其表面的粉末震落，由此实现了清理装置对成型件的清理功能。本实用新型的清理装置能够代替人工去敲击成型件，且具有方便快捷的使用特性，不易造成人员的疲惫，清理作业的效率较高。

Description

一种振动粉末清理装置

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，特别地，涉及一种振动粉末清理装置。

背景技术

目前，3D打印基于离散堆积的原理，采用分层制造逐层累加的方法制造实体零件，相对于传统的材料去除切削加工技术，是一种自下而上的制造方法，金属3D打印的原料为松散状态的金属粉末，粉末直径介于0-100μm之间，原理为使用高能束(激光束、电子束、等离子束等)按照一定形状熔化一层金属粉末后覆盖另一层金属粉末继续熔化，逐层熔凝堆积，最终生成实体零件。

采用3D打印技术的金属零件通常具有复杂的内腔结构，如航空发动机的涡轮静子叶片和转子叶片等零件，有很多小孔和窄缝，小孔直径和窄缝宽度在1mm左右，小孔的方向各异，成形后的3D打印零件内的小孔和窄缝内残留很多金属粉末，在进行后处理前必须彻底清理这些残留粉末，否则将会影响表面质量和使用功能。然而，在实际的清理作业中，往往采用人工使用橡胶锤去敲击成型件的方式来进行清理，敲击成型件能够使得成型件发生振动以将其表面的粉末震落，而采用人工去敲击的方式耗时耗力，且容易造成人员的疲惫，进一步降低清理作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种振动粉末清理装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种振动粉末清理装置，包括底座，所述底座上设置有定位组件，所述定位组件用以固定安装成型件，所述底座位于所述定位组件的下方设置有敲击组件，所述敲击组件能够直接敲击固定安装在所述定位组件上的成型件并使得粉末从成型件上脱离。

通过上述技术方案，待清理的成型件可安装固定在定位组件上，敲击组件可对固定在定位组件上的成型件进行敲击，成型件受到敲击后产生震动将其表面的粉末震落，由此实现了清理装置对成型件的清理功能。清理装置能够代替人工去敲击成型件，且具有方便快捷的使用特性，如此不易造成人员的疲惫，清理作业的效率也得到了提高。

优选的，所述定位组件包括转动连接在所述底座上的固定块以及设置在所述固定块底面上的夹持件，所述夹持件用以夹持成型件，所述底座上还设置有驱动件，所述驱动件用以驱动所述固定块围绕转动轴旋转。

通过上述技术方案，夹持件能够方便快捷的对成型件进行夹持，驱动件则能够驱动固定块进行旋转，进一步使得成型件进行旋转，如此敲击组件能够全方位的对成型件进行敲击，清理装置的清理效果更佳，其清理效率也得到了提高。

优选的，所述夹持件包括夹持爪，所述夹持爪的爪臂相互闭合用以夹持成型件。

通过上述技术方案，夹持爪能够对成型件进行夹持，夹持爪的使用较为便捷，清理装置的易用性较高。

优选的，所述敲击组件包括设置在所述定位组件下方的安装杆以及转动连接在所述安装杆靠近所述定位组件一侧的侧壁上的敲击杆，所述敲击杆与所述安装杆的侧壁之间设置有弹簧一，所述弹簧一用以将所述敲击杆推离所述安装杆并对成型件进行敲击，所述敲击杆与所述安装杆之间设置有吸附组件，所述吸附组件能够将所述敲击杆吸向所述安装杆一侧。

通过上述技术方案，吸附组件将敲击杆吸向安装杆一侧，此时弹簧一为压缩状态，当吸附组件解除对敲击杆的吸附时，弹簧一会将敲击杆推离安装杆并对成型件进行敲击，由此实现了敲击组件的敲击功能。敲击组件的结构简单，具有易于装配制造的使用特性，清理装置的使用可靠性较高。

优选的，所述吸附组件包括嵌设在所述敲击杆朝向所述安装杆一侧的侧壁上的磁块以及嵌设在所述安装杆朝向所述敲击杆一侧的侧壁上的电磁铁，所述电磁铁得电用以吸附所述磁块。

通过上述技术方案，电磁铁得电时将磁块吸附，即敲击杆会挤压弹簧一贴合于安装杆，当电磁铁失电时，电磁铁不再吸附磁块，随后弹簧一将敲击杆推离安装杆并对成型件进行敲击，吸附组件的结构简单，且具有易于控制的使用特性，通过电磁铁得失电的频率即可调整敲击杆对成型件的敲击频率，如此可得到不同的敲击效果以适应不同的成型件清理所需，清理装置的适用性更高。

优选的，所述敲击组件周向围绕所述定位组件设置有多组。

通过上述技术方案，多组敲击组件能够对安装在定位组件上的成型件进行全方面的敲打，如此使得附着在成型件上的粉末更易被震落，清理装置的清理作业效率进一步提升。

优选的，所述敲击杆靠近所述定位组件的侧壁上设置有弹性敲击块，所述弹性敲击块在所述敲击杆的带动下对成型件进行敲击。

通过上述技术方案，弹性敲击块具有一定的弹性形变量，如此不易对成型件造成敲击破坏，清理装置的使用可靠性得到提高。

优选的，所述固定块包括与所述底座转动连接的固定部以及通过弹性件连接在所述固定部的底部的弹动部，所述夹持件位于所述弹动部的底面。

通过上述技术方案，敲击组件敲击成型件时，弹动部在夹持件的作用下会出现抖动，即成型件会发生抖动，此时附着在成型件上的粉末更易被震落，清理作业的效率再次提升，清理装置的使用效率较高。

优选的，所述弹性件包括若干设置在所述固定部与所述弹动部之间的弹簧二。

通过上述技术方案，当成型件受到敲击时，弹簧二会发生一定程度上的形变，进一步使得成型件发生抖动，附着在成型件上的粉末更易被抖落，清理装置的清理效率得到提升。

优选的，所述底座上位于所述定位组件的下方设置有储粉腔，所述储粉腔与所述定位组件相对，所述储粉腔用以承接成型件上敲落的粉末。

通过上述技术方案，储粉腔能够对从成型件上震落的粉末进行承接，如此使得清理装置的工作面较为整洁，粉末收集后也可进行回收利用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的结构剖视示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图。

附图标记：1、底座；2、定位组件；3、敲击组件；4、固定块；5、夹持件；6、驱动件；7、夹持爪；8、安装杆；9、敲击杆；10、弹簧一；11、吸附组件；12、磁块；13、电磁铁；14、弹性敲击块；15、固定部；16、弹性件；17、弹动部；18、弹簧二；19、储粉腔。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种振动粉末清理装置，包括底座1。

如图1至图4所示，底座1上设置有用以夹持待清理的成型件的定位组件2，底座1位于定位组件2的下方设置有敲击组件3，敲击组件3能够敲击安装在定位组件2上的成型件，并以此使得附着在成型件上的粉末从成型件上脱离。定位组件2包括转动连接在底座1上的固定块4以及设置在固定块4的底面上的夹持件5，夹持件5能够对待清理的成型件进行夹持，在本实施例中，夹持件5优选为夹持爪7，夹持爪7的爪臂相互闭合能够稳定的对成型件进行夹持，具体的夹持爪7可选用气动夹爪以较为方便的对成型件进行夹持，作为其他方案，夹持件5还可以是液压驱动的压力钳。

上述的固定块4包括与底座1转动连接的固定部15以及通过弹性件16连接在固定部15的底部的弹动部17，夹持件5被设置在弹动部17的底面上，在本实施例中，弹性件16优选为弹簧二18，作为其他方案，弹性件16还可以是具有弹性变量的连接片或波纹管。当敲击组件3对成型件进行敲击时，弹簧二18会产生一定程度上的形变，进一步使得弹动部17发生抖动，即成型件也会发生抖动，如此附着在成型件上的粉末更易被抖落。值得一提是的，底座1的顶部还设置有驱动件6，驱动件6的输出轴与固定部15相连接，驱动件6能够驱动固定块4围绕自身转动轴进行旋转，由此使得敲击组件3能够对成型件进行全方位的敲击，在本实施例中，驱动件6优选为电机，作为其他方案，驱动件6还可以是旋转气缸或旋转油缸等常规旋转驱动源。

上述的敲击组件3包括设置在定位组件2下方的安装杆8以及转动连接在安装杆8靠近定位组件2一侧的侧壁上的敲击杆9，敲击杆9与安装杆8的侧壁之间设置有弹簧一10，弹簧一10作用有将敲击杆9推离安装杆8并对成型件进行敲击的弹力，且敲击杆9靠近定位组件2的侧壁上设置有弹性敲击块14，弹性敲击块14对成型件进行敲击，由于弹性敲击块14具有一定的弹性形变量，如此可在极大程度上保证成型件不易受到敲击损坏。敲击杆9与安装杆8之间设置有吸附组件11，吸附组件11能够将敲击杆9吸向安装杆8一侧，即敲击杆9在吸附组件11的作用下能够挤压弹簧一10与安装杆8相贴合，当吸附组件11停止吸附时，弹簧一10恢复自然状态将敲击杆9推离安装杆8以对成型件进行敲击。吸附组件11包括嵌设在敲击杆9朝向安装杆8一侧的侧壁上的磁块12以及嵌设在安装杆8朝向敲击杆9一侧的侧壁上的电磁铁13，电磁铁13得电产生磁力能够对磁块12进行吸附，进一步使得敲击杆9挤压弹簧一10与安装杆8相贴合，随后控制电磁铁13失电不再吸附磁块12，弹簧一10恢复自然状态使得敲击杆9对成型件进行敲击。

值得一提的是，敲击组件3周向围绕定位组件2设置有多组，如此敲击组件3能够对成型块进行全方位的敲击以提高清理作业的效率。而通过控制电磁铁13的得失电频率能够调节敲击杆9对成型件的敲击频率，清理装置能够适用于不同情况下的敲击清理所需。

而底座1位于若干敲击组件3之间，即定位组件2的下方设置有储粉腔19，储粉腔19能够对成型件生敲落的粉末进行承接，如此能够保证清理装置工作台的整洁度，且收集起来的粉末可进行回收利用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动粉末清理装置，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有定位组件(2)，所述定位组件(2)用以固定安装成型件，所述底座(1)位于所述定位组件(2)的下方设置有敲击组件(3)，所述敲击组件(3)能够直接敲击固定安装在所述定位组件(2)上的成型件并使得粉末从成型件上脱离。

2.根据权利要求1所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述定位组件(2)包括转动连接在所述底座(1)上的固定块(4)以及设置在所述固定块(4)底面上的夹持件(5)，所述夹持件(5)用以夹持成型件，所述底座(1)上还设置有驱动件(6)，所述驱动件(6)用以驱动所述固定块(4)围绕转动轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述夹持件(5)包括夹持爪(7)，所述夹持爪(7)的爪臂相互闭合用以夹持成型件。

4.根据权利要求1所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述敲击组件(3)包括设置在所述定位组件(2)下方的安装杆(8)以及转动连接在所述安装杆(8)靠近所述定位组件(2)一侧的侧壁上的敲击杆(9)，所述敲击杆(9)与所述安装杆(8)的侧壁之间设置有弹簧一(10)，所述弹簧一(10)用以将所述敲击杆(9)推离所述安装杆(8)并对成型件进行敲击，所述敲击杆(9)与所述安装杆(8)之间设置有吸附组件(11)，所述吸附组件(11)能够将所述敲击杆(9)吸向所述安装杆(8)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述吸附组件(11)包括嵌设在所述敲击杆(9)朝向所述安装杆(8)一侧的侧壁上的磁块(12)以及嵌设在所述安装杆(8)朝向所述敲击杆(9)一侧的侧壁上的电磁铁(13)，所述电磁铁(13)得电用以吸附所述磁块(12)。

6.根据权利要求4所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述敲击组件(3)周向围绕所述定位组件(2)设置有多组。

7.根据权利要求4所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述敲击杆(9)靠近所述定位组件(2)的侧壁上设置有弹性敲击块(14)，所述弹性敲击块(14)在所述敲击杆(9)的带动下对成型件进行敲击。

8.根据权利要求2所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述固定块(4)包括与所述底座(1)转动连接的固定部(15)以及通过弹性件(16)连接在所述固定部(15)的底部的弹动部(17)，所述夹持件(5)位于所述弹动部(17)的底面。

9.根据权利要求8所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述弹性件(16)包括若干设置在所述固定部(15)与所述弹动部(17)之间的弹簧二(18)。

10.根据权利要求1所述的一种振动粉末清理装置，其特征是：所述底座(1)上位于所述定位组件(2)的下方设置有储粉腔(19)，所述储粉腔(19)与所述定位组件(2)相对，所述储粉腔(19)用以承接成型件上敲落的粉末。

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