CN216694660U - 一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的支撑架；可沿竖直方向滑动的设于支撑架的排雷组件；设于排雷组件的顶部的激振装置，激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。激振装置设于排雷组件的顶部，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，且排雷组件可沿竖直方向滑动，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，达到诱发地雷爆炸的目的。采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆，不容易引起扬尘，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。

Description

一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备

技术领域

本实用新型涉及扫雷设备技术领域，更具体地说，涉及一种扫雷装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述扫雷装置的扫雷设备。

背景技术

地雷作为一种防御武器，在近现代战争中具有广泛应用，以对敌军人员和设备造成威胁。随着地雷技术的发展，对扫雷装置提出了更高的要求。

目前，扫雷装置主要包括辊压式扫雷装置和锤击式扫雷装置，其中，辊压式扫雷装置利用自身重力通过压力传递将地雷引爆，然而，由于辊压式扫雷装置的地形适应性差，在地面不平时，容易存在漏扫地雷的风险。而锤击式扫雷装置通过旋转的柔性链枷将地雷引爆，其具有较好的地形适应能力，然而，锤击式扫雷装置工作时容易引起扬尘，对通路标示及视线造成影响。

综上所述，如何提供一种扫雷装置，其地形适应性好，且可减少扬尘，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种扫雷装置，其地形适应能力强，且在扫雷作业时的扬尘少，减小对通路标示及视线的影响。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述扫雷装置的扫雷设备，其具有较好的地形适应性，且扫雷作业时的扬尘少。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫雷装置，包括：

用于承载的支撑架；

可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架的排雷组件；

设于所述排雷组件的顶部的激振装置，所述激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。

优选地，所述排雷组件包括：

排雷框架，其可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架，所述激振装置设于所述排雷框架的顶部；

排雷件，其设于所述排雷框架的底部，用于与地面接触。

优选地，所述支撑架设有导向柱，所述排雷框架内嵌设有可相对所述排雷框架沿竖直方向滑动的导向套，所述导向套与所述导向柱套接。

优选地，所述导向柱包括沿竖直方向间隔设置的第一导向柱和第二导向柱，所述导向套包括与所述第一导向柱套接的第一导向套和与所述第二导向柱套接的第二导向套。

优选地，所述排雷框架设有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述导向套的下方，以在所述排雷框架向上运动至最高位置时使所述缓冲垫与所述导向套接触。

优选地，所述激振装置包括设于所述排雷组件的顶部的壳体、可转动的设于所述壳体的偏心块以及与所述偏心块相连的激振马达，所述激振马达用于带动所述偏心块转动，以使所述偏心块的离心力使所述壳体产生高频振动。

优选地，还包括：

可伸缩的伸缩臂装置，其一端与所述支撑架连接；

变幅油缸，其一端与所述伸缩臂装置铰接；

车体安装座，其分别与所述伸缩臂装置和所述变幅油缸铰接，以使所述车体安装座、所述变幅油缸和所述伸缩臂装置形成三角连杆机构，其中，所述车体安装座用于与扫雷设备的行走车体相连。

一种扫雷设备，包括行走车体和上述任意一种扫雷装置，所述扫雷装置设于所述行走车体。

优选地，所述扫雷装置的所述支撑架设有可转动的防爆摆板；所述行走车体朝向所述防爆摆板的位置设有用于限制所述防爆摆板的摆动位置的缓冲组件。

优选地，所述支撑架设有相对的两个短轴，所述防爆摆板的顶部设有圆管，所述圆管的两端可转动的悬挂于两个所述短轴上。

本实用新型提供的扫雷装置，由于排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此，当排雷组件受到地面较高处的顶推作用时，排雷组件可相对支撑架向上移动；当排雷组件运动到地面低洼处时，排雷组件在自身重力作用下可相对支撑架下落至与低洼地面接触，因此，排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。

另外，由于激振装置设于排雷组件的顶部，因此，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，再加上排雷组件可沿竖直方向滑动，因此，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，从而可达到诱发地雷爆炸的目的。也即，本实用新型采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆。相比于现有技术采用链枷不断旋转锤击地面将地雷引爆的锤击式扫雷装置，该扫雷装置不容易引起扬尘，因此，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的扫雷装置的结构示意图；

图2为支撑架的结构示意图；

图3为排雷组件的正视图；

图4为排雷组件的侧视图；

图5为单个排雷单元安装于支撑架时排雷框架处于最低位置时的结构示意图；

图6为单个排雷单元安装于支撑架时排雷框架处于最高位置时的结构示意图；

图7为若干个排雷单元并排设置的结构示意图；

图8为激振装置的结构示意图(局部剖视)；

图9为伸缩臂装置的结构示意图；

图10为伸缩臂装置的主臂下压时的结构示意图；

图11为主臂抬起时的结构示意图；

图12为伸缩臂装置的伸缩臂伸出时的结构示意图；

图13为伸缩臂收回时的结构示意图；

图14为图12中防爆摆板与缓冲组件接触时的结构示意图。

图1至图14中的附图标记如下：

1为支撑架、11为导向柱、111为第一导向柱、112为第二导向柱、12为短轴、13为竖直安装座、14为支撑框架、15为接口座、2为排雷组件、21为排雷框架、22为排雷件、23为导向套、231为第一导向套、232为第二导向套、24为缓冲垫、3为激振装置、31为壳体、32为偏心块、33为激振马达、 34为轴承、4为伸缩臂装置、41为主臂、42为伸缩臂、43为第一铰接座、44为第二铰接座、45为伸缩油缸、5为变幅油缸、51为活塞杆、6为车体安装座、7为行走车体、8为防爆摆板、9为缓冲组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种扫雷装置，其地形适应能力强，且在扫雷作业时的扬尘少，减小对通路标示及视线的影响。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述扫雷装置的扫雷设备，其具有较好的地形适应性，且扫雷作业时的扬尘少。

请参考图1-图14，为本实用新型的说明书附图。

如图1所示，本实用新型提供一种扫雷装置，包括支撑架1、排雷组件2 和激振装置3，支撑架1主要起到承载作用，排雷组件2可沿竖直方向滑动的设于支撑架1，激振装置3设于排雷组件2的顶部，激振装置3用于在竖直方向上产生高频振动。

可以理解的是，由于排雷组件2可相对支撑架1沿竖直方向滑动，因此，当排雷组件2受到地面较高处的顶推作用时，排雷组件2可相对支撑架1向上移动；当排雷组件2运动到地面低洼处时，排雷组件2在自身重力作用下可相对支撑架1下落至与低洼地面接触，因此，排雷组件2可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。

另外，由于激振装置3设于排雷组件2的顶部，因此，当激振装置3在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件2，再加上排雷组件2可沿竖直方向滑动，因此，使得排雷组件2在竖直方向上做高频振动，从而可达到诱发地雷爆炸的目的。也即，本实用新型采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置3带动排雷组件2在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆。相比于现有技术采用链枷不断旋转锤击地面将地雷引爆的锤击式扫雷装置，该扫雷装置不容易引起扬尘，因此，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。

而且，实际应用表明，本实用新型所采用的激振浮动式的扫雷装置，相比于现有技术中的辊压式扫雷装置，还降低了扫雷装置的整体重量；另外，相比于链枷锤击式扫雷装置，该扫雷装置降低了其在作业时的功率消耗。

需要说明的是，本实施例对排雷组件2的具体结构不做限定，考虑到结构的简单性及便于实现性，在上述实施例的基础之上，排雷组件2包括排雷框架21和排雷件22，排雷框架21可沿竖直方向滑动的设于支撑架1，激振装置3设于排雷框架21的顶部；排雷件22设于排雷框架21的底部，其用于与地面接触。优选地，如图4-6所示，排雷件22为圆筒状结构，以便于减小排雷件22与地面之间的摩擦力，使排雷件22的地面通过性好。

可以理解的是，框架型结构的重量小，因此，采用排雷框架21有利于减轻扫雷装置的整体重量，同时，有利于提高排雷框架21的振幅。

需要说明的是，本实施例对排雷框架21与支撑架1之间具体的滑动连接方式不做限定，只要能够确保排雷框架21可相对支撑架1沿竖直方向滑动即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，支撑架1设有导向柱11，排雷框架21内嵌设有可相对排雷框架21沿竖直方向滑动的导向套23，导向套23与导向柱11套接。可以理解的是，导向柱11限定了导向套23的位置，因此，当激振装置3的高频振动传递至排雷框架21时，可使排雷框架21相对导向套23沿竖直方向滑动，进而实现排雷件22的高频振动。也就是说，本实施例通过导向套23与导向柱11的连接，实现排雷框架21与支撑架1的连接，同时，利用排雷框架21与导向套23之间的相对滑动，间接实现排雷框架21相对支撑架1沿竖直方向的滑动。

为了确保排雷框架21沿竖直方向滑动的稳定性，在上述实施例的基础之上，导向柱11包括沿竖直方向间隔设置的第一导向柱111和第二导向柱112，导向套23包括第一导向套231和第二导向套232，其中，第一导向套231与第一导向柱111套接，第二导向套232与第二导向柱112套接。也就是说，本实施例通过在排雷框架21内嵌设两个导向套23，使排雷框架21相对两个导向套23沿竖直方向滑动，与第一导向柱111和第二导向柱112的设置方式相同，第一导向套231和第二导向套232沿竖直方向间隔设置，这有利于使排雷框架21沿着第一导向套231和第二导向套232所在的直线方向进行上下滑动，确保排雷框架21上下滑动的直线度及其滑动的稳定性。

在排雷框架21高频振动过程中，为了减小排雷框架21与导向套23接触产生冲击，在上述实施例的基础之上，排雷框架21设有缓冲垫24，缓冲垫 24位于导向套23的下方，以在排雷框架21向上运动至最高位置时使缓冲垫 24与导向套23接触。也就是说，排雷框架21在高频振动过程中，其运动到最低位置时，使得排雷件22接触地面，以对地面产生巨大的冲击压力，从而引爆地雷；而当排雷框架21运动到最高位置时，通过缓冲垫24与导向套23 的接触，以利用缓冲垫24吸收振动能量，减小排雷框架21的振动对支撑架1 等造成较大的冲击。

可以理解的是，当导向套23包括第一导向套231和第二导向套232时，缓冲垫24设于最下方的导向套23的下方。

另外，在上述各个实施例中，对激振装置3的具体结构不做限定，优选地，在上述实施例的基础之上，激振装置3包括设于排雷组件2的顶部的壳体31、可转动的设于壳体31的偏心块32以及与偏心块32相连的激振马达 33，激振马达33用于带动偏心块32转动，以使所述偏心块32的离心力使所述壳体31产生高频振动。

如图8所示，偏心块32的两端分别通过轴承34安装于壳体31，激振马达33工作时，带动偏心块32快速转动，从而产生离心力，偏心块32产生的离心力作用于壳体31上，使得壳体31产生高频振动，进而使壳体31带动排雷组件2进行高频振动。

优选地，在上述各个实施例中，排雷组件2包括若干个并排设置的排雷单元，每个排雷单元的顶部均设有激振装置3。每个排雷单元均包括排雷框架 21、导向套23和排雷件22。此种情况下，导向柱11为具有一定长度的导向柱11，所有排雷单元的导向套23并排套设于导向柱11上，使得各个排雷单元悬挂于导向柱11上。

另外，考虑到支撑架1具体结构实现的方便性，优选地，支撑架1包括相对设置的两个竖直安装座13，导向柱11连接于两个竖直安装座13之间。

为了进一步提升支撑架1的结构强度，优选地，两个竖直安装座13之间还连接有支撑框架14，支撑框架14的两端分别与两个竖直安装座13焊接固定。

进一步地，在上述实施例的基础之上，还包括伸缩臂装置4、变幅油缸5 和车体安装座6，伸缩臂装置4与支撑架1相连，且伸缩臂装置4可伸缩，伸缩臂装置4设有第一铰接座43和第二铰接座44，变幅油缸5的一端通过第一铰接座43与伸缩臂装置4铰接，另一端与车体安装座6铰接，且伸缩臂装置 4远离支撑架1的一端通过第二铰接座44与车体安装座6铰接，车体安装座 6、变幅油缸5和伸缩臂装置4形成三角连杆机构，以通过变幅油缸5的伸缩，实现伸缩臂装置4的俯仰，进而使伸缩臂装置4带动扫雷装置运动；车体安装座6用于与扫雷设备的行走车体7相连，以通过行走车体7带动整个扫雷装置移动，以实现在扫雷区域内的扫雷。

优选地，支撑架1设有接口座15，接口座15优选与竖直安装座13的顶部焊接固定，且在接口座15与竖直安装座13的连接处设有加强筋，接口座 15与伸缩臂装置4连接。

如图10所示，车体安装座6与扫雷设备的行走车体7相连，当扫雷作业时，变幅油缸5的活塞杆51逐渐伸出，使伸缩臂装置4的主臂41随之下压，进而使得排雷组件2的底部接触地面，以实现扫雷作业。

如图11所示，当变幅油缸5的活塞杆51逐渐收回时，伸缩臂装置4的主臂41向上抬升，使扫雷装置随之仰起，以便于扫雷装置进行爬坡、越障和快速撤离等作业。

如图12所示，伸缩臂装置4的伸缩臂42通过内置的伸缩油缸45与主臂 41相连，当扫雷作业时，伸缩臂42伸出，使扫雷装置远离行走车体7，可减小地雷冲击波对行走车体7造成损伤。

如图13所示，当需要收缩扫雷装置时，使伸缩臂42收缩到极限位置，使整个扫雷装置处于待机状态，以便扫雷设备的转移与运输。

除了上述扫雷装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的扫雷装置的扫雷设备，该扫雷设备还包括行走车体7，扫雷装置设于该行走车体7上。

需要说明的是，行走车体7主要为扫雷装置提供行走动力，以带动扫雷装置行走，实现扫雷装置在扫雷区域内的活动。本实施例对行走车体7的具体结构不做限定，例如，行走车体7可以为履带底盘式车体。

本实施例的重点在于，采用上述任意一个实施例公开的扫雷装置，实现扫雷作业。

另外，在地雷爆炸时，为了避免对行走车体7造成损坏，在上述实施例的基础之上，扫雷装置的支撑架1设有可转动的防爆摆板8；行走车体7朝向防爆摆板8的位置设有用于限制防爆摆板8的摆动位置的缓冲组件9。也就是说，当排雷组件2触雷时，地雷爆炸的冲击波将推动防爆摆板8朝向行走车体7的方向旋转，当防爆摆板8与行走车体7上的缓冲组件9接触(如图14 所示)时，缓冲组件9吸收能量，降低地雷爆炸对行走车体7造成的伤害。

进一步地，本实施例对防爆摆板8在支撑架1上的具体设置方式不做限定，优选地，在上述实施例的基础之上，支撑架1设有相对的两个短轴12，防爆摆板8的顶部设有圆管，圆管的两端可转动的悬挂于两个短轴12上。也就是说，防爆摆板8在非受力时，其在自身重力作用下，处于竖直状态；当防爆摆板8与缓冲组件9接触后，在防爆摆板8的自身重力作用下，使防爆摆板8的圆管绕着两个短轴12转动，直至防爆摆板8处于竖直状态。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫雷装置，其特征在于，包括：

用于承载的支撑架(1)；

可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架(1)的排雷组件(2)；

设于所述排雷组件(2)的顶部的激振装置(3)，所述激振装置(3)用于在竖直方向上产生高频振动。

2.根据权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述排雷组件(2)包括：

排雷框架(21)，其可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架(1)，所述激振装置(3)设于所述排雷框架(21)的顶部；

排雷件(22)，其设于所述排雷框架(21)的底部，用于与地面接触。

3.根据权利要求2所述的扫雷装置，其特征在于，所述支撑架(1)设有导向柱(11)，所述排雷框架(21)内嵌设有可相对所述排雷框架(21)沿竖直方向滑动的导向套(23)，所述导向套(23)与所述导向柱(11)套接。

4.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，所述导向柱(11)包括沿竖直方向间隔设置的第一导向柱(111)和第二导向柱(112)，所述导向套(23)包括与所述第一导向柱(111)套接的第一导向套(231)和与所述第二导向柱(112)套接的第二导向套(232)。

5.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，所述排雷框架(21)设有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)位于所述导向套(23)的下方，以在所述排雷框架(21)向上运动至最高位置时使所述缓冲垫(24)与所述导向套(23)接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扫雷装置，其特征在于，所述激振装置(3)包括设于所述排雷组件(2)的顶部的壳体(31)、可转动的设于所述壳体(31)的偏心块(32)以及与所述偏心块(32)相连的激振马达(33)，所述激振马达(33)用于带动所述偏心块(32)转动，以使所述偏心块(32)的离心力使所述壳体(31)产生高频振动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的扫雷装置，其特征在于，还包括：

可伸缩的伸缩臂装置(4)，其一端与所述支撑架(1)连接；

变幅油缸(5)，其一端与所述伸缩臂装置(4)铰接；

车体安装座(6)，其分别与所述伸缩臂装置(4)和所述变幅油缸(5)铰接，以使所述车体安装座(6)、所述变幅油缸(5)和所述伸缩臂装置(4)形成三角连杆机构，其中，所述车体安装座(6)用于与扫雷设备的行走车体(7)相连。

8.一种扫雷设备，其特征在于，包括行走车体(7)和权利要求1-7任一项所述的扫雷装置，所述扫雷装置设于所述行走车体(7)。

9.根据权利要求8所述的扫雷设备，其特征在于，所述扫雷装置的所述支撑架(1)设有可转动的防爆摆板(8)；所述行走车体(7)朝向所述防爆摆板(8)的位置设有用于限制所述防爆摆板(8)的摆动位置的缓冲组件(9)。

10.根据权利要求9所述的扫雷设备，其特征在于，所述支撑架(1)设有相对的两个短轴(12)，所述防爆摆板(8)的顶部设有圆管，所述圆管的两端可转动的悬挂于两个所述短轴(12)上。

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