CN216459769U - 全自动视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动视觉点胶机，属于点胶机领域，全自动视觉点胶机，包括点胶机主体，点胶机主体内底端安装有三轴组件，三轴组件上端安装有螺杆阀，点胶机主体内顶端安装有显示器，点胶机主体外端嵌设安装有可编程控制器，点胶机主体右内壁安装有按钮开关，点胶机主体内底端固定连接有两个相对称的固定滑轨，固定滑轨位于三轴组件内侧，固定滑轨内滑动连接有滑动块，两个滑动块之间固定连接有放置平台，可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率。

Description

全自动视觉点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，更具体地说，涉及全自动视觉点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，随着自动化技术不断的发展，已经发展到了另一个境界，消费类电子产品大部分都需要点胶机，传统点胶机要做精密治具才能实现点胶，编写程序要用手工示教，产品很多时比较难调试，所以开发全自动视觉点胶机来代替传统点胶机，全自动视觉点胶机不仅在产能上大大地提高，而且在人工成本上节省了很多，同时产品的品质也得到保证。

随着科技的发展，全自动视觉点胶机逐渐代替传统点胶机，全自动视觉点胶机不用做治具，产品直接换放在大理石上，自动识别自动点胶，编程可以在电脑直接编写，在现有技术中，全自动视觉点胶机大多不具有较好的产品夹紧功能，全自动视觉点胶机在进行点胶工作时，物件可能由于机器自身的震动而发生偏移、滑动，从而影响点胶工作的进行，导致胶水洒出，降低产品成品的良品率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供全自动视觉点胶机，可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

全自动视觉点胶机，包括点胶机主体，所述点胶机主体内底端安装有三轴组件，所述三轴组件上端安装有螺杆阀，所述点胶机主体内顶端安装有显示器，所述点胶机主体外端嵌设安装有可编程控制器，所述点胶机主体右内壁安装有按钮开关，所述点胶机主体内底端固定连接有两个相对称的固定滑轨，所述固定滑轨位于三轴组件内侧，所述固定滑轨内滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间固定连接有放置平台，所述放置平台位于螺杆阀下侧，所述放置平台上端开凿有多个均匀分布的放置孔，所述放置平台内壁之间固定连接有挡板，所述挡板与放置孔之间滑动连接有滑动板，所述放置平台外端插设有螺纹杆，所述滑动板与放置平台内壁之间固定连接有压缩弹簧，所述滑动板上端固定连接有多个均匀分布的夹紧块，所述夹紧块与放置孔滑动连接，可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率。

进一步的，所述点胶机主体下端固定连接有多个支撑架，所述支撑架下端固定连接有橡胶垫，通过设置支撑架，可以对装置起到支撑的作用，使得装置不与地面之间接触，通过设置橡胶垫，可以提高支撑架的稳定性，使得支撑架不易出现打滑现象。

进一步的，所述固定滑轨和滑动块内均嵌设有磁铁块，两个所述磁铁块相互吸引，通过设置磁铁块，可以使得滑动块在完全滑进固定滑轨内后，固定滑轨能够对滑动块产生一定的吸附力，使得滑动块不易发生滑动，提高了滑动块的稳定性。

进一步的，所述挡板上端开凿有多个均匀分布的球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与滑动板表面相接触，通过设置滚珠，可以减少挡板与滑动板之间的摩擦力，使得滑动板在滑动的过程中更加的流畅，不易发生卡顿现象。

进一步的，所述螺纹杆外端固定连接有把手，所述把手外端套设有保护套，通过设置把手，可以使得工作人员能够更加方便省力的转动螺纹杆，通过设置保护套，可以减少把手对工作人员手部造成的磨损。

进一步的，所述夹紧块外端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵材料制成，通过设置缓冲垫，可以对夹紧块起到一定的缓冲作用，减少夹紧块因为过度夹紧而对产品造成损伤。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率。

(2)点胶机主体下端固定连接有多个支撑架，支撑架下端固定连接有橡胶垫，通过设置支撑架，可以对装置起到支撑的作用，使得装置不与地面之间接触，通过设置橡胶垫，可以提高支撑架的稳定性，使得支撑架不易出现打滑现象。

(3)固定滑轨和滑动块内均嵌设有磁铁块，两个磁铁块相互吸引，通过设置磁铁块，可以使得滑动块在完全滑进固定滑轨内后，固定滑轨能够对滑动块产生一定的吸附力，使得滑动块不易发生滑动，提高了滑动块的稳定性。

(4)挡板上端开凿有多个均匀分布的球形槽，球形槽内转动连接有滚珠，滚珠与滑动板表面相接触，通过设置滚珠，可以减少挡板与滑动板之间的摩擦力，使得滑动板在滑动的过程中更加的流畅，不易发生卡顿现象。

(5)螺纹杆外端固定连接有把手，把手外端套设有保护套，通过设置把手，可以使得工作人员能够更加方便省力的转动螺纹杆，通过设置保护套，可以减少把手对工作人员手部造成的磨损。

(6)夹紧块外端固定连接有缓冲垫，缓冲垫采用海绵材料制成，通过设置缓冲垫，可以对夹紧块起到一定的缓冲作用，减少夹紧块因为过度夹紧而对产品造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型放置平台的结构示意图；

图3为本实用新型放置平台的立体图；

图4为本实用新型滑动块的剖面图。

图中标号说明：

1点胶机主体、101支撑架、2三轴组件、3螺杆阀、4显示器、5可编程控制器、6按钮开关、7固定滑轨、701磁铁块、8滑动块、9放置平台、10放置孔、11挡板、1101滚珠、12滑动板、13螺纹杆、1301把手、14压缩弹簧、15夹紧块、1501缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，全自动视觉点胶机，包括点胶机主体1，点胶机主体1内底端安装有三轴组件2，三轴组件2上端安装有螺杆阀3，点胶机主体1内顶端安装有显示器4，点胶机主体1外端嵌设安装有可编程控制器5，点胶机主体1右内壁安装有按钮开关6，点胶机主体1内底端固定连接有两个相对称的固定滑轨7，固定滑轨7位于三轴组件2内侧，固定滑轨7内滑动连接有滑动块8，两个滑动块8之间固定连接有放置平台9，放置平台9位于螺杆阀3下侧，放置平台9上端开凿有多个均匀分布的放置孔10，放置平台9内壁之间固定连接有挡板11，挡板11与放置孔10之间滑动连接有滑动板12，放置平台9外端插设有螺纹杆13，滑动板12与放置平台9内壁之间固定连接有压缩弹簧14，滑动板12上端固定连接有多个均匀分布的夹紧块15，夹紧块15与放置孔10滑动连接，可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率。

请参阅图1和图4，点胶机主体1下端固定连接有多个支撑架101，支撑架101下端固定连接有橡胶垫，通过设置支撑架101，可以对装置起到支撑的作用，使得装置不与地面之间接触，通过设置橡胶垫，可以提高支撑架101的稳定性，使得支撑架101不易出现打滑现象，固定滑轨7和滑动块8内均嵌设有磁铁块701，两个磁铁块701相互吸引，通过设置磁铁块701，可以使得滑动块8在完全滑进固定滑轨7内后，固定滑轨7能够对滑动块8产生一定的吸附力，使得滑动块8不易发生滑动，提高了滑动块8的稳定性。

请参阅图1-3，挡板11上端开凿有多个均匀分布的球形槽，球形槽内转动连接有滚珠1101，滚珠1101与滑动板12表面相接触，通过设置滚珠1101，可以减少挡板11与滑动板12之间的摩擦力，使得滑动板12在滑动的过程中更加的流畅，不易发生卡顿现象，螺纹杆13外端固定连接有把手1301，把手1301外端套设有保护套，通过设置把手1301，可以使得工作人员能够更加方便省力的转动螺纹杆13，通过设置保护套，可以减少把手1301对工作人员手部造成的磨损，夹紧块15外端固定连接有缓冲垫1501，缓冲垫1501采用海绵材料制成，通过设置缓冲垫1501，可以对夹紧块15起到一定的缓冲作用，减少夹紧块15因为过度夹紧而对产品造成损伤。

在本实用新型中，相关内的技术人员在使用该装置时，向外拉动放置平台9，使得滑动块8沿着固定滑轨7发生滑动，随后工作人员将需要点胶的产品放置在放置孔10内，旋转移动螺纹杆13，螺纹杆13在移动的过程中推动滑动板12发生滑动并挤压压缩弹簧14，同时使得夹紧块15向点胶产品的方向移动，随着螺纹杆13的转动，放置孔10与夹紧块15对产品之间的缝隙逐渐减少，最终放置孔10与夹紧块15对多个产品同时进行夹紧，使得需要进行点胶的产品不易发生移动、偏移，当点胶工作完成后，旋转松开螺纹杆13，压缩弹簧14复位推动滑动板12滑动至初始位置，此时工作人员便能轻松将点胶完成的产品从放置平台9内取下，与现有技术相比，本实用新型可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.全自动视觉点胶机，包括点胶机主体(1)，其特征在于：所述点胶机主体(1)内底端安装有三轴组件(2)，所述三轴组件(2)上端安装有螺杆阀(3)，所述点胶机主体(1)内顶端安装有显示器(4)，所述点胶机主体(1)外端嵌设安装有可编程控制器(5)，所述点胶机主体(1)右内壁安装有按钮开关(6)，所述点胶机主体(1)内底端固定连接有两个相对称的固定滑轨(7)，所述固定滑轨(7)位于三轴组件(2)内侧，所述固定滑轨(7)内滑动连接有滑动块(8)，两个所述滑动块(8)之间固定连接有放置平台(9)，所述放置平台(9)位于螺杆阀(3)下侧，所述放置平台(9)上端开凿有多个均匀分布的放置孔(10)，所述放置平台(9)内壁之间固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)与放置孔(10)之间滑动连接有滑动板(12)，所述放置平台(9)外端插设有螺纹杆(13)，所述滑动板(12)与放置平台(9)内壁之间固定连接有压缩弹簧(14)，所述滑动板(12)上端固定连接有多个均匀分布的夹紧块(15)，所述夹紧块(15)与放置孔(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉点胶机，其特征在于：所述点胶机主体(1)下端固定连接有多个支撑架(101)，所述支撑架(101)下端固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的全自动视觉点胶机，其特征在于：所述固定滑轨(7)和滑动块(8)内均嵌设有磁铁块(701)，两个所述磁铁块(701)相互吸引。

4.根据权利要求1所述的全自动视觉点胶机，其特征在于：所述挡板(11)上端开凿有多个均匀分布的球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠(1101)，所述滚珠(1101)与滑动板(12)表面相接触。

5.根据权利要求1所述的全自动视觉点胶机，其特征在于：所述螺纹杆(13)外端固定连接有把手(1301)，所述把手(1301)外端套设有保护套。

6.根据权利要求1所述的全自动视觉点胶机，其特征在于：所述夹紧块(15)外端固定连接有缓冲垫(1501)，所述缓冲垫(1501)采用海绵材料制成。

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