CN216186656U - 一种软管自动裁绕扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软管自动裁绕扎机，包括机架、以及从机架的前端往后方向依次设置有排管装置、拉管装置、卷绕管装置、抓取管装置、装扎带装置和扭扎带装置，所述机架上还设有控制系统，通过控制系统可以控制排管装置、拉管装置、卷绕管装置、抓取管装置、装扎带装置和扭扎带装置的程序运行，所述抓取管装置可以在卷绕管装置与装扎带装置之间移动，所述扭扎带装置可相对于装扎带装置移动。本实用新型操作简单、自动化程度高，通过采用自动给软管或软电缆进行计量长度、裁切成段、卷绕成型，并自动进行装扎带和扭扎带的一体化作业的方式，不仅大大地提高了生产效率和经济效益，而且卷绕出来的软管或软电缆产品结构统一、外形整齐美观等优点。

Description

一种软管自动裁绕扎机

技术领域

本实用新型涉及一种软管加工设备领域，特别涉及一种软管自动裁绕扎机。

背景技术

为了使软管或软电缆适合不同的使用用途以及包装方便等，通常情况下都会需要对成品软管或软电缆按一定的长度规格进行切段后再进行标准化的捆扎和包装工作等。

所述软电缆可以是外包橡胶绝缘和橡胶护套的一种柔软可移动的电缆品种，是由多股细钢丝为导体的电缆。

所述软管可以是包括高压橡胶软管、液压软管，是由一层耐油、耐热合成橡胶内胶层、多层钢丝缠绕层和一层耐油、耐天候合层橡胶外胶层组成编织橡胶软管。

通常在给软管或软电缆的加工方式是：首先需要经过给其计量预设的长度，再进行裁切的工序，然后给裁切成段后的软管或软电缆进行卷绕成型及捆扎等。

目前，对于软管或软电缆的长度计量、裁切、卷绕、装扎带和扭扎带的工作，虽然普遍采用机械操作代替了人工，但是由于现有的机械设备操作复杂、自动化程度不高等现象，导致其生产效率低下、经济效益差等，且卷绕出来的软管或软电缆产品结构不统一、外形不整齐美观等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软管自动裁绕扎机，操作简单、自动化程度高，通过采用自动计量长度、裁切、卷绕、装扎带和扭扎带一体化作业的方式，从而大大提高了生产效率和经济效益，且卷绕出来的软管或软电缆产品结构统一、外形整齐美观等。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种软管自动裁绕扎机，包括机架、以及从机架的前端往后方向依次设置有排管装置、拉管装置、卷绕管装置、抓取管装置、装扎带装置和扭扎带装置，所述机架上还设有控制系统，通过控制系统可以控制排管装置、拉管装置、卷绕管装置、抓取管装置、装扎带装置和扭扎带装置的程序运行，所述抓取管装置可以在卷绕管装置与装扎带装置之间移动，所述扭扎带装置可相对于装扎带装置移动。

进一步地，所述排管装置，包括计米度量机构和导引线管机构，所述计米度量机构与导引线管机构以一前一后的方式设置在机架上。

进一步地，所述计米度量机构，包括安装基板、编码器、计米轮、计米压轮和计米压臂，所述安装基板垂直固定在机架上，所述编码器设在安装基板的中部，编码器带有计米轮，所述计米轮的顶侧通过计米压臂设有计米压轮，所述计米压轮通过轮轴可转动性设在计米压臂上，所述计米压臂一端通过转动轴与安装基板连接，另一端通过压紧气缸与安装基板连接，所述压紧气缸通过伸缩动作带动计米压臂、计米压臂带动计米压轮离开或加压在计米轮上相向转动，所述计米轮与计米压轮之间穿过加工对象。

进一步地，所述计米轮的前侧还设有第一导引轮组，所述第一导引轮组包括四个导正矫直轮，其中两个导正矫直轮均通过一端部呈横向设在安装基板上，另两个导正矫直轮则通过安装件竖向设在安装基板上，从而构成一个具有导正矫直功能的导引轮组。

进一步地，所述导引线管机构，包括排管臂、第一伸缩气缸、第二导引轮组、滑轨和第一传动机构，所述滑轨通过垫板设在机架上，所述滑轨通过滑块设有排管架，排管架与滑块固定连接，所述排管架的顶侧通过转动轴设有排管臂，所述排管臂远离转动轴的一端设有排管指向嘴，排管指向嘴中设有排管通口，所述排管臂的一侧设有第一伸缩气缸与排管架连接，另一侧设有第二导引轮组，所述第二导引轮组的组成部件、安装方式及其功能作用均与第一导引轮组相同，所述排管架与传动机构连接，通过第一传动机构带动排管架及排管臂在滑轨上前进或后退。

进一步地，所述第一传动机构，包括电动机、皮带、被动轮和固定板，所述电动机和被动轮分别通过转动轴安装在固定板上，所述固定板安装在机架上，所述电动机通过主动轮上的皮带与被动轮连接，所述皮带与排管架连接，由电动机带动皮轮、皮轮带动排管架、排管架带动排管臂前进或后退。

进一步地，所述拉管装置，包括拉管平移组件、拉管上下组件、切管组件和夹管组件，所述拉管平移组件通过拉管平移底板设在机架上，所述拉管平移底板上通过拉管平移组件设有横向平行滑动运行的拉管上下组件，所述拉管上下组件还可相对于拉管平移组件进行纵向升降的运动，所述拉管组件中设有切管组件和夹管组件。

进一步地，所述拉管平移组件，包括平移导轨和平移传动机构，所述平移传动机构与平移导轨相互平行设在拉管平移底板上。

进一步地，所述平移传动机构，包括平移电机、主动皮带轮、被动皮带轮和皮轮带，所述主动皮带轮与被动皮带轮分别通过轴承设在拉管平移底板的前后两端，由皮轮带连接主动皮带轮和被动皮带轮，所述皮轮带外侧与拉管上下组件的滑动底座连接，所述平移传动机构通过滑动底座带动拉管上下组件在平移导轨上来回往返运动。

进一步地，所述拉管上下组件，包括滑动底座和拉管上下机构，所述滑动底座通过滑槽可滑动性设在平移导轨中，所述滑动底座上通过拉管上下机构并列设有切管组件和拉管组件。

进一步地，所述拉管上下机构，包括拉管上下电机、铜套和光轴，所铜套设有一对，并且相互平行竖向穿设在滑动底座上，所述铜套内套设有光轴，所述光轴的顶端固定有升降板，所述升降板的中间设有螺纹孔，所述光轴的底端连接切管组件和拉管组件，所述光轴可以在铜套中上下滑动，所述拉管上下电机的输出轴通过螺杆与升降板的中间螺纹孔螺纹连接，另一端通连接件分别与拉管组件和切管组件连接，所述拉管上下电机的螺杆转动时通过与升降板的中间螺纹孔相配合从而带动切管组件和拉管组件进行上下运作。

进一步地，所述切管组件，包括第二伸缩气缸、气缸连接块、切刀上传动齿、切刀下传动齿、切刀架、切刀刀片和固定主架，所述第二伸缩气缸分别与固定主架及固定主架上的连接板件连接固定，所述气缸连接块一端与第二伸缩气缸的活塞杆端连接，另一端与切刀上传动齿铰接，所述切刀上传动齿的齿部与切刀下传动齿的齿部相啮合，所述切刀上传动齿及切刀下传动齿分别通过轴承滚轴可转动性固定在固定主架的内部，所述切刀上传动齿和切刀下传动齿上均连接有切刀架，切刀架内设有切刀刀片，第二伸缩气缸通过气缸连接块的伸缩动作带动切刀上传动齿，切刀上传动齿带动切刀下传动齿进行同步相向运动。

进一步地，所述拉管组件的构成部件及连接关系均与所述切管组件均相同，其差别之处在于将切刀组件中的切刀架换成夹片，通过切刀上传动齿与切刀下传动齿的相向动作，使得夹片能够开合。

进一步地，所述拉管平移底板上设有拖链和拖链架，所述拖链、拖链架上均设有拉管上下电机与控制系统相连接的通电电缆，通电电缆用于控制拉管上下电机的运行状态。

进一步地，所述卷绕管装置，包括转动圆盘、铰接机构、绕管机构和伺服电机，所述转动圆盘的上侧面中心位置设有铰接机构，铰接机构通过轴承设在转动圆盘的中心转轴上，铰接机构的外围均匀绕设有绕管机构，所述转动圆盘的底侧面通过中心转轴上的轴承设在机架上，所述中心转轴的底端还连接有伺服电机，伺服电机与机架连接，所述伺服电机通过中心转轴带动转动圆盘转动，转动圆盘带动绕管机构转动。

进一步地，所述绕管机构，包括绕管柱、绕管柱座、底板、滑动块和滑导轨，所述绕管柱通过绕管柱座与底板连接，所述底板通过滑动块可滑动性设在滑导轨上，所述滑导轨设在转动圆盘上，所述滑导轨的上面滑动运行方向朝向铰接机构。

进一步地，所述绕管柱上还设有绕管上限位块和绕管下限位块，绕管上限位块与绕管下限位块以上、下相对位置设在绕管柱上，用于限定软管或软电缆卷绕在绕管柱上的高度，所述绕管下限位块与绕管柱固定连接，所述绕管上限位块通过销轴可转动性铰接在绕管柱上。

进一步地，所述绕管上限位块的前端设有伸长部，后端设托座，所述托座的下方位置设有锁定气缸，所述锁定气缸与绕管柱连接固定，锁定气缸的活塞杆端朝向托座，锁定气缸的活塞杆端通过伸缩运动可以将绕管上限位块锁定和打开。

进一步地，所述铰接机构，包括带动轮、铰接带动件和绕管柱收张气缸，所述带动轮通过轴承套设在中心转轴上，所述带动轮的周沿部通过连接轴均匀连接有铰接带动件，铰接带动件通过铰接轴与滑动块连接，所述铰接轴还与绕管柱收张气缸的活塞杆端连接，所述绕管柱收张气缸的缸筒端设在转盘上，所述绕管柱收张气缸通过活塞杆带动滑动块，滑动块沿着滑轨可带动绕管柱向铰接机构方向进行远近移动。

进一步地，所述滑动块通过弹簧与转动圆盘连接，所述弹簧可以辅助绕管柱收张气缸使得绕管柱能够更加顺畅地沿着滑导轨往返移动。

进一步地，所述绕管机构的外侧通过转动圆盘还设有一个气动钳，所述气动钳，包括固定夹体、活动夹体、张合气缸和安装固定件，所述张合气缸通过安装固定件设在转动圆盘上，所述张合气缸与固定夹体固定连接，其活塞杆端可活动性穿过固定夹体的中间孔与活动夹体连接，所述活动夹体与固定夹体相互铰接，由张合气缸的活塞杆带动活动夹体相对于固定夹体的开合进行夹持的动作。

进一步地，所述转动圆盘上设有气动阀，所述气动阀通过中心转轴顶端的气管多通接头分别与绕管柱收张气缸、锁定气缸和张合气缸连接。

进一步地，所述绕管柱设有四个，相互均匀对称设置。

进一步地，所述抓取管装置，包括取管升降机构和三爪式取管组件，所述取管升降机构通过取管组件底板与三爪式取管组件连接，所述取管升降机构设在取管组件底板的顶面，三爪式取管组件设在取管组件底板的底面。

进一步地，所述三爪式取管组件由三个的取管爪组件组成，三个的取管爪组件分别围绕于取管组件底板的中心点均匀布设，所述三个的取管爪组件之间布设的夹角分别为120度。

进一步地，所述取管爪组件，包括爪子安装座、滑动件、导轨、平移气缸和取管爪，所述爪子安装座的底侧设有取管爪，顶侧通过滑动件与导轨可滑动性连接，所述导轨与取管组件底板固定连接，所述爪子安装座一侧通过气缸安装座设有平移气缸，平移气缸的活塞杆端通过连接件与导轨固定连接，所述平移气缸能够通过滑动件带动爪子安装座沿导轨来回移动作业。

进一步地，所述取管升降机构，包括上下气缸和平移动底板，所述上下气缸的缸筒端设在平移动底板上，其活塞杆端与取管组件底板的中心点垂直连接，所述活塞杆的两侧分别设有铜套件以及与铜套件可伸缩性连接的导向光轴，所述铜套件固定在取管组件底板的圆孔中，所述导向光轴一端被套接在铜套件内，另一端与取管组件底板相连接。

进一步地，所述平移动底板与机架上的气动装置或位移气缸连接，通过气动装置或位移气缸推动平移底进行水平方向的来回移动作业。

进一步地，所述装扎带装置，包括送扎带机构、切刀机构和安装座，所述安装座上通过支撑臂分别设有送扎带机构和切刀机构，所述切刀机构设在送扎带机构的前侧。

进一步地，所述送扎带机构，包括送扎带电机、导向轮和压轮，所述送扎带电机与支撑臂底端的安装座连接固定，所述支撑臂的内部设有从其底端向顶端贯通的穿扎带导管，所述支撑臂顶端的穿扎带导管的扎带出口的位置设有导向轮和压轮，所述压轮压在导向轮的上方并相向转动，所述导向轮和压轮均由送扎带电机与第二传动机构带动同步运行，所述扎带出口的前侧设有出扎带通道，所述出扎带通道的前端设有方块切刀，方块切刀中还设有方形切刀口，包塑铁丝扎带从穿扎带导管的底端穿到其顶端的扎带出口被导向轮和压轮夹带转向从出扎带通道输出，再从出扎通道进入到方块切刀的方形切刀口内进行切段。

进一步地，所述切刀机构，包括切刀气缸和V型切刀，所述切刀气缸的缸筒端设在支撑臂的一侧，所述切刀气缸的活塞杆端通过切刀支架连接有V型切刀，V型切刀通过切刀滑块可伸缩性贴合在方块切刀上，所述V型切刀位于方形切刀口的下侧，V型切刀由切刀气缸的活塞杆带动进行伸缩运动，从而将从出扎带通道输出的包塑铁丝扎带在方形切刀口的位置进行切段。

进一步地，所述第二传动机构，包括同步主动轮、同步从动轮、同步皮带、导向轮轴、导向轮轴轴承、压轮轴和压轮轴承，所述导向轮轴通过导向轮轴轴承设在支撑臂上，所述导向轮轴上设有导向轮、齿轮主动轮和同步从动轮，所述同步从动轮通过同步皮带与送扎带电机上的同步主动轮连接，由同步主动轮通过同步从动轮带动导向轮轴转动，导向轮轴分别带动导向轮和齿轮主动轮转动，所述齿轮主动轮的上方设有齿轮从动轮，齿轮从动轮与齿轮主动轮相啮合，所述齿轮从动轮通过压轮轴及压轮轴的压轮轴承设在压轮支座上，所述压轮支座底端通过铰轴铰接在支撑臂上，由齿轮主动轮通过齿轮从动轮带动压轮轴转动，压轮轴带动压轮转动，所述压轮支座的顶端通过调动把手及调动把手上的伸缩弹簧与支撑臂连接。

进一步地，所述送扎带机构的侧边通过机架还设有辅助装线架，其包括行程气缸、爪体、爪座、活动块和皮筋，所述行程气缸通过爪座设在机架上，所述行程气缸的活塞杆可活动性穿过爪座的中间孔并与活动块连接，所述爪体由左爪和右爪组成，所述左爪分别与爪座和活动块可活动性铰接，所述右爪分别与爪座和活动块可活动性铰接，由行程气缸带动活动块，活动块分别带动左爪和右爪作相向的开合动作，所述左爪和右爪均通过皮筋压板设有相连的皮筋，所述皮筋连接于左爪和右爪中。

进一步地，所述扭扎带装置，包括上下伸缩结构和三扎扭扎带组件，所述上下伸缩结构通过组件底板与三扎扭扎带组件连接，所述上下伸缩结构位于组件底板的顶侧，三扎扭扎带组件位于组件底板的底侧，所述上下伸缩结构可以带动三扎扭扎带组件进行升降动作，所述三扎扭扎带组件可以对包塑铁丝扎带进行扭扎，所述三扎扭扎带组件由三个的单扎扭扎带组件组成，三个的单扎扭扎带组件分别围绕组件底板的中心点均匀布设。

进一步地，所述组件底板上围绕其中心点均匀设有三个的调节槽，所述调节槽为围绕组件底板的中心点朝外方向伸出的直线形调节槽。

进一步地，所述上下伸缩结构，包括上下行程气缸、铜管套和光滑轴，所述上下行程气缸的活塞杆端与组件底板顶侧的中心点垂直固定连接，所述上下行程气缸的缸筒端与平移底板连接，所述平移底板上平行设有两个铜管套，两个铜管套分别通过光滑轴可滑动性与组件底板连接。

进一步地，所述平移底板与机架上的移动气缸连接，通过移动气缸带动平移底板，平移底板带动扭扎带装置来回移动作业。

进一步地，所述单扎扭扎带组件，包括扭扎带电机和扭扎带爪组件，所述扭扎带电机和扭扎带爪组件分别通过安装钣金与组件底板连接，所述扭扎带电机通过皮带轮上的同步带与扭扎带爪组件上的皮带轮连接，由扭扎带电机带动扭扎带爪组件旋转进行扭扎带动作。

进一步地，所述扭扎带爪组件，包括控制气缸和扭带爪，所述控制气缸通过轴承座设在安装钣金上，控制气缸的缸筒顶端通过轴承座与皮带轮的转动轴连接，缸筒底端与扭带爪铰接，所述扭带爪上设有开合控制滑槽，所述控制滑槽内设有控制滑动件，控制滑动件与控制气缸的活塞杆端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型操作简单、自动化程度高，通过采用自动给软管或软电缆进行计量长度、裁切成段、卷绕成型，并自动进行装扎带和扭扎带的一体化作业的方式，不仅大大地提高了生产效率和经济效益，而且卷绕出来的软管或软电缆产品结构统一、外形整齐美观等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的排管装置的结构示意图；

图3为本实用新型的计米度量机构的结构示意图；

图4为本实用新型的拉管装置的结构示意图；

图5为本实用新型的拉管上下组件结构示意图；

图6为本实用新型的切管组件结构示意图；

图7为本实用新型的切管组件爆炸图；

图8为本实用新型的卷绕管装置的结构示意图；

图9为本实用新型的绕管机构的结构示意图；

图10为本实用新型的气动钳的结构示意图；

图11为本实用新型的气动钳的爆炸图；

图12为本实用新型的抓取管装置的结构示意图；

图13为本实用新型的三爪式取管组件结构示意图；

图14为本实用新型的取管爪组件结构示意图；

图15为本实用新型的装扎带装置的结构示意图；

图16为图的相对面的立体结构示意图；

图17为本实用新型的装扎带装置的爆炸图；

图18为本实用新型的装扎带装置的辅助装线架的结构示意图；

图19为本实用新型的装扎带装置的辅助装线架的爆炸图；

图20为本实用新型扭扎带装置的结构示意图；

图21为本实用新型的三扎扭扎带组件结构示意图；

图22为本实用新型的单扎扭扎带组件结构示意图。

图中：1机架、2排管装置、3拉管装置、4卷绕管装置、5抓取管装置、6装扎带装置、7扭扎带装置、8控制系统、9安装基板、10编码器、11计米轮、12计米压轮、13计米压臂、14压紧气缸、15第一导引轮组、16排管臂、17第一伸缩气缸、18第二导引轮组、19滑轨、20滑块、21排管架、22排管指向嘴、23电动机、24皮带、25固定板、26垫板、27拉管平移底板、28平移导轨、29平移电机、30主动皮带轮、31被动皮带轮、32皮轮带、33滑动底座、34拉管上下电机、35铜套、36光轴、37升降板、38螺杆、39第二伸缩气缸、40气缸连接块、41切刀上传动齿、42切刀下传动齿、43切刀架、44切刀刀片、45固定主架、46连接板件、47轴承滚轴、48夹片、49拖链、50拖链架、51转动圆盘、52带动轮、53铰接带动件、54铰接轴、55弹簧、56绕管柱收张气缸、57绕管柱、58绕管上限位块、59绕管下限位块、60绕管柱座、61底板、62滑动块、63滑导轨、64锁定气缸、65销轴、66气管多通接头、67固定夹体、68活动夹体、69张合气缸、70安装固定件、71取管组件底板、72爪子安装座、73滑动件、74导轨、75平移气缸、76取管爪、77连接件、78上下气缸、79平移动底板、80铜套件、81导向光轴、82气缸安装座、83安装座、84支撑臂、85送扎带电机、86导向轮、87压轮、88穿扎带导管、89出扎带通道、90方块切刀、91方形切刀口、92切刀气缸、93V型切刀、94切刀支架、95切刀滑块、96同步主动轮、97同步从动轮、98同步皮带、99导向轮轴、100导向轮轴轴承、101压轮轴、102压轮轴承、103压轮支座、104铰轴、105调动把手、106伸缩弹簧、107齿轮主动轮、108齿轮从动轮、109行程气缸、110爪体、111爪座、112活动块、113皮筋压板、114组件底板、115调节槽、116上下伸缩结构、117上下行程气缸、118铜管套、119光滑轴、120平移底板、121单扎扭扎带组件、122扭扎带电机、123同步带、124安装钣金、125扭扎带爪组件、126控制气缸、127扭带爪、128轴承座、129开合控制滑槽、130控制滑动件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图22所示，一种软管自动裁绕扎机，包括机架1、以及从机架1的前端往后方向依次设置有排管装置2、拉管装置3、卷绕管装置4、抓取管装置5、装扎带装置6和扭扎带装置7，所述机架1上还设有控制系统8，通过控制系统8可以控制排管装置2、拉管装置3、卷绕管装置4、抓取管装置5、装扎带装置6和扭扎带装置7的程序运行，所述抓取管装置5可以在卷绕管装置4与装扎带装置6之间移动，用于将卷绕管装置4中卷绕成型的软管抓起、输送并装入到装扎带装置6中，让装扎带装置6给该软管装入软扎带，所述扭扎带装置7可相对于装扎带装置6移动，用于给装扎带装置6中的成型软管进行扎带扭扎及输送至机架1后端投放入收集筐内。

如图2和图3所示，所述排管装置2，包括计米度量机构和导引线管机构，所述计米度量机构与导引线管机构以一前一后的方式设置在机架1上，所述计米度量机构通过将加工对象的软管或软电缆进行计量好预设的长度后，再通过导引线管机构排入到下一步工序的自动拉管装置3中。

所述计米度量机构，包括安装基板9、编码器10、计米轮11、计米压轮12和计米压臂13，所述安装基板9垂直固定在机架1上，所述编码器10设在安装基板9的中部，编码器10带有计米轮11，所述计米轮11的顶侧通过计米压臂13设有计米压轮12，所述计米压轮12通过轮轴可转动性设在计米压臂13上，所述计米压臂13一端通过转动轴与安装基板9连接，另一端通过压紧气缸14与安装基板9连接，所述压紧气缸14通过伸缩动作带动计米压臂13、计米压臂13带动计米压轮12离开或加压在计米轮11上相向转动，所述计米轮11与计米压轮12之间穿过加工对象的软管或软电缆，从而使得计米轮11将从计米压轮12与计米轮11中碾压通过的软管或软电缆进行计量长度的作用。

所述计米轮11的前侧还设有第一导引轮组15，所述第一导引轮组15包括四个导正矫直轮，其中两个导正矫直轮均通过一端部呈横向设在安装基板9上，另两个导正矫直轮则通过安装件竖向设在安装基板9上，从而构成一个具有导正矫直功能的导引轮组，软管或软电缆通过从该导正矫直的导引轮组中穿过，从而起着将软管或软电缆进行导正矫直后才能进入计米轮11中的功能作用。

所述导引线管机构，包括排管臂16、第一伸缩气缸17、第二导引轮组18、滑轨19和第一传动机构，所述滑轨19通过垫板26设在机架1上，所述滑轨19通过滑块20设有排管架21，排管架21与滑块20固定连接，所述排管架21的顶侧通过转动轴设有排管臂16，所述排管臂16远离转动轴的一端设有排管指向嘴22，排管指向嘴22中设有排管通口，所述排管臂16的一侧设有第一伸缩气缸17与排管架21连接，另一侧设有第二导引轮组18，所述第二导引轮组18的组成部件、安装方式及其功能作用均与第一导引轮组15相同，所述软管或软电缆从第一导引轮组15进入到第二导引轮组18，再从排管指向嘴22的排管通口穿过，然后才能进入到下一步工序的拉管装置3中，所述第一伸缩气缸17可以带动排管臂16轻微摆动，从而调节软管或软电缆的排出方式，所述排管架21与第一传动机构连接，通过传动机构带动排管架21及排管臂16在滑轨19上前进或后退，从而达到调整软管或软电缆的排出作用。

所述第一传动机构，包括电动机23、皮带24、被动轮和固定板25，所述电动机23和被动轮分别通过转动轴安装在固定板25上，所述固定板25安装在机架1上，所述电动机23通过主动轮上的皮带24与被动轮连接，所述皮带24与排管架21连接，由电动机23带动皮轮、皮轮带32动排管架21、排管架21带动排管臂16前进或后退运行。

如图4、图5、图6和图7所示，所述拉管装置3，包括拉管平移组件、拉管上下组件、切管组件和夹管组件，所述拉管平移组件通过拉管平移底板27设在机架1上，所述拉管平移底板27上通过拉管平移组件设有横向平行滑动运行的拉管上下组件，所述拉管上下组件还可相对于拉管平移组件进行纵向升降的运动，所述拉管组件中设有切管组件和夹管组件。

所述拉管平移组件，包括平移导轨28和平移传动机构，所述平移传动机构与平移导轨28相互平行设在拉管平移底板27上。

所述平移传动机构，包括平移电机29、主动皮带轮30、被动皮带轮31和皮轮带32，所述主动皮带轮30与被动皮带轮31分别通过轴承设在拉管平移底板27的前后两端，由皮轮带32连接主动皮带轮30和被动皮带轮31，所述皮轮带32外侧与拉管上下组件的滑动底座33连接。

所述拉管上下组件，包括滑动底座33和拉管上下机构，所述滑动底座33通过滑槽可滑动性设在平移导轨28中，所述滑动底座33上通过拉管上下机构并列设有切管组件和拉管组件。

所述拉管上下机构，包括拉管上下电机34、铜套35和光轴36，所铜套35设有一对，并且相互平行竖向穿设在滑动底座33上，所述铜套35内套设有光轴36，所述光轴36的顶端固定有升降板37，所述升降板37的中间设有螺纹孔，所述光轴36的底端连接切管组件和夹管组件，所述光轴36可以在铜套35中上下滑动，所述拉管上下电机34的输出轴通过螺杆38与升降板37的中间螺纹孔螺纹连接，另一端通连接件分别与拉管组件和切管组件连接，所述拉管上下电机34的螺杆38转动时通过与升降板37的中间螺纹孔相配合从而带动切管组件和拉管组件进行上下运作。

所述切管组件，包括第二伸缩气缸39、气缸连接块40、切刀上传动齿41、切刀下传动齿42、切刀架43、切刀刀片44和固定主架45，所述第二伸缩气缸39分别与固定主架45及固定主架45上的连接板件46连接固定，所述气缸连接块40一端与第二伸缩气缸39的活塞杆端连接，另一端与切刀上传动齿41铰接，所述切刀上传动齿41的齿部与切刀下传动齿42的齿部相啮合，所述切刀上传动齿41及切刀下传动齿42分别通过轴承滚轴47可转动性固定在固定主架45的内部，所述切刀上传动齿41和切刀下传动齿42上均连接有切刀架43，切刀架43内设有切刀刀片44，第二伸缩气缸39通过气缸连接块40的伸缩动作带动切刀上传动齿41，切刀上传动齿41带动切刀下传动齿42进行同步相向运动，使得切刀架43内的切刀刀片44能够将软管剪断的效果。

所述拉管组件的构成部件及连接关系均与所述切管组件均相同，其差别之处在于将切刀组件中的切刀架43换成夹片48，通过切刀上传动齿41与切刀下传动齿42的相向动作，使得夹片48能够夹住或放开软管的效果，夹住软管时，通过平移传动机构将软管牵拉到卷绕装置中，然后松开夹片48，再跟随平移传动机构返回原来位置，在卷绕装置将软管卷绕成型后，再通过切刀组件中的切刀刀片44将卷绕成型的软管圈与软管的未卷绕端的连接处切断开，让卷绕成型后的圈状软管通过抓取管装置5将其输送到装扎带装置6中进行下一步工序的加工。

所述拉管平移底板27上设有拖链49和拖链架50，所述拖链49、拖链架50上均设有拉管上下电机34与控制系统8相连接的通电电缆，通电电缆用于控制拉管上下电机34的运行状态。

所述平移传动机构通过滑动底座33带动拉管上下组件在平移导轨28上来回往返运动，一个来回即可完成夹管和切管的动作，即是在通过夹管组件将夹住的软管沿平移导轨28牵送到卷绕管装置4中后接着返回，返回到原来位置的同时通过切管组件将卷绕成型的软管尾部夹断，以达到卷绕成型软管所需的长度要求，所述拉管上下组件是在平移传动机构带动拉管上下组件运行的过程中，通过上下运行进行位置自动调节，以满足送、切软管时的位置要求。

如图8、图9、图10和图11所示，所述卷绕管装置4，包括转动圆盘51、铰接机构、绕管机构和伺服电机，所述转动圆盘51的上侧面中心位置设有铰接机构，铰接机构通过轴承设在转动圆盘51的中心转轴上，铰接机构的外围均匀绕设有绕管机构，所述转动圆盘51的底侧面通过中心转轴上的轴承设在机架1上，所述中心转轴的底端还连接有伺服电机，伺服电机与机架1连接，所述伺服电机通过中心转轴带动转动圆盘51转动，转动圆盘51带动绕管机构转动从而实现卷绕软管或软电缆的工作。

所述绕管机构，包括绕管柱57、绕管柱座60、底板61、滑动块62和滑导轨63，所述绕管柱57通过绕管柱座60与底板61连接，所述底板61通过滑动块62可滑动性设在滑导轨63上，所述滑导轨63设在转动圆盘51上，所述滑导轨63的上面滑动运行方向朝向铰接机构。

所述绕管柱57上还设有绕管上限位块58和绕管下限位块59，绕管上限位块58与绕管下限位块59以上、下相对位置设在绕管柱57上，用于限定软管或软电缆卷绕在绕管柱57上的高度，所述绕管下限位块59与绕管柱57固定连接，所述绕管上限位块58通过销轴65可转动性铰接在绕管柱57上。

所述绕管上限位块58的前端设有伸长部，后端设托座，所述托座的下方位置设有锁定气缸64，所述锁定气缸64与绕管柱57连接固定，锁定气缸64的活塞杆端朝向托座，锁定气缸64的活塞杆端通过伸缩运动可以将绕管上限位块58锁定和打开，当锁定气缸64的活塞杆伸出将托座顶住时，即可将绕管上限位块58锁定，锁定后绕管上限位块58与绕管下限位块59形成一个可以卷绕软管的距离空间，此时，可以进行卷绕管的工作，使得卷绕起来的软管或软电缆能够限定在绕管上限位块58与绕管下限位块59之间的位置，以达到卷绕管的整齐效果，当卷绕管工作完成后，锁定气缸64会往下方缩回，并将绕管上限位块58打开，此时绕管上限位块58可以以销轴65为中心转轴使得伸长部在外力的作用下能够向上方向抬高，当绕管上限位块58的伸长部抬高与绕管柱57重叠后，可以将卷绕成型的软管或软电缆从绕管柱57的顶端取下，所述外力即为下一程序的抓取装置抬动成型的软管或软电缆时的力可将绕管上限位块58的伸长部向上方抬高。

所述铰接机构，包括带动轮52、铰接带动件53和绕管柱收张气缸56，所述带动轮52通过轴承套设在中心转轴上，所述带动轮52的周沿部通过连接轴均匀连接有铰接带动件53，铰接带动件53通过铰接轴54与滑动块62连接，所述铰接轴54还与绕管柱收张气缸56的活塞杆端连接，所述绕管柱收张气缸56的缸筒端设在转盘上，所述绕管柱收张气缸56通过活塞杆带动滑动块62，滑动块62沿着滑轨19可带动绕管柱57向铰接机构方向进行远近移动，所述滑动块62带动绕管柱57远离铰接机构并保持在设定距离时，可以进行绕管工作，绕管工作完成后，再通过绕管柱收张气缸56带动滑动块62，滑动块62带动绕管柱57向铰接机构方向收缩靠拢，此时可进行取出卷绕完成的软管或软电缆的工作。

所述滑动块62通过弹簧55与转动圆盘51连接，所述弹簧55可以辅助绕管柱收张气缸56使得绕管柱57能够更加顺畅地沿着滑导轨63往返移动。

所述绕管机构的外侧通过转动圆盘51还设有一个气动钳，所述气动钳，包括固定夹体67、活动夹体68、张合气缸69和安装固定件70，所述张合气缸69通过安装固定件70设在转动圆盘51上，所述张合气缸69与固定夹体67固定连接，其活塞杆端可活动性穿过固定夹体67的中间孔与活动夹体68连接，所述活动夹体68与固定夹体67相互铰接，由张合气缸69的活塞杆带动活动夹体68相对于固定夹体67的开合进行夹持软管的动作，所述气动钳用于钳住由排管装置2送来的软管头，使得绕管柱57能够对软管或软电缆进行绕管的工作，绕管工作完成后，通过拉管装置3裁切断开软管线，并通过抓取管装置5将卷绕成型的软管或软电缆完整取出，送到下一步的装扎带装置6中。

所述绕管柱收张气缸56、锁定气缸64和张合气缸69分别通过气管多通接头66与气动阀连接，所述气管多通接头66设在中心转轴的顶端，所述气动阀设在转动圆盘51上并可分别控制绕管柱收张气缸56、限位锁定气缸64及张合气缸69的伸缩运动。

所述绕管柱57设有四个，相互对称设置。

所述软管或软电缆的适用规格，例如，直径为12.3mm，可绕扎的长度为15m。

所述软管或软电缆所绕成的圈状产品的规格，其成圈内径为120mm-250mm,成圈外径最大为400mm,高度为100mm-50mm。

如图12、图13和图14所示，所述抓取管装置5，包括取管升降机构和三爪式取管组件，所述取管升降机构通过取管组件底板71与三爪式取管组件连接，所述取管升降机构设在取管组件底板71的顶面，三爪式取管组件设在取管组件底板71的底面。

所述三爪式取管组件由三个的取管爪组件组成，三个的取管爪组件分别围绕于取管组件底板71的中心点均匀布设，所述三个的取管爪组件之间布设的夹角分别为120度。

所述取管爪组件，包括爪子安装座72、滑动件73、导轨74、平移气缸75和取管爪76，所述爪子安装座72的底侧设有取管爪76，顶侧通过滑动件73与导轨74可滑动性连接，所述导轨74与取管组件底板71固定连接，所述爪子安装座72一侧通过气缸安装座82设有平移气缸75，平移气缸75的活塞杆端通过连接件77与导轨74固定连接，所述平移气缸75能够通过滑动件73带动爪子安装座72沿导轨74来回移动作业。

所述取管升降机构，包括上下气缸78和平移动底板79，所述上下气缸78的缸筒端设在平移动底板79上，其活塞杆端与取管组件底板71的中心点垂直连接，所述活塞杆的两侧分别设有铜套件80以及与铜套件80可伸缩性连接的导向光轴81，所述铜套件80固定在取管组件底板71的圆孔中，所述导向光轴81一端被套接在铜套件80内，另一端与取管组件底板71相连接。

所述平移动底板79与机架1上的气动装置或位移气缸连接，通过气动装置或位移气缸推动平移底进行水平方向的来回移动作业。

所述取管爪组件分别围绕取管组件底板71的中心点均匀布设，因此，在三个的取管爪组件的各自的平移气缸75的带动动作均具有一致性，使得平移气缸75在进行伸缩时可以通过爪子安装座72带动取管爪76将卷绕成型的捆状软管进行抓取和放开的动作，抓取软管后通过取管升降机构带动提升到一定的高度，再通过位移气缸带动整个抓取管装置5移动到装扎带装置6的位置，并将卷绕成型的捆状软管装入到装扎带装置6中，然后通过依照原路返回继续重复下一步的作业。

如图15、图16、图17、图18和图19所示，所述装扎带装置6，包括送扎带机构、切刀机构和安装座83，所述安装座83上通过支撑臂84分别设有送扎带机构和切刀机构，所述切刀机构设在送扎带机构的前侧，所述送扎带机构将包塑铁丝扎带输送装入到辅助装线架的位置后，再通过切刀机构根据包塑铁丝扎带的使用长度要求进行切断，以满足对加工后软管的捆扎目的。

所述送扎带机构，包括送扎带电机85、导向轮86和压轮87，所述送扎带电机85与支撑臂84底端的安装座83连接固定，所述支撑臂84的内部设有从其底端向顶端贯通的穿扎带导管88，所述支撑臂84顶端的穿扎带导管88的扎带出口的位置设有导向轮86和压轮87，所述压轮87压在导向轮86的上方并相向转动，所述导向轮86和压轮87均由送扎带电机85与第二传动机构带动同步运行，所述扎带出口的前侧设有出扎带通道89，所述出扎带通道89的前端设有方块切刀90，方块切刀90中还设有方形切刀口91，包塑铁丝扎带从穿扎带导管88的底端穿到其顶端的扎带出口被导向轮86和压轮87夹带转向从出扎带通道89输出，再从出扎通道进入到方块切刀90的方形切刀口91内进行切段。

所述切刀机构，包括切刀气缸92和V型切刀93，所述切刀气缸92的缸筒端设在支撑臂84的一侧，所述切刀气缸92的活塞杆端通过切刀支架94连接有V型切刀93，V型切刀93通过切刀滑块95可伸缩性贴合在方块切刀90上，所述V型切刀93位于方形切刀口91的下侧，V型切刀93由切刀气缸92的活塞杆带动进行伸缩运动，从而将从出扎带通道89输出的包塑铁丝扎带在方形切刀口91的位置进行切段。

所述第二传动机构，包括同步主动轮96、同步从动轮97、同步皮带98、导向轮轴99、导向轮轴轴承100、压轮轴101和压轮轴承102，所述导向轮轴99通过导向轮轴轴承100设在支撑臂84上，所述导向轮轴99上设有导向轮86、齿轮主动轮107和同步从动轮97，所述同步从动轮97通过同步皮带98与送扎带电机85上的同步主动轮96连接，由同步主动轮96通过同步从动轮97带动导向轮轴99转动，导向轮轴99分别带动导向轮86和齿轮主动轮107转动，所述齿轮主动轮107的上方设有齿轮从动轮108，齿轮从动轮108与齿轮主动轮107相啮合，所述齿轮从动轮108通过压轮轴101及压轮轴101的压轮轴承102设在压轮支座103上，所述压轮支座103底端通过铰轴104铰接在支撑臂84上，由齿轮主动轮107通过齿轮从动轮108带动压轮轴101转动，压轮轴101带动压轮87转动，所述压轮支座103的顶端通过调动把手105及调动把手105上的伸缩弹簧106与支撑臂84连接，包塑铁丝扎带从导向轮86和压轮87中开始装入时，工人可以将压轮87座拉起，接着将包塑铁丝扎带从从导向轮86和压轮87之间穿过，然后再放下压轮87，压轮87通过伸缩弹簧106的作用牵引向下压在导向轮86和压轮87之间的包塑铁丝扎带上，让运行后的导向轮86和压轮87自动夹送。

所述送扎带机构的侧边通过机架1还设有辅助装线架，其包括行程气缸109、爪体110、爪座111、活动块112和皮筋，所述行程气缸109通过爪座111设在机架1上，所述行程气缸109的活塞杆可活动性穿过爪座111的中间孔并与活动块112连接，所述爪体110由左爪和右爪组成，所述左爪分别与爪座111和活动块112可活动性铰接，所述右爪分别与爪座111和活动块112可活动性铰接，由行程气缸109带动活动块112，活动块112分别带动左爪和右爪作相向的开合动作，所述左爪和右爪均通过皮筋压板113设有相连的皮筋，所述皮筋连接于左爪和右爪中，左爪和右爪之间的皮筋用于接受抓取管装置5从卷绕管装置4中输送过来的卷绕成型软管。

如图20、图21和图22所示，所述扭扎带装置7，包括上下伸缩结构116和三扎扭扎带组件，所述上下伸缩结构116通过组件底板114与三扎扭扎带组件连接，所述上下伸缩结构116位于组件底板114的顶侧，三扎扭扎带组件位于组件底板114的底侧，所述上下伸缩结构116可以带动三扎扭扎带组件进行升降动作，所述三扎扭扎带组件可以对包塑铁丝扎带进行扭扎，所述三扎扭扎带组件由三个的单扎扭扎带组件121组成，三个的单扎扭扎带组件121分别围绕组件底板114的中心点均匀布设，所述单扎扭扎带组件121与单扎扭扎带组件121之间的夹角分别为120度，所述三个的单扎扭扎带组件121对应三支扎带，三支扎带从三个不同的方位分别对软管或软电缆进行捆扎作业。

所述组件底板114上围绕其中心点均匀设有三个的调节槽115，所述调节槽115为围绕组件底板114的中心点朝外方向伸出的直线形调节槽115，所述调节槽115与调节槽115之间的夹角分别为120度，所述调节槽115用于调整单扎扭扎组件与中心点的安装间距，以适用于不同规格的捆状软管的扭扎作业。

所述上下伸缩结构116，包括上下行程气缸117、铜管套118和光滑轴119，所述上下行程气缸117的活塞杆端与组件底板114顶侧的中心点垂直固定连接，所述上下行程气缸117的缸筒端与平移底板120连接，所述平移底板120上平行设有两个铜管套118，两个铜管套118分别通过光滑轴119可滑动性与组件底板114连接，所述上下行程气缸117带动组件底板114升降时，光滑轴119同时也通过在铜管套118内作相应的升降运动，使得组件底板114上的三扎扭扎带组件能够保持准确的动作，避免作业时的晃动，影响作业的正常进行。

所述平移底板120与机架1上的移动气缸连接，通过移动气缸带动平移底板120，平移底板120带动扭扎带装置7来回移动作业。

所述单扎扭扎带组件121，包括扭扎带电机122和扭扎带爪组件125，所述扭扎带电机122和扭扎带爪组件125分别通过安装钣金124与组件底板114连接，所述扭扎带电机122通过皮带轮上的同步带123与扭扎带爪组件125上的皮带轮连接，由扭扎带电机122带动扭扎带爪组件125旋转进行扭扎带动作。

所述扭扎带爪组件125，包括控制气缸126和扭带爪127，所述控制气缸126通过轴承座128设在安装钣金124上，控制气缸126的缸筒顶端通过轴承座128与皮带轮的转动轴连接，缸筒底端与扭带爪127铰接，所述扭带爪127上设有开合控制滑槽129，所述控制滑槽内设有控制滑动件130，控制滑动件130与控制气缸126的活塞杆端连接，当活塞杆带动控制滑动件130沿开合控制滑槽129向下运动时扭带爪127进行闭合，向上运动时扭带爪127打开，扭带爪127进行闭合时，可以将包塑铁丝扎带的两个端头夹住，经扭扎带电机122带动扭扎带爪组件125旋转进行扭扎带的动作，扎带被扭紧达到要求后，再通过上下伸缩结构116带动将扭扎紧后的捆状软管提高，接着通过移动气缸带动平移底板120，平移底板120带动扭带爪127移动到收集框位置，通过控制气缸126的活塞杆带动控制滑动件130沿开合控制滑槽129向上运动将扭带爪127打开，将扭扎稳固的捆状软管投放到收集框内，然后再依原路返回到装扎带装置6的位置继续重复下一步的作业。

所述包塑铁丝扎带通过自动装扎带装置6装入辅助装线架中并根据预设的长度进行切段后，辅助装线架通过左爪和右爪的收拢从而将软管或软电缆上的包塑铁丝扎带的两个端头收拢靠近，然后再通过自动扭扎带装置7的扭扎带爪组件125抓取扎带的两边端头进行扭扎旋紧，从而完成扭扎作业。

所述控制系统8可以是采用常规技术手段或公知常识，该采用常规技术手段或公知常识的控制系统8只需能够达到正常控制上述装置的操作运行状态即可。

总之，上述实施例对本实用新型进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本实用新型的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本实用新型的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (39)

1.一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及从机架(1)的前端往后方向依次设置有排管装置(2)、拉管装置(3)、卷绕管装置(4)、抓取管装置(5)、装扎带装置(6)和扭扎带装置(7)，所述机架(1)上还设有控制系统(8)，通过控制系统(8)可以控制排管装置(2)、拉管装置(3)、卷绕管装置(4)、抓取管装置(5)、装扎带装置(6)和扭扎带装置(7)的程序运行，所述抓取管装置(5)可以在卷绕管装置(4)与装扎带装置(6)之间移动，所述扭扎带装置(7)可相对于装扎带装置(6)移动。

2.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述排管装置(2)，包括计米度量机构和导引线管机构，所述计米度量机构与导引线管机构以一前一后的方式设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述计米度量机构，包括安装基板(9)、编码器(10)、计米轮(11)、计米压轮(12)和计米压臂(13)，所述安装基板(9)垂直固定在机架(1)上，所述编码器(10)设在安装基板(9)的中部，编码器(10)带有计米轮(11)，所述计米轮(11)的顶侧通过计米压臂(13)设有计米压轮(12)，所述计米压轮(12)通过轮轴可转动性设在计米压臂(13)上，所述计米压臂(13)一端通过转动轴与安装基板(9)连接，另一端通过压紧气缸(14)与安装基板(9)连接，所述压紧气缸(14)通过伸缩动作带动计米压臂(13)、计米压臂(13)带动计米压轮(12)离开或加压在计米轮(11)上相向转动，所述计米轮(11)与计米压轮(12)之间穿过加工对象。

4.根据权利要求3所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述计米轮(11)的前侧还设有第一导引轮组(15)，所述第一导引轮组(15)包括四个导正矫直轮，其中两个导正矫直轮均通过一端部呈横向设在安装基板(9)上，另两个导正矫直轮则通过安装件竖向设在安装基板(9)上，从而构成一个具有导正矫直功能的导引轮组。

5.根据权利要求2所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述导引线管机构，包括排管臂(16)、第一伸缩气缸(17)、第二导引轮组(18)、滑轨(19)和第一传动机构，所述滑轨(19)通过垫板(26)设在机架(1)上，所述滑轨(19)通过滑块(20)设有排管架(21)，排管架(21)与滑块(20)固定连接，所述排管架(21)的顶侧通过转动轴设有排管臂(16)，所述排管臂(16)远离转动轴的一端设有排管指向嘴(22)，排管指向嘴(22)中设有排管通口，所述排管臂(16)的一侧设有第一伸缩气缸(17)与排管架(21)连接，另一侧设有第二导引轮组(18)，所述第二导引轮组(18)的组成部件、安装方式及其功能作用均与第一导引轮组(15)相同，所述排管架(21)与传动机构连接，通过第一传动机构带动排管架(21)及排管臂(16)在滑轨(19)上前进或后退。

6.根据权利要求5所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述第一传动机构，包括电动机(23)、皮带(24)、被动轮和固定板(25)，所述电动机(23)和被动轮分别通过转动轴安装在固定板(25)上，所述固定板(25)安装在机架(1)上，所述电动机(23)通过主动轮上的皮带(24)与被动轮连接，所述皮带(24)与排管架(21)连接，由电动机(23)带动皮轮、皮轮带(32)动排管架(21)、排管架(21)带动排管臂(16)前进或后退。

7.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管装置(3)，包括拉管平移组件、拉管上下组件、切管组件和夹管组件，所述拉管平移组件通过拉管平移底板(27)设在机架(1)上，所述拉管平移底板(27)上通过拉管平移组件设有横向平行滑动运行的拉管上下组件，所述拉管上下组件还可相对于拉管平移组件进行纵向升降的运动，所述拉管组件中设有切管组件和夹管组件。

8.根据权利要求7所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管平移组件，包括平移导轨(28)和平移传动机构，所述平移传动机构与平移导轨(28)相互平行设在拉管平移底板(27)上。

9.根据权利要求8所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述平移传动机构，包括平移电机(29)、主动皮带轮(30)、被动皮带轮(31)和皮轮带(32)，所述主动皮带轮(30)与被动皮带轮(31)分别通过轴承设在拉管平移底板(27)的前后两端，由皮轮带(32)连接主动皮带轮(30)和被动皮带轮(31)，所述皮轮带(32)外侧与拉管上下组件的滑动底座(33)连接，所述平移传动机构通过滑动底座(33)带动拉管上下组件在平移导轨(28)上来回往返运动。

10.根据权利要求9所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管上下组件，包括滑动底座(33)和拉管上下机构，所述滑动底座(33)通过滑槽可滑动性设在平移导轨(28)中，所述滑动底座(330上通过拉管上下机构并列设有切管组件和拉管组件。

11.根据权利要求10所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管上下机构，包括拉管上下电机(34)、铜套(35)和光轴(36)，所铜套(35)设有一对，并且相互平行竖向穿设在滑动底座(33)上，所述铜套(35)内套设有光轴(36)，所述光轴(36)的顶端固定有升降板(37)，所述升降板(37)的中间设有螺纹孔，所述光轴(36)的底端连接切管组件和拉管组件，所述光轴(36)可以在铜套(35)中上下滑动，所述拉管上下电机(34)的输出轴通过螺杆(38)与升降板(37)的中间螺纹孔螺纹连接，另一端通连接件分别与拉管组件和切管组件连接，所述拉管上下电机(34)的螺杆(38)转动时通过与升降板(37)的中间螺纹孔相配合从而带动切管组件和拉管组件进行上下运作。

12.根据权利要求10或11所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述切管组件，包括第二伸缩气缸(39)、气缸连接块(40)、切刀上传动齿(41)、切刀下传动齿(42)、切刀架(43)、切刀刀片(44)和固定主架(45)，所述第二伸缩气缸(39)分别与固定主架(45)及固定主架(45)上的连接板件(46)连接固定，所述气缸连接块(40)一端与第二伸缩气缸(39)的活塞杆端连接，另一端与切刀上传动齿(41)铰接，所述切刀上传动齿(41)的齿部与切刀下传动齿(42)的齿部相啮合，所述切刀上传动齿(41)及切刀下传动齿(42)分别通过轴承滚轴(47)可转动性固定在固定主架(45)的内部，所述切刀上传动齿(41)和切刀下传动齿(42)上均连接有切刀架(43)，切刀架(43)内设有切刀刀片(44)，第二伸缩气缸(39)通过气缸连接块(40)的伸缩动作带动切刀上传动齿(41)，切刀上传动齿(41)带动切刀下传动齿(42)进行同步相向运动。

13.根据权利要求10或11所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管组件的构成部件及连接关系均与所述切管组件均相同，其差别之处在于将切刀组件中的切刀架(43)换成夹片(48)，通过切刀上传动齿(41)与切刀下传动齿(42)的相向动作，使得夹片(48)能够自动开合。

14.根据权利要求7所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管平移底板(27)上设有拖链(49)和拖链架(50)，所述拖链(49)、拖链架(50)上均设有拉管上下电机(34)与控制系统(8)相连接的通电电缆，通电电缆用于控制拉管上下电机(34)的运行状态。

15.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述卷绕管装置(4)，包括转动圆盘(51)、铰接机构、绕管机构和伺服电机，所述转动圆盘(51)的上侧面中心位置设有铰接机构，铰接机构通过轴承设在转动圆盘(51)的中心转轴上，铰接机构的外围均匀绕设有绕管机构，所述转动圆盘(51)的底侧面通过中心转轴上的轴承设在机架(1)上，所述中心转轴的底端还连接有伺服电机，伺服电机与机架(1)连接，所述伺服电机通过中心转轴带动转动圆盘(51)转动，转动圆盘(51)带动绕管机构转动。

16.根据权利要求15所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管机构，包括绕管柱(57)、绕管柱座(60)、底板(61)、滑动块(62)和滑导轨(63)，所述绕管柱(57)通过绕管柱座(60)与底板(61)连接，所述底板(61)通过滑动块(62)可滑动性设在滑导轨(63)上，所述滑导轨(63)设在转动圆盘(51)上，所述滑导轨(63)的上面滑动运行方向朝向铰接机构。

17.根据权利要求16所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管柱(57)上还设有绕管上限位块(58)和绕管下限位块(59)，绕管上限位块(58)与绕管下限位块(59)以上、下相对位置设在绕管柱(57)上，用于限定软管或软电缆卷绕在绕管柱(57)上的高度，所述绕管下限位块(59)与绕管柱(57)固定连接，所述绕管上限位块(58)通过销轴(65)可转动性铰接在绕管柱(57)上。

18.根据权利要求17所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管上限位块(58)的前端设有伸长部，后端设托座，所述托座的下方位置设有锁定气缸(64)，所述锁定气缸(64)与绕管柱(57)连接固定，锁定气缸(64)的活塞杆端朝向托座，锁定气缸(64)的活塞杆端通过伸缩运动可以将绕管上限位块(58)锁定和打开。

19.根据权利要求15所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述铰接机构，包括带动轮(52)、铰接带动件(53)和绕管柱收张气缸(56)，所述带动轮(52)通过轴承套设在中心转轴上，所述带动轮(52)的周沿部通过连接轴均匀连接有铰接带动件(53)，铰接带动件(53)通过铰接轴(54)与滑动块(62)连接，所述铰接轴(54)还与绕管柱收张气缸(56)的活塞杆端连接，所述绕管柱收张气缸(56)的缸筒端设在转盘上，所述绕管柱收张气缸(56)通过活塞杆带动滑动块(62)，滑动块(62)沿着滑轨(19)可带动绕管柱(57)向铰接机构方向进行远近移动。

20.根据权利要求19所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述滑动块(62)通过弹簧(55)与转动圆盘(51)连接，所述弹簧(55)可以辅助绕管柱收张气缸(56)使得绕管柱(57)能够更加顺畅地沿着滑导轨(63)往返移动。

21.根据权利要求15所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管机构的外侧通过转动圆盘(51)还设有一个气动钳，所述气动钳，包括固定夹体(67)、活动夹体(68)、张合气缸(69)和安装固定件(70)，所述张合气缸(69)通过安装固定件(70)设在转动圆盘(51)上，所述张合气缸(69)与固定夹体(67)固定连接，其活塞杆端可活动性穿过固定夹体(67)的中间孔与活动夹体(68)连接，所述活动夹体(68)与固定夹体(67)相互铰接，由张合气缸(69)的活塞杆带动活动夹体(68)相对于固定夹体(67)的开合进行夹持的动作。

22.根据权利要求15所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述转动圆盘(51)上设有气动阀，所述气动阀通过中心转轴顶端的气管多通接头(66)分别与绕管柱收张气缸(56)、锁定气缸(64)和张合气缸(69)连接。

23.根据权利要求16所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管柱(57)设有四个，相互均匀对称设置。

24.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述抓取管装置(5)，包括取管升降机构和三爪式取管组件，所述取管升降机构通过取管组件底板(71)与三爪式取管组件连接，所述取管升降机构设在取管组件底板(71)的顶面，三爪式取管组件设在取管组件底板(71)的底面。

25.根据权利要求24所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述三爪式取管组件由三个的取管爪组件组成，三个的取管爪组件分别围绕于取管组件底板(71)的中心点均匀布设，所述三个的取管爪组件之间布设的夹角分别为120度。

26.根据权利要求25所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述取管爪组件，包括爪子安装座(72)、滑动件(73)、导轨(74)、平移气缸(75)和取管爪(76)，所述爪子安装座(72)的底侧设有取管爪(76)，顶侧通过滑动件(73)与导轨(74)可滑动性连接，所述导轨(74)与取管组件底板(71)固定连接，所述爪子安装座(72)一侧通过气缸安装座(82)设有平移气缸(75)，平移气缸(75)的活塞杆端通过连接件(77)与导轨(74)固定连接，所述平移气缸(75)能够通过滑动件(73)带动爪子安装座(72)沿导轨(74)来回移动作业。

27.根据权利要求24所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述取管升降机构，包括上下气缸(78)和平移动底板(79)，所述上下气缸(78)的缸筒端设在平移动底板(79)上，其活塞杆端与取管组件底板(71)的中心点垂直连接，所述活塞杆的两侧分别设有铜套件(80)以及与铜套件(80)可伸缩性连接的导向光轴(81)，所述铜套件(80)固定在取管组件底板(71)的圆孔中，所述导向光轴(81)一端被套接在铜套件(80)内，另一端与取管组件底板(71)相连接。

28.根据权利要求27所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述平移动底板(79)与机架(1)上的气动装置或位移气缸连接，通过气动装置或位移气缸推动平移底进行水平方向的来回移动作业。

29.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述装扎带装置(6)，包括送扎带机构、切刀机构和安装座(83)，所述安装座(83)上通过支撑臂(84)分别设有送扎带机构和切刀机构，所述切刀机构设在送扎带机构的前侧。

30.根据权利要求29所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述送扎带机构，包括送扎带电机(85)、导向轮(86)和压轮(87)，所述送扎带电机(85)与支撑臂(84)底端的安装座(83)连接固定，所述支撑臂(84)的内部设有从其底端向顶端贯通的穿扎带导管(88)，所述支撑臂(84)顶端的穿扎带导管(88)的扎带出口的位置设有导向轮(86)和压轮(87)，所述压轮(87)压在导向轮(86)的上方并相向转动，所述导向轮(86)和压轮(87)均由送扎带电机(85)与第二传动机构带动同步运行，所述扎带出口的前侧设有出扎带通道(89)，所述出扎带通道(89)的前端设有方块切刀(90)，方块切刀(90)中还设有方形切刀口(91)，包塑铁丝扎带从穿扎带导管(88)的底端穿到其顶端的扎带出口被导向轮(86)和压轮(87)夹带转向从出扎带通道(89)输出，再从出扎通道进入到方块切刀(90)的方形切刀口(91)内进行切段。

31.根据权利要求29所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述切刀机构，包括切刀气缸(92)和V型切刀(93)，所述切刀气缸(92)的缸筒端设在支撑臂(84)的一侧，所述切刀气缸(92)的活塞杆端通过切刀支架(94)连接有V型切刀(93)，V型切刀(93)通过切刀滑块(95)可伸缩性贴合在方块切刀(90)上，所述V型切刀(93)位于方形切刀口(91)的下侧，V型切刀(93)由切刀气缸(92)的活塞杆带动进行伸缩运动，从而将从出扎带通道(89)输出的包塑铁丝扎带在方形切刀口(91)的位置进行切段。

32.根据权利要求30所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述第二传动机构，包括同步主动轮(96)、同步从动轮(97)、同步皮带(98)、导向轮轴(99)、导向轮轴轴承(100)、压轮轴(101)和压轮轴承(102)，所述导向轮轴(99)通过导向轮轴轴承(100)设在支撑臂(84)上，所述导向轮轴(99)上设有导向轮(86)、齿轮主动轮(107)和同步从动轮(97)，所述同步从动轮(97)通过同步皮带(98)与送扎带电机(85)上的同步主动轮(96)连接，由同步主动轮(96)通过同步从动轮(97)带动导向轮轴(99)转动，导向轮轴(99)分别带动导向轮(86)和齿轮主动轮(107)转动，所述齿轮主动轮(107)的上方设有齿轮从动轮(108)，齿轮从动轮(108)与齿轮主动轮(107)相啮合，所述齿轮从动轮(108)通过压轮轴(101)及压轮轴(101)的压轮轴承(102)设在压轮支座(103)上，所述压轮支座(103)底端通过铰轴(104)铰接在支撑臂(84)上，由齿轮主动轮(107)通过齿轮从动轮(108)带动压轮轴(101)转动，压轮轴(101)带动压轮(87)转动，所述压轮支座(103)的顶端通过调动把手(105)及调动把手(105)上的伸缩弹簧(106)与支撑臂(84)连接。

33.根据权利要求29所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述送扎带机构的侧边通过机架(1)还设有辅助装线架，其包括行程气缸(109)、爪体(110)、爪座(111)、活动块(112)和皮筋，所述行程气缸(109)通过爪座(111)设在机架(1)上，所述行程气缸(109)的活塞杆可活动性穿过爪座(111)的中间孔并与活动块(112)连接，所述爪体(110)由左爪和右爪组成，所述左爪分别与爪座(111)和活动块(112)可活动性铰接，所述右爪分别与爪座(111)和活动块(112)可活动性铰接，由行程气缸(109)带动活动块(112)，活动块(112)分别带动左爪和右爪作相向的开合动作，所述左爪和右爪均通过皮筋压板(113)设有相连的皮筋，所述皮筋连接于左爪和右爪中。

34.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述扭扎带装置(7)，包括上下伸缩结构(116)和三扎扭扎带组件，所述上下伸缩结构(116)通过组件底板(114)与三扎扭扎带组件连接，所述上下伸缩结构(116)位于组件底板(114)的顶侧，三扎扭扎带组件位于组件底板(114)的底侧，所述上下伸缩结构(116)可以带动三扎扭扎带组件进行升降动作，所述三扎扭扎带组件可以对包塑铁丝扎带进行扭扎，所述三扎扭扎带组件由三个的单扎扭扎带组件121组成，三个的单扎扭扎带组件(121)分别围绕组件底板(114)的中心点均匀布设。

35.根据权利要求34所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述组件底板(114)上围绕其中心点均匀设有三个的调节槽(115)，所述调节槽(115)为围绕组件底板(114)的中心点朝外方向伸出的直线形调节槽(115)。

36.根据权利要求34所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述上下伸缩结构(116)，包括上下行程气缸(117)、铜管套(118)和光滑轴(119)，所述上下行程气缸(117)的活塞杆端与组件底板(114)顶侧的中心点垂直固定连接，所述上下行程气缸(117)的缸筒端与平移底板(120)连接，所述平移底板(120)上平行设有两个铜管套(118)，两个铜管套(118)分别通过光滑轴(119)可滑动性与组件底板(114)连接。

37.根据权利要求36所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述平移底板(120)与机架(1)上的移动气缸连接，通过移动气缸带动平移底板(120)，平移底板(120)带动扭扎带装置(7)来回移动作业。

38.根据权利要求34所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述单扎扭扎带组件(121)，包括扭扎带电机(122)和扭扎带爪组件(125)，所述扭扎带电机(122)和扭扎带爪组件(125)分别通过安装钣金(124)与组件底板(114)连接，所述扭扎带电机(122)通过皮带轮上的同步带(123)与扭扎带爪组件(125)上的皮带轮连接，由扭扎带电机(122)带动扭扎带爪组件(125)旋转进行扭扎带动作。

39.根据权利要求38所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述扭扎带爪组件(125)，包括控制气缸(126)和扭带爪(127)，所述控制气缸(126)通过轴承座(128)设在安装钣金(124)上，控制气缸(126)的缸筒顶端通过轴承座(128)与皮带轮的转动轴连接，缸筒底端与扭带爪(127)铰接，所述扭带爪(127)上设有开合控制滑槽(129)，所述控制滑槽内设有控制滑动件(130)，控制滑动件(130)与控制气缸(126)的活塞杆端连接。

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