CN216157284U - 一种自动化立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体车库，包括：钢结构框架，钢结构框架内设置有移动巷道和多个设有梳齿架的车位，移动巷道内设置有走行轨道，组合框架滑动连接在走行轨道上，组合框架上设置有沿组合框架竖直方向运动的升降装置，升降装置上设置有移动轨道和支撑装置，梳齿搬运器停放在移动轨道上，支撑装置呈梳齿状，梳齿搬运器叉体位于支撑装置下方，叉体位置处的梳齿搬运器机架上设置有轮胎探测装置，该立体车库实现了汽车横向和纵向的搬运，结构简单，使用方便，避免了单层搬运收到的范围限制，有助提高汽车存取效率，此外，通过对汽车轮胎进行检测，有效提高了梳齿搬运器移动的准确性，提高了汽车存取时的可靠性和安全性。

Description

一种自动化立体车库

技术领域

本实用新型涉及车辆自动入库技术领域，具体涉及一种自动化立体车库。

背景技术

近些年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，小型乘用车的数量与日俱增，平面停车空间不足与车辆数量之间的矛盾愈来愈严重，立体停车库技术快速发展起来。综合目前现有立体车库的停车技术和设备，大型立体车库中存取车辆时需要使用汽车搬运设备将车辆由停车站台送至立体车库的停车位或将停在立体车库停车位的车辆取出送至停车站台。

目前立体车库中自动化程度较高的为垂直提升机和搬运小车相配套的模式。停车时，车辆开至提升机存取装置上，由垂直提升机将车辆提升至目标高度后，再由所在平层库区内的移动式搬运小车将车辆从提升机存取装置上取出搬运至目标车位。此种模式下搬运小车只能在同一平层库区内移动，且平层库区需是楼层结构，要满足搬运小车在平层内自由行走。综合考虑此种立体车库成本太高，应用范围受限制。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种自动化立体车库，实现了汽车横向和纵向的搬运，且具有较高的可靠性和安全性。

具体地，本实用新型是这样实现的：

一种自动化立体车库，包括：钢结构框架，所述钢结构框架内设置有移动巷道和多个设有梳齿架的车位，所述移动巷道内设置有走行轨道，组合框架滑动连接在所述走行轨道上，所述组合框架上设置有沿所述组合框架竖直方向运动的升降装置，所述升降装置上设置有移动轨道和支撑装置，所述梳齿搬运器停放在所述移动轨道上，所述支撑装置呈梳齿状，所述梳齿搬运器叉体位于所述支撑装置下方，所述叉体位置处的梳齿搬运器机架上设置有轮胎探测装置。

进一步地，所述叉体包括前叉体和后叉体，所述轮胎探测装置包括第一轮胎探测装置和第二轮胎探测装置，所述前叉体和后叉体分别与所述梳齿搬运器的行走机构连接。

进一步地，所述升降装置两端设置有到位检测开关，所述到位检测开关用于检测所述梳齿搬运器到位情况。

进一步地，所述升降装置两端设置有车位虚实检测开关，所述车位虚实检测开关用于检测目标位置内是否有汽车。

进一步地，所述升降装置包括滑动连接在所述组合框架上的升降台，与所述升降台连接的钢绳，所述钢绳经滑轮组与驱动装置连接。

进一步地，所述升降台上底部设置有充电系统，所述充电系统与梳齿搬运器连接，用于对所述梳齿搬运器进行充电。

相比现有技术，本实用新型的原理及有益效果：

(1)本实用新型提供的自动化立体车库，通过走行轨道支撑组合框架在立体车库巷道内水平运动，配合升降装置及梳齿搬运器，实现了汽车横向和纵向的搬运、停放，结构简单，使用方便，避免了单层搬运收到的范围限制，有助提高汽车存取效率。

(2)梳齿搬运器机架上设置有轮胎探测装置，能够对汽车轮胎进行检测，有效提高了梳齿搬运器移动的准确性，提高了汽车存取时的可靠性和安全性。

附图说明

图1为实施例1中的自动化立体车库的结构示意图；

图2为实施例1中的走行轨道和组合框架的结构示意图；

图3为实施例1中的升降台的结构示意图。

附图标记：

1-钢结构框架；11-车位；12-移动巷道；2-走行轨道；3-组合框架；41-升降台；411-移动轨道；412-支撑装置；42-钢绳；43-滑轮组；44-驱动装置；5-梳齿搬运器；51-前叉体；52-后叉体；61-第一轮胎探测装置；62-第一轮胎探测装置；7-到位检测开关；8-车位虚实检测开关；9-充电系统。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种自动化立体车库，包括：钢结构框架1，钢结构框架1内设置有移动巷道12和多个设有梳齿架的车位11，移动巷道12内设置有走行轨道2，组合框架3滑动连接在走行轨道2上，通过电机等驱动设备驱动其在走行轨道2上横向移动。组合框架3上设置有沿组合框架22竖直方向运动的升降装置，升降装置包括：滑动连接在组合框架3上的升降台41，与升降台41连接的钢绳42，钢绳42经滑轮组43与驱动装置44连接，驱动装置44工作，带动钢绳42，进而带动升降台41的升降，实现升降台41竖直方向上的运动。升降台41上设置有移动轨道411和支撑装置412，梳齿搬运器5停放在移动轨道411上，存取车时驶离升降台41后再回到移动轨道411。支撑装置412呈梳齿状，梳齿搬运器叉体位于支撑装置412梳齿间隙的下方。梳齿搬运器叉体包括前叉体51和后叉体52，前叉体51和后叉体52通过齿轮齿条、链轮链条或滚珠丝杠等与梳齿搬运器5的行走机构传动连接，以使得前叉体51和后叉体52能够移动。

进一步地，靠近前叉体51位置处的梳齿搬运器5的机架上设置有第一轮胎探测装置61，第一轮胎探测装置61用于检测汽车的第一组轮胎。靠近后叉体52位置处的梳齿搬运器5的机架上设置有第二轮胎探测装置61，第二轮胎探测装置62用于检测汽车的第二组轮胎。升降台41两端设置有到位检测开关7和车位虚实检测开关8，到位检测开关7用于检测梳齿搬运器5到位情况，车位虚实检测开关8用于检测升降台41上有无汽车。

进一步地，升降台41上底部设置有充电系统9，充电系统9与梳齿搬运器5连接，梳齿搬运器5非工作状态下，由充电系统9对起进行充电，以保证起电量充足。

具体地，存车时，汽车行驶到站台上的任意位置后熄火关闭车门。组合框架3及升降台41沿走行轨道1横向移动至站台位置，同时升降台41沿组合框架3做竖直运动，移动至与站台同一高度，且停稳后，梳齿搬运器5沿移动轨道411伸出，移动至汽车底部后，当第一轮胎探测装置61检测到汽车第一组轮胎后，前叉体51停止运动，此时后叉体52继续运动，直至第二轮胎探测装置62检测到汽车的第二组轮胎。随后梳齿搬运器5的举升机构工作，将前叉体51和后叉体52升起并通过站台上梳齿的间隙将汽车顶起，使汽车离开站台一定高度。随后梳齿搬运器5返回，当到位检测开关7检测到梳齿搬运器5到达位置后，梳齿搬运器5举升机构复位，将汽车落到支撑装置412上，随后运送至指定位置。到达位置后，车位虚实检测开关8检测目标位置没有车辆后，梳齿搬运器5再将汽车举起，放入车库中的停车位上后，驶回升降台41。取车过程与上述过程相反，在此不做赘述。

本实用新型提供的自动化立体车库，实现了汽车横向和纵向的搬运，能够准确定位汽车位置，提高汽车搬运过程中的安全和可靠性，此外，通过车位虚实检测开关8来识别目标位置是否有车辆，避免了入库过程中发生碰撞，提高车辆安全。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种自动化立体车库，包括：钢结构框架，所述钢结构框架(1)内设置有移动巷道(12)和多个设有梳齿架的车位(11)，其特征在于，所述移动巷道内设置有走行轨道(2)，组合框架(3)滑动连接在所述走行轨道(2)上，所述组合框架(3)上设置有沿所述组合框架(3)竖直方向运动的升降装置，所述升降装置上设置有移动轨道(411)和支撑装置(412)，梳齿搬运器(5)停放在所述移动轨道(411)上，所述支撑装置(412)呈梳齿状，所述梳齿搬运器(5)叉体位于所述支撑装置(412)下方，所述叉体位置处的梳齿搬运器(5)机架上设置有轮胎探测装置。

2.如权利要求1所述的自动化立体车库，其特征在于，所述叉体包括前叉体(51)和后叉体(52)，所述轮胎探测装置包括第一轮胎探测装置(61)和第二轮胎探测装置(62)，所述前叉体(51)和后叉体(52)分别与所述梳齿搬运器(5)的行走机构连接。

3.如权利要求1所述的自动化立体车库，其特征在于，所述升降装置两端设置有到位检测开关(7)，所述到位检测开关(7)用于检测所述梳齿搬运器(5)到位情况。

4.如权利要求1所述的自动化立体车库，其特征在于，所述升降装置两端设置有车位虚实检测开关(8)，所述车位虚实检测开关(8)用于检测目标位置内是否有汽车。

5.如权利要求1所述的自动化立体车库，其特征在于，所述升降装置包括滑动连接在所述组合框架(3)上的升降台(41)，与所述升降台(41)连接的钢绳(42)，所述钢绳(42)经滑轮组(43)与驱动装置(44)连接。

6.如权利要求5所述的自动化立体车库，其特征在于，所述升降台(41)上底部设置有充电系统(9)，所述充电系统(9)与梳齿搬运器(5)连接，用于对所述梳齿搬运器(5)进行充电。

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