CN216070699U - 一种小袋分剂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小袋分剂机，包括取料机构和下料封口机构；所述取料机构包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构；所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架，所述真空吸盘设于摆动架上，所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动，驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动；所述下料封口机构包括卷膜座、导向机构、成型斗、纵向封口机构和横向封口机构；所述成型斗下方设有成型柱。采用本实用新型，所述真空取料机构可以同时在不同药格中取出小袋药剂，并稳定迅速地投入输送带中，完成分类取料的工作，与下料封口机构配合，可以完成小袋药剂的定量抓取和包装工作。

Description

一种小袋分剂机

技术领域

本实用新型涉及药剂包装设备，尤其涉及一种小袋分剂机。

背景技术

现有的小袋药剂包装设备，通常是由通用的包装设备改造而成，只能对单一种类的小袋药剂进行包装，应用范围窄，不符合现今多种中成药按照处方一体包装的要求。

另外，现有包装设备主要使用现成的包装袋进行包装，对于内容物常常需要根据处方更改的中药方剂包装领域，上述包装机会导致外包装的体积过大而过于占用空间，或体积过小而无法包裹所有的小包药剂。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有包装设备无法对不同种类的小包药剂进行取料和包装的技术问题，提供了一种小袋分剂机，可不同药格中取出小袋药剂，并稳定迅速地投入输送带中，自动完成分类取料和包装的工作，工作稳定高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小袋分剂机，包括取料机构和下料封口机构；

所述取料机构包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构；

所述药格可拆卸地设于所述面板上，用于存储小袋药剂；

所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架，所述真空吸盘设于摆动架上，所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动，驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动；

所述小袋输送机构包括输送带和输送电机，所述输送电机用于驱动所述输送带转动；

所述下料封口机构包括卷膜座、导向机构、成型斗、纵向封口机构和横向封口机构；

所述卷膜座上设有成卷包装膜，所述导向机构设于所述卷膜座的上方，用于包装膜的导向；所述成型斗用于包装膜的塑形；

所述纵向封口机构设于所述成型斗的下方，用于包装膜侧边封口；

所述横向封口机构设于纵向封口机构下方，用于包装膜底边封口和分割；

所述成型斗下方设有成型柱，所述包装膜在成型斗外壁的导向作用下成型，继而经过成型柱的外壁形成管状的结构。

作为上述方案的改进，所述药格具有长条形的存储腔，小袋药剂的端面朝向所述药格的出料口成排设于所述存储腔内；所述药格顶部设有进料口；所述出料口边沿设有用于对小袋药剂进行定位的定位条。

作为上述方案的改进，所述真空取料机构还包括摆动限位板；所述摆动架与设于摆动限位板上的摆动驱动轴连接，所述摆动驱动轴与摆动气缸连接。

作为上述方案的改进，所述摆动架上设有滑轨，所述摆动限位板的对应位置设有滑座，所述滑座能够相对所述摆动限位板旋转，所述滑轨设于所述滑座上，并能沿所述滑座滑动；所述摆动限位板上还设有弧形槽，所述摆动架的两端还设有摆动限位轴，所述摆动限位轴伸入所述弧形槽中；所述摆动驱动轴通过摆臂与所述摆动限位轴连接。

作为上述方案的改进，通过所述摆动驱动轴、摆臂、摆动限位轴、滑轨和滑座的联动，以及摆动限位板的限位作用下，以同步控制所述摆动架上的真空吸盘的位置和朝向。

作为上述方案的改进，所述输送带上方还设有能够升降的叉袋架，所述叉袋架上设有下端开口的、数量与对应真空吸盘匹配的叉袋槽。

作为上述方案的改进，所述导向机构包括前导向柱，导向板和后导向柱。

作为上述方案的改进，所述导向机构上设有包装膜检测机构，所述包装膜检测机构包括设于导向板上表面的第一电极，以及设于所述第一电极上方的第二电极；所述第二电极由于自身重力作用，能够自发地与第一电极接触；正常工作时，包装膜从第一电极和第二电极之间穿过。

作为上述方案的改进，所述纵向封口机构包括对称设置的纵向加热块和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述纵向加热块相向移动，并相互压紧；

所述横向封口机构设于纵向滑动轴上，并与纵向驱动气缸连接；所述横向封口机构包括对称设置的横向加热块和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述横向加热块相向移动，并相互压紧；

所述横向加热块包括上加热块和下加热块；所述上加热块和下加热块之间具有预定间隙。

作为上述方案的改进，一侧的所述横向加热块的所述预定间隙处设有切刀；另一侧的所述横向加热块的所述预定间隙处还设有防粘片，所述防粘片与出料气缸连接。

作为上述方案的改进，还包括出料皮带和滑槽，所述出料皮带设于所述横向封口机构下方；所述滑槽设于所述出料皮带的出料口处；所述出料皮带上设有推料板。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

采用本申请，所述真空取料机构可以同时在不同药格中取出小袋药剂，并稳定迅速地投入输送带中，完成分类取料的工作，与后续的下料封口机构配合，可以完成小袋药剂的定量抓取和包装工作。

在下料封口机构中，包装袋通过包装膜现场成型，包装袋的长度可以根据需要容纳的小袋药剂灵活控制，从而控制包装容量大小，满足实际使用需求。

所述成型柱中部贯通，小袋药剂经过成型斗的汇集，在成型柱中掉入通过包装膜成型的包装袋中。预定数量的小袋药剂装入包装袋后，横向封口机构对包装袋顶部进行封口，然后自动向外送出，自动化程度高，工作稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种小袋分剂机的结构示意图；

图2是本实用新型一种小袋分剂机的取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的面板和药格的装配状态的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5和图6是真空取料机构和小袋输送机构不同视角的结构示意图；

图7是图6的A部放大图；

图8是小袋输送机构的结构示意图。

图9和图10是本实用新型一种小袋分剂机的下料封口机构的不同视角的结构示意图；

图11是图9的A部放大图；

图12是图9的B部放大图；

图13是是本实用新型的横向封口机构的结构示意图；

图14是是本实用新型的横向加热块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-图10所示，本实用新型具体实施例提供了一种小袋分剂机，包括取料机构和下料封口机构。其中，所述取料机构包括药格1、面板2、真空取料机构3和小袋输送机构4；所述药格1可拆卸地设于所述面板2上，用于存储小袋药剂16；所述真空取料机构3包括真空吸盘31和摆动架32，所述真空吸盘31设于摆动架32上，所述摆动架32能够驱动真空吸盘31以预定轨迹移动，驱动真空吸盘31在药格1的正下方和小袋输送机构4的上方之间移动；所述小袋输送机构4包括输送带41和输送电机42，所述输送电机42用于驱动所述输送带41转动。所述药格1成排设于所述面板2上，所述药格的底部贯穿所述面板2；所述真空吸盘31与所述药格1一一对应设置。

所述下料封口机构包括卷膜座5、导向机构6、成型斗7、纵向封口机构8和横向封口机构9，所述卷膜座5上设有成卷包装膜51，所述导向机构6设于所述卷膜座5的上方，用于包装膜的导向；所述成型斗7用于包装膜的塑形；所述纵向封口机构8设于所述成型斗7的下方，用于包装膜侧边封口；所述横向封口机构9设于纵向封口机构8下方，用于包装膜底边封口和分割；所述成型斗7下方设有成型柱71，所述包装膜10在成型斗7外壁的导向作用下成型，继而经过成型柱71的外壁形成管状的结构。

采用本方案，所述真空取料机构3可以同时在不同药格1中取出小袋药剂16，并稳定迅速地投入输送带41中，完成分类取料的工作，然后与下料封口机构配合，可以完成小袋药剂16的定量抓取和包装工作。

在下料封口机构中，包装袋通过包装膜现场成型，包装袋的长度可以根据需要容纳的小袋药剂灵活控制，从而控制包装容量大小，满足实际使用需求。所述成型柱71中部贯通，小袋药剂16经过成型斗7的汇集，在成型柱71中掉入通过包装膜成型的包装袋中。预定数量的小袋药剂16装入包装袋后，横向封口机构9对包装袋顶部进行封口，然后自动向外送出，自动化程度高，工作稳定可靠。

优选地，如图3和图4所示，所述药格1具有长条形的存储腔11，小袋药剂16的端面朝向所述药格1的出料口12成排设于所述存储腔11内。所述药格1顶部设有进料口13，包装好的小袋药剂16可以从所述进料口13装入药格1中。所述进料口13上还可以设置压料块14，用于依靠自身重力将小袋药剂16往下压。所述出料口12边沿设有用于对小袋药剂16进行定位的定位条15。当存储腔11内的小袋药剂16到达出料口12时，其边沿会与定位条15接触，防止小袋药剂16自行从出料口12掉出。

结合图6，为了同步控制所述摆动架32上的真空吸盘31的位置和朝向，所述真空取料机构3还包括摆动限位板33；所述摆动架32与设于摆动限位板33上的摆动驱动轴34连接，所述摆动驱动轴34与摆动气缸35连接。

所述摆动架32上设有滑轨36，所述摆动限位板33的对应位置设有滑座37，所述滑座37能够相对所述摆动限位板33旋转，所述滑轨36设于所述滑座37上，并能沿所述滑座37滑动；所述摆动限位板33上还设有弧形槽331，所述摆动架32的两端还设有摆动限位轴38，所述摆动限位轴38伸入所述弧形槽331中；所述摆动驱动轴34通过摆臂39与所述摆动限位轴38连接，所述摆臂39一端与所述摆动驱动轴34固定连接，另一端设有通孔，所述摆动限位轴38穿过所述通孔。通过所述摆动驱动轴34、摆臂39、摆动限位轴38、滑轨36和滑座37的联动，以及摆动限位板33的限位作用下，可以同步控制所述摆动架32上的真空吸盘31的位置和朝向，使得真空吸盘31能够可靠地吸取一包小袋药剂16，将其移动至输送带41上方，并稳定落入输送带41中，提高取料精度和取料效率。

优选地，所述输送带41上方还设有能够升降的叉袋架44，所述叉袋架44上设有下端开口的、数量与对应真空吸盘匹配的叉袋槽45。摆动架32到达输送带41上方时，叉袋架44向下运动挡在小袋药剂后方，真空吸盘31在叉袋槽45中通过，小袋药剂不能通过叉袋槽45，将自然掉落在输送带41上，防止摆动架32从输送带41移走时带回没有及时掉落的小袋药剂。

优选地，如图8所示，所述小袋输送机构4还包括设于所述输送带41两侧的护板43。所述护板43用于对落入输送带41中的小袋药剂16进行限位，防止其在输送过程中掉出。

为了进一步提高取料效率，也增加能够吸取的小袋药剂16的种类，所述真空取料机构3共两组，它们的摆动驱动轴34通过同步齿轮30连接。两组真空取料机构3同时取料，能够提供一倍的取料效率，也能增加一倍的可吸取的药剂种类。

为了防止包装膜提前褶皱并对包装膜施加预定的阻力，结合图11所示，所述导向机构6包括前导向柱61，导向板62和后导向柱63。位于卷膜座5上的包装膜向上伸出，经过前导向柱61的导向作用后，经过位于同一水平面上的导向板62和后导向柱63，再向下与成型斗7接触。经过导向柱的二次导向，可以将包装膜充分张开，并产生预定阻力，便于后续成型。

为了及时获知包装膜是否用完，所述导向机构6上设有包装膜检测机构，所述包装膜检测机构包括设于导向板62上表面的第一电极64，以及设于所述第一电极64上方的第二电极65；所述第二电极65由于自身重力作用，能够自发地与第一电极64接触；正常工作时，包装膜从第一电极64和第二电极65之间穿过，将第一电极64和第二电极65隔开，电信号不能通过第一电极64和第二电极65导通，由此可以认为包装膜还没用完。当包装膜用完，第二电极65会因为重力作用落在第一电极64上，第一电极64和第二电极65导通，设备及时停机，以便更换新的包装膜。

为了对成型后的包装膜封口固定，结合图12所示，所述纵向封口机构8包括对称设置的纵向加热块81和第一驱动机构82，所述第一驱动机构82能够驱动所述纵向加热块81相向移动，并相互压紧。当包装膜包裹在所述成型柱71上时，其两侧边沿交叠在一起，并通过两个纵向加热块81之间的空隙，此时所述纵向加热块81相向移动，并相互压紧，将包装膜的侧壁加热密封。

如图13和图14所示，所述横向封口机构9设于纵向滑动轴91上，并与纵向驱动气缸92连接。所述纵向驱动气缸92能够驱动横向封口机构9整体沿所述纵向滑动轴91上下滑动，一方面，通过控制封口高度，可以调节每一包成品包装袋的长度；另一方面，在封口过程中，可以将包装袋往下拉，作为包装膜的行走动力。所述横向封口机构9包括对称设置的横向加热块93和第二驱动机构94，所述第二驱动机构94能够驱动所述横向加热块93相向移动，并相互压紧。

优选地，所述横向加热块93包括上加热块931和下加热块932；所述上加热块931和下加热块932之间具有预定间隙。所述上加热块931和下加热块932分别对包装袋的底部以及上一包装袋的顶部进行封口。所述预定间隙处设有切刀95，在封口过程中，所述切刀95也想包装袋靠近，将包装袋切断。所述切刀95的位置可调，通过调节切刀95的切割深度，可以在封包时实现连包或单包出袋。采用上述结构，可以省略包装膜的传动机构，设备整体更为精简紧凑。所述下加热块932表面设有缺口933，当两个下加热块932将包装袋封口时，会留出排气通道，封包后包装袋内部气体可以方便排出，减小体积。所述预定间隙处还设有防粘片96，所述防粘片96与出料气缸97连接，在封包后，所述出料气缸97可以将防粘片96从横向加热块93的表面向外推出，将可能粘在横向加热块93上的药袋与横向加热块93分离。

优选地，本设备还包括出料皮带96和滑槽97，所述出料皮带96设于所述横向封口机构9下方；所述滑槽97设于所述出料皮带96的出料口处。横向封口机构9切割后的包装好的小袋药剂直接落入出料皮带96中，经过滑槽97向外送出。优选地，所述出料皮带96上设有推料板98。所述推料板98用于防止包装好的小袋药剂在出料皮带96中打滑，提高出料可靠性。

下面详细阐述本申请的工作原理。

首先，将不同种类的小袋药剂16分类装入药格1中，装有小袋药剂16的药格1插入面板2的预设孔21中。所述药格1可以装有芯片，当药格1插入所述预设孔21后，通过读取所述芯片，即可获知当前药格1盛装的药物。

接着真空吸盘31产生真空，将药格1最下端的小袋药剂16吸住。摆动气缸35驱动摆动驱动轴34旋转，通过摆臂39带动摆动限位轴38沿摆动限位板33的弧形槽331移动，另外摆动架32上的滑轨36会沿滑座37滑动，驱动摆动架32向输送带41靠近的同时向其倾斜，使得小袋药剂16稳定落入输送带41中。重复本步骤，直到小袋药剂16的种类和数量达到预定数值。

在真空取料机构3取料过程中，输送电机42驱动输送带41转动，将小袋药剂16送入下料封口机构的成型斗7中，经过成型斗7下方的成型柱71落入刚成型的包装袋中。落料完成后，横向封口机构9向上移动，将装好的小袋药剂上部封口和切断。包装完成的袋装小袋药剂落入出料皮带96中，经过滑槽97向外送出。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种小袋分剂机，其特征在于，包括取料机构和下料封口机构；

所述取料机构

包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构；

所述药格可拆卸地设于所述面板上，用于存储小袋药剂；

所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架，所述真空吸盘设于摆动架上，所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动，驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动；

所述小袋输送机构包括输送带和输送电机，所述输送电机用于驱动所述输送带转动；

所述下料封口机构

包括卷膜座、导向机构、成型斗、纵向封口机构和横向封口机构；

所述卷膜座上设有成卷包装膜，所述导向机构设于所述卷膜座的上方，用于包装膜的导向；所述成型斗用于包装膜的塑形；

所述纵向封口机构设于所述成型斗的下方，用于包装膜侧边封口；

所述横向封口机构设于纵向封口机构下方，用于包装膜底边封口和分割；

所述成型斗下方设有成型柱，所述包装膜在成型斗外壁的导向作用下成型，继而经过成型柱的外壁形成管状的结构。

2.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述药格具有长条形的存储腔，小袋药剂的端面朝向所述药格的出料口成排设于所述存储腔内；所述药格顶部设有进料口；所述出料口边沿设有用于对小袋药剂进行定位的定位条。

3.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述真空取料机构还包括摆动限位板；所述摆动架与设于摆动限位板上的摆动驱动轴连接，所述摆动驱动轴与摆动气缸连接。

4.如权利要求3所述的小袋分剂机，其特征在于，所述摆动架上设有滑轨，所述摆动限位板的对应位置设有滑座，所述滑座能够相对所述摆动限位板旋转，所述滑轨设于所述滑座上，并能沿所述滑座滑动；所述摆动限位板上还设有弧形槽，所述摆动架的两端还设有摆动限位轴，所述摆动限位轴伸入所述弧形槽中；所述摆动驱动轴通过摆臂与所述摆动限位轴连接。

5.如权利要求4所述的小袋分剂机，其特征在于，通过所述摆动驱动轴、摆臂、摆动限位轴、滑轨和滑座的联动，以及摆动限位板的限位作用下，以同步控制所述摆动架上的真空吸盘的位置和朝向。

6.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述输送带上方还设有能够升降的叉袋架，所述叉袋架上设有下端开口的、数量与对应真空吸盘匹配的叉袋槽。

7.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述导向机构包括前导向柱，导向板和后导向柱；所述导向机构上设有包装膜检测机构，所述包装膜检测机构包括设于导向板上表面的第一电极，以及设于所述第一电极上方的第二电极；所述第二电极由于自身重力作用，能够自发地与第一电极接触；正常工作时，包装膜从第一电极和第二电极之间穿过。

8.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述纵向封口机构包括对称设置的纵向加热块和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述纵向加热块相向移动，并相互压紧；

所述横向封口机构设于纵向滑动轴上，并与纵向驱动气缸连接；所述横向封口机构包括对称设置的横向加热块和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述横向加热块相向移动，并相互压紧；

所述横向加热块包括上加热块和下加热块；所述上加热块和下加热块之间具有预定间隙。

9.如权利要求8所述的小袋分剂机，其特征在于，一侧的所述横向加热块的所述预定间隙处设有切刀；另一侧的所述横向加热块的所述预定间隙处还设有防粘片，所述防粘片与出料气缸连接。

10.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，还包括出料皮带和滑槽，所述出料皮带设于所述横向封口机构下方；所述滑槽设于所述出料皮带的出料口处；所述出料皮带上设有推料板。

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