CN203958656U - 一种成品烟输送整理装箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种成品烟输送整理装箱装置，装箱系统包括整理区和装料区，装料区设有入口和出口，整理区的同一侧设置有两个入口，第一入口直接与输入轨道连接，第二入口与水平转向装置的出口连接，水平转向装置通过第一推杆机构将输入轨道上的烟箱推入水平转向装置的入口，第一入口上设有第二推杆机构，第二推杆机构与输入轨道垂直设置，第二推杆机构将进入整理区的烟箱沿整理区移动一个烟箱位，整理区可以容纳经过水平转向装置旋转90度后的烟箱两箱和经过输入轨道进入的烟箱三箱，五烟箱为一组烟箱，装料区设有抓取机械臂，抓取机械臂的抓取端刚好可以抓取一组烟箱，抓取机械臂可以实现三轴移动，装料区的入口和出口之间设置输送托箱架的传送装置，托箱架底部大小与两组烟箱的大小相匹配，本实用新型结构简单、使用方便、节省人工成本、装箱效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种成品烟输送整理装箱装置。
背景技术
现有成品烟，由于需求量与原料地的不同，成品烟在原料地生产后，需要再输送到各个烟厂，而涉及到运输就一定会涉及装箱、卸货和储存，而现在一般的过程都是先人工将烟箱装车，然后到达目的地后，再通过人工卸货，这样一个是需要人工多，费时，而且人工搬运不可避免会对烟箱造成一定损坏，从而提高生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、使用方便、节省人工成本、装箱效率高的成品烟输送整理装箱装置。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：
一种成品烟输送整理装箱装置，包括输入轨道、水平转向装置、第一推杆机构、第二推杆机构和装箱系统，所述装箱系统设有整理区和装料区，所述整理区包括整理平台和带动整理平台来回移动的移动轨道，所述整理平台在所述移动轨道的带动下在所述输入轨道的出口和所述水平转向装置的出口之间移动，所述输入轨道上设有第一推杆机构将所述输入轨道上的烟箱推入所述水平转向装置上，所述水平转向装置上设有第二推杆机构将所述水平转向装置上的烟箱推入整理平台，所述输入轨道和所述水平转向装置上分别设有与控制装置连接的第一感应器和第二感应器，所述整理平台上设有与控制装置连接的第三感应器，所述第一感应器和第二感应器分别控制第一推杆机构和第二推杆机构，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器联合控制移动轨道，所述整理平台可以容纳经过水平转向装置旋转90度后的烟箱两箱和经过输入轨道进入的烟箱三箱，所述五烟箱为一组烟箱，所述装料区设有可以实现三轴方向移动的抓取机械臂，所述抓取机械臂的抓取端刚好可以抓取一组烟箱，所述装料区的入口和出口之间设置输送托箱架的托箱架传送装置，所述装料区包括装料平台和安装装料平台底部的升降装置，所述托箱架底部大小与两组烟箱的大小相匹配。
还包括提升装置、垂直旋转装置和扫码装置，所述提升装置包括电机、升降平台和传动装置，所述升降平台与传动装置连接，所述传动装置通过电机提供动力带动所述升降平台上下运动，所述升降平台上升到最高位置时通过传动装置带动拨杆将烟箱推动到所述垂直旋转装置上，通过所述垂直旋转装置将所述烟箱翻转到所述扫码装置的扫码平台上，所述垂直旋转装置包括电机、翻转架和转轴，所述翻转架与烟箱的大小相匹配，所述翻转架与转轴固定，所述转轴通过电机带动旋转，所述扫码平台上设有扫描器和第三推杆机构，所述第三推杆机构将所述扫码平台上的烟箱推入所述输入轨道的入口。
所述托箱架设有高为1315mm、宽1055mm的围栏，并且所述托箱架底部设有与扫码器相匹配的条码。
所述第一推杆机构、第二推杆机构和第三推杆机构结构相同包括气缸和推杆。
由于采用上述结构，本实用新型通过输入轨道直接将烟箱输送到整理区，而整理区将五烟箱作为一组烟箱，通过抓取机械臂一次性抓取一组烟箱进行装箱，从而提高效率，在整理区，通过两个入口进行进料，使得烟箱的形成错开式的排列方式，这样的排列方式在装箱时，使得烟箱码垛时稳定性更好，防止倾倒，所述托箱架设有围栏，因此放置了烟箱的托箱架可以再堆积，从而提高垂直方向上的储存量，提高相同面积上的容量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的右视图。
图4是本实用新型托箱架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1至3所示，成品烟输送整理装箱装置，包括输入轨道1、水平转向装置、第一推杆机构11、第二推杆机构12和装箱系统，所述装箱系统设有整理区和装料区4，所述整理区包括整理平台3和带动整理平台来回移动的移动轨道31，所述整理平台3在所述移动轨道31的带动下在所述输入轨道1的出口和所述水平转向装置的出口之间移动，所述水平转向装置包括转向平台2和带动转向平台旋转的转轴，所述转向平台绕所述转向平台底部的转轴旋转，所述输入轨道1上设有第一推杆机构11将所述输入轨道1上的烟箱推入所述转向平台2上，所述转向平台2的上方设有第二推杆机构12将所述转向平台上的烟箱推入整理平台3，所述输入轨道和所述转向平台上分别设有与控制装置连接的第一感应器和第二感应器，所述整理平台上设有与控制装置连接的第三感应器，所述第一感应器和第二感应器分别控制第一推杆机构和第二推杆机构，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器联合控制移动轨道31，所述整理平台可以容纳经过水平转向装置旋转90度后的烟箱两箱和经过输入轨道进入的烟箱三箱，所述五烟箱为一组烟箱，所述装料区4设有可以实现三轴方向移动的抓取机械臂31，所述抓取机械臂31的抓取端设有吸盘刚好可以抓取一组烟箱，所述装料区的入口42和出口43之间设置输送托箱架的托箱架传送装置8，所述装料区包括装料平台和安装装料平台底部的升降装置9，所述升降装置9为剪叉式升降机构，所述托箱架10底部大小与两组烟箱的大小相匹配。
作为本专利的一种实施方式，还包括提升装置5、垂直旋转装置6和扫码装置，当烟箱从较低处进入时，采用本方案，所述提升装置包括电机、升降平台和传动装置，所述升降平台与传动装置连接，所述传动装置通过电机提供动力带动所述升降平台上下运动，所述升降平台上升到最高位置时通过传动装置带动拨杆将烟箱推动到所述垂直旋转装置上，通过所述垂直旋转装置将所述烟箱翻转到所述扫码装置的扫码平台上，所述垂直旋转装置包括电机、翻转架和转轴，所述翻转架与烟箱的大小相匹配，所述翻转架与转轴固定，所述转轴通过电机带动旋转，所述扫码平台上设有扫描器和第三推杆机构7，所述第三推杆机构将所述扫码平台上的烟箱推入所述输入轨道的入口。
所述托箱架10设有高为1315mm、宽1055mm的围栏，并且所述托箱架10底部设有与扫码器相匹配的条码。
所述第一推杆机构11、第二推杆机构12和第三推杆机构7结构相同包括气缸和推杆。
工作时，烟箱通过提升装置5送到一定高度，再经过垂直旋转装置6将烟箱翻转呈立姿(封口向上)，由于烟箱上的条码一般都是置于封口的侧面位置，通过垂直旋转装置6烟箱有条码的一侧翻转出来，方便扫描器进行条码扫描，然后通过第三推杆机构7的推杆推入输入轨道1，这个时候烟箱分两路：一路转向平台2推入整理平台3，另一路直接通过输入轨道1进入整理平台3，首先，整理平台接收到第一感应器的信号，整理平台下移至输入轨道1的出口位置，烟箱在输入轨道的带动下，移入整理平台，然后整理平台上移一个工位，输送轨道再输送一个烟箱，输送三个烟箱后，第三感应器发出信号，第一感应器控制第一推杆机构11将进入输入轨道的烟箱推入转向平台2，同时整理平台移动到转向平台2的出口位置，第二感应器感应到烟箱，带动转向平台旋转，旋转后带动第二推杆机构推动烟箱进入整理平台，烟箱进入整理平台后，转向平台回位，再次重复上述动作，使得整理平台上的烟箱形成两件为竖向放置、三件为横向放置的一组烟箱，一组烟箱中的烟箱的一侧边对齐，然后第三感应器发出信号，控制托箱架传送装置从装料区的入口42带动一托箱架进入装料区4，然后带有吸盘的抓取机械臂31从整理平台3上将一组烟箱抓放在装料区的托箱架内，抓取机械臂31可以实现三轴移动，吸盘能实现±90°摆动。装料区4上的托箱架10的底部刚好可以放两组烟箱，托箱架10在进入装料平台后，升降装置9将所述装料平台提升到最高位置，方便抓取机械臂31码烟箱，抓取机械臂31在托箱架10内堆放两组烟后通过升降装置9自动下降一层烟箱高度，抓取机械臂31再在码好后的烟箱上堆积，在每组烟箱的码放时，抓取机械臂31旋转90度，这样使得堆叠的烟箱错开排布，使得堆积的烟箱更加稳固，放完规定层数后，托箱架10自动转移至装料区的出口43，再通过叉车移动存库。
如图4所示，本装置在码烟时使用托箱架10，托箱架10内可装二十件烟，托箱架10底内置电子芯片，托箱架10结构稳定可承受载荷，因此可以堆积放置，可堆叠两层共40件烟。比单托盘在同样的面积上能存放30件效率提高33％。叉车输送时，途经托箱架可以直接通过扫码器扫入相应信息，将托箱内货物信息自动录入数据系统。
Claims (4)
1.一种成品烟输送整理装箱装置，包括输入轨道、水平转向装置、第一推杆机构、第二推杆机构和装箱系统，其特征在于，所述装箱系统设有整理区和装料区，所述整理区包括整理平台和带动整理平台来回移动的移动轨道，所述整理平台在所述移动轨道的带动下在所述输入轨道的出口和所述水平转向装置的出口之间移动，所述输入轨道上设有第一推杆机构将所述输入轨道上的烟箱推入所述水平转向装置上，所述水平转向装置上设有第二推杆机构将所述水平转向装置上的烟箱推入整理平台，所述输入轨道和所述水平转向装置上分别设有与控制装置连接的第一感应器和第二感应器，所述整理平台上设有与控制装置连接的第三感应器，所述第一感应器和第二感应器分别控制第一推杆机构和第二推杆机构，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器联合控制移动轨道，所述整理平台可以容纳经过水平转向装置旋转90度后的烟箱两箱和经过输入轨道进入的烟箱三箱，所述五烟箱为一组烟箱，所述装料区设有可以实现三轴方向移动的抓取机械臂，所述抓取机械臂的抓取端刚好可以抓取一组烟箱，所述装料区的入口和出口之间设置输送托箱架的托箱架传送装置，所述装料区包括装料平台和安装装料平台底部的升降装置，所述托箱架底部大小与两组烟箱的大小相匹配。
2.根据权利要求1所述的成品烟输送整理装箱装置，其特征在于，还包括提升装置、垂直旋转装置和扫码装置，所述提升装置包括电机、升降平台和传动装置，所述升降平台与传动装置连接，所述传动装置通过电机提供动力带动所述升降平台上下运动，所述升降平台上升到最高位置时通过传动装置带动拨杆将烟箱推动到所述垂直旋转装置上，通过所述垂直旋转装置将所述烟箱翻转到所述扫码装置的扫码平台上，所述垂直旋转装置包括电机、翻转架和转轴，所述翻转架与烟箱的大小相匹配，所述翻转架与转轴固定，所述转轴通过电机带动旋转，所述扫码平台上设有扫描器和第三推杆机构，所述第三推杆机构将所述扫码平台上的烟箱推入所述输入轨道的入口。
3.根据权利要求1或2所述的成品烟输送整理装箱装置，其特征在于，所述托箱架设有高为1315mm、宽1055mm的围栏，并且所述托箱架底部设有与扫码器相匹配的条码。
4.根据权利要求1或2所述的成品烟输送整理装箱装置，其特征在于，所述第一推杆机构、第二推杆机构和第三推杆机构结构相同包括气缸和推杆。
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