CN203930299U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，包括第一连接部和第二连接部，以及固定于所述第一连接部和所述第二连接部之间的第一引线部，所述第一连接部设有第一过线孔，所述第一引线部设有第一引线槽，所述第一引线槽一端连通所述第一过线孔，所述第一引线槽内用于容纳所述第一电缆线，所述第二连接部设有第一转动轴，所述第一转轴包括相对设置的第一开口端和第二开口端，所述第一开口端连通所述第一引线槽远离所述第一过线孔一端，所述第二开口端内用于穿过所述第一电缆线。利用穿出所述第一转动轴的第一电缆线电连接所述转动件上的摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件，使得所述第一电缆线不会限制转动件的转动，因而保护了所述第一电缆线不被损坏。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

随着人们对影像美化的追求，将摄影器材搭载在云台上，通过云台上展现水平或俯仰的各种拍摄角度，并稳定在一种姿态进行拍摄，使得拍摄效果提升。

然而目前多数云台都设有各种电子元器件，例如：电机、传感器、电池等等，各种电子元器件之间都会通过电缆线连接。由于现有云台大部分线材都裸露在结构外面，使用过程中容易刮伤或者拉断，造成云台不能正常工作，而且影响云台整体的外观。并且大多数云台的都会设有转轴，结构部件与结构部件需要相对转动，而电缆线在连接两个相对转动的零件时，常常会限制结构部件的转动。因此，云台如果不使用滑环，旋转角度小，但是，使用滑环会增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保护云台电缆线的云台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种云台，其包括：

平衡支架，包括第一连接部和第二连接部，以及固定于所述第一连接部和所述第二连接部之间的第一引线部，

所述第一连接部设有第一过线孔，所述第一过线孔内用于穿过第一电缆线，

所述第一引线部设有第一引线槽，所述第一引线槽一端连通所述第一过线孔，另一端延伸至所述第二连接部，所述第一引线槽内用于容纳所述第一电缆线，

所述第二连接部设有第一转动轴，所述第一转动轴中空设置，所述第一转轴包括相对设置的第一开口端和第二开口端，所述第一开口端连通所述第一引线槽远离所述第一过线孔一端，所述第二开口端内用于穿过所述第一电缆线，

转动件，转动连接于所述第一转轴，所述转动件用于安装摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件，所述摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件电连接所述第一电缆线靠近所述第一转轴一端。

其中，所述平衡支架还包括第一驱动部和第二引线部，

所述第一连接部还设有第二过线孔，所述第二过线孔内用于穿过第二电缆线，

所述第二引线部固定于所述第一连接部和所述第一驱动部之间，所述第二引线部设有第二引线槽，所述第二引线槽一端连通所述第二引线孔，另一端延伸至所述第一驱动部，所述第二引线槽内用于容纳所述第二电缆线，

所述第一驱动部设有第一电机，所述第一电机包括第一接线端和第一驱动转轴，所述第一接线端用于电连接所述第二电缆线经过所述第二引线槽一端，所述第一驱动转轴与所述第一转轴同轴设置，所述第一驱动转轴驱动所述转动件转动。

其中，所述第一连接部设有第三引线槽，所述第三引线槽沿所述第一过线孔延伸至所述第二过线孔，所述第三引线槽内用于容纳所述第一电缆线和所述第二缆线，所述第一电缆线引入所述第三引线槽内的一端电连接所述第二电缆线引入所述第三引线槽内的一端。

其中，所述第一连接部设有线夹，所述线夹包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述所述第一夹板固定连接所述第一连接部，所述第一夹板远离所述第一连接部一侧设有第一固定槽，所述第二夹板靠近所述第一夹板一侧设有第二固定槽，所述第二固定槽相对所述第一固定槽设置，所述第二夹板通过螺钉螺接所述第一夹板，当锁紧所述螺钉时，所述第一固定槽和所述第二固定槽之间形成第一固定孔，所述第一固定孔用于固定住所述所述第一电缆线或所述第二电缆线。

其中，所述云台还包括旋转支架，所述旋转支架包括第二驱动部，所述第二驱动部设有第二电机，所述第二电机包括第二驱动转轴，所述第二驱动转轴驱动所述第一连接部转动，所述第一固定孔位于所述第二驱动转轴轴向一侧。

其中，所述线夹包括第二固定孔，所述第二固定孔连通所述第一固定孔，所述第二固定孔内用于穿过第三电缆线，所述第二驱动部还设有第三过线孔，所述第三过线孔用于经过所述第三电缆线远离所述线夹一端。

其中，所述旋转支架还包括电源安装部和第三引线部，所述第三引线部固定于所述电源安装部和所述第二驱动部之间，所述电源安装部用于安装电源，所述第三引线部包括第四引线槽，所述第四引线槽一端连通所述第三过线孔，另一端延伸至所述电源安装部，所述第四引线槽内用于穿过所述第三电缆线，所述第三电缆线远离所述第三过线孔一端电连接所述电源。

其中，所述第三引线部还包括第五引线槽，所述第五引线槽沿所述第二驱动部至所述电源安装部延伸，所述第五引线槽内用于容纳第四电缆线，所述第四电缆线一端电连接所述第二电机，另一端电连接所述电源。

其中，所述云台还包括悬挂支架，所述旋转支架还包括第四引线部和第三驱动部，所述第三驱动部设有第三电机，所述第三电机设有第三驱动转轴，所述第三驱动转轴转动连接所述悬挂支架，所述第四引线部连接于所述第三驱动部和所述第四连接部之间，所述第四引线部设有第六引线槽，所述第六引线槽沿所述电源安装部延伸至所述第三驱动部，所述第六引线槽内用于容纳第五电缆线，所述第五电缆线一端电连接所述第三电机，另一端电连接所述电源。

其中，所述第三驱动部固定连接所述第四引线部，所述电源安装部滑动连接于所述第四引线部，所述电源安装部的滑动方向垂直所述第三驱动转轴轴向，所述第二驱动转轴轴向平行所述电源安装部的滑动方向，所述第一驱动转轴轴向垂直所述第二驱动转轴轴向。

其中，所述转动件包括转动杆、滑动杆和滑块，所述转动杆转动连接于所述第一驱动转轴，所述转动杆长度方向垂直所述第一驱动转轴轴向，所述滑动杆滑动连接于所述转动杆，所述滑动杆的滑动方向垂直于所述第一驱动转轴轴向，所述滑块滑动连接于所述滑动杆上，所述滑块滑动方向平行所述滑动杆长度方向，所述滑块上用于安装所述摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件。

其中，所述平衡支架还包括第三连接部，所述第三连接部固定于所述第二连接部和所述第一驱动部之间，相对所述第一连接部设置，所述云台还包括旋转支架，所述旋转支架包括相对设置的第二驱动部和第四连接部，以及固定于所述第二驱动部和第四连接部之间的第三引线部，所述第二驱动部设有第二电机，所述第二电机包括第二接线端和第二驱动转轴，所述第二驱动转轴驱动所述第三连接部转动，所述第四连接部设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二驱动转轴同轴设置，所述第二转轴转动连接所述第一连接部，所述第二转轴中空设置，所述第二转轴包括相对设置第三开口端和第四开口端，所述第三开口端内用于穿过所述第一电缆线和所述第二缆线，所述第三引线部设有第三引线槽，所述第三引线槽一端连通所述第四开口端，另一延伸至所述第二接线端，所述第三引线槽内用于容纳所述第一电缆线和所述第二电缆线，所述第二接线端用于电连接所述第一电缆线或所述第二电缆线。

其中，所述云台还包括悬挂支架，所述悬挂支架包括第三驱动部，所述第三驱动部设有第三电机，所述第三电机驱动所述第三引线部转动。

本实用新型提供的云台，通过所述平衡支架内设有第一过线孔、第一引线槽和中空的第一转动轴，利用所述第一引线槽一端连通所述第一过线孔，另一一端连通所述第一转动轴，实现所述第一电缆线保护在所述平衡支架内，同时利用穿出所述第一转动轴的第一电缆线电连接所述转动件上的摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件，使得所述第一电缆线不会限制转动件的转动，因而保护了所述第一电缆线不被损坏。

另外，本实施用新型还通过所述平衡支架设有所述第二过线孔和第二引线槽，利用所述第二引线槽一端连通所述第二过线孔，另一端延伸至所述第一电机的第一接线端，实现所述第二电缆线在所述平衡支架内得到保护的同时可以为所述第一电机提供电能或电信号，增加云台使用寿命，以及使用功能。

另外，本实施用新型还通过所述平衡支架设有线夹，所述线夹包括相对设置的第一夹板和第二夹板，利用所述第一夹板和所述第二夹板之间形成所述第一固定孔，所述第一固定孔固定住所述第一线缆和所述第二线缆，并且通过所述螺钉锁紧所述第一夹板和第二夹板，可以实现所述云台在使用时固定住所述第一电线和第二电缆线，保护了线材，增加了云台使用寿命；在不使用所述云台时，可以拆开所述线夹对所述第一电缆线和第二电缆线的检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施方式提供的云台的示意图；

图2是图1云台的平衡支架的示意图；

图3是图1的云台的示意图；

图4是图1的云台的线夹的示意图；

图5是图1的云台的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2和图3，为本实用新型第一实施方式提供的云台100，其包括悬挂支架10、旋转支架20、平衡支架30和转动件40，所述悬挂支架10用于承载所述旋转支架20、平衡支架30和转动件40；所述旋转支架20转动连接于所述悬挂支架10，实现在水平方向的转动，同时还用于安装电源20a，为所述云台100提供电能；所述平衡支架30转动连接于所述旋转支架20，实现水平方向的平衡，同时设置引线槽容纳电缆线，方便所述电池20a的电能传递至各电子元器件。所述转动件40转动连接于所述平衡支架30，用于安装摄影器材、或电池、或电机的任意电子元器件。

所述平衡支架30连接于所述旋转支架20和所述转动件40之间，保护所述旋转支架20和所述转动件40的各电子元器件之间的电缆线。本实施方式中，所述平衡支架30为“U”形折弯杆件，所述平衡支架30包括第一连接部31、第二连接部32、第一驱动部33、第一引线部34和第二引线部35。所述第一引线部34固定于所述第一连接部和所述第二连接部32之间，所述第二引线部35固定于所述第一连接部31和所述第一驱动部33之间，所述第二连接部32相对所述第一驱动部33设置。所述第一连接部31转动连接于所述旋转支架20，所述第一驱动部33和所述第二连接部32转动连接所述转动件40。当然，在其他实施方式中，所述平衡支架30还可以是矩形框件，所述旋转支架20转动连接所述平衡支架30相对两侧，所述转动件40转动连接于所述平衡支架30另一相对两侧。

本实施方式中，所述第一连接部31呈矩形块状。所述第一连接部31设有第一过线孔311和第二过线孔312，具体的，所述第一过线孔311和所述第二过线孔312相对设置，分别位于所述第一连接部31相对设置的两侧，所述第一过线孔311内和所述第二过线孔312内分别用于穿过第一电缆线1和第二电缆线2，所述第一电缆线1连接至所述第一连接部31，所述第二电缆线2连接至所述第一驱动部33。所述第一连接部31还设有转孔31a，所述转孔31a转动连接所述旋转支架20，使得所述第一连接部31相对所述旋转支架20转动。所述转孔31a位于所述第一过线孔311和所述第二过线孔312之间，使得所述第一电缆线1和所述第二电缆线2避开所述平衡支架20的转动轴，进而使得所述第一电缆线1和所述第二电缆线2不会限制所述平衡支架20的转动。当然，在其他实施方式中，所述第一连接部31还可以是呈圆柱形，所述第一过线孔311和所述第二过线孔312分别设置于所述第一连接部31轴向两端，所述第一连接部31的转动轴线设置于所述第一连接部31的中间处。

本实施方式中，第一连接部31还设有线夹313(见图4)。所述线夹313用于固定住所述第一电缆线1和所述第二电缆线2。具体的，所述线夹313包括相对设置第一夹板313a(见图4)和第二夹板313b(见图4)，所述第一夹板313a为三角形板板件，所述第一夹板313a远离所述第二夹板313b一侧粘接于所述第一连接部31，并位于所述转孔31a一侧。所述第一夹板313a远离所述第一连接部31一侧设有直线延伸的第一固定槽3a(见图4)和第一接线槽3b(见图4)。所述第一固定槽313b的延伸方向垂直所述第一连接部31的转动轴线，所述第一接线槽313c的延伸方向垂直所述第一固定槽以及所述第一连接部31的转动轴线。所述第二夹板313b靠近所述第一夹板313a一侧设有直线延伸的第二固定槽3c(见图4)和第二接线槽3d(见图4)。所述第二固定槽3c相对所述第一固定槽3a设置，所述第二接线槽3d相对所述第一接线槽3b设置。所述第二夹板313b设有螺钉孔313c，所述螺钉孔313c用于锁入螺钉(未标示)，所述第二夹板313b通过所述螺钉与所述第一夹板313a螺接。当锁紧所述螺钉时，所述第一固定槽3a和所述第二固定槽3c之间形成所述第一固定孔，所述第一接线槽3b和所述第二接线槽3d之间形成所述第二固定孔。所述第一固定孔固定住所述第一电缆线1和所述第二电缆线2，所述第二固定孔用于固定住第三电缆线3，所述第一电缆线1、所述第二电缆线2和第三电缆线3在所述线夹313内可以相互电连接，也可以相互隔绝，使得所述云台100的电缆线可以连接更多的电子元器件，增加实用功能。本实施方式中，第一电缆线1、所述第二电缆线2和第三电缆线3依次电连接。

本实施方式中，所述第一引线部34设有第一引线槽34a，所述第一引线槽34a一端连通所述第一过线孔311，另一端延伸至所述第二连接部32，所述第一引线槽34a内用于容纳所述第一电缆线1。具体的，所述第一引线部34为矩形杆件，所述第一引线部34包括第一固定端341和第二固定端342。所述第一固定端341固定连接所述第一连接部31设有所述第一过线孔311一侧。所述第二固定端342固定连接所述第二连接部32。所述第一引线部34与所述第一连接部31和所述第二连接部32一体设置。所述第一引线槽34a沿所述第一引线34中心轴线延伸。所述第二固定端342设有出线孔342a，所述出线孔342a连通所述第一引线槽34a远离所述第一过线孔311一端，使得所述第一电缆线1从所述出线孔342a穿出后可以接入至所述第二连接部32内。当然，在其他实施方式中，所述第一引线部34还可以是中空的杆件，所述第一引线部34沿直线方向延伸，所述第一引线部34内容纳所述第一电缆线1。

本实施方式中，所述第二连接部32设有第一转轴321，所述第一转轴321中空设置，所述第一转轴321转动连接所述转动件40。具体的，所述第二连接部32为所述平衡支架30一端。所述第一转轴321为圆形杆件，所述第一转轴321包括相对设置的第一开口端321a和第二开口端321b，所述第一开口端321a至所述第二开口端321b的延伸方向与所述第二连接部32相对所述第一驱动部33的方向相同。所述第一电缆线1从所述出现孔342a穿出后，进而从所述第一开口端321a接入至所述第一转轴321内，即所述第一开口端321a连通所述第一引线槽34a远离所述第一过线孔311一端，从而所述第二开口端322a内穿过所述第一电缆线1。为了保护所述第一电缆线1从所述出线孔342a延伸至所述第一开口端321a的一段，所述第二连接部32设有一个压盖322，所述压盖322呈条形盖板状，所述压盖322沿所述出线孔342a至所述第一开口端321a延伸，并覆盖所述出线孔342a和所述第一开口端321a。所述压盖322通过在两端的螺钉322a螺接于所述第二连接部32。当然，在其他实施方式中，若所述第一引线部34为中空的杆件，所述第二连接部32还可以是折弯管道，所述第二连接部32螺接于素数第一引线部34一端，所述第二连接部32内部连通所述第一引线部34内部。

本实施方式中，所述第二引线部35结构与所述第一引线部34结构大致相同，不同的是所述第二引线部35的一端与所述第一连接部31一体设置，另一端与所述第一驱动部33一体设置。具体的，所述第二引线部35设有第二引线槽35a，所述第二引线槽35a一端连通所述第二过线孔312，另一端延伸至所述第一驱动部33，所述第二引线槽35a内用于容纳所述第二电缆线2。当然，在其他实施方式中，所述第二引线部35还可以是中空的杆件，所述第二引线部35沿直线方向延伸，所述第二引线部35内容纳所述第二电缆线2。

本实施方式中，所述第一驱动部33驱动所述转动件40转动。具体的，所述第一驱动部33为所述平衡支架30一端，所述第一驱动部33设有第一电机33a。所述第一电机33a包括第一接线端(未标示)和第一驱动转轴33b。所述第一驱动部33为一壳体，所述第一驱动部33包括第一外壳331和第一盖板332。所述第一外壳331设有第一收容腔(未标示)，所述第一收容腔开口朝向所述第二连接部32，所述第一电机33a收容于所述第一收容腔，所述第一盖板332封盖所述第一收容腔开口。所述第一驱动转轴33b穿过所述第一盖板332，所述第一驱动转轴33b位于所述第一驱动部33靠近所述第二连接部32一侧，所述第一驱动转轴33b与所述第一转轴321同轴设置。所述第一驱动转轴33b驱动所述转动件40转动。所述第一接线端用于电连接所述第二电缆线2经过所述第二引线槽35a一端，使得所述平衡支架30上的第一电机33a与所述云台100上任何电子元器件电连接，无需电连接外置电源，而且使得电缆线得到保护。当然，在其他实施方式中，还可以是第一电缆线1和所述第二电缆线2电连接，或者所述第二引线槽35a容纳所述第一电缆线1，所述第一电机33a电连接所述第一电缆线1。

为了能够驱动平衡支架30转动，本实施方式中，所述旋转支架20包括第二驱动部21、第三引线部22、电源安装部23、第四引线部24和第三驱动部25。所述第二驱动部21驱动所述平衡支架30转动，所述第三引线部22固定于所述电源安装部30和所述第二驱动部21之间，所述电源安装部23滑动连接所述第四引线部24，所述第四引线部24固定连接所述第三驱动部25，所述第三驱动部25转动连接于所述悬挂支架10，进而驱动所述旋转支架20自身转动。当然，在其他实施方式中，所述旋转支架20还可以是不包括所述第四引线部24，所述第三驱动部25固定连接于所述电源安装部23。

本实施方式中，所述第二驱动部21为所述旋转支架20的一端，所述第二驱动部21设有第二电机211(见图5)。所述第二电机211包括第二接线端(未标示)和第二驱动转轴211a。具体的，所述第二驱动部21为一壳体，所述第二驱动部21包括外壳21a(见图5)和盖板21b。所述外壳21a设有第二收容腔(未标示)，所述第二收容腔开口朝向所述第一连接部31，所述第二电机211收容于所述第二收容腔，所述第二接线端位于所述第二收容腔内，靠近所述第三引线部22。所述盖板21b封盖所述收容腔开口。所述第二驱动转轴211a穿过所述盖板21b，所述第二驱动转轴211a轴向垂直所述第一驱动转轴33b。所述第二驱动转轴211a穿过所述转孔31a，在所述第二驱动转轴211a一端锁上螺母211b，所述第二驱动转轴211a与所述平衡支架30固定在一起。所述第二驱动转轴211a驱动所述平衡支架30转动。第二驱动部21还设有第三过线孔212(见图5)，所述第三过线孔212位于所述外壳21a远离所述盖板21b一侧，所述第三过线孔212的延伸方向平行垂直所述第二驱动转轴211a轴向。所述第三过线孔212内用于穿过所述第三电缆线3。当然，在其他实施方式中，还可以是在所述第一连接部31上设置所述第二电机211，所述第二电机211转动连接所述第二驱动部21，固定住所述第二驱动部21，所述第二电机211驱动所述平衡支架30转动。

所述第三引线部22为矩形壳体，所述第三引线部22长度方向沿竖直方向延伸。所述第三引线部22包括相对设置的前盖221和后盖222，所述前盖221和所述后盖222之间形成第四引线槽(未标示)。所述第四引线槽沿所述第三引线部22长度方向延伸，所述第四引线槽一端连通所述第三过线孔212，另一端延伸至所述电源安装部23。所述第四引线槽内用于穿过所述第三电缆线3。所述第三电缆线3远离所述第三过线孔212一端连接所述电源安装部23。当然，在其他实施方式中，所述第三引线部22还可以是沿弧形延伸。

所述电源安装部23用于安装所述电源20a，所述电源20a为所述第一电机33a提供电能。具体的，所述电源安装部23为矩形块，所述电源安装部23固定于所述第三引线部22远离所述第二驱动部21一端。所述电源安装部23设置插槽(未标示)，所述插槽内设有两个电缆线触脚(未标示)，所述第三电缆线3远离所述第三过线孔212一端电连接所述电缆线触脚，所述电池20a插入所述插槽内，所述电池20a的正负极分别电连接所述两个电缆线触脚。即所述第一电机33a、第一电缆线1、第三电缆线3和电池20a依次电连接。

本实施方式中，所述第三引线部22还包括第五引线槽(未图示)，所述第五引线槽，所述第五引线槽沿所述第二驱动部21至所述电源安装部23延伸，所述第五引线槽内用于容纳第四电缆线(未标示)，所述第四电缆线一端电连接所述第二电机21a，另一端电连接所述电池20a。当然，在其他实施方式中，所述第五引线槽还可以是与所述第四引线槽22a一体设置，所述第四电缆线容于所述第四引线槽22a内。

本实施方式中，所述第四引线部24容纳有第五电缆线(未标示)，所述第五电缆线连接于所述第三驱动部25和所述电池20a之间，使得所述第三驱动部25获得电能。具体的，所述第四引线部24呈矩形杆状，所述第四引线部24设有第六引线槽(未标示)，第六引线槽沿所述电源安装部23延伸至所述第三驱动部25，所述第六引线槽内用于容纳所述第五电缆线。所述第四引线部24滑动连接于所述电源安装部23，具体的，所述电源安装部23设有插孔23b(见图5)，所述第四引线部24插入所述插孔23b内，所述第四引线部24在所述插孔23b内滑动，所述第四引线部24的滑动方向平行所述第一驱动转轴33b轴向。当然，在其他实施方式中，所述悬挂支架20也可以不包括所述第四引线部24，所述第三驱动部25直接固定于所述电源安装部23上；所述第四引线部24还可以设置滑槽(未标示)，所述电源安装部23还可以设置滑块(未标示)，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

所述第三驱动部25用于驱动所述旋转支架20转动。具体的，所述第三驱动部25设有第三电机25a。所述第三电机25a包括电机座251、第三驱动转轴252和第三接线端(未标示)。所述电机座251固定连接于所述旋转支架20，所述第三驱动转轴252固定连接所述悬挂支架10，所述第三驱动转轴252转动连接所述电机座251，即所述第三驱动转轴252转动连接所述悬挂支架10。当固定住所述悬挂支架10时，所述电机座251相对所述第三驱动转轴252转动，即所述旋转支架20相对所述悬挂支架10转动。本实施方式中，所述第三驱动转轴252垂直所述第一驱动转轴33b和所述第二驱动转轴211a，即所述第三驱动转轴252轴向竖直设置。所述第三接线端电连接所述第五电缆线，所述第五电缆线电连接所述第三电缆线3，所述电池20a为所述第三电机25a提供电能。当然，在其他实施方式中，所述第三电机25a还可以电连接所述第二电缆线2或所述第一电缆线1，所述第三电机25a还可以通过其他电源提供电能。

所述悬挂支架10用于悬挂所述旋转支架20。具体的，所述悬挂支架10包括手持部11、手提部12和第四连接部13。所述第四连接部13为圆形杆状，所述第三驱动转轴252固定连接于所述第四连接部13的两端之间。具体的，所述第三驱动转轴252一端固定连接一个箍环252a，所述箍环252a套设于所述第四连接部13上，并固定连接所述第四连接部13。所述手持部11固定于所述第四连接部13两端，所述手持部11为两根圆柱。所述手提部12固定于所述第四连接部13相对所述第三驱动转轴252设置。所述手提部12用于手提所述云台100，使得所述云台100方便携带。当然，在其他实施方式中，所述悬挂支架10还可以卡台(未标示)，所述卡台固定于无人飞行器(未标示)上，或者其他自动机械上。

所述转动件40转动连接于所述平衡支架30，所述转动件40上安装有摄影器材(未图示)，使得所述摄影器材的拍摄角度在水平方向上平衡。具体的，所述转动件40包括转动杆41、滑动杆42和滑块43。所述转动杆41包括相对设置的第一圆柱411和第二圆柱412。所述第一圆柱411转动连接所述第一转轴321。具体的，所述第一圆柱411一端固设第一套筒411a，所述第一套筒411a套摄于所述第一转轴321上，所述第一转轴321在所述第一套筒内411a内转动。所述第一圆柱411长度方向垂直所述第一转轴321轴向。所述第二圆柱412转动连接所述第一驱动转轴33b。具体的，所述第二圆柱412一端固设第二套筒412a，所述第二套筒412a套设于所述第一驱动转轴33b上，并固定连接所述第一驱动转轴33b。所述第一电机33驱动所述第二圆柱412转动。所述第二圆柱412长度方向平行所述第一圆柱411长度方向。

所述滑动杆42滑动连接于所述转动杆41。具体的，所述滑动杆42长度方向平行所述第一驱动转轴33b轴向，所述滑动杆42两端分别固设箍环421，两个所述箍环421分别套设于所述第一圆柱411和所述第二圆柱412上。锁紧两个所述箍环421，所述滑动杆42固定于所述转动杆41上，松开两个所述箍环421，所述滑动杆42在所述转动杆41上滑动。所述滑动杆42滑动方向垂直于所述第一驱动转轴33b轴向。使得所述摄影器材重心可以在垂直于所述第一驱动转轴33b方向上调节。

所述滑块43滑动连接于所述滑动杆42。具体的，所述滑块43设有插孔43a，所述滑动杆42插入所述插孔43a内。所述滑块43的滑动方向平行所述滑动杆42的长度方向。所述滑块43上用于安装所述摄影器材。滑动所述滑块43可以实现调节所述摄影器材和所述平衡支架30的整体重心在所述第二驱动转轴211a上。所述第一电缆线1经过所述第一转轴321一端延伸至所述滑块43上，电连接所述摄影器材。当然，在其他实施方式中，所述滑块上还可以安装电池、或电机、或传感器的任意一种电子元器件，所述第一电缆线1还可以电连接所述电池、或电机、或传感器的任意一种电子元器件。

本实施方式中，所述云台100在安装时，先固定住所述悬挂支架10，然后将所述旋转支架20安装于所述悬挂支架10上，使得所述旋转支架20可以在水平面内转动，使得摄影器材可以拍摄角度实现水平面内360°拍摄；将所述平衡支架30安装于所述旋转支架20上，使得所述平衡支架30在水平面上的平衡；所述转动件40安装于所述平衡支架30上，实现所述摄影器材重心的调节，以实现所述平衡支架30和所述摄影器材的平衡。当然，在其他实施方式中，也还可以是所述云台仅包括所述平衡支架30和所述转动件40。

本实用新型还提供第二实施方式的云台(未图示)，所述云台与第一实施方式中云台100大致相同，不同的是，所述平衡支架30呈矩形框件，所述平衡支架30还包括第三连接部(未图示)，所述第三连接部固定于所述第二连接部32和所述第一驱动部33之间，所述第三连接部相对所述第一连接部31设置。所述旋转支架20为“U”形折弯杆件，所述旋转支架20包括第二驱动部(未图示)、第四连接部(未图示)和第三引线部(未图示)。所述第二驱动部和所述第四连接部为所述旋转支架20的两端，所述第三引线部固定于所述第二驱动部和所述第四连接部之间。

所述第二驱动部设有第二电机(未图示)，所述第二电机包括第二接线端(未图示)和第二驱动转轴(未图示)，所述第二驱动转轴驱动所述第三连接部转动。所述第二驱动转轴和所述第一驱动转轴33b结构相同，所述第二驱动转轴轴向垂直所述第一驱动转轴33b轴向。

所述第四连接部设有第二转轴(未图示)，所述第二转轴与所述第二驱动转轴同轴设置，所述第二转轴转动连接所述第一连接部31，所述第二转轴中空设置，所述第二转轴包括相对设置第三开口端(未图示)和第四开口端(未图示)，所述第三开口端内用于穿过所述第一电缆线1和所述第二缆线2，使得所述平衡支架30可以360°转动，并且不会损坏所述第一电缆线1和所述第二电缆线2。

所述第三引线部设有第三引线槽(未图示)，所述第三引线槽和所述第一引线槽34a结构相同。所述第三引线槽一端连通所述第四开口端，另一延伸至所述第二接线端，所述第三引线槽内用于容纳所述第一电缆线和所述第二电缆线，所述第二接线端用于电连接所述第一电缆线或所述第二电缆线。实现所述第二电机获得电能驱动所述平衡支架30转动。

为了能够驱动所述旋转支架20转动，悬挂支架10包括第三驱动部(未图示)，所述第三驱动部设有第三电机(未图示)。所述第三电机包括第三电机座(未图示)和第三驱动转轴(未图示)，所述第三电机座固定于所述悬挂支架10上，所述第三驱动转轴固定连接所述第三引线部。固定住所述悬挂支架10，所述第三电机驱动所述旋转支架20转动。

本实用新型提供的云台，通过所述平衡支架内设有第一过线孔、第一引线槽和中空的第一转动轴，利用所述第一引线槽一端连通所述第一过线孔，另一一端连通所述第一转动轴，实现所述第一电缆线保护在所述平衡支架内，同时利用穿出所述第一转动轴的第一电缆线电连接所述转动件上的摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件，使得所述第一电缆线不会限制转动件的转动，因而保护了所述第一电缆线不被损坏。

另外，本实施用新型还通过所述平衡支架设有所述第二过线孔和第二引线槽，利用所述第二引线槽一端连通所述第二过线孔，另一端延伸至所述第一电机的第一接线端，实现所述第二电缆线在所述平衡支架内得到保护的同时可以为所述第一电机提供电能或电信号，增加云台使用寿命，以及使用功能。

另外，本实施用新型还通过所述平衡支架设有线夹，所述线夹包括相对设置的第一夹板和第二夹板，利用所述第一夹板和所述第二夹板之间形成所述第一固定孔，所述第一固定孔固定住所述第一线缆和所述第二线缆，并且通过所述螺钉锁紧所述第一夹板和第二夹板，可以实现所述云台在使用时固定住所述第一电线和第二电缆线，保护了线材，增加了云台使用寿命；在不使用所述云台时，可以拆开所述线夹对所述第一电缆线和第二电缆线的检修。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

平衡支架，包括第一连接部和第二连接部，以及固定于所述第一连接部和所述第二连接部之间的第一引线部，

所述第一连接部设有第一过线孔，所述第一过线孔内用于穿过第一电缆线，

所述第一引线部设有第一引线槽，所述第一引线槽一端连通所述第一过线孔，另一端延伸至所述第二连接部，所述第一引线槽内用于容纳所述第一电缆线，

所述第二连接部设有第一转动轴，所述第一转动轴中空设置，所述第一转轴包括相对设置的第一开口端和第二开口端，所述第一开口端连通所述第一引线槽远离所述第一过线孔一端，所述第二开口端内用于穿过所述第一电缆线，

转动件，转动连接于所述第一转轴，所述转动件用于安装摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件，所述摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件电连接所述第一电缆线靠近所述第一转轴一端。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述平衡支架还包括第一驱动部和第二引线部，

所述第一连接部还设有第二过线孔，所述第二过线孔内用于穿过第二电缆线，

所述第二引线部固定于所述第一连接部和所述第一驱动部之间，所述第二引线部设有第二引线槽，所述第二引线槽一端连通所述第二引线孔，另一端延伸至所述第一驱动部，所述第二引线槽内用于容纳所述第二电缆线，

所述第一驱动部设有第一电机，所述第一电机包括第一接线端和第一驱动转轴，所述第一接线端用于电连接所述第二电缆线经过所述第二引线槽一端，所述第一驱动转轴与所述第一转轴同轴设置，所述第一驱动转轴驱动所述转动件转动。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接部设有第三引线槽，所述第三引线槽沿所述第一过线孔延伸至所述第二过线孔，所述第三引线槽内用于容纳所述第一电缆线和所述第二电缆线，所述第一电缆线经过所述第三引线槽内的一端电连接所述第二电缆线经过所述第三引线槽内的一端。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接部设有线夹，所述线夹包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述所述第一夹板固定连接所述第一连接部，所述第一夹板远离所述第一连接部一侧设有第一固定槽，所述第二夹板靠近所述第一夹板一侧设有第二固定槽，所述第二固定槽相对所述第一固定槽设置，所述第二夹板通过螺钉螺接所述第一夹板，当锁紧所述螺钉时，所述第一固定槽和所述第二固定槽之间形成第一固定孔，所述第一固定孔内用于固定住所述所述第一电缆线或所述第二电缆线。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台还包括旋转支架，所述旋转支架包括第二驱动部，所述第二驱动部设有第二电机，所述第二电机包括第二驱动转轴，所述第二驱动转轴驱动所述第一连接部转动，所述第一固定孔位于所述第二驱动转轴轴向一侧。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述线夹包括第二固定孔，所述第二固定孔连通所述第一固定孔，所述第二固定孔内用于穿过第三电缆线，所述第二驱动部还设有第三过线孔，所述第三过线孔用于经过所述第三电缆线远离所述线夹一端。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述旋转支架还包括电源安装部和第三引线部，所述第三引线部固定于所述电源安装部和所述第二驱动部之间，所述电源安装部用于安装电源，所述第三引线部包括第四引线槽，所述第四引线槽一端连通所述第三过线孔，另一端延伸至所述电源安装部，所述第四引线槽内用于穿过所述第三电缆线，所述第三电缆线远离所述第三过线孔一端电连接所述电源。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第三引线部还包括第五引线槽，所述第五引线槽沿所述第二驱动部至所述电源安装部延伸，所述第五引线槽内用于容纳第四电缆线，所述第四电缆线一端电连接所述第二电机，另一端电连接所述电源。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还包括悬挂支架，所述旋转支架还包括第四引线部和第三驱动部，所述第三驱动部设有第三电机，所述第三电机设有第三驱动转轴，所述第三驱动转轴转动连接所述悬挂支架，所述第四引线部连接于所述第三驱动部和所述第四连接部之间，所述第四引线部设有第六引线槽，所述第六引线槽沿所述电源安装部延伸至所述第三驱动部，所述第六引线槽内用于容纳第五电缆线，所述第五电缆线一端电连接所述第三电机，另一端电连接所述电源。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第三驱动部固定连接所述第四引线部，所述电源安装部滑动连接于所述第四引线部，所述电源安装部的滑动方向垂直所述第三驱动转轴轴向，所述第二驱动转轴轴向平行所述电源安装部的滑动方向，所述第一驱动转轴轴向垂直所述第二驱动转轴轴向。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述转动件包括转动杆、滑动杆和滑块，所述转动杆转动连接于所述第一驱动转轴，所述转动杆长度方向垂直所述第一驱动转轴轴向，所述滑动杆滑动连接于所述转动杆，所述滑动杆的滑动方向垂直于所述第一驱动转轴轴向，所述滑块滑动连接于所述滑动杆上，所述滑块滑动方向平行所述滑动杆长度方向，所述滑块上用于安装所述摄影器材、或电池、或电机的任意一种电子元器件。

12.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述平衡支架还包括第三连接部，所述第三连接部固定于所述第二连接部和所述第一驱动部之间，相对所述第一连接部设置，所述云台还包括旋转支架，所述旋转支架包括相对设置的第二驱动部和第四连接部，以及固定于所述第二驱动部和第四连接部之间的第三引线部，所述第二驱动部设有第二电机，所述第二电机包括第二接线端和第二驱动转轴，所述第二驱动转轴驱动所述第三连接部转动，所述第四连接部设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二驱动转轴同轴设置，所述第二转轴转动连接所述第一连接部，所述第二转轴中空设置，所述第二转轴包括相对设置第三开口端和第四开口端，所述第三开口端内用于穿过所述第一电缆线和所述第二缆线，所述第三引线部设有第三引线槽，所述第三引线槽一端连通所述第四开口端，另一延伸至所述第二接线端，所述第三引线槽内用于容纳所述第一电缆线和所述第二电缆线，所述第二接线端用于电连接所述第一电缆线或所述第二电缆线。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述云台还包括悬挂支架，所述悬挂支架包括第三驱动部，所述第三驱动部设有第三电机，所述第三电机驱动所述第三引线部转动。