CN203634645U - 多叶光栅的叶片驱动装置和多叶光栅 - Google Patents

Abstract

一种多叶光栅的叶片驱动装置和多叶光栅，叶片驱动装置包括：电机；丝杆；沿轴向方向依次连接的第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器；所述第一联轴器具有轴向第一收容室，电机的驱动轴插设于所述第一收容室，所述第三联轴器具有轴向第二收容室，所述丝杆插设于所述第二收容室。即使丝杆和电机的驱动轴不同轴，驱动轴的运动也可以通过第二联轴器传递给第三联轴器中的丝杆，不会出现现有技术中，电机的驱动轴和丝杆直接接触而出现的振动问题。

Description

多叶光栅的叶片驱动装置和多叶光栅

技术领域

本实用新型涉及放疗器械领域，尤其涉及多叶光栅的叶片驱动装置、多叶光栅。

背景技术

肿瘤治疗中经常使用的医疗设备为放疗设备，利用放疗设备发出的射线杀死肿瘤细胞。放疗设备通常包括：放射源；用于对放射源发出的放射线进行适形调整的多叶光栅（也称为多叶光栅准直器）；控制系统，用于控制所述多叶光栅叶片的运动；监测系统，用于监测所述多叶光栅的叶片是否运动到预定的位置。

多叶光栅通常包括：相对放置的多对叶片、驱动所述叶片运动的驱动部件。其中，每个叶片都可以相互独立的运动。通过驱动部件调整叶片的位置，这样可以使每一个叶片到达预定的位置，从而使经过多对叶片的放射线可以形成模拟肿瘤形状的封闭放射射野。

现有的一种叶片驱动部件是齿轮驱动方式，整个驱动部件由驱动电机产生动力，该动力经过一系列的齿轮传动最终输出到与叶片啮合的齿轮上。为了提高多叶光栅的适形性，要求叶片的厚度越薄越好，对驱动部件的尺寸限制越来越大，因此齿轮驱动方式的驱动部件慢慢不能适应叶片越来越薄的形式。

为了驱动厚度很薄的叶片，现有另一种驱动部件采用丝杆驱动方式。将电机的旋转运动转变为叶片的直线运动，每片叶片在导轨箱内都有独立的滑动轨道，导轨箱通过两滑块在支撑导轨上直线运动，电机统一布置在叶片的后端部。采用丝杆驱动方式可以有效减小整个驱动部件在叶片宽度方向上的尺寸，在基本不减小有效治疗距离的前提下，解决了多对薄叶片（60对3mm）的驱动问题。

但是现有的丝杆驱动方式，当丝杆和电机的驱动轴存在加工或安装误差时，会出现丝杆和驱动轴不同轴的问题，导致丝杠和电机的驱动轴无法直接连接，或者造成由驱动轴驱动丝杆带动叶片运动时，振动比较大。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是由于丝杆和电机的驱动轴不同轴，导致丝杠和电机的驱动轴无法直接连接，或者造成由驱动轴驱动丝杆带动叶片运动时，振动比较大。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多叶光栅的叶片驱动装置，包括：

电机；

丝杆；

沿轴向方向依次连接的第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器；

所述第一联轴器具有轴向第一收容室，电机的驱动轴插设于所述第一收容室，所述第三联轴器具有轴向第二收容室，所述丝杆插设于所述第二收容室。

可选的，所述第一联轴器和所述第二联轴器通过卡设方式连接。

可选的，所述第二联轴器和所述第三联轴器通过卡设方式连接。

可选的，所述卡设连接方式为：其中一个联轴器具有凸出的凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的卡口，所述凸部卡设在所述卡口。

可选的，所述卡口位于所述第二联轴器。

可选的，所述卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

可选的，所述第一联轴器和所述第二联轴器中，其中一个联轴器具有凸出的第一凸部，另一个联轴器具有与所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口；

所述第二联轴器和所述第三联轴器中，其中一个联轴器具有凸出的第二凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口；

所述第一卡口、第二卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

可选的，所述第一卡口和第二卡口的夹角为90度。

可选的，所述第一联轴器具有向所述驱动轴反方向凸出的两第一凸部，两第一凸部在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器具有与所述两第一凸部配合的两第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口；

所述第三联轴器具有向所述驱动轴凸出的第二凸部，两第二凸部在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器具有与所述两第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口；

所述第一卡口和第二卡口交错排列。

可选的，所述第一收容室为插槽或通孔，所述第二收容室为插槽或通孔。

本实用新型还提供一种多叶光栅，包括：

对相对设置的叶片；

多个所述的叶片驱动装置，所述丝杆与所述叶片连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本技术方案采用三个联轴器将电机的驱动轴和丝杆进行连接。其中，三个联轴器沿轴向方向依次连接，电机的驱动轴插设于第一联轴器的第一收容室，丝杆插设于第二联轴器的第二收容室。这样，即使丝杆和电机的驱动轴存在加工或安装误差，使丝杆和电机的驱动轴不同轴，也可以通过三个联轴器将丝杆和驱动轴进行连接，驱动轴的运动也可以通过第二联轴器传递给第三联轴器中的丝杆，不会出现现有技术中，电机的驱动轴和丝杆直接接触而出现的振动问题。

进一步，在具体实施例中，第一卡口和第二卡口的夹角为90度，因此，可以在安装电机和丝杆时，可以在相互正交的两个方向调整第一联轴器、第三联轴器的位置，更好的克服丝杆和电机的驱动轴不同轴而产生的振动问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例多叶光栅的立体结构图；

图2是本实用新型实施例叶片驱动装置的立体分解图；

图3是本实用新型实施例中叶片驱动装置的局部立体图，图中显示电机和丝杆之间的连接部件；

图4是本实用新型实施例中叶片驱动装置沿图3中A-A方向的剖面结构图；

图5是本实用新型实施例中第三联轴器轴向方向的剖面结构图；

图6是本实用新型另一实施例的第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器的立体分解图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1为本实用新型实施例多叶光栅的立体结构图，参考图1，多叶光栅包括：多对相对设置的叶片11，多个叶片按一定规律排布；叶片驱动装置20，该叶片驱动装置为丝杆方式驱动，其中，丝杆与叶片11连接，叶片驱动装置中的电机通过丝杆驱动叶片11运动。每一个叶片11对应一个独立的驱动装置。

多叶光栅还包括：导轨箱31，导轨箱31内具有多个叶片轨道（图中未示出），所述多个叶片位于所述导轨箱31内，每一个叶片11对应位于一个轨道上，可以沿其所处的轨道运动。

多叶光栅还包括滑块32，导轨箱31和滑块32相连，滑块32在导轨（图中未示出）上滑动，带动整个导轨箱31运动。

图2是本实用新型实施例叶片驱动装置的立体分解图；图3是本实用新型实施例中叶片驱动装置的局部立体图，图中显示电机和丝杆之间的连接部件；图4是本实用新型实施例中叶片驱动装置沿图3中A-A方向的剖面结构图。

参考图2、图3和图4，本实施例的多叶光栅的叶片驱动装置20，包括：

电机21；

丝杆22；

沿轴向方向依次连接的第一联轴器23、第二联轴器24、第三联轴器25；

所述第一联轴器23具有轴向第一收容室（图中未标号），电机21的驱动轴211插设于所述第一收容室，所述第三联轴器25具有轴向第二收容室（图中未标号），所述丝杆22插设于所述第二收容室（图中未标号）。

本实施例中，第一收容室为插槽，驱动轴211插设于该插槽后抵靠于插槽底部；第二收容室为插槽，丝杆22插设于该插槽后抵靠于插槽底部。

本实用新型中，第一收容室也可以为通孔，驱动轴211插设于该通孔后抵靠于第二联轴器。第二收容室也可以为通孔，丝杆22插设于该通孔后抵靠于第二联轴器。

叶片驱动装置20的工作方式为：当电机21旋转时，带动驱动轴211旋转，驱动轴211将其旋转运动通过第一联轴器23传递给第二联轴器24，第二联轴器24将该运动传递给第三联轴器25，通过第三联轴器25传递给丝杆22，带动丝杆22旋转，然后，由丝杆22驱动叶片11运动。现有的丝杆和驱动轴的连接方式中，如果丝杆22和驱动轴211加工误差比较大，就没有办法直接连接；如果误差较小，强行进行连接的时候，容易造成丝杠或电机轴弯曲，进而造成振动。本实用新型中，丝杆22和驱动轴211通过三个联轴器连接，驱动轴211和丝杆22不直接接触，驱动轴211的运动通过三个联轴器传递给丝杆22，这样，即使丝杆和电机的驱动轴不同轴，也不会出现现有技术中，电机的驱动轴和丝杆直接接触而出现的振动问题。

继续参考图2、图3和图4，本实施例中，第一联轴器23和第二联轴器24通过卡设的方式连接。其中一个联轴器具有凸出的凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的卡口，所述凸部卡设在所述卡口。

具体连接方式为：第一联轴器23具有向所述驱动轴211反方向凸出的第一凸部231，第二联轴器24具有与所述第一凸部配合的第一卡口241，所述第一凸部231卡设在所述第一卡口241。其中，第一卡口241为两端开口的凹槽，第一凸部231可以沿凹槽两开口方向移动。也就是说，第一卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

在本实施例中，第二联轴器24的凹槽的两侧壁均为平面，且两侧壁之间的距离在各个位置均相等；第一凸部231与凹槽侧壁接触的面均为平面。但本实用新型中，第一凸部231与凹槽侧壁接触的面不限于平面，可以为非平面，只要第一凸部231可以稳固插设于凹槽中，不会出现晃动即可。根据本实用新型的实质，凹槽的两相对侧壁也不限于平面，只要可以起到对第一凸部的限位作用即可。

本实用新型中，第一联轴器23和第二联轴器24的连接方式也可以为：第二联轴器24具有向所述驱动轴凸出的第一凸部，第一联轴器23具有与所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口。

第三联轴器25和第二联轴器24通过卡设的方式连接。其中一个联轴器具有凸出的凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的卡口，所述凸部卡设在所述卡口。

具体连接方式为：第二联轴器24具有向所述驱动轴211反方向凸出的第二凸部242，第三联轴器25具有与所述第二凸部242配合的第二卡口251，所述第二凸部242卡设在所述第二卡口251。其中，第二卡口251为两端开口的凹槽，第二凸部242可以沿凹槽两开口方向移动。也就是说，第二卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

在本实施例中，第三联轴器的凹槽的两侧壁均为平面，且两侧壁之间的距离在各个位置均相等；第二凸部242与凹槽侧壁接触的面均为平面，但本实用新型中，第二凸部242与凹槽侧壁接触的面不限于平面，可以为非平面，只要第二凸部242可以稳固插设于凹槽中，不会出现晃动即可。根据本实用新型的实质，第三联轴器凹槽的两相对侧壁也不限于平面，只要可以起到对第二凸部的限位作用即可。

本实用新型中，第三联轴器25和第二联轴器24的连接方式也可以为：第三联轴器25具有向所述驱动轴凸出的第二凸部，第二联轴器24具有与所述第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口。

在本实施例中，第一卡口241和第二卡口251的夹角为90度。其中，第一卡口和第二卡口的夹角指：第一卡口241的两相对开口之间连线（长度方向）与第二卡口251两相对开口之间连线（长度方向）的夹角。

因此，可以在安装电机和丝杆时，可以在相互正交的两个方向调整第一联轴器、第三联轴器的位置，更好的克服丝杆和电机的驱动轴不同轴而产生的振动问题。

参考图5，第三联轴器25还具有轴向的螺孔，螺丝28穿过螺孔对插设于第二收容室的丝杆起到固定作用。

本实用新型中，第一卡口和第二卡口之间的夹角不限于90度，可以为大于0度的任意角度，这样，可以在第一卡口和第二卡口长度方向上调节丝杆和驱动轴之间的相对位置关系，改善丝杆和电机的驱动轴不同轴而产生的振动

在该实施例中，第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器的形状为圆柱状，本实用新型中，第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器的形状不限于圆柱状，可以为任意可以适用于叶片驱动装置的形状，只要第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器彼此之间满足上述的连接方式即可。

继续参考图2和图3，叶片驱动装置还包括：轴承26和锁紧螺母27，所述丝杆22穿过轴承26后插设于所述第二收容室，锁紧螺母27用于锁紧固定轴承。

参考图1和图4，本实用新型中的叶片驱动装置20通过螺丝212安装在电机座40上。

图6是本实用新型另一实施例的第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器的立体分解图。

参考图6，在本实施例中，第一联轴器和第二联轴器的卡接方式、第二联轴器和第三联轴器的卡接方式与上述实施例不同。

本实施例中，所述第一联轴器23a具有向电机的驱动轴反方向凸出的两第一凸部231a，两第一凸部231a在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器24具有与所述两第一凸部231a配合的两第一卡口241a，所述第一凸部231a卡设在所述第一卡口241a，相应的，两第一卡口241a在垂直于丝杆轴向方向上相对。

所述第三联轴器25a具有向所述驱动轴凸出的第二凸部251a，两第二凸部251a在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器24a具有与所述两第二凸部251a配合的两第二卡口242a，所述第二凸部251a卡设在所述第二卡口242a，相应的，两第二卡口242a在垂直于丝杆轴向方向上相对。

其中，两第一卡口241a和两第二卡口242a交错排列，即两个第一卡口241a之间为一个第二卡口242a，两个第二卡口242a之间为一个第一卡口241a。两第一卡口之间的连线和两第二卡口之间连线的夹角为90度，但不限于90度。

本实施例中，第二联轴器为由两个长方形的块状件交叉形成的部件，联轴器面向第一联轴器和第三联轴器的面均为平面。第一卡口和第二卡口均由长方形块状件的两相邻侧壁围成，没有底部。

本实施例中，第一卡口和第二卡口也可以具有底部以及其他侧壁。

以上两实施例描述了第一联轴器和第二联轴器、第二联轴器和第三联轴器之间的卡设连接方式，但本实用新型第一联轴器和第二联轴器、第二联轴器和第三联轴器之间的卡设连接方式不限于以上描述的实施例。第一联轴器和第二联轴器、第二联轴器和第三联轴器之间的连接方式也不限于卡设连接方式。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，包括：

电机；

丝杆；

沿轴向方向依次连接的第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器；

所述第一联轴器具有轴向第一收容室，电机的驱动轴插设于所述第一收容室，所述第三联轴器具有轴向第二收容室，所述丝杆插设于所述第二收容室。

2.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述第一联轴器和所述第二联轴器通过卡设方式连接。

3.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述第二联轴器和所述第三联轴器通过卡设方式连接。

4.如权利要求2或3所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述卡设连接方式为：其中一个联轴器具有凸出的凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的卡口，所述凸部卡设在所述卡口。

5.如权利要求4所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述卡口位于所述第二联轴器。

6.如权利要求4所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

7.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述第一联轴器和所述第二联轴器中，其中一个联轴器具有凸出的第一凸部，另一个联轴器具有与所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口；

所述第二联轴器和所述第三联轴器中，其中一个联轴器具有凸出的第二凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口；

所述第一卡口、第二卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

8.如权利要求7所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述第一卡口和第二卡口的夹角为90度。

9.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述第一联轴器具有向所述驱动轴反方向凸出的两第一凸部，两第一凸部在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器具有与所述两第一凸部配合的两第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口；

所述第三联轴器具有向所述驱动轴凸出的第二凸部，两第二凸部在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器具有与所述两第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口；

所述第一卡口和第二卡口交错排列。

10.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片驱动装置，其特征在于，所述第一收容室为插槽或通孔，所述第二收容室为插槽或通孔。

11.一种多叶光栅，其特征在于，包括：

多对相对设置的叶片；

多个权利要求1-10任一项所述的叶片驱动装置，所述丝杆与所述叶片连接。

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