CN203381814U - 改良的电子元件检测包装机输送系统 - Google Patents
改良的电子元件检测包装机输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203381814U CN203381814U CN201320460361.5U CN201320460361U CN203381814U CN 203381814 U CN203381814 U CN 203381814U CN 201320460361 U CN201320460361 U CN 201320460361U CN 203381814 U CN203381814 U CN 203381814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electronic component
- unit
- arm
- feeding
- electronic components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract 12
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 12
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 11
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型为一种改良的电子元件检测包装机输送系统，用以改善检测包装机输送系统的效率，以加速完成检测包装作业。该输送系统包含：一供多颗电子元件排序进料的进料单元、一位于进料单元下游用以承载电子元件的步进分料转盘、一位于步进分料转盘上方的取料单元、以及一位于取料单元下游的包装出料单元，其中，该取料单元具有多个呈等距环形排列的取料臂，每一取料臂下方至少设有两个并列的取料吸嘴，两个取料吸嘴可同时向下吸附步进分料转盘中的两颗电子元件运送至下游进行检测、印刷、包装等步骤，藉此让取料单元得以在一次回转行程中，以至少双倍速度进行取料和出料，有效增进产能。
Description
技术领域
本实用新型为一种应用在电子元件检测包装机上的输送系统，尤指一种能以至少双倍速度进行取料和出料，达到增进产能效果的输送系统。
背景技术
随着科技发展，电子元件的尺寸逐渐变小、精密度逐渐提高，在制造过程中，部分电子元件会无可避免地附着到细微的灰尘或有制程瑕疵，影响产品品质。因此，为维持品质稳定，一般电子元件会进行连续的良率检测作业，在确认品质无虞后才会进行包装程序，而为了让测试作业有效率的进行，以往是采用具有相关功能的检测及包装机具。
现有的检测及包装机具有一输送系统，让多颗电子元件经由输送系统移送至各个检测站进行测试，该输送系统在一机台上设置一进料轨道、一位于进料轨道下游供承载电子元件的分料单元、一位于分料单元上方具有多个各取料吸嘴的取料单元、以及一位于取料单元下游端的包装出料单元，前述各检测站设置在取料单元与包装出料单元之间。
所述分料单元上设有多个容置槽，各容置槽能够逐一承接由进料轨道出口输出的电子元件；所述取料单元包含多个呈环形或直线排列的取料吸嘴，每一取料吸嘴在预定位置时能与其中一容置槽相互对应，并能够向下位移吸附容置槽中的电子元件后向上位移进行输送。
当取料单元上的取料吸嘴逐一位移行进时，便能通过每一个取料吸嘴依序与一容置槽对位，并吸附电子元件后输送至检测站，由此对各颗电子元件逐一进行品质测试，最后至下游端的包装出料单元进行包装。
虽然上述输送系统是执行自动化程序，但取料单元在单次位移行程中，一次仅能吸附一颗电子元件进行输送、检测及包装的程序，因此当大量的电子元件欲进行检测时，会耗费过多的时间，在作业流程上仍有不尽理想的处；例如：中国台湾M423591等现有技术，即为此类对各颗电子元件逐一进行输送的系统。
有鉴于此，本实用新型的发明人累积多年相关领域的研究以及实务经验，特创作出一种能提升产能的输送系统，以改善现有取料单元在单次行程中一次仅能吸附一颗电子元件进行输送的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改良的电子元件检测包装机输送系统，让输送系统上的取料单元在一次的回转行程中是以至少双倍速度进行取料和出料，以加快电子元件取放的速度，并提高检测、印刷、包装的效率，有效提升产能。
为达成上述目的，本实用新型为一种改良的电子元件检测包装机输送系统，包含：
一进料单元，至少包含一位于机台外部的进料轨道，该进料轨道能够供多颗电子元件以单颗依序排列朝向机台连续进料。
一位于进料轨道下游端的步进分料转盘，该步进分料转盘周缘设有多个呈等距环形排列的容置槽，所述每一容置槽外侧边相对于进料轨道的出口具有开口，使步进分料转盘步进旋转时，每一容置槽能够逐一承接由进料轨道出口连续输出的电子元件。
一位于步进分料转盘上方的取料单元，该取料单元具有多个环绕在机台上方并且以回转方式位移的取料臂，每一取料臂下方至少设有两个并列的取料吸嘴，该两个取料吸嘴分别对应在分料转盘两个相邻容置槽的上方，并且能够同时向下位移吸附两个相邻容置槽中的电子元件后向上位移，使取料臂每次转动一预定角度，能够通过每一取料臂依序与两个相邻容置槽对位吸附电子元件后输送移动；以及
一位于取料单元下游端的包装出料单元，该包装出料单元用来容置电子元件的包装材依序排列行进，使包装材能够逐一承载从取料吸嘴上脱离的电子元件后朝向机台外输送。
凭借上述构造，当多颗电子元件从进料轨道单颗依序排列连续进料，使每一电子元件沿进料轨道被推送至出口端，再被推送到分料转盘上与出口端对位的容置槽中，而当分料转盘下一相邻的容置槽转动到与进料轨道出口端对位时，便能承载下一颗电子元件，使各电子元件能够依序被输送至分料转盘。
当上述电子元件逐一进入容置槽内，并且被分料转盘旋转输送时，取料单元的多个取料臂亦以回转方式位移，使分料转盘中两个相邻容置槽中的电子元件位移到其中一取料臂的正下方时，该取料臂的两个取料吸嘴即可同时向下吸取两个相邻的电子元件移出容置槽，再移送至下游端进行检测、印刷等程序，最后再输送至包装出料单元上进行包装步骤。
由于上述取料单元输送电子元件的过程是利用两个取料吸嘴同时进行，使取料单元一次的回转行程是以至少双倍速度进行取料和出料，因此可以加快电子元件取放的速度，并借此加快进行检测、印刷、包装的效率，有效提升产能。
以下进一步说明各元件的实施方式：
实施时，该进料单元进一步包含一位于进料轨道上游，并通过震动分别将各电子元件连续推送至进料轨道中的震动进料桶，让多颗电子元件配合其震动频率而向前推挤，达到振动进料的效果。
实施时，取料单元进一步包括一设置在机台上方可转动的圆形旋转盘，且所述多个取料臂分别环绕排列在旋转盘外周围，使各取料臂能够以回转方式位移。
实施时，该取料单元连接有一真空负压装置，前述取料臂的两个取料吸嘴与该真空负压装置相连通，使两个取料吸嘴能通过真空负压装置以负压吸附电子元件，且真空负压装置能配合取料臂转动的预定角度呈现间歇性的启闭动作，让两个取料吸嘴能吸附或松开电子元件。
实施时，在包装出料单元上的包装材设有多个依序排列的凹槽，两相邻凹槽对应于两个取料吸嘴的下方，以承载从两个取料吸嘴上脱离的两颗电子元件后朝向机台外输送。
实施时，该机台在取料单元的回转行程中设有多个检测单元以及印刷单元，且多个检测单元和印刷单元呈环形排列，并且分别对应在各取料臂的两个取料吸嘴移动回转行程中的正下方；当取料臂每次转动一预定角度，便能通过两个取料吸嘴将吸附的两颗电子元件同时移至检测单元上进行正负极、阻值的电气测试。或者同时将两颗电子元件移送至印刷单元上进行印刷作业，最后再输送至下游端的包装出料单元进行包装。
相较于现有技术，本实用新型在输送电子元件的过程中，是利用两个取料吸嘴同时吸附两颗电子元件进行检测包装，使取料单元一次的回转行程是以至少双倍速度进行取料和出料，由此加快进行检测、印刷、包装的效率，有效提升产能。
附图说明
图1为本实用新型的输送装置设置位置示意图；
图2为本实用新型的输送装置外观示意图；
图3为本实用新型的输送装置俯视示意图；
图4为本实用新型的输送装置进料、取料、检测示意图；
图5为本实用新型的输送装置包装出料示意图。
附图标记说明；100-机台；200-电子元件；10-进料单元；11-进料轨道；12-震动进料桶；20-步进分料转盘；21-容置槽；211-开口；30-取料单元；31-旋转盘；32-取料臂；33-料吸嘴；34-真空负压装置；40-包装出料单元；41-包装材；42-凹槽；50-检测单元；60-印刷单元。
具体实施方式
以下依据本实用新型的技术手段，列举出适于本实用新型的实施方式，并配合附图说明如后：
如图1至图3所示，本实用新型为一种改良的电子元件检测包装机输送系统，该输送系统设置在一机台100上，包含一进料单元10、一位于进料单元10下游端的步进分料转盘20、一位于步进分料转盘20上方的取料单元30、以及一位于取料单元30下游端的包装出料单元40。
如图1至图3所示，该进料单元10至少包含一位于机台100外部的进料轨道11、以及一位于进料轨道11上游的震动进料桶12。震动进料桶12中的多颗电子元件200能配合震动频率向进料轨道11中推挤，且该进料轨道11能够供多颗电子元件以单颗依序排列朝向机台100连续进料。
如图4所示，该步进分料转盘20周缘设有多个呈等距环形排列的容置槽21，所述每一容置槽21外侧边相对于进料轨道11的出口具有开口211，使步进分料转盘20步进旋转时，每一容置槽21能够逐一承接由进料轨道11出口连续输出的电子元件200。
如图1、图3至图5所示，该取料单元30包含一设置在机台100上方可转动的圆形旋转盘31、以及多个分别环绕排列在旋转盘31外周围的取料臂32，该取料臂32被旋转盘31带动回转位移，每一取料臂32下方至少设有两个并列的取料吸嘴33，该两个取料吸嘴33分别对应在分料转盘20两个相邻容置槽21的上方，并且能够同时向下位移吸附两个相邻容置槽21中的电子元件200后向上位移，使取料臂32每次转动一预定角度，能够通过每一取料臂32依序与两个相邻容置槽21对位吸附电子元件200后输送移动。
此外，如图1至图5所示，该取料单元30连接有一真空负压装置34，前述取料臂32的两个取料吸嘴33与真空负压装置34相连通，使两个取料吸嘴33能通过真空负压装置34以负压吸附电子元件200，所述真空负压装置34能配合取料臂32转动的预定角度呈现间歇性的启闭动作，让两个取料吸嘴33能吸附或松开电子元件200。
该包装出料单元40用来容置电子元件200的包装材41依序排列行进，以承载从取料吸嘴32上脱离的电子元件200。所述包装材41设有多个依序排列的凹槽42，两相邻凹槽42对应于两个取料吸嘴33的下方，使包装材41能够逐一承载从两个取料吸嘴33上脱离的两颗电子元件200后朝向机台100外输送。
该机台100在取料单元30的回转行程中设有多个检测单元50、以及印刷单元60，且多个检测单元50、印刷单元60呈环形排列，并且分别对应在各取料臂32的两个取料吸嘴33移动回转行程中的正下方；当取料臂32每次转动一预定角度，便能通过两个取料吸嘴33将吸附的两颗电子元件200同时移至检测单元50上进行正负极、阻值的电气测试。或者同时将两颗电子元件200移送至印刷单元60上进行印刷作业，最后再输送至下游端的包装出料单元进行包装。
当多颗电子元件200从进料轨道11单颗依序排列连续进料，使每一电子元件200沿进料轨道11被推送至出口端，再被推送到分料转盘20上与出口端对位的容置槽21中，而当分料转盘20下一相邻的容置槽21转动到与进料轨道11出口端对位时，便能承载下一颗电子元件200，使各电子元件能够依序被输送至分料转盘。
当上述电子元件200逐一进入容置槽21内，并且被分料转盘20旋转输送时，取料单元30的多个取料臂32亦以回转方式位移，使分料转盘20中两个相邻容置槽21中的电子元件200位移到其中一取料臂32的正下方时，该取料臂32的两个取料吸嘴33即可同时向下吸取两个相邻的电子元件200移出容置槽21，再经回转盘移送至下游端进行检测、印刷等程序，最后再输送至包装出料单元40上进行包装步骤。
由于上述取料单元30输送电子元件200的过程是利用两个取料吸嘴33同时进行，使取料单元30一次的回转行程是以至少双倍速度进行取料和出料，因此可以加快电子元件200取放的速度，并藉此加快进行检测、印刷、包装的效率，有效提升产能。
然而，以上的实施说明及附图所示，举例说明本实用新型的较佳实施例，并非以此局限本实用新型。是以，举凡与本实用新型的构造、装置、特征等近似或相雷同者，均应属本实用新型的创设目的及申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种改良的电子元件检测包装机输送系统，其特征在于，包含：
一进料单元，至少包含一位于机台外部的进料轨道，该进料轨道能够供多颗电子元件以单颗依序排列朝向机台连续进料；
一位于进料轨道下游端的步进分料转盘，该步进分料转盘周缘设有多个呈等距环形排列的容置槽，所述每一容置槽外侧边相对于进料轨道的出口具有开口，使步进分料转盘步进旋转时，每一容置槽能够逐一承接由进料轨道出口连续输出的电子元件；
一位于步进分料转盘上方的取料单元，该取料单元具有多个环绕在机台上方并且以回转方式位移的取料臂，每一取料臂下方至少设有两个并列的取料吸嘴，该两个取料吸嘴分别对应在分料转盘两个相邻容置槽的上方，并且能够同时向下位移吸附两个相邻容置槽中的电子元件后向上位移，使取料臂每次转动一预定角度，能够通过每一取料臂依序与两个相邻容置槽对位吸附电子元件后输送移动；以及
一位于取料单元下游端的包装出料单元，该包装出料单元用来容置电子元件的包装材依序排列行进，使包装材能够逐一承载从取料吸嘴上脱离的电子元件后朝向机台外输送。
2.如权利要求1所述改良的电子元件检测包装机输送系统，其特征在于，该进料单元进一步包含一位于进料轨道上游通过震动方式分别将各电子元件连续推送至进料轨道中的震动进料桶。
3.如权利要求1所述改良的电子元件检测包装机输送系统，其特征在于，该取料单元进一步包括一设置在机台上方并能够转动的圆形旋转盘，且所述多个取料臂分别环绕排列在旋转盘外周围，使各取料臂能够以回转方式位移。
4.如权利要求1所述改良的电子元件检测包装机输送系统，其特征在于，该取料单元连接有一真空负压装置，所述取料臂的两个取料吸嘴与该真空负压装置相连通，所述两个取料吸嘴通过该真空负压装置以负压吸附电子元件。
5.如权利要求1所述改良的电子元件检测包装机输送系统，其特征在于，在包装出料单元上的包装材设有多个依序排列的凹槽，两相邻凹槽对应于两个取料吸嘴的下方，以承载从两个取料吸嘴上脱离的两颗电子元件后朝向机台外输送。
6.如权利要求1所述改良的电子元件检测包装机输送系统，其特征在于，该机台在取料单元的回转行程中设有多个检测单元以及印刷单元，且多个检测单元和印刷单元呈环形排列，并且分别对应在各取料臂的两个取料吸嘴移动回转行程中的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320460361.5U CN203381814U (zh) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 改良的电子元件检测包装机输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320460361.5U CN203381814U (zh) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 改良的电子元件检测包装机输送系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203381814U true CN203381814U (zh) | 2014-01-08 |
Family
ID=49870326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320460361.5U Expired - Fee Related CN203381814U (zh) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 改良的电子元件检测包装机输送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203381814U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104553282A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-04-29 | 东莞市景瑜实业有限公司 | 密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统 |
| CN106964730A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-21 | 广州市易鸿机械制造有限公司 | 一种剪脚机 |
| CN107985662A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-04 | 深圳市深益嘉科技有限公司 | 无引线电阻送料装置 |
| CN108469564A (zh) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 华邦电子股份有限公司 | 双吸嘴式转塔机台 |
| CN109911298A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-21 | 泉州台商投资区嘉尚网络科技有限公司 | 一种依靠杠杆送料的半导体元件包装后的下料设备 |
| CN112849964A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 马丁科瑞半导体技术(南京)有限公司 | 一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法 |
| CN116553168A (zh) * | 2022-01-27 | 2023-08-08 | 安益隆展业股份有限公司 | 用于检测电子元件的取料设备及其方法 |
-
2013
- 2013-07-30 CN CN201320460361.5U patent/CN203381814U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104553282A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-04-29 | 东莞市景瑜实业有限公司 | 密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统 |
| CN104553282B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-05-31 | 东莞市景瑜实业有限公司 | 密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统 |
| CN108469564A (zh) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 华邦电子股份有限公司 | 双吸嘴式转塔机台 |
| CN106964730A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-21 | 广州市易鸿机械制造有限公司 | 一种剪脚机 |
| CN107985662A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-04 | 深圳市深益嘉科技有限公司 | 无引线电阻送料装置 |
| CN109911298A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-21 | 泉州台商投资区嘉尚网络科技有限公司 | 一种依靠杠杆送料的半导体元件包装后的下料设备 |
| CN109911298B (zh) * | 2019-03-06 | 2021-10-15 | 徐州环源工程设备有限公司 | 一种依靠杠杆送料的半导体元件包装后的下料设备 |
| CN112849964A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 马丁科瑞半导体技术(南京)有限公司 | 一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法 |
| CN112849964B (zh) * | 2021-02-23 | 2024-12-27 | 马丁科瑞半导体技术(南京)有限公司 | 一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法 |
| CN116553168A (zh) * | 2022-01-27 | 2023-08-08 | 安益隆展业股份有限公司 | 用于检测电子元件的取料设备及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203381814U (zh) | 改良的电子元件检测包装机输送系统 | |
| CN110708656B (zh) | 一种实现挡光片上料切块的挂式耳机底壳部件组装机 | |
| CN204871699U (zh) | 电感测试包装机 | |
| CN202508296U (zh) | 一种ic料块回转式检测打标编带机的工位系统盘装置 | |
| CN204210837U (zh) | 一种试管贴标传送装置 | |
| CN106870578B (zh) | 一种转子轴承的一体化点胶组装机 | |
| CN108747352A (zh) | 一种转子轴承组装机构 | |
| CN104070910A (zh) | 一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备 | |
| JP2015500782A (ja) | カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法及び装置一式 | |
| CN207026880U (zh) | 弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构 | |
| CN204179154U (zh) | 锂电池装壳机 | |
| CN102129038A (zh) | 电池测漏与测短路一体的自动检测机及工作方法 | |
| TWM630361U (zh) | 電子元件檢測包裝機輸送系統 | |
| CN212225710U (zh) | 静置固化设备 | |
| TWM474703U (zh) | 電子元件檢測包裝機輸送系統之改良 | |
| CN207200527U (zh) | 一种马达簧片和线圈的组装系统 | |
| CN102826238B (zh) | 全自动颗粒装瓶机 | |
| CN111306160B (zh) | 静置固化设备 | |
| CN207873589U (zh) | 一种轴及轴承压入机 | |
| CN202130591U (zh) | 表面黏着型二极管的筛选包装专用机 | |
| CN207353097U (zh) | 电容插壳机 | |
| CN104637840A (zh) | 多轨进料的旋转式晶粒检测设备 | |
| CN104309849B (zh) | 应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构 | |
| CN104386447A (zh) | 一种全自动高速铝壳整列机 | |
| TWM479510U (zh) | 多軌進料之旋轉式晶粒檢測設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140108 Termination date: 20170730 |