CN203211209U - 一种汽车踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车踏板，踏板主体通过多个安装支架连接在汽车底盘上，安装支架包括底座、曲柄摇杆机构；底座安装在底盘上，曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆铰接在底座上，与曲柄和摇杆铰接的连杆与踏板主体固定连接；在多个安装支架中，其中一个安装支架上还设有与控制器和电源连接的驱动组件，该驱动组件安装在底座上，驱动组件的动力输出端与曲柄连接。与现有技术相比，本踏板上的安装支架采用四连杆机构，由驱动组件驱动曲柄做圆周运动，带动摇杆做圆周运动，最终使连杆做相应的轨迹运动，实现踏板的上下及伸缩运动，在车体门都关上后，踏板上升到最顶端，不影响车的通过性，在乘客或驾驶员下车时，自动降至最低端，方便下车。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术，具体地说，本实用新型涉及一种汽车踏板。
背景技术
汽车上的踏板通过安装支架安装在车体上，目前的踏板主要分为固定式踏板和平移式踏板，采用固定式踏板，踏板没法移动，采用平移式踏板，踏板没法下降，乘客踩踏下车距离不仅没法改变，还会影响车体的通过性。因此，还需要对踏板进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有上下及伸缩运动功能的汽车踏板。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车踏板，踏板主体通过多个安装支架连接在汽车底盘上，安装支架包括底座、曲柄摇杆机构；
所述底座安装在所述底盘上；
所述曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆铰接在所述底座上，与曲柄和摇杆铰接的连杆与所述踏板主体固定连接；
在所述多个安装支架中，其中一个安装支架上还设有与控制器和电源连接的驱动组件，该驱动组件安装在所述底座上，驱动组件的动力输出端与所述曲柄连接。
在所述踏板主体上升到最顶端位置时，所述曲柄与所述底座的连接点、所述曲柄与所述连杆的连接点以及所述摇杆与所述连杆的连接点三点之间的连线为直线；
在所述踏板主体下降到最底端位置时，所述曲柄与所述连杆的连接点、所述曲柄与所述底座的连接点以及所述摇杆与所述底座的连接点三点之间的连线为直线。
所述驱动组件包括电机和变速箱，电机的输出轴通过变速箱与所述曲柄连接。
所述电源为车载电瓶。
本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，本踏板上的安装支架采用四连杆机构，由驱动组件驱动曲柄做圆周运动，带动摇杆做圆周运动，最终使连杆做相应的轨迹运动，实现踏板的上下及伸缩运动，在车体门都关上后，踏板上升到最顶端，不影响车的通过性，在乘客或驾驶员下车时，自动降至最低端，方便下车。
附图说明
图1为本实用新型的踏板的结构示意图；
图2为安装支架的结构示意图；
图3为踏板主体上升到最顶端位置时曲柄摇杆机构的状态图；
图4为踏板主体下降到最底端位置时曲柄摇杆机构的状态图；
上述图中的标记均为：1、车载电瓶；2、控制器；3、安装支架；4、驱动组件；5、底座；6、曲柄；7、连杆；8、摇杆；9、踏板主体；10、门控信号源Ⅰ；11、门控信号源Ⅱ；12、门控信号源Ⅲ；13、门控信号源Ⅳ；14、防震垫。
具体实施方式
如图1所示为本实用新型一种汽车踏板，踏板主体9通过多个安装支架3连接在汽车底盘上，安装支架3包括底座5、曲柄摇杆机构；底座5安装在底盘上，用于将整个安装支架3固定到底盘上；安装支架3与底盘通过连接件直接相连，安装无需打孔，不会破坏车体结构。曲柄摇杆机构的曲柄6和摇杆8铰接在底座5上，曲柄6铰接在连杆7的一端部，连杆7的另一端部与踏板主体9固定连接，摇杆8铰接在连杆7上两端部之间的位置；
如图1所示，各踏板主体9上连接有两个安装支架3。在两个安装支架3中，其中一个安装支架3上还设有与控制器2和电源连接的驱动组件4，如图2所示，该驱动组件4安装在底座5上，驱动组件4的动力输出端与曲柄6连接，驱动曲柄6做圆周运动，曲柄6带动摇杆8做圆周运动，最终使连杆7做相应的轨迹运动，实现踏板主体9的上下及伸缩运动，安装在此支架上的踏板主体9，在车体门都关上后，踏板主体9上升到最顶端，不影响车的通过性，在乘客或驾驶员下车时，踏板主体9自动降至最低端，方便下车。
在踏板主体9上升到最顶端位置时，如图3所示，曲柄6与底座5的连接点、曲柄6与连杆7的连接点以及摇杆8与连杆7的连接点三点之间的连线为直线；在踏板主体9下降到最底端位置时，如图4所示，曲柄6与连杆7的连接点、曲柄6与底座5的连接点以及摇杆8与底座5的连接点三点之间的连线为直线。即在踏板主体9的起始和末端，安装支架3都能组成稳定的三角结构和3孔共线结构。
如图2所示，驱动组件4包括安装在底座5上的电机和变速箱，电机的输出轴通过变速箱与曲柄6连接。
如图3和图4所示，在摇杆8上设有两个防震垫14，防止曲柄6、摇杆8和连杆7之间直接碰撞，使电机突然堵转，延长电机寿命。
电源为车载电瓶1，车载电瓶1提供电量给控制器2，控制器2感应到门控信号源提供的信号，控制电机的运动，从而带动安装支架3运动，安装支架3带动踏板主体9做相应的轨迹运动。控制器2直接从车载电瓶1引线，保证本系统的电路与车载电路并联。
如图1所示，门控信号源Ⅰ10和门控信号源Ⅱ11给一侧踏板提供信号指令，通过控制器2控制一侧踏板运动，门控信号源Ⅲ12门控信号源Ⅳ13给另外一侧提供信号，通过控制器2控制另一侧的踏板运动；如图，控制器2连接有两个电机。
具体为：当门控信号源Ⅰ10提供一个开门信号给控制器2时，门控信号源Ⅱ11处于常闭状态（门是关闭的），踏板向下运动；如果这时门控信号源Ⅱ11再提供一个开门信号，踏板还是按照原有的运动形式运动到底；反之相同
当门控信号源Ⅰ10提供关门信号时，门控信号源Ⅱ11处于常开状态（门是打开的），踏板不做任何运动，只有当门控信号Ⅰ和门控型号Ⅱ都处于常闭状态，踏板才会做上升运动，也就是同侧最后一个门关上时，踏板才做上升运动；另外一侧的控制方法相同，两边互不干涉。
本踏板改变了运动方式，在不影响车辆通过性的同时，使乘客上下车的踩踏距离得到降低，当使用车辆的车底盘较高时，老人、小孩、女士等跨步不大的人，只要打开车门，踏板就出现在自己的眼前，高度合适，如同专门迎接。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车踏板，踏板主体通过多个安装支架连接在汽车底盘上，其特征在于：所述安装支架包括底座、曲柄摇杆机构；
所述底座安装在所述底盘上；
所述曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆铰接在所述底座上，与曲柄和摇杆铰接的连杆与所述踏板主体固定连接；
在所述多个安装支架中，其中一个安装支架上还设有与控制器和电源连接的驱动组件，该驱动组件安装在所述底座上，驱动组件的动力输出端与所述曲柄连接。
2.根据权利要求1所述的汽车踏板，其特征在于：在所述踏板主体上升到最顶端位置时，所述曲柄与所述底座的连接点、所述曲柄与所述连杆的连接点以及所述摇杆与所述连杆的连接点三点之间的连线为直线；
在所述踏板主体下降到最底端位置时，所述曲柄与所述连杆的连接点、所述曲柄与所述底座的连接点以及所述摇杆与所述底座的连接点三点之间的连线为直线。
3.根据权利要求1或2所述的汽车踏板，其特征在于：所述驱动组件包括电机和变速箱，电机的输出轴通过变速箱与所述曲柄连接。
4.根据权利要求3所述的汽车踏板，其特征在于：所述电源为车载电瓶。
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