CN203136450U - 一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机。该激光接收器升降装置包括立架、滑杆、滑动底座、主动链轮、从动链轮和链条，所述链条绕在所述主动链轮和所述从动链轮上且所述链条的两端分别固定连接在所述滑动底座的上下两端，所述主动链轮通过固定在所述立架上的电机驱动，这样在链条的带动下，激光接收器通过滑动底座在滑杆上上下移动，结构简单，滑动灵活，升降可靠。

Description

一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机。

背景技术

目前，农田土地整理工程施工中常用的土地平整方式包括常规平地和激光控制平地方法。常规的机械平整方法受机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高，无法达到精细灌溉的要求。

激光控制平地方法利用激光测量平面和将电液控制系统作为非视觉的控制手段，激光平地机根据地形高差信息实时控制液压调节机构实现平地铲的自动升降，避免了人工操作和目测判断所造成的误差，

激光接收器作为激光平地机一个主要部件通常是固定在立杆上用于接收激光发射器的标高信号，需要根据作业环境的具体情况经常性的进行位置调整。

目前激光接收器在立杆上的固定方式一种是固定式安装，每次调整位置需要人工拆卸安装，影响作业效率；另一种是安装在立杆的升降装置上。

如图1所示，现有安装激光接收器的升降机主要包括液压马达1、减速机2、联轴器3、液压阀组4、钢丝绳5、激光接收器6、激光接收器安装架7、直线导轨8和滑轮组9等，钢丝绳5连接减速机滑轮和立杆顶端滑轮组9，通过液压阀组4驱动液压马达1工作，液压马达1通过钢丝绳5进一步驱动激光接收器安装架7在直线导轨8上滑动，激光接收器6安装在激光接收器安装架7上可以实现升降，激光接收器6升降机能够与常用激光平地机配套使用，提高激光平地机作业适应性和作业效率。

但是，现有的激光接收器升降机工作时间长了会出现以下缺陷：由于采用液压阀组4驱动液压马达1，结构上较为复杂，制造成本较高，在一定程度上加大了激光平地机的制造成本；现有的升降装置采用钢丝绳5带动安装架在直线导轨8上滑动这种方式在野外作业时间长以后由于摩擦，直线导轨8容易生锈，滑动性能降低；连接减速机滑轮和立杆顶端滑轮组9的钢丝绳5作业时间长了以后容易打滑，致使激光接收器升降机不能准确的实现激光接收器6上下调整动作，严重情况容易造成激光接收器6自由滑落，升降不可靠，影响作业性能。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种结构简单和升降可靠的激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种激光接收器升降装置，其包括立架和竖直架设在所述立架上的链式传动机构，激光接收器设置在所述链式传动机构上并在所述链式传动机构的传动下升降。

其中，所述链式传动机构包括主动链轮和从动链轮，所述从动链轮设置在所述立架的顶端，所述主动链轮设置在所述立架的底端，所述主动链轮通过固定在所述立架上的电机驱动。

其中，所述激光接收器通过一滑动底座设置在所述链式传动机构的链条上，所述链条的两端分别固定连接在所述滑动底座的上下两端，所述立架上沿链条的传输方向竖直设置有滑杆，所述滑动底座可滑动地设置在所述滑杆上。

其中，所述滑杆的数目是两个，两个所述滑杆并行设置在所述立架上。

其中，所述从动链轮通过设置在所述立架顶端的张紧装置设置在所述立架的顶端。

其中，所述激光接收器通过设置在所述滑动底座上的激光接收器安装架设置在所述滑动底座上。

本实用新型还还提供了一种激光平地机，其包括上述激光接收器升降装置，所述激光接收器升降装置的电机和激光平地机的控制系统连接。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型将链式传动机构竖直架设在立架上的，激光接收器设置在所述链式传动机构上并在所述链式传动机构的传动下升降，通过这种链式传动，结构简单，升降可靠，避免了使用钢丝绳传动出现的长时间作业后易与滑轮之间打滑影响升降机性能的问题，同时也避免了因直线导轨容易生锈导致的激光接收器安装架滑动性能降低的问题，并且通过在立架上设置滑杆，激光接收器通过滑动底座在滑杆上升降，滑动更灵活。

附图说明

图1是现有激光接收器升降机的立体图；

图2是本实用新型实施例激光接收器升降装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例激光接收器升降装置的正视图。

图中，1：液压马达；2：减速机；3：联轴器；4：液压阀组；5：钢丝绳；6：激光接收器；7：激光接收器安装架；8：直线导轨；9：滑轮组；10：立架；11：滑杆；12：滑动底座；13：主动链轮；14：从动链轮；15：链条；16：电机；17：张紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图2和图3所示，本实用新型提供的激光接收器升降装置，其包括立架10、滑杆11、滑动底座12、主动链轮13、从动链轮14和链条15，所述滑杆11沿链条的传输方向竖直设置在所述立架10上，所述滑动底座12可滑动地设置在所述滑杆11上，所述从动链轮14设置在所述立架10的顶端，所述主动链轮13设置在所述立架10的底端，所述链条15绕在所述主动链轮13和所述从动链轮14上且所述链条15的两端分别固定连接在所述滑动底座12的上下两端，所述主动链轮13通过固定在所述立架10上的电机16驱动，激光接收器6设置在所述滑动底座12上。这样，所述主动链轮13通过电机16驱动，所述链条15绕在主动链轮13上和从动链轮14上实现上下传输，滑动底座12在链条15的带动下可以沿滑杆11上下灵活升降，进而，实现了固定在滑动底座12上的激光接收器6的灵活升降，所述主动链轮13通过固定在所述立架10上的电机16驱动，控制简单有效。

优选地，所述滑杆11的数目是两个，两个所述滑杆11并行设置在所述立架10上。这样采用双滑杆11结构可以避免设置在滑杆11上滑动底座12偏转，实现滑动底座12稳定的上下滑动。

进一步地，所述从动链轮14通过设置在所述立架10顶端的张紧装置设置在所述立架10的顶端。该张紧装置是常规的链条15张紧装置，这样，通过在立架10顶端设置张紧装置，可以张紧链条，防止链条15打滑。

进一步地，所述激光接收器6通过设置在所述滑动底座12上的激光接收器安装架7设置在所述滑动底座12上。这样，激光接收器6可以方便稳固地设置在滑动底座12上。

本实用新型还提供了一种激光平地机，其包括上述激光接收器升降装置，所述激光接收器升降装置的电机和激光平地机的控制系统连接，所述激光平地机的控制系统通过对所述电机的控制可以实现激光接收器稳定的升降。

综上所述，本实用新型提供的激光接收器升降装置，通过将链条15的两端分别固定连接在所述滑动底座12的上下两端，电机16驱动主动链轮13，进而，在链条15的带动下，激光接收器6通过滑动底座12在滑杆11上下移动，结构简单，滑动灵活，升降可靠，不会出现激光接收器6自由滑落的现象；采用双滑杆11结构，可以实现滑动底座12稳定的上下滑动；通过在立架10顶端设置张紧装置，可以张紧链条15，防止链条15打滑，提高整个升降装置运行的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光接收器升降装置，其特征在于：其包括立架（10）和竖直架设在所述立架（10）上的链式传动机构，激光接收器设置在所述链式传动机构上并在所述链式传动机构的传动下升降。

2.根据权利要求1所述的激光接收器升降装置，其特征在于：所述链式传动机构包括主动链轮（13）和从动链轮（14），所述从动链轮（14）设置在所述立架（10）的顶端，所述主动链轮（13）设置在所述立架（10）的底端，所述主动链轮（13）通过固定在所述立架（10）上的电机（16）驱动。

3.根据权利要求2所述的激光接收器升降装置，其特征在于：所述激光接收器通过一滑动底座（12）设置在所述链式传动机构的链条（15）上，所述链条（15）的两端分别固定连接在所述滑动底座（12）的上下两端，所述立架（10）上沿链条的传输方向竖直设置有滑杆，所述滑动底座（12）可滑动地设置在所述滑杆（11）上。

4.根据权利要求3所述的激光接收器升降装置，其特征在于：所述滑杆（11）的数目是两个，两个所述滑杆（11）并行设置在所述立架（10）上。

5.根据权利要求4所述的激光接收器升降装置，其特征在于：所述从动链轮（14）通过设置在所述立架（10）顶端的张紧装置设置在所述立架（10）的顶端。

6.根据权利要求5所述的激光接收器升降装置，其特征在于：所述激光接收器通过设置在所述滑动底座（12）上的激光接收器安装架（7）设置在所述滑动底座（12）上。

7.一种激光平地机，其特征在于，其包括权利要求1-6任一项所述的激光接收器升降装置，所述激光接收器升降装置的电机（16）和激光平地机的控制系统连接。

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