CN201789775U - 辣椒采摘输送台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业辣椒采摘机械技术领域，是一种辣椒采摘输送台，其包括悬挂机架、辣椒采摘器、辣椒传送器、第一链轮、第二链轮；在悬挂机架的前部安装有辣椒采摘器，在辣椒采摘器后方的悬挂机架内安装有与辣椒采摘器相对应的辣椒传送器，在悬挂机架上安装有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装有链条，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮通过链条分别带动辣椒采摘器和辣椒传送器转动。本实用新型结构简单，通过U形拨叉能快速高效的采摘辣椒，因此极大地提高了工作效率，降低了工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业辣椒采摘机械技术领域，是一种辣椒采摘输送台。
背景技术
目前我国种植辣椒等果蔬为不等行距种植，一般都采取人工采摘，人工收集，因此存在工作效率低，工人劳动强度大的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种辣椒采摘输送台，克服了上述现有技术之不足，其能解决人工采摘辣椒等果蔬工作效率低，工人劳动强度大的问题。
本实用新型的技术方案是这样来实现的：辣椒采摘输送台包括悬挂机架、辣椒采摘器、辣椒传送器、第一链轮、第二链轮；在悬挂机架的前部安装有辣椒采摘器，在辣椒采摘器后方的悬挂机架内安装有与辣椒采摘器相对应的辣椒传送器，在悬挂机架上安装有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装有链条，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮通过链条分别带动辣椒采摘器和辣椒传送器转动。
以上辣椒采摘器包括转轴、前安装盘、后安装盘、安装轴和采摘头，在转轴的前端和后端分别固定安装有前安装盘和后安装盘，至少两个间隔分布的安装轴的前端与前安装盘固定安装在一起，至少两个间隔分布的安装轴的后端与后安装盘固定安装在一起；在每个安装轴上固定安装有至少两个的采摘头，该采摘头包括安装环、连杆和U形拨叉，安装环固定套装在安装轴上，在安装环的外端面上固定有连杆，在连杆的外端固定有U形拨叉。
以上安装环采用橡胶环。
以上辣椒传送器采用刮板式输送器或皮带式输送器或搅龙式输送器。
本实用新型结构简单，通过U形拨叉能快速高效的采摘辣椒，因此极大地提高了工作效率，降低了工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构图。
图中的编码分别为：1为悬挂机架，2为辣椒传送器，3为第一链轮，4为第二链轮，5为U形拨叉，6为转轴，7为前安装盘，8为后安装盘，9为安装轴，10为安装环，11为连杆。
具体实施方式
如图1所示，辣椒采摘输送台，包括悬挂机架1、辣椒采摘器、辣椒传送器2、第一链轮3、第二链轮4；在悬挂机架1的前部安装有辣椒采摘器，在辣椒采摘器后方的悬挂机架1内安装有与辣椒采摘器相对应的辣椒传送器2，在悬挂机架1上安装有第一链轮3和第二链轮4，第一链轮3和第二链轮4之间安装有链条，第一链轮3通过链条带动第二链轮4转动，第二链轮4通过链条分别带动辣椒采摘器和辣椒传送器2转动，使用时，首先通过动力机上的动力传动装置带动第一链轮3转动，第一链轮3带动第二链轮4转动，第二链轮4通过链条分别带动辣椒采摘器和辣椒传送器2转动，通过辣椒采摘器将辣椒采摘并向后抛送至辣椒传送器2内。
如图1所示，辣椒采摘器包括转轴6、前安装盘7、后安装盘8、安装轴9和采摘头，在转轴6的前端和后端分别固定安装有前安装盘7和后安装盘8，至少两个间隔分布的安装轴9的前端与前安装盘7固定安装在一起，至少两个间隔分布的安装轴9的后端与后安装盘8固定安装在一起；在每个安装轴9上固定安装有至少两个的采摘头，该采摘头包括安装环10、连杆11和U形拨叉5，安装环10固定套装在安装轴9上，在安装环10的外端面上固定有连杆11，在连杆11的外端固定有U形拨叉5，工作时，第二链轮4通过链条带动转轴6作旋转运动，从而带动前安装盘7、后安装盘8、安装轴9、安装环10、连杆11和U形拨叉5同时作旋转运动，U形拨叉5插在辣椒等果蔬的茎上，利用切向力将辣椒等果蔬采摘下来并向后方抛送至辣椒传送器2内。
如图1所示，为了增加弹性，安装环10采用橡胶环。
如图1所示，根据实际需要，辣椒传送器2可采用刮板式输送器或皮带式输送器或搅龙式输送器。
Claims (4)
1.一种辣椒采摘输送台，其特征在于包括悬挂机架(1)、辣椒采摘器、辣椒传送器(2)、第一链轮(3)、第二链轮(4)；在悬挂机架(1)的前部安装有辣椒采摘器，在辣椒采摘器后方的悬挂机架(1)内安装有与辣椒采摘器相对应的辣椒传送器(2)，在悬挂机架(1)上安装有第一链轮(3)和第二链轮(4)，第一链轮(3)和第二链轮(4)之间安装有链条，第一链轮(3)通过链条带动第二链轮(4)转动，第二链轮(4)通过链条分别带动辣椒采摘器和辣椒传送器(2)转动。
2.根据权利要求1所述的辣椒采摘输送台，其特征在于辣椒采摘器包括转轴(6)、前安装盘(7)、后安装盘(8)、安装轴(9)和采摘头，在转轴(6)的前端和后端分别固定安装有前安装盘(7)和后安装盘(8)，至少两个间隔分布的安装轴(9)的前端与前安装盘(7)固定安装在一起，至少两个间隔分布的安装轴(9)的后端与后安装盘(8)固定安装在一起；在每个安装轴(9)上固定安装有至少两个的采摘头，该采摘头包括安装环(10)、连杆(11)和U形拨叉(5)，安装环(10)固定套装在安装轴(9)上，在安装环(10)的外端面上固定有连杆(11)，在连杆(11)的外端固定有U形拨叉(5)。
3.根据权利要求2所述的辣椒采摘输送台，其特征在于安装环(10)采用橡胶环。
4.根据权利要求1或2或3所述的辣椒采摘输送台，其特征在于辣椒传送器(2)采用刮板式输送器或皮带式输送器或搅龙式输送器。
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| CN103163858A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-06-19 | 江苏大学 | 温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法 |
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