[go: up one dir, main page]

CN201177539Y - 电动自行车磁致扭矩传感装置 - Google Patents

电动自行车磁致扭矩传感装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201177539Y
CN201177539Y CNU2008200828869U CN200820082886U CN201177539Y CN 201177539 Y CN201177539 Y CN 201177539Y CN U2008200828869 U CNU2008200828869 U CN U2008200828869U CN 200820082886 U CN200820082886 U CN 200820082886U CN 201177539 Y CN201177539 Y CN 201177539Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric bicycle
sensing device
alloy film
torque sensing
mangneto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200828869U
Other languages
English (en)
Inventor
严东红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2008200828869U priority Critical patent/CN201177539Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201177539Y publication Critical patent/CN201177539Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

电动自行车磁致扭矩传感装置,属于扭矩传感器技术领域。其特征在于五通管内的中轴上配合设置轴套,轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带,软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架,线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈,线圈骨架外配合设置导磁性外罩,轴套的外侧安装传动链轮。上述的电动自行车磁致扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简单,且测量精度高,抗干扰能力强;采用该结构扭矩传感器以非接触式测量静态和动态的扭矩,使得电动自行车骑行中可以零起动而保持行使性能稳定,且省电和省力。将整个传感器装置安装于电动自行车五通管内,不易损坏、防止污染,提高了其灵敏度和使用寿命,电动车自行车的整体更为美观。

Description

电动自行车磁致扭矩传感装置
技术领域
本实用新型属于扭矩传感器技术领域,具体涉及一种电动自行车中磁致扭矩传感装置。
背景技术
现有的电动自行车扭矩传感器主要有二类:第一类为电动自行车光电移位扭矩传感器,它使用一组弹簧检测移位和扭矩,内设一组光电管,光电管随光栅变化输出变化信号,这类电动车自行车传感器存在下例问题:不能检测静态扭矩,测量范围窄,光电容易受尘土干扰,在骑行中不能零启动。第二类为电动车自行车霍尔转速传感器,它使用多颗磁钢粘贴在轴表面,在非转动件上安装霍尔元件,轴转动时产生变化电位,这类电动车自行车传感器存在下例问题:不能检测静态和动态扭矩,测量精度差,在骑行中不能零启动,在平路和下坡骑行中会出现电动助力过大而使电池产生不必要的放电。另外,现有技术中习惯将整个传感装置安装在五通管外侧,传感装置极易损坏、污染,降低了其灵敏度和使用寿命,且影响电动车自行车的整体美观效果。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种非接触式测量静态和动态扭矩的电动自行车磁致扭矩传感装置的技术方案。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于五通管内的中轴上配合设置轴套,轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带,软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架,线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈,线圈骨架外配合设置导磁性外罩,轴套的外侧安装传动链轮。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于轴套外圆面设置凹槽,所述的软磁合金膜带粘贴在相应的凹槽内。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带采用整圈粘贴或分段粘贴。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于中轴、轴套之间采用花键连接结构。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于线圈骨架固定设置两组激磁线圈、检测线圈。
上述的电动自行车磁致扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简单,且测量精度高,抗干扰能力强。采用该结构扭矩传感器以非接触式测量静态和动态的扭矩,使得电动自行车骑行中可以零起动而保持行使性能稳定,在车速过高或下坡时能自动停止输出,从而增加电池的行使里程和骑行舒适感,而且能根据骑行者的出力情况控制电机输出功率来驱动车辆运行,使电动自行车在骑行中更省电和省力。将整个传感器装置安装于电动自行车五通管内,不易损坏、防止污染,提高了其灵敏度和使用寿命,电动车自行车的整体更为美观。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部放大图;
附图中:1-中轴、2-轴套、3-激磁线圈、4-导磁性外罩、5-检测线圈、6-传动链轮、7-线圈骨架、8-软磁合金膜带、9-五通管。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示的电动自行车磁致扭矩传感装置,五通管9内的中轴1上配合设置轴套2,中轴1、轴套2之间采用花键固定连接结构,传动链轮6安装在轴套2的外侧与其固定配合。轴套2外圆面设置凹槽,凹槽内垂直于轴套2轴线采用整圈粘贴或分段粘贴软磁合金膜带8,软磁合金膜带8用钴基非晶软磁合金膜带制作,在其中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔,软磁合金膜带8外部配合设置线圈骨架7,线圈骨架7上由内而外配合设置两组激磁线圈3、检测线圈5,导磁性外罩4固定连接在线圈骨架7上,与激磁线圈3、检测线圈5构成闭环磁路,提高了抗干扰能力和灵敏度,且使整个传感器装置不易损坏、污染,看起来更为美观。该装置利用应变元件片的磁致伸缩效应导致磁场变化,使线圈产生变化的电动势,用于检测静态和动态扭矩的大小,可实现力与电信号的转换,并在受到扭力时由中轴传到轴套再到链轮传动,根据轴套扭力大小,通过传感器测定变化量,便于对电动自行车驱动力控制。

Claims (6)

1.电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于五通管(9)内的中轴(1)上配合设置轴套(2),轴套(2)外圆面上粘贴软磁合金膜带(8),软磁合金膜带(8)外部配合设置线圈骨架(7),线圈骨架(7)上由内而外配合设置激磁线圈(3)、检测线圈(5),线圈骨架(7)外配合设置导磁性外罩(4),轴套(2)的外侧安装传动链轮(6)。
2.如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带(8)中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔。
3.如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于轴套(2)外圆面设置凹槽,所述的软磁合金膜带(8)粘贴在相应的凹槽内。
4.如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带(8)采用整圈粘贴或分段粘贴。
5.如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于中轴(1)、轴套(2)之间采用花键连接结构。
6.如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于线圈骨架(7)固定设置两组激磁线圈(3)、检测线圈(5)。
CNU2008200828869U 2008-01-31 2008-01-31 电动自行车磁致扭矩传感装置 Expired - Fee Related CN201177539Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200828869U CN201177539Y (zh) 2008-01-31 2008-01-31 电动自行车磁致扭矩传感装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200828869U CN201177539Y (zh) 2008-01-31 2008-01-31 电动自行车磁致扭矩传感装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201177539Y true CN201177539Y (zh) 2009-01-07

Family

ID=40217559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200828869U Expired - Fee Related CN201177539Y (zh) 2008-01-31 2008-01-31 电动自行车磁致扭矩传感装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201177539Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI410350B (zh) * 2010-06-10 2013-10-01
CN104276251A (zh) * 2014-10-31 2015-01-14 太仓市荣驰电机有限公司 一种电动车中轴力矩传感系统
CN105015692A (zh) * 2014-04-22 2015-11-04 苏州八方电机科技有限公司 一种电动自行车中轴力矩速度传感装置
JP2016528104A (ja) * 2013-12-26 2016-09-15 ▲蘇▼州▲徳▼佳物▲聨▼科技有限公司Suzhou Tergar Iot Technology Co., Ltd. 自転車のセンターマウント制御システム
EP3620364A4 (en) * 2017-05-05 2021-03-10 Giant Electric Vehicle Kunshan Co., Ltd VEHICLE OPERATING PARAMETER DETECTION DEVICE
TWI737418B (zh) * 2020-07-21 2021-08-21 介隆興齒輪股份有限公司 獨立封閉式扭力感測器

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI410350B (zh) * 2010-06-10 2013-10-01
JP2016528104A (ja) * 2013-12-26 2016-09-15 ▲蘇▼州▲徳▼佳物▲聨▼科技有限公司Suzhou Tergar Iot Technology Co., Ltd. 自転車のセンターマウント制御システム
EP3088289A4 (en) * 2013-12-26 2017-08-16 Suzhou Tergar Iot Technology Co.,Ltd Center-mounted control system of bicycle
US9969461B2 (en) 2013-12-26 2018-05-15 Suzhou Tergar Iot Technology Co., Ltd Center-mounted control system of bicycle
CN105015692A (zh) * 2014-04-22 2015-11-04 苏州八方电机科技有限公司 一种电动自行车中轴力矩速度传感装置
EP3056421A4 (en) * 2014-04-22 2017-08-09 Suzhou Bafang Electric Motor Science Technology Co. Ltd Electric bicycle central axle torque speed sense device
CN104276251A (zh) * 2014-10-31 2015-01-14 太仓市荣驰电机有限公司 一种电动车中轴力矩传感系统
EP3620364A4 (en) * 2017-05-05 2021-03-10 Giant Electric Vehicle Kunshan Co., Ltd VEHICLE OPERATING PARAMETER DETECTION DEVICE
US11320328B2 (en) 2017-05-05 2022-05-03 Giant Electric Vehicle Kunshan Co., Ltd Operation parameter detecting apparatus for vehicle
TWI737418B (zh) * 2020-07-21 2021-08-21 介隆興齒輪股份有限公司 獨立封閉式扭力感測器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201177539Y (zh) 电动自行车磁致扭矩传感装置
CN103171733B (zh) 一种电动自行车中轴力矩传感装置
CN201201674Y (zh) 电动自行车的扭力侦测器
CN105015692A (zh) 一种电动自行车中轴力矩速度传感装置
CN201034760Y (zh) 电动自行车中轴扭矩传感装置
CN103085932B (zh) 电动自行车中轴力矩传感装置
CN201140775Y (zh) 电动车新型中轴助力传感器
CN204110305U (zh) 一种电动车中轴力矩传感系统
CN203806093U (zh) 一种电动自行车中轴力矩速度传感装置
CN109263783B (zh) 电助力自行车中轴力矩传感器和踏频传感器系统
CN107628186A (zh) 中轴力矩传感器及电助力自行车
CN103257011A (zh) 一种曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车
CN204037829U (zh) 电动车车轴力学感测装置
CN222013361U (zh) 一种自行车五通轴式功率计
CN203581299U (zh) 电动自行车扭力传感装置
CN203231846U (zh) 一种曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车
CN115056908A (zh) 自行车牵拉式力矩传感系统及工作方法
CN208979049U (zh) 逆磁致伸缩中轴力矩传感器
CN102673719B (zh) 用于电动自行车的曲柄扭矩感应器
CN203064150U (zh) 电动自行车中轴力矩传感装置
CN213899648U (zh) 一种滚筒和电涡流缓速器的连接结构以及一种汽车底盘测功机
CN217673053U (zh) 一种自行车牵拉式力矩传感系统
CN204473050U (zh) 电动自行车的力矩和速度传感器
CN107600297B (zh) 一种齿盘式无线能量信号传输力矩传感器系统
CN214823906U (zh) 一种力矩传感器及电动助力自行车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090107

Termination date: 20130131