CN200979409Y - 陀螺仪 - Google Patents
陀螺仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200979409Y CN200979409Y CN 200620059479 CN200620059479U CN200979409Y CN 200979409 Y CN200979409 Y CN 200979409Y CN 200620059479 CN200620059479 CN 200620059479 CN 200620059479 U CN200620059479 U CN 200620059479U CN 200979409 Y CN200979409 Y CN 200979409Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gyroscope
- tail vane
- circuit board
- printed circuit
- pcb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000271460 Crotalus cerastes Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一陀螺仪，安装在模型直升机上，其由一具有控制面板的外壳及内置于其中的印刷电路板组成，面板上设有状态指示灯及复数个功能键，功能键包括AVCS模式开关、正逆转换开关和感应灵敏度调节旋钮，各功能键与印刷电路板电连接。该陀螺仪的传感器与控制器结合为一体，通过AVCS模式开关选择舵机的调试模式，另外，感应灵敏度调节旋钮可以调整陀螺仪的灵敏度，通过调大陀螺仪的灵敏度可消除追踪现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种航模产品，具体地讲涉及一种模型直升机上的陀螺仪。
背景技术
当模型直升机在空中处于停悬状态时，有时会受到侧风的吹袭，此时直升机的尾舵会产生水平方向偏移的现象，为纠正这种偏移现象，安装于直升机尾舵的陀螺仪会送出控制信号至尾舵舵机，以相反的方向抵制尾舵的偏移。当尾舵停止偏移时，陀螺仪的控制信号也随之消失。若侧风持续地吹袭直升机时，会造成尾舵不断地偏移，此时陀螺仪会一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移动至下风处，这就是风标效应，从而导致尾舵产生偏移现象，而无法保持原来的位置；其次，传统陀螺仪只有当直升机的尾舵移动时，才会送出控制信号至尾舵舵机，当尾舵停止移动时，控制信号也随之归零，从而导致陀螺仪无法及时控制尾舵舵机；另外，传统的陀螺仪体积较大，重量较重，会消耗直升机飞行时的能量，从而减少了直升机的飞行时间。
因此，为了克服传统陀螺仪的种种缺陷，亟待提供一种控制灵敏、性能高，且体积小、重量轻的陀螺仪。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种控制灵敏、性能高，且体积小、重量轻的陀螺仪。
本实用新型提供了一种陀螺仪，安装在模型直升机上，其由一具有控制面板的外壳及内置于其中的印刷电路板组成，面板上设有状态指示灯及复数个功能键，功能键包括角度向量控制系统(Angular Vector Control System，AVCS)模式开关、正逆转换开关和感应灵敏度调节旋钮，各功能键与印刷电路板电连接。
该陀螺仪还进一步包括由印刷电路板引出的尾舵舵机接头和尾舵频道接头。
模型直升机上进一步设有接收遥控器控制信号的接收机和尾舵舵机，接收机上设有尾舵频道，所述尾舵频道接头与接收机的尾舵频道电连接；所述尾舵舵机接头与尾舵舵机电连接。该陀螺仪粘贴或焊接或通过螺钉铆合的方式安装到模型直升机上，该陀螺仪的安装底部与模型直升机的主轴垂直。该陀螺仪的操作模式包括锁定模式和一般模式。
模型直升机上还进一步设有电机，且该陀螺仪与马达的距离不小于10cm。
与现有技术相比较，本实用新型的陀螺仪有如下优点：
(1)体积小巧，重量较轻，从而便于安装到直升机上，且可以有效降低飞行能耗，延长飞行时间；
(2)传感器与控制器结合为一体，通过AVCS模式开关可切换选择舵机的操作模式，当处于锁定模式时，陀螺仪会自动修正尾舵，当处于一般模式时，可以通过手动控制遥控器的方式，调整尾舵连杆长度，使得模型直升机在停悬时尾舵不会产生任何的偏移；
(3)可调节陀螺仪的灵敏度，陀螺仪的灵敏度与尾舵舵机和主旋翼的转速成正比例关系，可以通过调节陀螺仪的灵敏度，以控制尾舵舵机和主旋翼的转速。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种陀螺仪的具体实施例。
附图说明
图1是本实用新型陀螺仪的操作面板图；
图2是本实用新型陀螺仪与尾舵舵机及接收机连接的示意图。
具体实施方式
本实用新型所示的陀螺仪，采用角度向量控制系统(Angular VectorControl System，AVCS)，专为航模直升机所设计，将传感器和控制器结合在一起，由于陀螺仪的作用在于调整舵机，主要是尾舵舵机的偏移，辅助调整航模直升机的转向，使其飞行操纵更加精确。
如图1和图2所示，陀螺仪由一具有控制面板100的外壳及内置于其中的印刷电路板(图未示)组成，控制面板100上的功能键分别与印刷电路板上的相应的功能模块电连接，印刷电路板电连接尾舵舵机和接收机，其中，接收机将遥控器的电信号发送至陀螺仪，陀螺仪再发出控制信号至尾舵舵机，调整尾舵舵机的偏移。
陀螺仪的面板上设有状态指示灯10和若干个功能键，其中，功能键包括AVCS模式开关11、正逆转换开关12和感应灵敏度调节旋钮13，内置于外壳中的印刷电路板还通过线缆连接尾舵频道接头14和尾舵舵机接头15。状态指示灯10设于面板中部的上方，AVCS模式开关11位于状态指示灯10的下方，正逆转换开关12位于AVCS模式开关11的下方，面板的中间靠上位置设有感应灵敏度调节旋钮13。各功能键与印刷电路板上的对应的功能模块电连接，通过操纵面板上的各功能键，实现陀螺仪的各种功能调节。
状态指示灯10一般为LED灯，用于显示该陀螺仪的工作状态。当其快速闪烁时，表示开启电源后，陀螺仪正在进行资料初始化的程序；当其恒亮时，表示陀螺仪初始化已经完成，位于锁定(AVCS)模式；当其熄灭时，表示电源已关闭或陀螺仪位于一般(Nor)模式；当其慢速闪烁时，表示陀螺仪没有接收到由遥控器所送出的尾舵控制信号，此时尾舵舵机无法操作；闪烁两次表示在锁定模式时，目前接收到的尾舵控制信号与储存在陀螺仪的中立点信号不同，在以下情况皆会出现此灯闪烁两次：a)正在拨动尾舵摇杆；b)尾舵的中心点已经偏移，必须重新设定中心点。
AVCS模式开关11，通过切换AVCS模式开关，选择陀螺仪的操作模式：锁定模式或一般模式，以配合模型直升机的各种状况进行相适应的调试，大大地增加了实用性。如果选定锁定模式，陀螺仪会自动修正尾舵，使直升机的尾舵不会产生任何偏移，但是无法检查尾舵连杆的长度是否正确；一般在首次飞行或重新安装尾舵连杆时，采用一般模式进行测试，以调整尾舵连杆长度，使模型直升机在停悬状态时，尾舵不会产生任何偏移。若尾舵仅有些微的偏移，则可使用尾舵微调(Trim)进行调整。一般建议，初调试时采用一般模式；飞行状态时采用锁定(AVCS)模式。
正逆转换开关12用于切换陀螺仪的控制方向，使用者可依据航模直升机的主旋翼旋转方向及尾舵连杆的方向做正确的切换。
感应灵敏度调节旋钮13用于调整陀螺仪的感应灵敏度，顺时针转动旋钮，增加感应灵敏度，逆时针转动旋钮降低感应灵敏度，陀螺仪的感应灵敏度大小会因尾舵舵机与模型直升机的不同而有所差异。
尾舵频道接头14，由陀螺仪的印刷电路板引出，并与模型直升机的接收机的尾舵频道电连接。
模型直升机上进一步设置有尾舵舵机2，尾舵舵机接头15，由陀螺仪的印刷电路板引出，并与模型直升机的尾舵舵机2电连接，用于控制尾舵的方向和微调。
陀螺仪可以粘贴或焊接或通过螺钉铆合的方式安装到模型直升机上，且该陀螺仪的底部必须与直升机的主轴垂直，否则会影响左右侧滚及前后滚翻的方向；将该陀螺仪安装到电动模型直升机上时，该陀螺仪与模型直升机的电机之间的间距必须等于或大于10cm，以避免与电机产生干扰。
当模型直升机的尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时，陀螺仪会抵制尾舵的偏移，同时陀螺仪会计算出偏移的角度，并持续送出控制信号以抵抗侧风，因此即使侧风不停地吹袭直升机时，尾舵依然不会产生偏移。换言之，陀螺仪会自动修正因侧风所引起的尾舵偏移。通过AVCS模式的切换，选择与模型直升机状态相适应的调整模式。逐渐增加陀螺仪的灵敏度，进而增加延迟的时间，即可消除追踪现象。另外，该陀螺仪体积小巧，重量较轻，便于安装到直升机上，且可以有效降低飞行能耗，延长飞行时间。
Claims (6)
1.一种陀螺仪，安装在模型直升机上，其由一具有控制面板的外壳及内置于其中的印刷电路板组成，其特征在于：面板上设有状态指示灯及复数个功能键，功能键包括角度向量控制系统(Angular Vector Control System，AVCS)模式开关、正逆转换开关和感应灵敏度调节旋钮，各功能键与印刷电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪还进一步包括由印刷电路板引出的尾舵舵机接头。
3.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪还进一步包括由印刷电路板引出的尾舵频道接头。
4.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪粘贴或焊接或通过螺钉铆合的方式安装到模型直升机上，该陀螺仪的安装底部与模型直升机的主轴垂直。
5.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪的操作模式包括锁定模式和一般模式。
6.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：陀螺仪与模型直升机的电机的距离不小于10cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620059479 CN200979409Y (zh) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | 陀螺仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620059479 CN200979409Y (zh) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | 陀螺仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200979409Y true CN200979409Y (zh) | 2007-11-21 |
Family
ID=38979790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620059479 Expired - Lifetime CN200979409Y (zh) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | 陀螺仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200979409Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105807782A (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-27 | 马铿杰 | 具有实时显示工作状态的远程控制系统 |
| CN108496137A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-09-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统 |
-
2006
- 2006-05-26 CN CN 200620059479 patent/CN200979409Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105807782A (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-27 | 马铿杰 | 具有实时显示工作状态的远程控制系统 |
| CN108496137A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-09-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111710210A (zh) | 一种飞行器姿态控制模拟训练装置 | |
| CN200979409Y (zh) | 陀螺仪 | |
| JP2015083447A (ja) | 回転翼航空機用の電動機内臓ハブ、並びにそれを用いた回転翼航空機の操縦系統とその飛行モード転換の統合制御及び無線操縦の回転翼航空機。 | |
| US11247767B2 (en) | Wireless autopilot system | |
| CN108922310A (zh) | 摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置 | |
| CN105561598A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 | |
| CN2917728Y (zh) | 陀螺仪 | |
| CN203010837U (zh) | 一种空调控制器旋钮控制调节机构 | |
| CN101905657A (zh) | 电动车用多功能显示盒 | |
| CN114379770A (zh) | 一种无人机电动恒速变距螺旋桨转速及桨距自动控制器 | |
| CN2759542Y (zh) | 电动玩具直升机 | |
| CN105771271A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 | |
| CN204233765U (zh) | 飞行玩具方位控制仪 | |
| CN105771274A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 | |
| US20190263520A1 (en) | Flying body | |
| CN108114486A (zh) | 航模飞机电动涡轮涵道系统 | |
| CN106693391A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 | |
| US11661175B2 (en) | Wireless autopilot system | |
| CN108568124A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 | |
| CN2796784Y (zh) | 陀螺仪 | |
| CN201506270U (zh) | 电动车用多功能显示盒 | |
| CN105771275A (zh) | 玩具飞行器远程遥控智能控制系统 | |
| CN201506465U (zh) | 一种遥控飞艇动力尾翼 | |
| CN106669173A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 | |
| CN109116862A (zh) | 新型操纵灵活的方位控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20071121 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |