CN200954681Y - 全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置 - Google Patents
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Abstract
全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，其特征在于安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定主轴，在固定主轴的外面安装旋转套筒，固定主轴与旋转套筒之间有滚动轴承，在固定主轴的上端安装固定盘，在固定盘的底面有凸轮，旋转套筒上安装转动盘，转动盘位于固定盘的下方，转动盘的上面安装夹瓶机械手，机械手的前部是夹口，夹口与成型塑料瓶相接触，旋转套筒的下部由转动机构带动，转动机构与旋转式多工位拉吹机的旋转动力相连。本方案在转动盘上有夹瓶机械手，机械手前部有夹口，机械手夹口把成型瓶夹住，把成型瓶送到输送机构上或者收集箱上，非常有序的取出瓶子，有利于下一道工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，属于塑料机械领域。
背景技术
以PET等塑料为原料，经注拉吹加工成中空容器，如矿泉水瓶、油瓶等，首先由注塑机注成瓶管，将瓶管经过二次加热，再对加热后的瓶管由拉吹机拉伸吹塑成型，所以其主要设备是注塑机，加热器和拉吹机。瓶管可经过机械手自动送到加热器，又通过机械手把加热后的瓶管从加热器送到拉吹机，再将拉吹成型瓶从拉吹机中取出，形成全自动塑料吹瓶机。有一类拉吹机对拉吹后的成型瓶由机械手送出拉吹机模具外，再由另一组取出装置把送出模具的成型瓶取出，通过取出装置的目的是使成型瓶子有序取瓶，有利于下一道工序，例如进行包装放入箱内或者进入流水线灌装等。现有技术是成型瓶取出的装置采用往复运动机构，由步进电机带动，构结十分复杂，体积笨重，造价高，安装、维修麻烦，特别是占有空间大，使整个设备不紧凑。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种旋转中取瓶，连续工作，构造简单的全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置。
本实用新型全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置的技术方案是：其特征在于安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定主轴，在固定主轴的外面安装旋转套筒，固定主轴与旋转套筒之间有滚动轴承，在固定主轴的上端安装固定盘，在固定盘的底面有凸轮，旋转套筒上安装转动盘，转动盘位于固定盘的下方，转动盘的上面安装夹瓶机械手，机械手的前部是夹口，夹口与成型塑料瓶相接触，旋转套筒的下部由转动机构带动，转动机构与旋转式多工位拉吹机的旋转动力相连。
本实用新型的全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，有安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定主轴，所以该成型瓶取出装置也必须是与已有旋转式多工位的拉吹机配套，固定主轴不转动，在固定主轴外面安装旋转套筒，旋转套筒是转动件，不转动的主轴上有固定盘，固定盘的底面有凸轮，转动的套筒上有转动盘，并且固定盘在上，转动盘在下，转动盘上有夹瓶机械手，机械手会张开和闭合，机械手前部有夹口，在取瓶位置机械手夹口张开把成型瓶夹住，闭合后转过设计的角度又张开把成型瓶送到输送机构上或者收集箱上，非常有序的取出瓶子，有利于下一道工序。旋转套筒的转动速度必须与旋转式多工位拉吹机的旋转速度相配合，例如拉吹机转过一个工位，旋转套筒转一周360°，所以旋转套筒下部的转动机构与拉吹机旋转动力相连，但需要经过变速机构。
本实用新型的全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，其所述的夹瓶机械手是两根夹片，两根夹片分别由销子安装在转动盘上，两根夹片有夹紧弹簧，其中一根夹片的后部是半齿轮，另一根夹片的中部制有半齿轮和后部制有滚子，两个半齿轮互相啮合，滚子与固定盘底面的凸轮相接触。其所述的凸轮是安装在固定盘底面两个成180°对称的凸轮条，滚子与凸轮条相接触。
附图说明
图1是本实用新型全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置立体示意图；
图2是本实用新型全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置俯视示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，如图1、图2所示，是与旋转式多工位拉吹机17的机械手18相衔接，旋转式多工位拉吹机及机械手等属已有技术，当拉吹机17的机械手18把成型瓶19从拉吹模具20中送出后，再由本装置夹住，其主要的技术特征在于安装在旋转式多工位拉吹机机座21上的固定主轴1，固定主轴不转动，在固定主轴1的外面安装旋转套筒2，套筒转动，固定主轴1与旋转套筒2之间有滚动轴承22，转动轻，在固定主轴1的上端安装固定盘3，在固定盘3的底面有凸轮，固定盘和凸轮也不转动，旋转套筒2上安装转动盘5，转动盘5位于固定盘3的下方，固定盘在上，转动盘在下，转动盘5的上面安装夹瓶机械手，转动盘和机械手随着套筒转动，机械手的前部是夹口8、9，夹口与成型塑料瓶相接触，夹住塑料瓶，旋转套筒的下部由转动机构23带动，转动机构与旋转式多工位拉吹机的旋转动力相连，经变速传动机构连接。在实际产品中，机械手的具体构造例子是很多的，如图1、图2所示，其所述的夹瓶机械手是两根夹片6、7，两根夹片6、7分别由销子13、14安装在转动盘5上，两根夹片有夹紧弹簧15，其中一根夹片6的后部是半齿轮10，另一根夹片7的中部制有半齿轮11和后部制有滚子12，两个半齿轮11、10互相啮合，滚子12与固定盘底面的凸轮相接触。其所述的凸轮也是有各种方案，例如其所述的凸轮是安装在固定盘3底面两个成180°对称的凸轮条4，滚子12与凸轮条4相接触。
Claims (3)
1、全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，其特征在于安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定主轴(1)，在固定主轴(1)的外面安装旋转套筒(2)，固定主轴(1)与旋转套筒(2)之间有滚动轴承(22)，在固定主轴(1)的上端安装固定盘(3)，在固定盘(3)的底面有凸轮，旋转套筒(2)上安装转动盘(5)，转动盘(5)位于固定盘(3)的下方，转动盘(5)的上面安装夹瓶机械手，机械手的前部是夹口(8、9)，夹口与成型塑料瓶相接触，旋转套筒的下部由转动机构带动，转动机构与旋转式多工位拉吹机的旋转动力相连。
2、如权利要求1所述的全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，其特征在于所述的夹瓶机械手是两根夹片(6、7)，两根夹片(6、7)分别由销子(13、14)安装在转动盘(5)上，两根夹片有夹紧弹簧(15)，其中一根夹片(6)的后部是半齿轮(10)，另一根夹片(7)的中部制有半齿轮(11)和后部制有滚子(12)，两个半齿轮(11、10)互相啮合，滚子(12)与固定盘底面的凸轮相接触。
3、如权利要求2所述的全自动塑料吹瓶机成型瓶取出装置，其特征在于所述的凸轮是安装在固定盘(3)底面两个成180°对称的凸轮条(4)，滚子(12)与凸轮条(4)相接触。
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|---|---|---|---|---|
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| WO2018082242A1 (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种吹瓶机开合机械手 |
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2006
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