CN209751554U - 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆动轴，摆动轴向下穿过底座上设置的圆孔后与丝杠一、丝杠二的一端铰接，丝杠一与固定在空心轴电机一的空心轴上的螺母一旋合、丝杠二与固定在空心轴电机二的空心轴上螺母二旋合，空心轴电机一、空心轴电机二铰接在底座上，摆动轴与丝杠一的铰接轴和空心轴电机一与底座的铰接轴垂直设置，摆动轴与丝杠二的铰接轴和空心轴电机二与底座的铰接轴垂直设置，实现平板的任意方向偏转，以及偏转角度、速度的调整变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及可以偏转的平台康复训练器，尤其涉及一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，属于医疗器械领域。
背景技术
我国是人口大国，老龄人口众多，每年的中风、偏瘫以及脑外伤患者人数逐年递增，中医康复对患者肢体功能运动障碍的康复起到了不可替代的作用，目前的平衡康复训练器的只能实现一个方向的偏转，不能满足患者康复或者训练的需要，即使有多个方向偏转的训练平台，也不能实现柔性、平稳地改变平台的转动方向。
本申请采用关节轴承支撑平板，实现平板的任意方向角度摆动；平板下方连接的摆动杆采用两个电机驱动，并且两个电机沿着摆动杆12的中心轴线错开90度设置，实现摆动杆12的两个方向的合成运动；所述的电机通过螺母丝杠机构驱动摆动杆12的摆动，自锁性好；所述的电机与底座铰接的铰接轴和丝杠与摆动杆的铰接轴相互垂直设置，实现电机可以任意方向偏转，两个电机不产生相互影响。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供两个方向驱动平板摆动、平板采用关节轴承支撑的可以任意方向偏转的平台康复训练器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：包括底座1、平板2、空心轴电机一17、空心轴电机二20、控制系统，平板2固定在连接板9上，连接板9下侧固定轴承座，轴承座安装有关节轴承15，关节轴承15内孔固定安装固定轴11，固定轴11固定在底座1上，轴承座下端固定摆动轴12的上端，摆动轴12向下穿过底座1上设置的圆孔后固定铰接头一18、铰接头二19，铰接头一18通过内铰接轴一29与丝杠一24的一端铰接，丝杠一24与螺母一23形成螺旋副，螺母一23固定在空心轴电机一17的空心轴的内孔中，空心轴电机一17的固定端通过外铰接轴一22与底座1铰接，外铰接轴一22与内铰接轴一29垂直设置，铰接头二19通过内铰接轴二28与丝杠二25的一端铰接，丝杠二25与螺母二27形成螺旋副，螺母二27固定在空心轴电机二20的空心轴的内孔中，空心轴电机二20的固定端通过外铰接轴二26与底座1铰接，内铰接轴二28与外铰接轴二26垂直设置；所述的空心轴电机一17、空心轴电机二20通过线路与控制系统连接。
所述的空心轴电机一17、空心轴电机二20沿着摆动轴12的轴线相错开90度。
所述的内铰接轴一29沿着水平方向设置，空心轴电机一17的固定端通过外铰接轴一22与铰接座一16的下端铰接，铰接座一16的上端固定在底座1上，所述的外铰接轴一22沿着竖直方向设置。
所述的内铰接轴二28沿着水平方向设置，空心轴电机二20的固定端通过外铰接轴二26与铰接座二21的下端铰接，铰接座二21的上端固定在底座1上，所述的外铰接轴二26沿着竖直方向设置。
所述的平板2下表面固定四个压力传感器8的上端，四个压力传感器8均匀设置在平板2几何中心的四周，即四个压力传感器8中相邻的传感器之间的间距相等，四个压力传感器8的下端固定连接板9。
还包括陀螺仪，所述的陀螺仪固定在平板2或者连接板9上，陀螺仪通过线路与控制系统连接。
一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，还包括防护罩3、扶手一4、扶手二5、触摸屏6、立柱7，所述的底座1的左、右侧分别固定一个扶手一4，所述的底座1的前端固定立柱7的下端，立柱7的上端固定触摸屏6，立柱7的上端的左、右侧分别固定一个扶手二5，触摸屏6通过线路与控制系统连接，平板2与底座1之间设置有所述的防护罩3。
所述的底座1下表面固定有四个地脚101，所述的底座1的四周边缘处固定侧护板30，侧护板30向下伸出，侧护板30的下端固定底护板31，地脚101下端从底护板31向下穿出。
所述的控制系统设置有无线连接模块，实现与移动平板电脑或手机的无线链接。
平板2的上表面的几何中心设置有可拆卸的座椅。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.请采用关节轴承支撑平板，实现平板的任意方向角度摆动；
2.下方连接的摆动杆采用两个电机驱动，并且两个电机沿着摆动杆12的中心轴线错开90度设置，实现摆动杆12的两个方向的合成运动；
3.的电机通过螺母丝杠机构驱动摆动杆12的摆动，自锁性好；
4.电机与底座铰接的铰接轴和丝杠与摆动杆的铰接轴相互垂直设置，实现电机可以任意方向偏转，两个电机不产生相互影响。
附图说明
图1是可以任意方向偏转的平台康复训练器的总体结构示意图。
图2是连接板的支撑结构示意图。
图3是连接板和平板之间设置有压力传感器的结构示意图。
图4是轴承座与固定轴之间采用关节轴承连接的结构示意图。
图5是摆动轴的驱动机构结构示意图一。
图6是摆动轴的驱动机构结构示意图二。
图7是底座侧边设置有侧护板的结构示意图。
图8是底座底面设置有底护板的结构示意图。
附图标记:1-底座、2-平板、3-防护罩、4-扶手一、5-扶手二、6-触摸屏、7-立柱、8-压力传感器、9-连接板、10-支座、101-地脚，11-固定轴、12-摆动轴、13-下半轴承座、14-上半轴承座、15-关节轴承、16-铰接座一、17-空心轴电机一、18-铰接头一、19-铰接头二、20-空心轴电机二、21-铰接座二、22-外铰接轴一、23-螺母一、24-丝杠一、25-丝杠二、26-外铰接轴二、27-螺母二、28-内铰接轴二、29-内铰接轴一、30-侧护板、31-底护板。
具体实施方式
结合图1～8，本实用新型的一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座1、平板2、防护罩3、扶手一4、扶手二5、触摸屏6、立柱7、压力传感器8、连接板9、支座10、地脚101、固定轴11、摆动轴12、轴承座、关节轴承15、铰接座一16、空心轴电机一17、铰接头一18、铰接头二19、空心轴电机二20、铰接座二21、外铰接轴一22、螺母一23、丝杠一24、丝杠二25、外铰接轴二26、螺母二27、内铰接轴二28、内铰接轴一29、侧护板30、底护板31、陀螺仪、控制系统，轴承座包括下半轴承座13、上半轴承座14，本申请按照患者面朝屏幕时的前后、左右方向定义本申请的前后、左右方向，以便描述本申请，所述的平板2呈椭圆形，平板2下表面固定四个压力传感器8的上端，四个压力传感器8均匀设置在平板2几何中心的四周，即四个压力传感器8中相邻的传感器之间的间距相等，前侧两个、后侧两个，四个压力传感器8的下端固定所述的连接板9，连接板9下侧中心固定上半轴承座14，上半轴承座14下端固定下半轴承座13的上端，上半轴承座14与下半轴承座13形成的内孔中固定关节轴承15，关节轴承15的内孔中固定所述的固定轴11的中部，固定轴11沿着水平方向设置，固定轴11的左、右端分别固定一个支座10，支座10固定在底座1上。
所述的下半轴承座13的下侧中部固定摆动轴12的上端，所述的底座1设置有上下贯穿的圆孔，摆动轴12沿着竖直方向设置，摆动轴12向下穿过底座1上的圆孔后，其下端固定铰接头一18的一端，摆动轴12向下穿出铰接头一18后固定铰接头二19的一端，铰接头一18的另一端通过内铰接轴一29铰接丝杠一24的一端，内铰接轴一29沿着水平方向设置，丝杠一24与螺母一23形成螺旋副，螺母一23固定在空心轴电机一17的空心轴的内孔中，并且空心轴电机一17的内孔中设置有容纳丝杠一24的空间，空心轴电机一17的固定端通过外铰接轴一22与铰接座一16的下端铰接，铰接座一16的上端固定在底座1上，所述的外铰接轴一22沿着竖直方向设置，外铰接轴一22与内铰接轴一29垂直设置。
所述的铰接头二19的另一端通过内铰接轴二28铰接丝杠二25的一端，内铰接轴二28沿着水平方向设置，所述的丝杠二25与螺母二27形成螺旋副，螺母二27固定在空心轴电机二20的空心轴的内孔中，并且空心轴电机二20的内孔中设置有容纳丝杠二25的空间，空心轴电机二20的固定端通过外铰接轴二26与铰接座二21的下端铰接，铰接座二21的上端固定在底座1上，所述的外铰接轴二26沿着竖直方向设置，内铰接轴二28与外铰接轴二26垂直设置。
所述的底座1的左、右侧分别固定一个扶手一4，用于患者站在平板2上时左、右手扶持，所述的底座1的前端固定立柱7的下端，立柱7的上端固定触摸屏6，立柱7的上端的左、右侧分别固定一个扶手二5，用于患者在平板2前侧训练时的双手扶持。
所述的平板2与底座1之间设置有防护罩3。
所述的平板2或者连接板9上固定有陀螺仪，用于检测平板2的倾斜角度和倾斜方向。
所述的空心轴电机一17、空心轴电机二20、四个压力传感器8、陀螺仪、触摸屏6通过线路与控制系统连接。
所述的控制系统设置有无线连接模块，实现与移动平板电脑或手机的连接，医生操作移动平板电脑或手机实现对平板2的运动控制。
所述的底座1下表面固定有四个地脚101，用于支撑底座1，以及防止空心轴电机一17、铰接头一18、铰接头二19、空心轴电机二20与地面接触，所述的底座1的四周边缘处固定侧护板30，侧护板30向下伸出，侧护板30的下端固定底护板31，地脚101下端从底护板31向下穿出。
平板2的上表面的几何中心还可以设置有可拆卸的座椅，对患者起到辅助支撑的作用。
所述的丝杠一24、丝杠二25的轴线水平方向投影的夹角为90度，空心轴电机一17、空心轴电机二20沿着摆动轴12的轴线相错开90度。
患者训练时，双脚站在平板2上，康复医生根据患者的身体状况，选择患者双脚在平板2上的站立的区域，通过控制系统，控制空心轴电机一17、空心轴电机二20的同时或者单独转动，以及转动速度，实现平板2倾斜角度和倾斜方向的变化，当控制空心轴电机一17转动时，螺母一23转动，丝杠一24不转动，丝杠一24向螺母一23的远离空心轴电机一17的方向伸出，通过铰接头一18推动摆动轴12摆动，摆动轴12上端固定轴承座，轴承座内孔安装有关节轴承15，关节轴承内孔固定所述的固定轴11，固定轴11固定在底座1上，所以摆动轴12带动轴承座摆动，轴承座上端固定连接板9，连接板9上侧固定平板2，实现平板2摆动，患者的双手抓握扶手一4或者扶手二5，触摸屏6显示患者的平板2的倾斜角度和方位，康复医生也可以通过触摸屏设定患者的康复训练的平板2的运动轨迹和时间，控制空心轴电机一17反转，实现摆动轴12反向摆动，控制系统同样控制空心轴电机二20转动，丝杠二25通过铰接头二19推动摆动轴12摆动，由于铰接头一18的另一端通过内铰接轴一29铰接丝杠一24的一端，内铰接轴一29沿着水平方向设置，同时空心轴电机一17的固定端通过外铰接轴一22与铰接座一16的下端铰接，所述的外铰接轴一22沿着竖直方向设置，外铰接轴一22与内铰接轴一29垂直设置，实现了空心轴电机一17、螺母一23、丝杠一24与底座铰接、与摆动轴12铰接形成万向连接，空心轴电机一17实现上下、前后摆动，且空心周电机二20、丝杠二25、螺母二27与底座铰接、与摆动轴12铰接也形成万向连接，空心轴电机二20实现上下、前后摆动，控制系统控制空心轴电机一17、空心轴电机二20转动的时刻、转动速度、转动时间，实现平台2的任意方向和任意角度的摆动。
Claims (10)
1.一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、平板(2)、空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)、控制系统，平板(2)固定在连接板(9)上，连接板(9)下侧固定轴承座，轴承座安装有关节轴承(15)，关节轴承(15)内孔固定安装固定轴(11)，固定轴(11)固定在底座(1)上，轴承座下端固定摆动轴(12)的上端，摆动轴(12)向下穿过底座(1)上设置的圆孔后固定铰接头一(18)、铰接头二(19)，铰接头一(18)通过内铰接轴一(29)与丝杠一(24)的一端铰接，丝杠一(24)与螺母一(23)形成螺旋副，螺母一(23)固定在空心轴电机一(17)的空心轴的内孔中，空心轴电机一(17)的固定端通过外铰接轴一(22)与底座(1)铰接，外铰接轴一(22)与内铰接轴一(29)垂直设置，铰接头二(19)通过内铰接轴二(28)与丝杠二(25)的一端铰接，丝杠二(25)与螺母二(27)形成螺旋副，螺母二(27)固定在空心轴电机二(20)的空心轴的内孔中，空心轴电机二(20)的固定端通过外铰接轴二(26)与底座(1)铰接，内铰接轴二(28)与外铰接轴二(26)垂直设置；
所述的空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)通过线路与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)沿着摆动轴(12)的轴线相错开90度。
3.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的内铰接轴一(29)沿着水平方向设置，空心轴电机一(17)的固定端通过外铰接轴一(22)与铰接座一(16)的下端铰接，铰接座一(16)的上端固定在底座(1)上，所述的外铰接轴一(22)沿着竖直方向设置。
4.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的内铰接轴二(28)沿着水平方向设置，空心轴电机二(20)的固定端通过外铰接轴二(26)与铰接座二(21)的下端铰接，铰接座二(21)的上端固定在底座(1)上，所述的外铰接轴二(26)沿着竖直方向设置。
5.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的平板(2)下表面固定四个压力传感器(8)的上端，四个压力传感器(8)均匀设置在平板(2)几何中心的四周，即四个压力传感器(8)中相邻的传感器之间的间距相等，四个压力传感器(8)的下端固定连接板(9)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：还包括陀螺仪，所述的陀螺仪固定在平板(2)或者连接板(9)上，陀螺仪通过线路与控制系统连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：还包括防护罩(3)、扶手一(4)、扶手二(5)、触摸屏(6)、立柱(7)，所述的底座(1)的左、右侧分别固定一个扶手一(4)，所述的底座(1)的前端固定立柱(7)的下端，立柱(7)的上端固定触摸屏(6)，立柱(7)的上端的左、右侧分别固定一个扶手二(5)，触摸屏(6)通过线路与控制系统连接，平板(2)与底座(1)之间设置有所述的防护罩(3)。
8.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的底座(1)下表面固定有四个地脚(101)，所述的底座(1)的四周边缘处固定侧护板(30)，侧护板(30)向下伸出，侧护板(30)的下端固定底护板(31)，地脚(101)下端从底护板(31)向下穿出。
9.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的控制系统设置有无线连接模块，实现与移动平板电脑或手机的无线链接。
10.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：平板(2)的上表面的几何中心设置有可拆卸的座椅。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920017799.3U CN209751554U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器 |
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| CN201920017799.3U CN209751554U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109846664A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-06-07 | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 | 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器 |
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- 2019-01-07 CN CN201920017799.3U patent/CN209751554U/zh active Active
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