CN209636711U - 一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，洗扫车吸盘上设有前挡板自动翻转机构，前挡板自动翻转机构包括前挡板安装座和翻转执行元件，前挡板安装座上设有开口向下的挡板安装位，挡板安装位中安装有前挡板，前挡板安装座还设有力传感器，力传感器设置在前挡板后面，力传感器紧贴前挡板设置，前挡板安装座可前后转动的固定在侧挡板上，翻转执行元件驱动前挡板安装座翻转，前挡板安装座带动前挡板翻转。本实用新型的一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，结构简单，安装方便，能够感应到大体积的垃圾在前挡板处堆积，及时的自动翻转前挡板，使垃圾可以进入吸盘本体被清理掉，而且会迅速的自动复位，不影响吸盘的吸力。

Description

一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘

技术领域

本实用新型涉及环卫机械技术领域，特别是一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘。

背景技术

现有的洗扫车吸盘，为保证清洗效果，吸盘底部四周挡板距离间隙小以保证吸盘的吸力。左右挡板为金属件，前后挡板通常为硬胶板。如果路面有大体积垃圾如大颗粒垃圾、大面积树叶、塑料袋时，无法保证垃圾进入吸盘内导致垃圾堆积在挡板前，进而影响洗扫效果。为解决这一问题，以前采用手动调节前挡板离地间隙的方式：洗扫车操作人员发现前方路面有大体积垃圾时手动调节前挡板离地间隙，在通过该路段后，手动操作复位前挡板，该手动方式缺点明显：何时调节挡板及何时复位挡板需要工作人员判断，不能及时复位，影响吸盘吸力，会导致路面洗扫效果差。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的洗扫车吸盘调节挡板需要手动操作，不能自动复位的问题提供一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，能自动检测大体积垃圾堆积，翻转挡板并复位。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：提供一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，所述洗扫车吸盘设有与洗扫车连接的吸盘主体，所述吸盘主体沿洗扫车前进方向的前方设有前挡板，后方设有后挡板和主清洗杆，两侧设有包括侧安装架和安装在侧安装架上的滚轮的行走支撑机构以及侧挡板，所述洗扫车吸盘上设有前挡板自动翻转机构，所述前挡板自动翻转机构包括前挡板安装座和翻转执行元件，所述前挡板安装座上设有开口向下的挡板安装位，所述挡板安装位中安装有前挡板，所述前挡板安装座还设有力传感器，所述力传感器设置在前挡板后面，所述力传感器紧贴前挡板设置，所述前挡板安装座两端设有安装座转轴，所述安装座转轴分别插装在两侧的侧挡板中，所述前挡板安装座可前后转动的固定在所述侧挡板上，所述前挡板安装座中部设有执行元件连接支架，所述执行元件连接支架向上延伸与所述翻转执行元件的一端活动连接，所述翻转执行元件的另一端可转动的固定在所述吸盘主体上，所述翻转执行元件驱动前挡板安装座翻转，所述前挡板安装座带动所述前挡板翻转。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述前挡板自动翻转机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述吸盘主体上，所述吸盘主体上设有与复位弹簧配合的弹簧固定挂架，所述复位弹簧的另一端与所述前挡板安装座连接，所述前挡板安装座上设有复位弹簧连接挂架。

所述复位弹簧设有两个，所述两个复位弹簧分别设置在所述执行元件连接支架的两侧，所述复位弹簧连接挂架和弹簧固定挂架配合所述复位弹簧设置。

所述前挡板安装座设有传感器安装支架，所述传感器安装支架向下延伸至所述前挡板的中部，所述力传感器安装在所述传感器安装支架上。

所述翻转执行元件为液压缸、气缸或电动推杆。

所述侧挡板上安装有转轴套，所述转轴套与所述前挡板安装座的安装座转轴配合，所述安装座转轴插装在所述转轴套中。

所述行走支撑机构的侧安装架上还设有侧清洗系统，所述侧清洗系统包括安装在侧安装架上的驱动机构、被驱动机构驱动的侧清洗喷杆支架以及安装在所述侧清洗喷杆支架上的侧清洗喷杆，所述驱动机构为气缸或油缸。

所述前挡板与地面形成有夹角A，所述夹角A满足60°<A<80°

所述吸盘主体上设有固定所述翻转执行元件的元件支架，所述元件支架设置在于所述执行元件连接支架对应的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，结构简单，安装方便，设有力传感器，反应灵敏，能够感应到大体积的垃圾在前挡板处堆积，及时的自动翻转前挡板，使垃圾可以进入吸盘本体被清理掉，而且会迅速的自动复位，保证不影响吸盘的吸力，有效保证洗扫车的洗扫效果；吸盘的两侧还设有侧清洗设备，能够最大化扫洗面积，提升扫洗效率。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘中前挡板安装座以及前挡板的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘的剖面结构示意图；

图中，1、吸盘主体，11、弹簧固定挂架，12、元件支架，2、前挡板， 3、主清洗杆，4、侧安装架，5、滚轮，6、侧挡板，61、转轴套，7、前挡板安装座，71、力传感器，72、安装座转轴，73、执行元件连接支架，74、复位弹簧连接挂架，75、传感器安装支架，8、翻转执行元件，9、复位弹簧，10、侧清洗系统。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘的实施例参照图 1-3所示，洗扫车吸盘设有与洗扫车连接的吸盘主体1，吸盘主体1与洗扫车的吸尘系统连接，吸尘系统通过吸盘主体1将垃圾和污水吸到洗扫车中。为了避免吸盘主体1的吸力由于分散而减小，保证清洗效果，吸盘主体1沿洗扫车前进方向(附图1中由左至右的方向为本实施例中的洗扫车前进方向)的前方设有前挡板2，后方设有后挡板和主清洗杆3，两侧设有侧挡板6，将吸盘主体1 的吸气口包围，将吸力集中。由于前挡板2和后挡板在使用中经常会与各种不同硬度的垃圾接触，为了延长前挡板2和后挡板的使用寿命，本实施例前挡板 2和后挡板采用有一定硬度、受力会发生形变的硬胶板，实际使用中也可以使用软胶包覆的金属板等有具备一定缓冲能力、受力会发生形变的板材。两侧的侧挡板6与垃圾接触的较少，而且需要对洗扫车吸盘能够起一定支撑作用，因此采用金属板制作；但是由于侧挡板6的前方容易与一些障碍物发生碰撞，因此需要做成前方有弧边的滑靴板形状。由于洗扫车吸盘上的各种功能的机构较多，自身重量较大，而且使用中会有水流通过，也增加了洗扫车吸盘的重量，为了避免重量过大，给连接的洗扫车造成损坏，洗扫车吸盘上还设有行走支撑机构，将洗扫车吸盘支可移动地支撑起来。行走支撑机构包括侧安装架4和安装在侧安装架4上的滚轮5，为了平衡，行走支撑机构安装在两边的侧挡板6 之外，每边的侧安装架4上前后各安装有一个滚轮5。

为了使前挡板2在垃圾堆积时，能够自动翻转，让垃圾进入到吸盘本体1 下方，顺利被吸盘本体1吸走，洗扫车吸盘上设有前挡板自动翻转机构，前挡板自动翻转机构包括前挡板安装座7和翻转执行元件8。前挡板安装座7参照图2所示，设有开口向下挡板安装位，前挡板2插装到挡板安装位中，固定到前挡板安装座7上。前挡板安装座7还设有力传感器71，力传感器71设置在前挡板2后面，紧贴前挡板2。当前挡板2前方有大件垃圾堆积，发生形变时，紧贴在前挡板2后方的力传感器71感应到形变，则能够发出信号给洗扫车的控制系统，控制前挡板2翻转。前挡板安装座7两端设有安装座转轴72，安装座转轴72分别插装在两侧的侧挡板6中，使得前挡板安装座7可翻转的固定在侧挡板6上。前挡板安装座7中部设有执行元件连接支架73，执行元件连接支架73向上延伸，与翻转执行元件8的一端活动连接翻转执行元件8的另一端可转动的固定在吸盘主体1上。翻转执行元件8能够伸缩，推动前挡板安装座7向前或向后转动，带动前挡板2。当力传感器71发出信号，洗扫车的控制系统会控制翻转执行元件8前申，推动执行元件连接支架73，使前挡板安装座7下端向后摆动，安装在挡板安装位中的前挡板2就会被带动，向后翻转，垃圾能够通过。当垃圾进入到吸盘本体1下方后，被吸盘本体1吸走，前挡板2受力消失，恢复原来的形状，力传感器71感受到压力消失，发出信号给控制系统，控制系统控制翻转执行元件8收缩，拉动执行元件连接支架73，使前挡板安装座7下端带动前挡板2向前复位。

由于前挡板2的宽度是根据吸盘本体1的宽度设置的，为了提高洗扫效率，现有的洗扫车吸盘一般会做的比较宽，因此前挡板2的宽度会比较大。当翻转执行元件8驱动前挡板2向后翻转时，由于前方垃圾堆积，形成一个向后的推力，翻转比较容易；当翻转执行元件8驱动前挡板2向前复位时，一方面前挡板2的宽度较大，具有一定重量，另一方面洗扫车一直前进，也会给前挡板2带来阻力，翻转执行元件8收缩的力度可能不足以带动前挡板2向前复位。因此，前挡板自动翻转机构还设置了复位弹簧9，复位弹簧9的一端固定在吸盘主体1上，吸盘主体1上设有与复位弹簧9配合的弹簧固定挂架11，复位弹簧9的另一端与前挡板安装座7连接，前挡板安装座7上设有复位弹簧连接挂架74。当前挡板2和前挡板安装座7需要复位时，复位弹簧9能够提供复位的拉力。本实施例中，由于前挡板2和前挡板安装座7的宽度较大，为了使用力平衡，复位弹簧9设有两个，两个复位弹簧9分别设置在执行元件连接支架73的两侧，固定复位弹簧9的复位弹簧连接挂架74和弹簧固定挂架11配合复位弹簧，分别设置在执行元件连接支架73的两侧。

为了使力传感器71对前挡板2的压力感应更灵敏，前挡板安装座7设有传感器安装支架75，传感器安装支架75向下延伸至前挡板2的中部，力传感器71设置在传感器安装支架75上，可以更接近前挡板2受压变形幅度大的位置，使前挡板2的自动翻转更敏捷。

本实施例的翻转执行元件8采用了电动推杆，具体实施当中，可以根据翻转前挡板2需要的力度在液压缸、气缸或电动推杆之中选择。

进一步，侧挡板6上安装有轴套61，转轴套61与前挡板安装座7的安装座转轴72配合，安装座转轴72插装在转轴套61中。转轴套61可以减少安装座转轴72的磨损，防止工作中一些灰尘垃圾进入，造成转动不畅。当转轴套 61磨损到一定程度进行更换，还可以节约因更换前挡板安装座7的成本。

为了增大洗扫车的洗扫面积，更有效的进行洗扫，行走支撑机构的侧安装架4的两侧还分别设有侧清洗系统10，侧清洗系统10包括安装在侧安装架4 上的驱动机构、被驱动机构驱动的侧清洗喷杆支架以及安装在所述侧清洗喷杆支架上的侧清洗喷杆，驱动机构为气缸，生产使用中驱动机构也可以根据环境采用油缸替换。设置在两侧的侧清洗系统10能够将两侧的垃圾集中到吸盘中部，避免一些洗扫死角没有清理干净。

进一步，前挡板2向吸盘本体1所在的后方倾斜，与地面形成有夹角A，夹角A满足60°<A<80°，设置成倾斜状态，目的是对垃圾起导向作用，使垃圾更容易被吸入吸盘。

为了方便安装翻转执行元件8，吸盘主体1上设有固定翻转执行元件8的元件支架12，元件支架12设置在于执行元件连接支架73对应的位置，方便翻转执行元件8与执行元件连接支架73。

本实用新型的一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，结构简单，安装方便，设有力传感器，反应灵敏，能够感应到大体积的垃圾在前挡板处堆积，及时的自动翻转前挡板，使垃圾可以进入吸盘本体被清理掉，而且会迅速的自动复位，保证不影响吸盘的吸力，有效保证洗扫车的洗扫效果；吸盘的两侧还设有侧清洗设备，能够最大化扫洗面积，提升扫洗效率。

Claims (9)

1.一种具有前挡板自动翻转机构的洗扫车吸盘，所述洗扫车吸盘设有与洗扫车连接的吸盘主体(1)，所述吸盘主体(1)沿洗扫车前进方向的前方设有前挡板(2)，后方设有后挡板和主清洗杆(3)，两侧设有包括侧安装架(4)和安装在侧安装架(4)上的滚轮(5)的行走支撑机构以及侧挡板(6)，其特征在于，所述洗扫车吸盘上设有前挡板自动翻转机构，所述前挡板自动翻转机构包括前挡板安装座(7)和翻转执行元件(8)，所述前挡板安装座(7)上设有开口向下的挡板安装位，所述挡板安装位中安装有前挡板(2)，所述前挡板安装座(7)还设有力传感器(71)，所述力传感器(71)设置在前挡板(2)后面，所述力传感器(71)紧贴前挡板(2)设置，所述前挡板安装座(7)两端设有安装座转轴(72)，所述安装座转轴(72)分别插装在两侧的侧挡板(6)中，所述前挡板安装座(7)可翻转的固定在所述侧挡板(6)上，所述前挡板安装座(7)中部设有执行元件连接支架(73)，所述执行元件连接支架(73)向上延伸与所述翻转执行元件(8)的一端活动连接，所述翻转执行元件(8)的另一端可转动的固定在所述吸盘主体(1)上，所述翻转执行元件(8)驱动前挡板安装座(7)翻转，所述前挡板安装座(7)带动所述前挡板(2)翻转。

2.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述前挡板自动翻转机构还包括复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的一端固定在所述吸盘主体(1)上，所述吸盘主体(1)上设有与复位弹簧(9)配合的弹簧固定挂架(11)，所述复位弹簧(9)的另一端与所述前挡板安装座(7)连接，所述前挡板安装座(7)上设有复位弹簧连接挂架(74)。

3.如权利要求2所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述复位弹簧(9)设有两个，所述两个复位弹簧(9)分别设置在所述执行元件连接支架(73)的两侧，所述复位弹簧连接挂架(74)和弹簧固定挂架(11)配合所述复位弹簧(9)设置。

4.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述前挡板安装座(7)设有传感器安装支架(75)，所述传感器安装支架(75)向下延伸至所述前挡板(2)的中部，所述力传感器(71)设置在所述传感器安装支架(75)上。

5.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述翻转执行元件(8)为液压缸、气缸或电动推杆。

6.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述侧挡板(6)上安装有转轴套(61)，所述转轴套(61)与所述前挡板安装座(7)的安装座转轴(72)配合，所述安装座转轴(72)插装在所述转轴套(61)中。

7.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述行走支撑机构的侧安装架(4)上还设有侧清洗系统(10)，所述侧清洗系统(10)包括安装在侧安装架(4)上的驱动机构、被驱动机构驱动的侧清洗喷杆支架以及安装在所述侧清洗喷杆支架上的侧清洗喷杆，所述驱动机构为气缸或油缸。

8.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述前挡板(2)与地面形成有夹角A，所述夹角A满足60°<A<80°。

9.如权利要求1所述的洗扫车吸盘，其特征在于，所述吸盘主体(1)上设有固定所述翻转执行元件(8)的元件支架(12)，所述元件支架(12)设置在于所述执行元件连接支架(73)对应的位置。