CN206792350U - 除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种除尘机器人，除尘机器人包括：本体；行走机构，设置在本体上；驱动机构，设置在本体上并与行走机构电连接；除尘机构，设置在本体上，且位于本体的底部，除尘机构与地面的距离大于或等于5mm。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中的电抗器室不利于清扫的问题。

Description

除尘机器人

技术领域

本实用新型涉及电气除尘技术领域，具体而言，涉及一种除尘机器人。

背景技术

目前，由于静电吸附作用，会在变电站内电抗器室内聚集大量的灰尘及柳絮。工作人员只能在电抗器停电时，对室内进行打扫，如此造成清扫周期长。灰尘及柳絮过多时，会造成电抗器室的进风口、出风口堵塞，进而会影响电抗器室的散热。

实用新型内容

本实用新型提供一种除尘机器人，以解决现有技术中的电抗器室不利于清扫的问题。

本实用新型提供了一种除尘机器人，除尘机器人包括：本体；行走机构，设置在本体上；驱动机构，设置在本体上并与行走机构电连接；除尘机构，设置在本体上，且位于本体的底部，除尘机构与地面的距离大于或等于5mm。

进一步地，除尘机构包括：风机；吸尘头；收集机构，吸尘头与收集机构连通，吸尘头利用风机将杂物吸附进收集机构内。

进一步地，吸尘头进口端的截面形状为外扩形。

进一步地，除尘机器人还包括：距离传感器，设置在本体上；控制器，设置在本体上，控制器分别与驱动机构和距离传感器电连接，控制器通过距离传感器检测的数据控制驱动机构运行。

进一步地，除尘机器人还包括：温度传感器，设置在本体上，并与控制器电连接，控制器根据温度传感器检测的温度值控制驱动机构运行。

进一步地，除尘机器人还包括：气压检测器，设置在本体上，并与控制器电连接，控制器根据气压检测器检测的气压值控制驱动机构运行。

进一步地，除尘机器人还包括：接收模块，用于接收信号，接收模块与控制器电连接。

进一步地，除尘机器人还包括：电池，设置在本体上，驱动机构和除尘机构均与电池连接。

进一步地，除尘机器人整体高度低于25cm。

进一步地，行走机构上设置有橡胶套。

应用本实用新型的技术方案，通过将位于本体的底部的除尘机构与地面的具体设置为大于或等于5mm，从而在使用除尘机构对变电站内电抗器室内进行灰尘及柳絮的清除操作时，能够跨过电抗器接地引下线，从而顺利对电抗器室内各个角度进行除尘操作，清扫方便容易，除尘效率高，能够在不停电的情况下对电抗室内进行清扫。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的除尘机器人的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体；20、行走机构；30、除尘机构；31、风机；32、吸尘头；33、收集机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种除尘机器人，该除尘机器人包括：本体10、行走机构20、驱动机构和除尘机构30，其中，行走机构20设置在本体10上，驱动机构设置在本体10上并与行走机构20电连接，除尘机构30设置在本体10上，且位于本体10的底部，除尘机构30与地面的距离大于或等于5mm。

应用此种配置方式，通过将位于本体10的底部的除尘机构30与地面的具体设置为大于或等于5mm，从而在使用除尘机构对变电站内电抗器室内进行灰尘及柳絮的清除操作时，能够跨过电抗器接地引下线，从而顺利对电抗器室内各个角度进行除尘操作，清扫方便容易，除尘效率高，能够在不停电的情况下对电抗室内进行清扫。

进一步地，在本实用新型中，为了实现对电抗器室内灰尘及柳絮的收集，可将除尘机构30配置为包括风机31、吸尘头32和收集机构33，其中，吸尘头32与收集机构33连通，吸尘头32利用风机31将杂物吸附进收集机构33内。

应用此种配置方式，通过将吸尘头32与收集机构33连通，从而当需要进行除尘机构的除尘操作时，通过风机31驱动吸尘头32动作，以将电抗器室内的灰尘及柳絮吸入收集机构33内，以提高电抗器室内的清洁度，避免影响设备运行。具体地，收集机构可以设置为四方体，且其与除尘机构30的底面为可拆卸连接。操作人员可定期打开除尘机构顶盖进行收集机构33的查看，当收集机构33内所收集的灰尘及柳絮达到一定量时，可将收集机构从除尘机构底部拆除，并将内部的灰尘及柳絮倒出，清理完毕后，将收集机构重新安装至除尘机构底部。在本实用新型的一个具体实施例中，收集机构33可通过卡扣连接的方式与除尘机构的底部相固定连接。

进一步地，在本实用新型中，为了提高吸尘效率，可将吸尘头32进口端的截面形状设置为外扩形。在该实施例中，由于吸尘头32进口端的截面形状为外扩形，从而能够最大限度地除尘，提高除尘装置的吸尘效率。

在本实用新型中，为了实现除尘机器人的自动避障，可将除尘机器人配置为还包括距离传感器和控制器，其中，距离传感器设置在本体10上，控制器设置在本体10上，控制器分别与驱动机构和距离传感器电连接，控制器通过距离传感器检测的数据控制驱动机构运行。

应用此种配置方式，当使用除尘机器人进行电抗器室内灰尘及柳絮的收集操作时，由于在本体10上设置有距离传感器，因此，当在移动过程中，前方出现障碍物时，距离传感器会反馈该除尘机器人前端与障碍物之间的距离差值给控制器，控制器对于该距离差值与设定的距离值进行比较，当该距离差值大于该设定的距离值时，控制器可以控制除尘机器人继续前行进行除尘操作，当该距离差值小于该设定的距离值时，控制器控制除尘机器人转弯，以避让位于前方的障碍物。

进一步地，在本实用新型中，由于在电抗器室内有多台设备运行，因此会产生大量的热量，当热量过多时，会影响设备的正常运行，为了能够保证设备安全运行，需要定期打开通风口进行散热。当通风口打开以进行电抗室内散热时，为了避免除尘机器人遮挡通风口或者卡在通风口处，在本实用新型中，可将除尘机器人配置为还包括温度传感器，其中，温度传感器设置在本体10上，并与控制器电连接，控制器根据温度传感器检测的温度值控制驱动机构运行。

应用此种配置方式，由于通风口的温度处相对于室内温度较低，因此通过设置在本体10上的温度传感器实时对除尘机器人周围的温度进行检测，当温度传感器检测到温度值降低时，可反馈相应电信号给控制器，此时控制器可根据温度传感器检测到的温度值来控制驱动机构动作，驱动机构控制除尘机器人转弯，以避让通风口，从而避免除尘机器人影响通风口的正常通风。

在本实用新型中，作为另一实施例，可将除尘机器人配置为还包括气压检测器，气压检测器设置在本体10上，并与控制器电连接，控制器根据气压检测器检测的气压值控制驱动机构运行。

应用此种配置方式，由于通风口处的气压相对于室内的气压相对较高，因此通过设置在本体10上的气压检测器实时对除尘机器人周围的气压进行检测，当气压检测器检测到气压大于某一设定值时，可反馈相应的电信号给控制器，此时控制器可根据气压传感器检测到的气压值来控制驱动机构运行，以使得除尘机器人转弯，以避让通风口，从而避免影响通风口的正常通风。

进一步地，在本实施例中，为了实现对除尘机器人的远程操作，可将除尘机器人配置为还包括接收模块，接收模块用于接收信号且与控制器电连接。应用此种配置方式，通过设置一与控制器电连接的接收模块，从而在运程即可操作控制器，以使控制器发送信号给接收模块，接收模块接收到相应信号之后，产生相应的动作，从而控制除尘机器人进行除尘运动或者转弯避让。

在本实用新型中，为了实现除尘机器人的小型化，可将除尘机器人配置为还包括电池，电池设置在本体10上，驱动机构和除尘机构30均与电池连接。应用此种配置方式，电池可谓驱动机构和除尘机构30提供电源，再者，由于除尘机器人自带电池，因此无需与其他外置电源设备连接，从而能够极大地缩小除尘机器人的体积。

进一步地，为了防止电抗器对其放电，在本实用新型中，可将除尘机器人整体高度配置为低于25cm。由于除尘机器人整体高度较低，因此可以防止电抗器所产生的电量对其造成影响，进而能够提高除尘机器人的运行安全性能。

在本实用新型中，为了防止除尘机器人与其他设备之间的导电现象，可将除尘机器人的行走机构20上设置有橡胶套。由于橡胶套能够隔绝电源，从而能够进一步提高除尘机器人及设备运行的安全性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种除尘机器人，其特征在于，所述除尘机器人包括：

本体(10)；

行走机构(20)，设置在所述本体(10)上；

驱动机构，设置在所述本体(10)上并与所述行走机构(20)电连接；

除尘机构(30)，设置在所述本体(10)上，且位于所述本体(10)的底部，所述除尘机构(30)与地面的距离大于或等于5mm；

所述除尘机器人还包括：

距离传感器，设置在所述本体(10)上；

控制器，设置在所述本体(10)上，所述控制器分别与所述驱动机构和所述距离传感器电连接，所述控制器通过所述距离传感器检测的数据控制所述驱动机构运行。

2.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述除尘机构(30)包括：

风机(31)；

吸尘头(32)；

收集机构(33)，所述吸尘头(32)与所述收集机构(33)连通，所述吸尘头(32)利用所述风机(31)将杂物吸附进所述收集机构(33)内。

3.根据权利要求2所述的除尘机器人，其特征在于，所述吸尘头(32)进口端的截面形状为外扩形。

4.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述除尘机器人还包括：

温度传感器，设置在所述本体(10)上，并与所述控制器电连接，所述控制器根据所述温度传感器检测的温度值控制所述驱动机构运行。

5.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述除尘机器人还包括：

气压检测器，设置在所述本体(10)上，并与所述控制器电连接，所述控制器根据所述气压检测器检测的气压值控制所述驱动机构运行。

6.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述除尘机器人还包括：

接收模块，用于接收信号，所述接收模块与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述除尘机器人还包括：

电池，设置在所述本体(10)上，所述驱动机构和所述除尘机构(30)均与所述电池连接。

8.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述除尘机器人整体高度低于25cm。

9.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述行走机构(20)上设置有橡胶套。