CN206703728U - 一种微进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印设备制造领域，特别是涉及一种微进给装置。其中，该微进给装置包括：操作台，设置有操作区域，操作区域用于承载工件；第一驱动单元；第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元相对设置于操作区域的两侧；第一进给单元，第一进给单元位于第一驱动单元与第二驱动单元之间，并且第一进给单元与第一驱动单元连接；第二进给单元，第二进给单元位于第一进给单元与第二驱动单元之间，并且第二进给单元与第二驱动单元连接；第一测距单元；第二测距单元。本实用新型提供的微进给装置以较低的成本和简单的结构通过各个单元的精密配合可实现工件的精密移动，实现高性价比。

Description

一种微进给装置

技术领域

本实用新型涉及打印设备制造领域，特别是涉及一种微进给装置。

背景技术

在打印设备的研制过程中，为了满足用户对更高分辨的需求，可设计组合喷头来实现分辨率的提高。组合喷头应至少包含前后对齐的两个喷头，当其中一个喷头相对另一个喷头在左右方向上产生一个和喷头本身喷嘴间距一半的微小位移后，重新固定好这两个喷头，由这两个喷头形成的组合喷头打印分辨率就提高了一倍。

目前利用微进给技术实现组合喷头的拼接的技术很多，例如通过对电晶体施加电信号而引起其形变，通过这种机械形变对物体产生一个极小的位移，其位移精度一般可达到亚微米级或纳米级。这种技术产生的位移精度虽然较高，但是利用这种技术的微进给装置或设备成本较高、系统复杂。

实用新型内容

本实用新型实施方式的一个目的旨在提供一种微进给装置，能够解决现有微进给装置成本高，系统复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种微进给装置，包括操作台，设置有操作区域，其中，所述操作区域用于承载工件；第一驱动单元；第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元相对设置于操作区域的两侧；第一进给单元，所述第一进给单元位于所述第一驱动单元与所述第二驱动单元之间，并且所述第一进给单元与所述第一驱动单元连接；第二进给单元，所述第二进给单元位于所述第一进给单元与所述第二驱动单元之间，并且所述第二进给单元与所述第二驱动单元连接；第一测距单元，用于检测所述第一进给单元与位于所述操作区域内的工件之间的距离；第二测距单元，用于检测所述第二进给单元与位于所述操作区域内的工件之间的距离；所述第一驱动单元用于驱动所述第一进给单元朝所述第二驱动单元方向移动，所述第二驱动单元用于，驱动所述第二进给单元朝所述第一驱动单元移动。

其中，所述第一进给单元包括第一丝杆和第一挡块，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动单元连接，并且另一端与所述第一挡块连接；所述第二进给单元包括第二丝杆和第二挡块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动单元连接，并且另一端与所述第二挡块连接。

其中，所述第一挡块和所述第二挡块均为V形挡块，所述第一挡块包括第一顶角，所述第二挡块包括第二顶角，所述第一顶角与所述第一丝杆的另一端连接，所述第二顶角与所述第二丝杆的另一端连接。

其中，所述第一测距单元包括：第一摄像头和第一测距仪；所述第一摄像头设置于所述操作台上，所述第一摄像头用于拍摄所述第一挡块与所述工件的一端的第一图像，所述第一测距仪根据所述第一图像，检测所述第一挡块与所述工件的一端的距离；所述第二测距单元包括：第二摄像头和第二测距仪；所述第二摄像头设置于所述操作台上，并且所述第二摄像头与所述第一摄像头相对设置，所述第二摄像头用于拍摄所述第二挡块与所述工件的另一端的第二图像，所述第二测距仪根据所述第二图像，检测所述第二挡块与所述工件的另一端的距离。

其中，所述第一测距单元还包括：第一光源，所述第一光源设置于所述操作台上，并且所述第一光源与所述第一摄像头相对设置；所述第二测距单元还包括：第二光源，所述第二光源设置于所述操作台上，并且所述第二光源与所述第二摄像头相对设置。

其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为步进电机。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的微进给装置以较低的成本和简单的结构通过各个单元的精密配合可实现工件的精密移动，实现高性价比。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种微进给装置结构示意图；

图2是图1中测距单元的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施方式提供的一种微进给装置结构示意图；

图4是图3中视图A的放大示意图；

图5是本实用新型另一实施方式提供的一种基于微进给装置实现喷头拼接的方法的流程示意图；

图6是本实用新型另一实施方式提供的一种基于微进给装置实现喷头拼接的方法的具体实现的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型实施方式提供的一种微进给装置10。如图1所示，微进给装置10包括操作台101、第一驱动单元102、第二驱动单元103、第一进给单元104、第二进给单元105、第一测距单元106和第二测距单元107。

操作台101上设置有操作区域1011，操作区域1011位于操作台101的中间位置，操作区域1011用于承载工件。第一驱动单元102和第二驱动单元103相对设置于操作区域1011的两侧。第一进给单元104位于第一驱动单元102和二驱动单元103之间，并且第一进给单元104的一端与第一驱动单元102连接。第二进给单元105位于第二驱动单元103和第一进给单元104之间，并且第二进给单元105的一端与第二驱动单元103连接。第一驱动单元102可以驱动第一进给单元104朝向第二驱动单元103运动，当将加工工件置于操作区域1011上时，第一驱动单元102还可以驱动第一进给单元104推动工件移动。同理，第二驱动单元103可以驱动第二进给单元105朝向第一驱动单元102的方向运动，第二驱动单元103还可以驱动第二进给单元105推动工件移动。

需要说明的是，本实施方式提供的微进给装置为具有特定精度的装置，因此该微进给装置中各个零件的装配加工，均有精度要求。例如，本实施方式中的第一驱动单元102和第二驱动单元103可以为通过控制脉冲个数来控制位移量，用以准确定位工件位置的步进电机，当然在其他替代性实施方式中，还可以为伺服电机等。本实施方式中的第一进给单元104和第一进给单元105为可以跟随驱动单元移动的具有传动功能的零件，当然，该传动零件为具有特定精度要求的零件，例如具有的定精度等级的丝杆。当第一驱动单元102和第二驱动单元103为步进电机，第一进给单元104和第二进给单元105为丝杆时，步进电机和丝杆可以通过联轴器连接。

第一测距单元106设置于操作区域1011相应的位置，在第一驱动单元102驱动第一进给单元104朝向第二驱动单元103运动时，第一测距单元106可以检测第一进给单元104与位于操作区域内的工件之间的距离。同理，在第二驱动单元103驱动第二进给单元105朝向第一驱动单元102的方向运动时，第二测距单元107可以检测第二进给单元105与位于所述操作区域内的工件之间的距离。

当将工件置于如图1所示的操作区域1011上时，实现工件朝某一方向移动，例如朝向第二驱动单元102的方向移动时的过程可以为：第一驱动单元102根据第一测距单元106的检测结果，驱动第一进给单元104移动，以使第一进给单元105与工件的左端接触；第二驱动单元103进一步根据第二测距单元107的检测结果，驱动第二进给单元105移动至与工件右端相距预设距离的位置；第一驱动单元102进一步根据第二测距单元105的检测结果，驱动第一进给单元104移动操作区域上的工件，以使工件右端与第二进给单元105接触。本实施方式提供的微进给装置成本较低，且系统简单，方便操作人员操作，性价比高。

为了精确判断工件在移动过程中与第一进给单元104和第二进给单元105的接触情况，在一些实施方式中，如图2所示，第一测距单元106包括：第一测距仪1061和第一摄像头1062；第二测距单元107包括：第二测距仪1071和第二摄像头1072。下面对第一测距单元106的测距方式，进行详细说明。在第一进给单元104朝向第二驱动单元103运动时，第一摄像头1062可以将采集到的第一进给单元104与工件在各个时刻的位置关系的图像，传输给外接设备，测距仪1061进一步对采集到的信息进行处理和分析，并控制测距仪1061检测当前采集到的第一进给单元104与工件之间的距离，以确定第一进给单元104与工件的位置关系。本实施方式中，第二测距单元107的第二测距仪1071和第二摄像头1072的结构和功能与第一测距单元106中第一测距仪1061和第一摄像头1062的结构和功能相同，在此不再赘述。当然，在其他替代实施方式中，第一测距单元106和第二测距单元107的测距方式还可以为激光测距、超声波测距等。

在一些实施方式中，如图1所示，第一测距单元106还包括：第一光源1063；第二测距单元107还包括：第二光源1073。其中，如图1所示，第一摄像头1062和第一光源1063相对设置于操作台101上；第二摄像头1072和第二光源1073相对设置于操作台101上。

当利用第一摄像头1062观察工件左端与第一进给单元104的接触情况时，点亮第一光源1063，通过补光可使第一摄像头1062拍摄的图像更清晰，以更精确确定第一进给单元104移动过程中第一进给单元1041与工件的接触情况。同理，通过第二光源1073的补光，可使第二摄像头1072拍摄的图像更清晰，以更精确确定第二进给单元105移动过程中第二进给单元105与工件的接触情况。需要说明的是，图1中第一摄像头1062和第一光源1063在操作区域1011上的位置以及第二摄像头1072和第二光源1073在操作区域1011上的位置只是本实施方式中一种位置实现方式而已，并不对该位置进行限定，只需满足便于测量工件与第一进给单元104和第二进给单元105与工件的接触情况即可。

在第一进给单元104和第二进给单元105分别与工件接触或者需要推动工件移动时，为了配合工件的不同形状尺寸，例如，工件形状不规则，可在第一进给单元104和第二进给单元105的一端分别设置配合工件形状和尺寸要求的挡块，当需要推动无规则的工件移动时，可通过第一进给单元104和第二进给单元105推动挡块进行移动，并通过挡块与工件的配合，进一步高效精确的推动工件移动。具体可参考图1，第一进给单元104可包括第一丝杆1041和第一挡块1042，第一丝杆1041的一端与第一驱动单元102连接，并且第一丝杆1041的另一端与第一挡块1042连接。进一步地，在每次需要推动不同形状尺寸的工件进行移动时，可以直接更换挡块的尺寸以满足要求。在本实施方式中，第一挡块1042可以为V形挡块，并且V形挡块的顶角与第一丝杆1041的另一端固定，V形挡块的开口朝向第二进给单元105，当需要对移动后的工件进行固定时，工作人员可通过V形挡块的开口部分固定工件。同理，第二进给单元105可包括第二丝杆1051和第二挡块1052，第二丝杆1051的一端与第二驱动单元103连接，并且第二丝杆1051的另一端与第二挡块1052连接。第二挡块1052可以为V形挡块，并且V形挡块的顶角与第二丝杆1051的另一端固定，V形挡块的开口朝向第一进给单元104，当需要对移动后的工件进行固定时，工作人员可通过V形挡块的开口部分固定工件。

在一些实施方式中，工件的微进给移动是相对另一工件或参照物的移动，因此，可在微进给装置上设置定位工件的定位块，以实现工件的相对移动。具体请参阅图3，图3为本实施方式提供的另一种微进给装置20，该微进给装置20与图1的区别在于微进给装置20还包括如图3所示的第一定位块212、第二定位块213和第三定位块214。其中，第一定位块212固定设置于操作区域2011内，并且位于第一进给单元204和第二进给单元205之间，用于固定工件的初始位置。第二定位块213和第三定位块214，固定设置于操作区域2011内，并且第二定位块213如图3所示，与第一定位块212对齐设置，用于固定参照物或另一工件。

本实施方式提供的微进给装置通过第一驱动单元和第二驱动单元的相互配合，以驱动第一进给单元和第二进给单元移动，以及驱动第一进给单元和第二进给单元推动工件移动，并通过第一测距单元和第二测距单元实时检测第一进给单元与工件的一端，以及第二进给单元与工件另一端的距离，来实现工件的微进给移动。该微进给装置以较低的成本和简单的结构通过各个单元的精密配合可实现工件的精密移动，实现高性价比。

为了详细介绍微进给装置的工作过程，本实施方式还提供一种基于微进给装置实现喷头拼接的方法。

在喷墨打印设备的制造过程中，需要将多个打印头组合拼装，形成一个复合的喷头组件，以实现较高的打印分辨率。例如要将位于第一排的600分辨率的喷头和位于第二排的600分辨率的喷头进行分辨率的提升，则应以第一排的喷头为基准，使第二排的喷头相对第一排的喷头向右或向左移动某一位移值，这样组合起来的两排喷头，就可以实现1200的打印分辨率。其中，该位移值由喷头喷间距的一半来确定，并且该位移量一般在微米级，例如，移动21微米，其中21微米的位移，可以借助于本实施方式提供的微进给装置20来实现。下面结合图3和图4进行详细阐述该微进给装置20来实现喷头拼接的具体过程。

请参阅图3，图3所示的微进给装置20，可实现喷头的拼接，微进给装置20包括：操作台201、第一驱动单元202、第二驱动单元203、第一进给单元204、第二进给单元205、第一挡块206、第二挡块207、第一摄像头208、第二摄像头209、第一光源210、第二光源211第一定位块212、第二定位块213和第三定位块214。微进给装置20的结构、功能均与上述实施方式中的微进给装置10相同，对于微进给装置20的具体实现可以参阅上述实施方式，此处不再一一赘述。

利用微进给装置20，实现第一喷头相对第二喷头的微位移，如图5所示，包括如下步骤:

步骤201：第一驱动单元根据第一测距单元的检测结果，驱动第一进给单元移动，以使第一进给单元与喷头的一端接触。

本实施方式中，第一驱动202单元为可以接收控制信号的驱动电机，第一驱动单元202接收控制信号，控制第一驱动单元202驱动第一进给单元204朝向第一喷头的方向进行移动，在第一测距单元检测到第一进给单元204移动到与工件的左端相接触时的，停止对第一驱动单元202发送控制信号。

步骤202：第二驱动单元根据第二测距单元的检测结果，驱动第二进给单元移动至与喷头另一端相距预设距离的位置。

第二驱动单元203接收控制信号，驱动第二进给单元205朝向第一喷头的方向进行移动，在第二测距单元检测到第二进给单元205移动到与工件的右端相距预设距离时，停止对第二驱动单元203发送控制信号。本实施方式中的预设距离为第一喷头需要相对第二喷头移动的距离，例如该预设距离为21微米时，在第二驱动单元203驱动第二进给单元205移动时，通过第二测距单元实施检测第二进给单元205与第一喷头的距离，如果第二进给单元205与第一喷头的右端的距离刚好为21微米，此时应暂停对第二驱动单元203发送运动控制指令，使第二进给单元205与第一喷头右端保持当前相距21微米距离的状态。

步骤203：第一驱动单元根据第二测距单元的检测结果，驱动第一进给单元移动操作区域上的喷头，以使喷头另一端与第二进给单元接触。

第一驱动单元202进一步接收控制信号，控制第一驱动单元202驱动第一进给单元204推动第一喷头进行移动，在第二测距单元检测到第一喷头的右端刚好与第二进给单元205相接触时，此时应暂停对第一驱动单元202发送运动控制指令，使第一喷头右端与第二进给单元20接触并保持接触状态。

在第一喷头移动到合适位置后，第一进给单元202和第二进给单元303，分别与与第一喷头的两端保持接触状态，第一进给单元202和第二进给单元303可同时形成为一个夹具，为第一喷头的紧固提供便利。

本实施方式提供的基于微进给装置实现喷头拼接的方法，通过第一驱动单元和第二驱动单元的相互配合，以驱动第一进给单元和第二进给单元移动，以及驱动第一进给单元和第二进给单元推动工件移动，并通过第一测距单元和第二测距单元实时检测第一进给单元与工件的一端，以及第二进给单元与工件另一端的距离，来实现工件的微进给移动。该方法操作简单，位移精度高。

本实施方式还提供一种基于微进给装置实现喷头拼接的具体实现方法。如图6所示，基于微进给装置实现喷头拼接的方法的步骤如下:

步骤301：向第一驱动单元发送第一粗调控制信号，以使第一驱动单元驱动第一进给单元朝向第一喷头的方向进行移动，在第一摄像头检测到第一进给单元移动至第一预设位置时，停止对第一驱动单元发送粗调控制信号。

本实施方式中，第一驱动单元202接收的第一粗调控制信号，可以由直接发出操控命令的计算机和运动控制单元共同控制。第一粗调控制信号具体可以为运动控制单元向第一驱动单元202发送的绝对位置坐标运动指令，该绝对位置坐标运动指令的指令参数为第一挡块206的坐标位置，例如，检测到第一挡块206的坐标距离第一喷头的位置约为10cm，则第一驱动单元202驱动第一进给单元204带动第一挡块206向右移动10cm的位置。在第一挡206块向右移动10cm的位置后，通过第一摄像头208判断第一挡块206是否进入第一摄像头208的视野，第一挡块206进入第一摄像头208视野的位置即为第一预设位置，并且第一预设位置靠近第一喷头的左端，例如距离第一喷头左端1mm。

该步骤即完成：根据第一粗调控制信号控制第一挡块206右移10cm，使得第一挡块206进入第一摄像头208的视野，为了快速观察判断第一挡块206是否进入第一摄像头208的视野，可以预先估算出第一挡块206右移的坐标值，并根据该坐标值，直接对第一驱动单元202发送控制信号。在本步骤中，如果第一挡块206未进第一摄像头208的视野，则可以在第一粗调控制信号的基础上将指令参数的坐标值加大，继续向第一驱动单元202发送运动指令。直到第一挡块206进入第一摄像头208的视野。

步骤302：向第一驱动单元发送第一精调控制信号，以使第一驱动单元驱动第一进给单元朝向第一喷头的方向进行移动，在第一摄像头检测到第一进给单元与第一喷头的左端接触时，停止向第一驱动单元发送第一精调控制信号。

第一精调控制信号为由运动控制单元向第一驱动单元202发送的相对位置的坐标运动指令，该相对位置的坐标运动指令的指令参数为第一驱动单元202的脉冲数，第一驱动单元202按照给定的脉冲数旋转，驱动第一进给单元204带动第一挡块206向右移动，当每次所给的脉冲数等于1时，第一驱动单元202带动第一挡块206移动距离精度可以为1微米，因此，可以实现对第一挡块206移动距离的精确微调。微调过程中，继续观察第一摄像头208，如果第一挡块206刚好与第一喷头的左端接触，此时应暂停对第一驱动单元202发送运动控制指令，使第一挡块206与第一喷头左端形成接触并保持接触状态。

步骤303：向第二驱动单元发送第二粗调控制信号，以使第二驱动单元驱动第二进给单元朝向第一喷头的方向进行移动，在第二摄像头检测到第二进给单元移动至第二预设位置时，停止对第二驱动单元发送粗调控制信号；

本实施方式中，第二驱动单元203接收的第二粗调控制信号，可以由直接发出操控命令的计算机和运动控制单元共同控制。第二粗调控制信号具体可以为运动控制单元向第二驱动单元203发送的绝对位置坐标运动指令，该绝对位置坐标运动指令的指令参数为第二挡块207的坐标位置，例如，检测到第二挡块207的坐标距离第二喷头的位置约为10cm，则第二驱动单元203驱动第二进给单元205带动第二挡块207向左移动10cm的位置。

在第二挡207块向左移动10cm的位置后，通过第二摄像头209判断第二挡块207是否进入第二摄像头209的视野，第二挡块207进入第二摄像头209视野的位置即为第二预设位置，并且第二预设位置靠近第一喷头的右端，例如距离第一喷头右端1mm。

该步骤即完成：根据第二粗调控制信号控制第二挡块207左移10cm，使得第二挡块206进入第二摄像头209的视野，为了快速观察判断第二挡块207是否进入第二摄像头209的视野，可以预先估算出第二挡块207左移的坐标值，并根据该坐标值，直接对第二驱动单元203发送控制信号。在本步骤中，如果第二挡块207未进第二摄像头209的视野，则可以在第二粗调控制信号的基础上将指令参数的坐标值加大，继续向第二驱动单元203发送运动指令，直到第二挡块207进入第二摄像头209的视野。

步骤304：向第二驱动单元发送第二精调控制信号，以使第二驱动单元驱动第二进给单元朝向第一喷头的方向进行移动，在第二摄像头检测到第二进给单元与第一喷头的右端相距预设距离的位置时，停止向第二驱动单元发送第二精调控制信号。

本实施方式中的预设距离为第一喷头需要相对第二喷头移动的距离，例如该预设距离为21微米时，第二驱动单元203按照给定的脉冲数旋转，驱动第二进给单元205带动第二挡块207继续左移，当每次所给的脉冲数等于1时，第二驱动单元203带动第二挡块207移动距离精度可以为1微米，因此，可以实现对第二挡块207移动距离的精确微调。微调过程中，第二摄像头209将采集到的第二进给单元205与喷头在各个时刻的位置关系的图像，传输给外接设备，第二测距仪进一步对采集到的信息进行处理和分析，并控制第二测距仪检测当前采集到的第二进给单元205与喷头之间的距离，如果第二挡块207与第一喷头的右端的距离刚好为21微米，如图4所示，此时应暂停对第二驱动单元203发送运动控制指令，使第二挡块207与第一喷头右端保持当前相距21微米距离的状态。

需要说明的是，本实施方式中涉及到的控制器和测距仪与上述实施方式中控制器和测距仪的功能、作用相同，在次不做进一步赘述。

步骤305：向第一驱动单元发送第三精调控制信号，以使第一驱动单元驱动第一进给单元推动第一喷头朝向第二进给单元的方向进行移动，在第二摄像头检测到喷头的右端与第二进给单元接触时，停止向第一驱动单元发送第三精调控制信号。

第三精调控制信号为由运动控制单元向第一驱动单元202发送的相对位置的坐标运动指令，该相对位置的坐标运动指令的指令参数为第一驱动单元202的脉冲数，第一驱动单元202按照给定的脉冲数旋转，驱动第一进给单元204带动第一挡块206推动第一喷头右移，当每次所给的脉冲数等于1时，第一喷头右移的位移量可以精确到1微米，因此，实现对第一挡块206右移距离的精确微调。微调过程中，观察第二摄像头209，如果第一喷头的右端刚好与第二挡块207接触，此时应暂停对第一驱动单元202发送运动控制指令，使第一喷头右端与第二挡块207接触并保持接触状态。

该步骤即完成：第一驱动单元202，驱动第一挡块206推动第一喷头右移21微米，以使第一喷头相对第二喷头右移21微米，实现第一喷头和第二喷头的组合拼接。

在第一喷头移动到合适位置后，第一进给单元202和第二进给单元303，分别与与第一喷头的两端保持接触状态，第一进给单元202和第二进给单元303可同时形成为一个夹具，为第一喷头的紧固提供便利。

值得说明的是：步骤301和302为步骤201的一种具体实现，步骤303和304为步骤202的一种具体实现，步骤305为步骤205的一种具体实现，当然，在其它替代实施方式中，步骤301至303也可以有其它具体实现，此处不再一一赘述。

本实施方式提供的基于微进给装置实现喷头拼接的方法，通过第一驱动单元和第二驱动单元的相互配合，以驱动第一进给单元和第二进给单元移动，以及驱动第一进给单元推动工件移动，并通过第一测距单元和第二测距单元实时检测第一进给单元与工件的一端，以及第二进给单元与工件另一端的距离，来实现工件的微进给移动。该方法操作简单，且位移精度高，满足喷头拼接的要求。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种微进给装置，其特征在于，包括：

操作台，设置有操作区域，其中，所述操作区域用于承载工件；

第一驱动单元；

第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元相对设置于所述操作区域的两侧；

第一进给单元，所述第一进给单元位于所述第一驱动单元与所述第二驱动单元之间，并且所述第一进给单元与所述第一驱动单元连接；

第二进给单元，所述第二进给单元位于所述第一进给单元与所述第二驱动单元之间，并且所述第二进给单元与所述第二驱动单元连接；

第一测距单元，设置于所述操作台上；

第二测距单元，设置于所述操作台上。

2.根据权利要求1所述的微进给装置，其特征在于,

所述第一进给单元包括第一丝杆和第一挡块，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动单元连接，并且另一端与所述第一挡块连接；

所述第二进给单元包括第二丝杆和第二挡块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动单元连接，并且另一端与所述第二挡块连接。

3.根据权利要求2所述的微进给装置，其特征在于,

所述第一挡块和所述第二挡块均为V形挡块，所述第一挡块包括第一顶角，所述第二挡块包括第二顶角，所述第一顶角与所述第一丝杆的另一端连接，所述第二顶角与所述第二丝杆的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的微进给装置，其特征在于,

所述第一测距单元包括：第一摄像头和第一测距仪；

所述第一摄像头设置于所述操作台上。

5.根据权利要求4所述的微进给装置，其特征在于,

所述第一测距单元还包括：第一光源，所述第一光源设置于所述操作台上，并且所述第一光源与所述第一摄像头相对设置。

6.根据权利要求4所述的微进给装置，其特征在于,

所述第二测距单元包括：第二摄像头和第二测距仪；

所述第二摄像头设置于所述操作台上，并且所述第二摄像头与所述第一摄像头相对设置。

7.根据权利要求6所述的微进给装置，其特征在于,

所述第二测距单元还包括：第二光源，所述第二光源设置于所述操作台上，并且所述第二光源与所述第二摄像头相对设置。

8.根据权利要求1所述的微进给装置，其特征在于,所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为步进电机。