CN206068126U - 一种飞行器转轴和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节角度且不易松动的飞行器转轴和具有该转轴的飞行器，所述飞行器转轴包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位和第二卡合斜面。本实用新型的有益效果在于：飞行器的机臂与机身通过相互卡合的旋转角度件和角度定位块连接，使得机臂与机身之间的折叠角度可固定，不易松动。

Description

一种飞行器转轴和飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种飞行器转轴和飞行器。

背景技术

常见的旋翼式无人机的桨臂一般由两段可分拆的部分组成，靠近无人机机身的第一段通常与机身一体成型，而远离无人机机身的第二段通过可拆卸结构连接在第一段上，由此在包装运输的过程可减小无人机所占用的空间。然而，现有的桨臂可拆卸结构通常将两段桨臂完全分离开，因此组装过程操作繁杂、效率低下、便利性差，尤其是各个桨臂的规格不一致时，还存在配对困难的问题。

申请号为201610107652.4的发明专利公开了一种无人机的折叠臂组件，包括机壳和多个机臂，机壳上设置有对机臂相对应的安装口，机臂活动在安装口上从而具有展开状态和折叠状态，机臂上具有一弹性扣件，弹性扣件上具有凸起卡头，凸起卡头与安装口上的挡片相卡接使机臂保持展开状态，凸起卡头和挡片分离使机臂进入折叠状。该结构虽然可以实现机臂的折叠与展开，但是由于是通过突起卡头与挡片的连接和分离、机臂与机壳之间的圆柱形转轴使机臂相对于机壳转动来实现机臂的展开与折叠，当卡头与挡片分离后，机臂与机壳的角度就无法固定，机臂容易松开使得折叠不完全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可调节角度且不易松动的飞行器转轴和具有该转轴的飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种飞行器转轴，包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位和第二卡合斜面。

进一步的，所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凸台，所述第一卡合斜面由所述凸台向旋转角度件端面倾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位为对应所述凸台设置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位块的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成。

进一步的，所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋转角度件的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位为对应所述凹槽设置的凸台，所述第二卡合斜面由所述凸台向角度定位块的端面倾斜向下延伸形成。

进一步的，所述旋转角度件的外缘向外延伸有限位块，所述限位块上设有限位孔。

进一步的，还包括固定轴，所述旋转角度件可转动的设置在固定轴上，所述角度定位块不可转动的设置在固定轴上。

进一步的，所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述角度定位件设有与固定轴相适配的长圆孔。

进一步的，还包括基座定位块，所述基座定位块不可转动地设置在固定轴上，所述角度定位块通过基座定位块和固定轴与飞行器机身连接。

进一步的，所述基座定位块的边缘向内凹陷形成有限位缺口，所述基座定位块设有与固定轴相适配的长圆孔。

进一步的，所述固定轴的一端设置有限位平台，所述基座定位块设置在角度定位块与限位平台之间。

进一步的，所述基座定位块上设有用于与飞行器机身连接的螺孔。

进一步的，还包括紧固螺帽，所述紧固螺帽与固定轴螺纹连接。

进一步的，还包括可转动地设置在固定轴上的紧固组件，所述紧固组件设置在紧固螺帽和旋转角度件之间。

进一步的，所述紧固组件包括相互抵接的两紧固件，所述紧固件的端面设有凹陷部，所述两紧固件的凹陷部相向设置。

进一步的，所述的紧固组件与旋转角度件之间、所述的紧固组件与旋转角度件之间均设置有防滑块。

进一步的，所述防滑块的端面径向设置有多个防滑槽且相邻防滑槽之间的夹角相同。

本实用新型还提供一种具有上述飞行器转轴的飞行器，包括机臂和机身，所述旋转角度件用于与机臂连接，所述角度定位块用于与机身连接。

本实用新型的有益效果在于：飞行器的机臂与机身之间具备相互卡合的旋转角度件和角度定位块结构，顺时针和逆时针方向均设置有卡合斜面，使得机臂与机身之间的折叠角度可固定，不易松动。

附图说明

图1为本实用新型实施例1～10的旋转角度件的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1～10的角度定位块的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1～9的飞行器的折叠状态示意图。

图4为本实用新型实施例1～9的飞行器的展开状态示意图。

图5为本实用新型实施例2～9的转轴的爆炸图。

图6为本实用新型实施例2～9的转轴的结构示意图。

图7为本实用新型实施例3～9的基座定位块的结构示意图。

图8为本实用新型实施例2～9的固定轴的结构示意图。

图9为本实用新型实施例8和9的紧固组件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例9的防滑块的结构示意图。

标号说明：

1、转轴；11、紧固螺帽；12、防滑块；121、防滑槽；13、紧固组件；131、紧固件；1311、凹陷部；14、旋转角度件；141、第一卡合位；142、第一卡合斜面；15、角度定位块；151、第二卡合位；152、第二卡合斜面；16、基座定位块；161、限位缺口；17、固定轴；171、扁位；172、限位平台；2、机臂；3、机身。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：相互卡合的旋转角度件和角度定位块使得机臂与机身之间的转动角度可固定且机臂相对于机身不易松动。

请参照图1～10，一种飞行器转轴，包括彼此连接的旋转角度件14和角度定位块15，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位141，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面142，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位151和第二卡合斜面152。

进一步的，所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凸台，所述第一卡合斜面由所述凸台向旋转角度件端面倾斜向下延伸形成；所述第二卡合位为对应所述凸台设置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位块的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成。

由上述描述可知，将旋转角度件固定在飞行器机臂上，角度定位块固定在飞行器机身上，通过旋转角度件的凸台与角度定位块的凹槽的卡合，使得飞行器机臂与机身的角度相对固定；当需要将机臂折叠或展开时，只需将机臂沿转轴的顺时针或逆时针方向转动，将凸台转动到下游的凹槽内，直至机臂被折叠或展开为止。

并且，卡合位的个数，以及转轴的相邻卡合位之间的旋转角度可根据前机臂和后机臂的具体情况设置。例如，前机臂旋转角度件上的第一卡合位可以设置为三个，相邻第一卡合位之间的角度为120度；而后机臂旋转角度件上的第一卡和位可以设置为四个，相邻第一卡合位之间的角度分别为69度和111度。

进一步的，所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋转角度件的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位为对应所述凹槽设置的凸台，所述第二卡合斜面由所述凸台向角度定位块的端面倾斜向下延伸形成。

进一步的，所述旋转角度件的外缘向外延伸有限位块，所述限位块上设有限位孔，相应的，机臂上可对应旋转角度件的限位块设置限位槽，旋转角度件上的限位孔与机臂螺纹连接。

进一步的，所述角度定位块也可以设置限位块或限位槽，以便于固定和机身的相对位置，并且还可以在角度定位块上设置螺孔以实现与机身的稳固连接。

进一步的，还包括固定轴17，所述旋转角度件可转动的设置在固定轴上，所述角度定位块不可转动的设置在固定轴上。

进一步的，所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位171，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述角度定位件设有与固定轴相适配的长圆孔。

进一步的，还包括基座定位块16，所述基座定位块不可转动地设置在固定轴上，所述角度定位块通过基座定位块和固定轴与飞行器机身连接。

进一步的，所述基座定位块的边缘向内凹陷形成有限位缺口161，所述基座定位块设有与固定轴相适配的长圆孔，该长圆孔上的扁位对固定轴起到限位作用，防止机臂转动时其跟着转动。

由上述描述可知，该限位缺口不仅可起到限位作用，同时便于装配时确定方向。

进一步的，所述固定轴的一端设置有限位平台172，所述基座定位块设置在角度定位块与限位平台之间。

进一步的，所述基座定位块上设有用于与飞行器机身连接的螺孔。

进一步的，还包括紧固螺帽11，所述紧固螺帽与固定轴螺纹连接以将旋转角度件和角度定位块锁紧。

进一步的，还包括可转动地设置在固定轴上的紧固组件13，所述紧固组件设置在紧固螺帽和旋转角度件之间。

进一步的，所述紧固组件包括相互抵接的两紧固件131，所述紧固件的端面设有凹陷部1311，所述两紧固件的凹陷部相向设置。

进一步的，所述的紧固组件与旋转角度件之间、所述的紧固组件与旋转角度件之间均设置有防滑块12。

进一步的，所述防滑块的端面径向设置有多个防滑槽121且相邻防滑槽之间的夹角相同。

本实用新型还提供一种具有上述飞行器转轴的飞行器，包括机臂2和机身3，所述旋转角度件用于与机臂连接，所述角度定位块用于与机身连接。

实施例1：请参照图1～4，一种飞行器，包括机臂2、机身3和转轴1，所述转轴包括彼此连接的旋转角度件14和角度定位块15，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位141，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面142，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位151和第二卡合斜面152。所述旋转角度件与机臂连接，所述角度定位块与机身连接。

所述旋转角度件和角度定位块可以是如下结构中的任意一种：

(1)所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凸台，所述第一卡合斜面由所述凸台向旋转角度件端面倾斜向下延伸形成；所述第二卡合位为对应所述凸台设置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位块的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成；

(2)所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋转角度件的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成；所述第二卡合位为对应所述凹槽设置的凸台，所述第二卡合斜面由所述凸台向角度定位块的端面倾斜向下延伸形成。

所述旋转角度件的外缘向外延伸有限位块，所述限位块上设有限位孔。

实施例2：请参照图1～6，一种飞行器，包括机臂2、机身3和转轴1，所述转轴包括旋转角度件14、角度定位块15和固定轴17，所述旋转角度件可转动的设置在固定轴上，所述角度定位块不可转动的设置在固定轴上。

所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位171，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述角度定位件设有与固定轴相适配的长圆孔。

所述旋转角度件与机臂连接。

实施例3：请参照图1～7，在实施例2的基础上，进一步设置基座定位块16，所述基座定位块不可转动地设置在固定轴17上，所述角度定位块通过基座定位块和固定轴与机身3连接。

实施例4：请参照图1～7，在实施例3的基础上，进一步在基座定位块16的边缘设置向内凹陷的限位缺口161，所述基座定位块设有与固定轴相适配的长圆孔。

实施例5：请参照图1～8，在实施例3的基础上，还可以进一步在固定轴的一端设置限位平台172，所述基座定位块设置在角度定位块与限位平台之间。

实施例6：请参照图1～7，在实施例3的基础上，所述基座定位块上设有用于与飞行器机身连接的螺孔。

实施例7：请参照图1～6，在实施例3的基础上，还包括紧固螺帽11，所述紧固螺帽与固定轴螺纹连接。

实施例8：请参照图1～6和图9，在实施例7的基础上，该转轴还包括可转动地设置在固定轴上的紧固组件13，所述紧固组件设置在紧固螺帽和旋转角度件之间。所述紧固组件包括相互抵接的两紧固件131，所述紧固件的端面设有凹陷部1311，所述两紧固件的凹陷部相向设置。

实施例9：请参照图1～10，在实施例8的基础上，所述的紧固组件与旋转角度件之间、所述的紧固组件与旋转角度件之间均设置有防滑块12。所述防滑块的端面径向设置有多个防滑槽121且相邻防滑槽之间的夹角相同。

同时，还可以在固定轴的一端设置限位平台172，所述基座定位块设置在角度定位块15与限位平台172之间。基座定位块上设有用于与飞行器机身连接的螺孔。在基座定位块的边缘设置向内凹陷的限位缺口161，所述基座定位块设有与固定轴相适配的长圆孔。

实施例10：请参照图1和图2，一种转轴，由彼此连接的旋转角度件14和角度定位块15组成，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位141，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面142，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位151和第二卡合斜面152。该转轴用于连接两个需要可相对转动的结构，不仅限于飞行器的机臂和机身。

综上所述，本实用新型提供的飞行器转轴和飞行器的有益效果在于：飞行器的机臂与机身之间具备相互卡合的旋转角度件和角度定位块结构，使得机臂与机身之间的折叠角度可固定，不易松动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种飞行器转轴，其特征在于：包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位和第二卡合斜面。

2.根据权利要求1所述的飞行器转轴，其特征在于：所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凸台，所述第一卡合斜面由所述凸台向旋转角度件端面倾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位为对应所述凸台设置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位块的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成。

3.根据权利要求1所述的飞行器转轴，其特征在于：所述第一卡合位为设置在旋转角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋转角度件的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位为对应所述凹槽设置的凸台，所述第二卡合斜面由所述凸台向角度定位块的端面倾斜向下延伸形成。

4.根据权利要求1所述的飞行器转轴，其特征在于：所述旋转角度件的外缘向外延伸有限位块，所述限位块上设有限位孔。

5.根据权利要求1所述的飞行器转轴，其特征在于：还包括固定轴，所述旋转角度件可转动的设置在固定轴上，所述角度定位块不可转动的设置在固定轴上。

6.根据权利要求5所述的飞行器转轴，其特征在于：所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述角度定位块设有与固定轴相适配的长圆孔。

7.根据权利要求5所述的飞行器转轴，其特征在于：还包括基座定位块，所述基座定位块不可转动地设置在固定轴上，所述角度定位块通过基座定位块和固定轴与飞行器机身连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器转轴，其特征在于：所述基座定位块的边缘向内凹陷形成有限位缺口，所述基座定位块设有与固定轴相适配的长圆孔。

9.根据权利要求7所述的飞行器转轴，其特征在于：所述固定轴的一端设置有限位平台，所述基座定位块设置在角度定位块与限位平台之间。

10.根据权利要求7所述的飞行器转轴，其特征在于：所述基座定位块上设有用于与飞行器机身连接的螺孔。

11.根据权利要求5所述的飞行器转轴，其特征在于：还包括紧固螺帽，所述紧固螺帽与固定轴螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的飞行器转轴，其特征在于：还包括可转动地设置在固定轴上的紧固组件，所述紧固组件设置在紧固螺帽和旋转角度件之间。

13.根据权利要求12所述的飞行器转轴，其特征在于：所述紧固组件包括相互抵接的两紧固件，所述紧固件的端面设有凹陷部，所述两紧固件的凹陷部相向设置。

14.根据权利要求12所述的飞行器转轴，其特征在于：所述的紧固组件与旋转角度件之间、所述的紧固组件与旋转角度件之间均设置有防滑块。

15.根据权利要求14所述的飞行器转轴，其特征在于：所述防滑块的端面径向设置有多个防滑槽且相邻防滑槽之间的夹角相同。

16.一种具有权利要求1～15任一项所述的飞行器转轴的飞行器，其特征在于：包括机臂和机身，所述旋转角度件用于与机臂连接，所述角度定位块用于与机身连接。