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CN206051352U - 一种双梁双旋自防御龙门起重机 - Google Patents

一种双梁双旋自防御龙门起重机 Download PDF

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CN206051352U
CN206051352U CN201620930454.3U CN201620930454U CN206051352U CN 206051352 U CN206051352 U CN 206051352U CN 201620930454 U CN201620930454 U CN 201620930454U CN 206051352 U CN206051352 U CN 206051352U
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CN
China
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arm
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crossbeam
reel
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CN201620930454.3U
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English (en)
Inventor
董彦波
苗杰
丁玉梅
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Demarco Hoisting Machinery Co Ltd
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Demarco Hoisting Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种双梁双旋自防御龙门起重机,它包括横梁,所述的横梁的左端连接有左端梁,所述的左端梁的下部连接有臂杆A,所述的横梁的右端连接有右端梁,所述的右端梁的下部连接有臂杆B,所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮,所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接,所述的横梁的上部设置有起升机构,所述的起升机构包括电动机,所述的电动机连接有减速器,所述的减速器连接有卷筒,所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮,所述的滑轮处安装有电检测开关,所述的电检测开关连接有PLC控制器,所述的PLC控制器连接有电比例液压泵,所述的电比例液压泵连接有液压马达;总之本实用新型具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。

Description

一种双梁双旋自防御龙门起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,特别涉及一种龙门起重机,具体涉及一种双梁双旋自防御龙门起重机。
背景技术
龙门起重机主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业,用途广,生产批量大,从综合效益考虑,要求起重机尽量降低外形高度,简化结构,减小自重和轮压,降低造价,为此电动葫芦梁式龙门起重机会有更快的发展,并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机;基于此,对龙门起重机的双旋的起升机构和自防御的主梁进行设计;另外,在工作时两个卷筒同时工作,共同提升或落下吊钩及载荷但当两个卷筒的速度不相等时,容易导致吊钩滑轮组偏斜工作,钢丝绳与滑轮槽的偏角超过允许值,容易导致滑轮损坏和钢丝绳的加速磨损;此外,滑轮组偏斜工作使得两个卷筒的负荷有差异,当按设计满载荷吊重物时,其中一个卷筒必然超载工作、可能导致安全事故;提供一种自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的双梁双旋自防御龙门起重机是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的双梁双旋自防御龙门起重机。
本实用新型的目的是这样实现的:一种双梁双旋自防御龙门起重机,它包括横梁,所述的横梁的左端连接有左端梁,所述的左端梁的下部连接有臂杆A,所述的横梁的右端连接有右端梁,所述的右端梁的下部连接有臂杆B,所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮,所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接,所述的横梁的上部设置有起升机构,所述的起升机构包括电动机,所述的电动机连接有减速器,所述的减速器连接有卷筒,所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮,所述的滑轮处安装有电检测开关,所述的电检测开关连接有PLC控制器,所述的PLC控制器连接有电比例液压泵,所述的电比例液压泵连接有液压马达。
所述的起升机构还包括有制动器。
所述的两个卷筒对阵安装在起升机构的中部。
所述的横梁的外侧焊接有挡雨板。
所述的电动机与减速器之间通过浮动轴连接。
所述的电动机与浮动轴之间通过联轴器连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用单卷筒的起升绞车,绞车布置在小车的中部,利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量,从而减轻了小车的自重;电动机与卷筒之间,采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器,电机与减速器之间采用一根浮动轴,这样可以容许较大的安装误差,并有足够的维修操作空间,方便拆卸和更换零件,也可使小车由零部件自重引起的轮压分布均匀;PLC控制器将两个滑轮处的电检测开关的脉冲计数N1和N2置于0,采取同步工作模式,两个卷筒同时工作开始收钢丝绳或放钢丝绳,电控系统PLC的计数N1和N2也相应减少或增加,其值与收绳量或放绳量成正比例关系,当N1和N2的差值小于目标值时,不需要修正,当N1和N2的差值大于目标值时卷筒控制泵的排量需要修正,即按照一定的规则修正PLC对两个泵的比例电磁铁的输出PWM信号,使钢丝绳速度快的卷筒适当降低速度、速度慢的卷筒适当提高速度;横梁的外侧焊接有挡雨板,避免受到自然环境如风雨雪等的直接影响,避免对整机会产生很大的损害;总之本实用新型具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的起升机构的结构示意图。
图4是本实用新型的卷筒速度同步的控制装置。
图中:1、横梁 2、臂杆A 3、臂杆B 4、滚轮 5、爬梯 6、底座 7、起升机构 8、挡雨板 9、卷筒 10、制动器 11、电动机 12、联轴器 13、浮动轴 14、减速器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示,一种双梁双旋自防御龙门起重机,它包括横梁1,所述的横梁1的左端连接有左端梁,所述的左端梁的下部连接有臂杆A2,所述的横梁的右端连接有右端梁,所述的右端梁的下部连接有臂杆B3,所述的臂杆A2和臂杆B3的下部均设置有滚轮4,所述的臂杆A2和臂杆B3的下部通过底座6连接,所述的横梁1的上部设置有起升机构7,所述的起升机构7包括电动机11,所述的电动机11连接有减速器14,所述的减速器14连接有卷筒9,所述的卷筒9通过钢丝绳连接有滑轮,所述的滑轮处安装有电检测开关,所述的电检测开关连接有PLC控制器,所述的PLC控制器连接有电比例液压泵,所述的电比例液压泵连接有液压马达。
本实用新型具体实施时:本实用新型采用单卷筒9的起升绞车,绞车布置在小车的中部,利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量,从而减轻了小车的自重;电动机11与卷筒9之间,采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器14,电动机11与减速器14之间采用一根浮动轴13,这样可以容许较大的安装误差,并有足够的维修操作空间,方便拆卸和更换零件,也可使小车由零部件自重引起的轮压分布均匀;PLC控制器将两个滑轮处的电检测开关的脉冲计数N1和N2置于0,采取同步工作模式,两个卷筒同时工作开始收钢丝绳或放钢丝绳,电控系统PLC的计数N1和N2也相应减少或增加,其值与收绳量或放绳量成正比例关系,当N1和N2的差值小于目标值时,不需要修正,当N1和N2的差值大于目标值时卷筒控制泵的排量需要修正,即按照一定的规则修正PLC对两个泵的比例电磁铁的输出PWM信号,使钢丝绳速度快的卷筒适当降低速度、速度慢的卷筒适当提高速度;总之本实用新型具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。
实施例2
如图1-4所示,一种双梁双旋自防御龙门起重机,它包括横梁1,所述的横梁1的左端连接有左端梁,所述的左端梁的下部连接有臂杆A2,所述的横梁的右端连接有右端梁,所述的右端梁的下部连接有臂杆B3,所述的臂杆A2和臂杆B3的下部均设置有滚轮4,所述的臂杆A2和臂杆B3的下部通过底座6连接,所述的横梁1的上部设置有起升机构7,所述的起升机构7包括电动机11,所述的电动机11连接有减速器14,所述的减速器14连接有卷筒9,所述的卷筒9通过钢丝绳连接有滑轮,所述的滑轮处安装有电检测开关,所述的电检测开关连接有PLC控制器,所述的PLC控制器连接有电比例液压泵,所述的电比例液压泵连接有液压马达。所述的起升机构7还包括有制动器10。所述的两个卷筒9对阵安装在起升机构7的中部。所述的横梁1的外侧焊接有挡雨板8。所述的电动机11与减速器14之间通过浮动轴13连接。所述的电动机11与浮动轴13之间通过联轴器12连接。
本实用新型具体实施时:本实用新型采用单卷筒9的起升绞车,绞车布置在小车的中部,利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量,从而减轻了小车的自重;电动机11与卷筒9之间,采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器14,电动机11与减速器14之间采用一根浮动轴13,这样可以容许较大的安装误差,并有足够的维修操作空间,方便拆卸和更换零件,也可使小车由零部件自重引起的轮压分布均匀;PLC控制器将两个滑轮处的电检测开关的脉冲计数N1和N2置于0,采取同步工作模式,两个卷筒同时工作开始收钢丝绳或放钢丝绳,电控系统PLC的计数N1和N2也相应减少或增加,其值与收绳量或放绳量成正比例关系,当N1和N2的差值小于目标值时,不需要修正,当N1和N2的差值大于目标值时卷筒控制泵的排量需要修正,即按照一定的规则修正PLC对两个泵的比例电磁铁的输出PWM信号,使钢丝绳速度快的卷筒适当降低速度、速度慢的卷筒适当提高速度;横梁1的外侧焊接有挡雨板8,避免受到自然环境如风雨雪等的直接影响,避免对整机会产生很大的损害;总之本实用新型具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可做出若干变形和改进,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双梁双旋自防御龙门起重机,它包括横梁,其特征在于:所述的横梁的左端连接有左端梁,所述的左端梁的下部连接有臂杆A,所述的横梁的右端连接有右端梁,所述的右端梁的下部连接有臂杆B,所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮,所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接,所述的横梁的上部设置有起升机构,所述的起升机构包括电动机,所述的电动机连接有减速器,所述的减速器连接有卷筒,所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮,所述的滑轮处安装有电检测开关,所述的电检测开关连接有PLC控制器,所述的PLC控制器连接有电比例液压泵,所述的电比例液压泵连接有液压马达。
2.根据权利要求1所述的一种双梁双旋自防御龙门起重机,其特征在于:所述的起升机构还包括有制动器。
3.根据权利要求1所述的一种双梁双旋自防御龙门起重机,其特征在于:所述的两个卷筒对阵安装在起升机构的中部。
4.根据权利要求1所述的一种双梁双旋自防御龙门起重机,其特征在于:所述的横梁的外侧焊接有挡雨板。
5.根据权利要求1所述的一种双梁双旋自防御龙门起重机,其特征在于:所述的电动机与减速器之间通过浮动轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种双梁双旋自防御龙门起重机,其特征在于:所述的电动机与浮动轴之间通过联轴器连接。
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