CN204986661U - 一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗器械检测技术领域，公开了一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置。所述点光源调节装置安装在灯箱的侧边，其特征在于：所述点光源调节装置包含竖直安装在灯箱左侧边的上下移动驱动单元，所述上下移动驱动单元上设置有左右移动驱动单元，所述左右移动驱动单元上设置有点光源安装底座，所述点光源安装底座上固定所述点光源。该点光源调节装置方便点光源的安装和拆卸，而且点光源能够在灯箱表面移动到达所要求的任意位置。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械检测技术领域，特别涉及一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置。
背景技术
医用内窥镜性能检测仪的发展目前还处于不完善的水平，测试仪所涉及的各种机构也还在摸索之中，其安装方式并不完善；关于点光源的便捷安装和拆卸，即既要方便安装拆卸，同时不影响对其它各种性能的检测在实现的过程中较为困难。
由于内窥镜检测装置在进行光学性能检测时，需要检测到灯箱表面的多个点的状态，因此点光源需要在灯箱表面移动以到达所要求的任意位置，目前，内窥镜检测装置的点光源移动是通过手动移动的，既不精确，也不便于操作，因此需要设计一款新的点光源调节装置用以满足测试需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，该点光源调节装置方便点光源的安装和拆卸，而且点光源能够在灯箱表面移动到达所要求的任意位置。
为达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，安装在灯箱的侧边，其特征在于：所述点光源调节装置包含竖直安装在灯箱左侧边的固定支撑板，所述固定支撑板上设置有上下移动驱动单元，所述上下移动驱动单元上设置有左右移动驱动单元，所述左右移动驱动单元上设置有点光源安装底座，所述点光源安装底座上固定所述点光源；
所述上下移动驱动单元包括竖直设置在固定支撑板上的第一丝杠，所述第一丝杠的下端设置有驱动其转动的第一驱动电机，所述第一丝杠的上端通过轴承固定在固定支撑板上；所述第一丝杠上设置有上下直线运动第一螺母，所述第一螺母上固定所述左右移动驱动单元；所述上下移动驱动单元还包括限制第一螺母旋转的第一限位结构；
所述左右移动驱动单元包括水平设置在第一螺母上的第二丝杠，所述第二丝杠的左端设置有驱动其转动的第二驱动电机，所述第二丝杠上设置有左右直线运动第二螺母，所述第二螺母上固定所述点光源安装底座；所述左右移动驱动单元还包括限制第二螺母旋转的第二限位结构。
上述技术方案的特点和进一步改进：
进一步的，所述第一限位结构为固定在固定支撑板上并向第一丝杠方向延伸的第一直线导轨，所述第一螺母的后侧面设置有与所述第一直线导轨配合的导槽。
进一步的，所述第二限位结构为固定在第一螺母上并向第二丝杠方向延伸的第二直线导轨，所述第二螺母的后侧面设置有与所述第二直线导轨配合的导槽；所述第二丝杠的另一端通过轴承固定在第二直线导轨上。
进一步的，所述点光源调节装置还包括控制单元，所述控制单元包含单片机，用于测量上下零位的第一限位传感器，用于插入第一限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第一限位板，用于测量左右零位的第二限位传感器，用于插入第二限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第二限位板，用于测量第一螺母和第二螺母的位移量的两个光电编码器；所述第一限位传感器的输出端和第二限位传感器的输出端对应电连接单片机的两个输入端，所述第一驱动电机的控制端、第二驱动电机的控制端和两个光电编码器的输入端对应电连接单片机的四个输出端。
进一步的，所述第一限位传感器设置在第一螺母上，所述第一限位板设置在第一驱动电机上；所述第二限位传感器设置在第二螺母上，所述第二限位板设置在第二驱动电机上。
进一步的，所述第一限位传感器和第二限位传感器分别采用光电传感器。
本实用新型的医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，通过第二驱动电机带动第二丝杠转动，第二丝杠转动带动第二螺母在第二丝杠上做左右运动，从而带动固定在第二螺母上的点光源安装底座以及点光源做左右运动；通过第一驱动电机带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动第一螺母在第一丝杠上做上下运动，从而带动固定在第一螺母上的左右移动驱动单元以及点光源安装底座和点光源做上下运动；实现了点光源的上下左右的移动，点光源能够在灯箱表面移动到达所要求的任意位置。
附图说明
图1为本实用新型的一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置的结构示意图；
图中：1、灯箱；2、固定支撑板；3、点光源安装底座；4、点光源；5、第一驱动电机；6、第一丝杠；7、第二驱动电机；8、第二丝杠；9、第二螺母；10、第一直线导轨；11、第二直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，为本实用新型的一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置的结构示意图；该点光源调节装置安装在灯箱1的侧边，该点光源调节装置包含竖直安装在灯箱1左侧边的固定支撑板2，固定支撑板2上设置有上下移动驱动单元，上下移动驱动单元上设置有左右移动驱动单元，左右移动驱动单元上设置有点光源安装底座3，点光源安装底座3上固定点光源4。
上下移动驱动单元包括竖直设置在固定支撑板2上的第一丝杠6，第一丝杠6的下端设置有驱动其转动的第一驱动电机5，第一丝杠6的上端通过轴承固定在固定支撑板2上；第一丝杠6上设置有上下直线运动第一螺母(由于左右移动驱动单元的遮挡，图中未示出)，第一螺母上固定左右移动驱动单元；上下移动驱动单元还包括限制第一螺母旋转的第一限位结构。
左右移动驱动单元包括水平设置在第一螺母上的第二丝杠8，第二丝杠8的左端设置有驱动其转动的第二驱动电机7，第二丝杠8上设置有左右直线运动第二螺母9，第二螺母9上固定点光源安装底座3；左右移动驱动单元还包括限制第二螺母旋转的第二限位结构。
通过第二驱动电机7带动第二丝杠转动8，第二丝杠8转动带动第二螺母9在第二丝杠8上做左右运动，从而带动固定在第二螺母9上的点光源安装底座3以及点光源4做左右运动；通过第一驱动电机5带动第一丝杠6转动，第一丝杠6转动带动第一螺母在第一丝杠6上做上下运动，从而带动固定在第一螺母上的左右移动驱动单元以及点光源安装底座3和点光源4做上下运动；实现了点光源4的上下左右的移动，点光源4能够在灯箱1表面移动到达所要求的任意位置。
第一限位结构为固定在固定支撑板2上并向第一丝杠6方向延伸的第一直线导轨10，第一螺母的后侧面设置有与第一直线导轨10配合的导槽。导槽和第一直线导轨10配合对第一螺母进行限位，防止第一螺母跟随第一丝杠6转动。本实施例中采用燕尾形导轨和导槽，摩擦力小，而且结构简单。
第二限位结构为固定在第一螺母上并向第二丝杠8方向延伸的第二直线导轨11，第二螺母9的后侧面设置有与第二直线导轨11配合的导槽；第二丝杠8的另一端通过轴承固定在第二直线导轨11上。导槽和第二直线导轨11配合对第二螺母进行限位，防止第二螺母跟随第二丝杠8转动。本实施例中采用燕尾形导轨和导槽，摩擦力小，而且结构简单。
点光源调节装置还包括控制单元，控制单元包含单片机，用于测量上下零位的第一限位传感器，用于插入第一限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第一限位板，用于测量左右零位的第二限位传感器，用于插入第二限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第二限位板，用于测量第一螺母和第二螺母9的位移量的两个光电编码器；第一限位传感器的输出端和第二限位传感器的输出端对应电连接单片机的两个输入端，第一驱动电机的控制端、第二驱动电机的控制端和两个光电编码器的输入端对应电连接单片机的四个输出端。
第一限位传感器设置在第一螺母上，第一限位板设置在第一驱动电机上；第二限位传感器设置在第二螺母上，第二限位板设置在第二驱动电机上。
第一限位传感器和第二限位传感器分别采用光电传感器。光电传感器精度高、反应灵敏。
通过光电传感器和安装在驱动电机上的限位板可以准确测量定位上下、左右的零点。第一螺母和第二螺母9在非零位状态时，光电传感器的接收端和发射端处于非阻断状态；第一螺母和第二螺母在非零位状态时，限位板插入光电传感器的发射端和接收端之间的间隙，阻断光线的通过，产生信号传输给单片机，单片机将信号传输给光电编码器，光电编码器标记上下、左右的零点；在单片机内存储有上下、左右的行程量，通过光电编码器可以准确定位靶标物的位置。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
Claims (6)
1.一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，安装在灯箱(1)的侧边，其特征在于：所述点光源调节装置包含竖直安装在灯箱(1)左侧边的固定支撑板(2)，所述固定支撑板(2)上设置有上下移动驱动单元，所述上下移动驱动单元上设置有左右移动驱动单元，所述左右移动驱动单元上设置有点光源安装底座(3)，所述点光源安装底座(3)上固定所述点光源(4)；
所述上下移动驱动单元包括竖直设置在固定支撑板上的第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)的下端设置有驱动其转动的第一驱动电机(5)，所述第一丝杠(6)的上端通过轴承固定在固定支撑板(2)上；所述第一丝杠(6)上设置有上下直线运动第一螺母，所述第一螺母上固定所述左右移动驱动单元；所述上下移动驱动单元还包括限制第一螺母旋转的第一限位结构；
所述左右移动驱动单元包括水平设置在第一螺母上的第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)的左端设置有驱动其转动的第二驱动电机(7)，所述第二丝杠(8)上设置有左右直线运动第二螺母(9)，所述第二螺母(9)上固定所述点光源安装底座(3)；所述左右移动驱动单元还包括限制第二螺母(9)旋转的第二限位结构。
2.如权利要求1所述的所述一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，其特征在于：所述第一限位结构为固定在固定支撑板(2)上并向第一丝杠(6)方向延伸的第一直线导轨(10)，所述第一螺母的后侧面设置有与所述第一直线导轨(10)配合的导槽。
3.如权利要求1所述的所述一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，其特征在于：所述第二限位结构为固定在第一螺母上并向第二丝杠(8)方向延伸的第二直线导轨(11)，所述第二螺母(9)的后侧面设置有与所述第二直线导轨(11)配合的导槽；所述第二丝杠(8)的另一端通过轴承固定在第二直线导轨(11)上。
4.如权利要求1-3任一项所述的所述一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，其特征在于：所述点光源调节装置还包括控制单元，所述控制单元包含单片机，用于测量上下零位的第一限位传感器，用于插入第一限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第一限位板，用于测量左右零位的第二限位传感器，用于插入第二限位传感器的发射端和接收端之间阻断信号的第二限位板，用于测量第一螺母和第二螺母(9)的位移量的两个光电编码器；所述第一限位传感器的输出端和第二限位传感器的输出端对应电连接单片机的两个输入端，所述第一驱动电机的控制端、第二驱动电机的控制端和两个光电编码器的输入端对应电连接单片机的四个输出端。
5.如权利要求4所述的所述一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，其特征在于：所述第一限位传感器设置在第一螺母上，所述第一限位板设置在第一驱动电机(5)上；所述第二限位传感器设置在第二螺母(9)上，所述第二限位板设置在第二驱动电机(7)上。
6.如权利要求4所述的所述一种医用内窥镜检测仪的点光源调节装置，其特征在于：所述第一限位传感器和第二限位传感器分别采用光电传感器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108577793A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-09-28 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种备用灯切换装置及内窥镜 |
| CN110207041A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-06 | 广西星烁照明工程有限公司 | 一种智能组合探照灯 |
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