CN204319199U - 一种牵引脚摆及梳理脊柱床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引脚摆及梳理脊柱床，属于理疗设备领域，包括脚摆、第一架体及第二架体，所述第一架体内设有与脚摆相连的第一摇摆机构，第二架体内设有与第一架体相连的第二摇摆机构，通过所述第一摇摆机构可使所述脚摆左右摇摆，通过所述第二摇摆机构可使所述脚摆前后摇摆。梳理脊柱床包括床体及上述牵引脚摆。这种牵引脚摆在前后摆动时，脚摆可带动使用者的脊柱拉伸、压缩，特别是在拉伸脊柱的过程中，可更好地恢复脊柱的韧性，缓解脊柱的压力。这种梳理脊柱床能够更合理、更快速的使使用者恢复健康。

Description

一种牵引脚摆及梳理脊柱床

技术领域

本实用新型涉及理疗设备领域，具体而言，涉及一种牵引脚摆及梳理脊柱床。

背景技术

随着人们生活水平质量的提高，越来越多的人开始关注养生及身体调理。特别是对于中老年人，现阶段的中老年人大多是吃过苦、干过苦力活的，身体或多或少都存在些问题，特别是脊柱(颈椎、胸椎及腰椎)及肩周部位。

各种理疗设备在现阶段非常火爆，功能也非常多样化。梳理脊柱床是其中的一种。梳理脊柱床是针对于人体脊柱而设计具有有氧被动运动、悬垂自重牵引、脊柱蛇形摆动、远红外线热疗等多种功能。

现有的梳理脊柱床是这样工作的：将人体的双脚固定在梳理脊柱床尾部的牵引脚摆上，将床体尾部升起，使人体头朝下脚朝上，这样通过人体自身的重力可使脊柱拉伸，以达到回复正常的目的。同时，由驱动机构带动牵引脚摆摆动，进而带动人体摆动，使人体的脊柱能够更快地恢复正常。

这种梳理脊柱床的牵引脚摆在摆动时是沿左右方向摆动，即摆动方向垂直于床体的长度方向。在实际使用时，并不能起到很好的疗效，进而导致使用者恢复速度较慢。

实用新型内容

本实用新型提供了一种牵引脚摆及梳理脊柱床，旨在提供一种可前后、左右摇摆的牵引脚摆及梳理脊柱床，以改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

牵引脚摆，包括脚摆、第一架体及第二架体，所述第一架体内设有与脚摆相连的第一摇摆机构，第二架体内设有与第一架体相连的第二摇摆机构，通过所述第一摇摆机构可使所述脚摆左右摇摆，通过所述第二摇摆机构可使所述脚摆前后摇摆。

这种牵引脚摆应用于梳理脊柱床或其他理疗床。第一摇摆机构设于第一架体内，可直接带动脚摆左右摇摆(此处的左右方向指的是垂直于梳理脊柱床或其他理疗床的床体长度的方向)；第二摇摆机构设于第二架体内，可直接带动第一架体前后摇摆(前后方向指的是梳理脊柱床或其他理疗床的床体的长度方向)，因此可间接带动脚摆前后摇摆。

摇摆机构的具体结构较为现有，本实用新型提供了一种具体的实施方案：所述第一摇摆机构包括第一摆杆，所述第一摆杆铰接于第一架体上，其一端与脚摆相连，另一端依次铰接有第一连杆、第一滑竿及第一圆盘，所述第一圆盘通过驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆杆，所述第二摆杆铰接于第二架体上，其一端与第一架体相连，另一端依次铰接有第二连杆、第二滑竿及第二圆盘，所述第二圆盘通过驱动装置驱动。

第一摇摆机构是一个简单的曲柄滑块机构，在工作时，驱动装置带动第一圆盘转动，第一滑竿的一端铰接在第一圆盘上，另一端可滑动，第一圆盘转动时可带动第一滑竿滑动，带动第一连杆运动，从而带动第一摆杆摆动，实现脚摆的前后摆动。

第二摇摆机构的整体结构与第一摇摆机构类似，也是曲柄滑块机构。工作时，驱动装置带动第二圆盘转动，第二圆盘带动第二滑竿滑动，第二滑竿带动第二连杆运动，从而带动第二摆杆摆动。第二摆杆与第一架体连接，因此其可直接带动第一架体摆动，可间接带动脚摆摆动。

本实用新型的第二种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆杆，所述第一摆杆铰接于第一架体上，其一端与脚摆相连，另一端依次铰接有第一连杆、第一滑竿及第一圆盘，所述第一圆盘通过驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆轮及第二扇形凸轮，所述第二摆轮设于第一架体上，第二摆轮及第二扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第二扇形凸轮铰接于第二架体上且固定连接有第二导杆，该第二导杆与第二凸轮相贴合，所述第二凸轮由驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构与上述方案中第一摇摆机构一致。本方案中第二摇摆机构是一种凸轮机构，在工作时，驱动装置带动第二凸轮转动，转动的过程可带动与其贴合的第二导杆上下摆动，第二导杆带动与其固定相连的第二扇形凸轮上下摆动，第二扇形凸轮通过轮齿带动第二摆轮摆动，进而带动第一架体摆动，间接地带动脚摆摆动。

优选地，在第二导杆的末端设有导轮，第二导杆通过导轮与第二凸轮相贴合。这样的设计使得二者之间的摩擦减小，更有利于动力的传输，降低能耗。

第二摇摆机构在工作时要确保第二凸轮与第二导杆一直处于贴合状态，具体可以采用磁吸的方式，或者在第二凸轮的正面或侧面设置轮槽，使导轮可在轮槽内滚动，这样可确保第二凸轮在滚动时第二导杆一直与其处于贴合状态。

本实用新型的第三种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆轮及第一扇形凸轮，所述第一摆轮与脚摆相连，所述第一摆轮及第一扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第一扇形凸轮铰接于第一架体上且固定连接有第一导杆，该第一导杆与第一凸轮相贴合，所述第一凸轮由驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆杆，所述第二摆杆铰接于第二架体上，其一端与第一架体相连，另一端依次铰接有第二连杆、第二滑竿及第二圆盘，所述第二圆盘通过驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构类似于第二方案中的第二摇摆机构，也是凸轮机构，其具体工作过程也基本相同。本方案中第二摇摆机构与第一方案中的第二摇摆机构一致。

优选地，第一导杆的末端也设置有导轮。

本实用新型的第四种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆轮及第一扇形凸轮，所述第一摆轮与脚摆相连，所述第一摆轮及第一扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第一扇形凸轮铰接于第一架体上且固定连接有第一导杆，该第一导杆与第一凸轮相贴合，所述第一凸轮由驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆轮及第二扇形凸轮，所述第二摆轮设于第一架体上，第二摆轮及第二扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第二扇形凸轮铰接于第二架体上且固定连接有第二导杆，该第二导杆与第二凸轮相贴合，所述第二凸轮由驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构及第二摇摆机构均为凸轮机构，其工作过程不再详述。

优选地，上述驱动装置均为电机。

上述四种方案均可实现脚摆的前后、左右摇摆。

进一步地，本实用新型中的脚摆包括板体及设于板体上的两组魔术贴。通过魔术贴可固定使用者的双脚，使脚摆能带动使用者一起摆动。

进一步地，所述板体上设有软垫。使用者可将脚踝放置在软垫上，避免摆动过程中刚性的床体摩擦脚踝，给使用者带来不必要的疼痛。

一种梳理脊柱床，包括床体，所述床体的尾部设有上述牵引脚摆。这种梳理脊柱床使用时可实现使用者的前后、左右摇摆，让使用者能够更快、更合理地恢复健康。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的牵引脚摆，使用时，第一摆动机构可实现该牵引脚摆的左右摆动，第二摆动机构可实现该牵引脚摆的前后摆动。在前后摆动时，脚摆可带动使用者的脊柱拉伸、压缩，特别是在拉伸脊柱的过程中，可更好地恢复脊柱的韧性，缓解脊柱的压力，使使用者能够更快地恢复健康。

使用了这种牵引脚摆的梳理脊柱床，能够更合理、更快速的使使用者恢复健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的第一种第一摆动机构的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的第二种第一摆动机构的其中一种状态的结构图；

图3是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的第二种第一摆动机构的另一种状态的结构图；

图4是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的第一种第二摆动机构的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的第二种第二摆动机构的结构示意图；

图6是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的主视图；

图7是本实用新型第一实施例提供的牵引脚摆的侧视图；

图8是本实用新型第二实施例提供的梳理脊柱床的俯视图；

图9是本实用新型第二实施例提供的梳理脊柱床的主视图。

图中标记分别为：

脚摆101；第一架体102；第二架体103；第一摆杆104；第一连杆105；第一滑竿106；第一圆盘107；第一摆轮108；第一扇形凸轮109；轮齿110；第一导杆111；第一凸轮112；第二摆杆113；第二连杆114；第二滑竿115；第二圆盘116；第二摆轮117；第二扇形凸轮118；第二导杆119；第二凸轮120；导轮121；板体122；魔术贴123；软垫124；床体125。

具体实施方式

随着人们生活水平质量的提高，越来越多的人开始关注养生及身体调理。特别是对于中老年人，现阶段的中老年人大多是吃过苦、干过苦力活的，身体或多或少都存在些问题，特别是脊柱(颈椎、胸椎及腰椎)及肩周部位。

各种理疗设备在现阶段非常火爆，功能也非常多样化。梳理脊柱床是其中的一种。梳理脊柱床是针对于人体脊柱而设计具有有氧被动运动、悬垂自重牵引、脊柱蛇形摆动、远红外线热疗等多种功能。

现有的梳理脊柱床是这样工作的：将人体的双脚固定在梳理脊柱床尾部的牵引脚摆上，将床体尾部升起，使人体头朝下脚朝上，这样通过人体自身的重力可使脊柱拉伸，以达到回复正常的目的。同时，由驱动机构带动牵引脚摆摆动，进而带动人体摆动，使人体的脊柱能够更快地恢复正常。

这种梳理脊柱床的牵引脚摆在摆动时是沿左右方向摆动，即摆动方向垂直于床体的长度方向。在实际使用时，并不能起到很好的疗效，进而导致使用者恢复速度较慢。

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或方法。

鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了一种牵引脚摆及保护这种牵引脚摆的梳理脊柱床，这种牵引脚摆可实现前后及左右摆动，因此能够起到更好的牵引理论效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例，请参阅图1-7

本实施例提供的牵引脚摆，包括脚摆101、第一架体102及第二架体103，所述第一架体102内设有与脚摆101相连的第一摇摆机构，第二架体103内设有与第一架体102相连的第二摇摆机构，通过所述第一摇摆机构可使所述脚摆101左右摇摆，通过所述第二摇摆机构可使所述脚摆101前后摇摆。

这种牵引脚摆应用于梳理脊柱床或其他理疗床。第一摇摆机构设于第一架体102内，可直接带动脚摆101左右摇摆(此处的左右方向指的是垂直于梳理脊柱床或其他理疗床的床体长度的方向)；第二摇摆机构设于第二架体103内，可直接带动第一架体102前后摇摆(前后方向指的是梳理脊柱床或其他理疗床的床体的长度方向)，因此可间接带动脚摆101前后摇摆。

摇摆机构的具体结构较为现有，本实施例提供了一种具体的实施方案：所述第一摇摆机构包括第一摆杆104，所述第一摆杆104铰接于第一架体102上，其一端与脚摆101相连，另一端依次铰接有第一连杆105、第一滑竿106及第一圆盘107，所述第一圆盘107通过驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆杆113，所述第二摆杆113铰接于第二架体103上，其一端与第一架体102相连，另一端依次铰接有第二连杆114、第二滑竿115及第二圆盘116，所述第二圆盘116通过驱动装置驱动。

第一摇摆机构是一个简单的曲柄滑块机构，在工作时，驱动装置带动第一圆盘107转动，第一滑竿106的一端铰接在第一圆盘107上，另一端可滑动，第一圆盘107转动时可带动第一滑竿106滑动，带动第一连杆105运动，从而带动第一摆杆104摆动，实现脚摆101的前后摆动。

第二摇摆机构的整体结构与第一摇摆机构类似，也是曲柄滑块机构。工作时，驱动装置带动第二圆盘116转动，第二圆盘116带动第二滑竿115滑动，第二滑竿115带动第二连杆114运动，从而带动第二摆杆113摆动。第二摆杆113与第一架体102连接，因此其可直接带动第一架体102摆动，间接带动脚摆101摆动。

本实施例的第二种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆杆104，所述第一摆杆104铰接于第一架体102上，其一端与脚摆101相连，另一端依次铰接有第一连杆105、第一滑竿106及第一圆盘107，所述第一圆盘107通过驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆轮117及第二扇形凸轮118，所述第二摆轮117设于第一架体102上，第二摆轮117及第二扇形凸轮118上分别设有相啮合的轮齿110，所述第二扇形凸轮118铰接于第二架体103上且固定连接有第二导杆119，该第二导杆119与第二凸轮120相贴合，所述第二凸轮120由驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构与上述方案中第一摇摆机构一致。本方案中第二摇摆机构是一种凸轮机构，在工作时，驱动装置带动第二凸轮120转动，转动的过程可带动与其贴合的第二导杆119上下摆动，第二导杆119带动与其固定相连的第二扇形凸轮118上下摆动，第二扇形凸轮118通过轮齿110带动第二摆轮117摆动，进而带动第一架体102摆动，间接地带动脚摆101摆动。

优选地，在第二导杆119的末端设有导轮121，第二导杆119通过导轮121与第二凸轮120相贴合。这样的设计使得二者之间的摩擦减小，更有利于动力的传输，降低能量传递过程中的损耗。

第二摇摆机构在工作时要确保第二凸轮120与第二导杆119一直处于贴合状态，具体可以采用磁吸的方式，或者在第二凸轮120的正面或侧面设置一圈轮槽，使导轮121可在轮槽内滚动，这样可确保第二凸轮120在滚动时第二导杆119一直与其处于贴合状态。

本实施例的第三种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆轮108及第一扇形凸轮109，所述第一摆轮108与脚摆101相连，所述第一摆轮108及第一扇形凸轮109上分别设有相啮合的轮齿110，所述第一扇形凸轮109铰接于第一架体102上且固定连接有第一导杆111，该第一导杆111与第一凸轮112相贴合，所述第一凸轮112由驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆杆113，所述第二摆杆113铰接于第二架体103上，其一端与第一架体102相连，另一端依次铰接有第二连杆114、第二滑竿115及第二圆盘116，所述第二圆盘116通过驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构类似于第二方案中的第二摇摆机构，也是凸轮机构，其具体工作过程也基本相同。本方案中第二摇摆机构与第一方案中的第二摇摆机构一致。

优选地，第一导杆111的末端也设置有导轮121。

本实施例的第四种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆轮108及第一扇形凸轮109，所述第一摆轮108与脚摆101相连，所述第一摆轮108及第一扇形凸轮109上分别设有相啮合的轮齿110，所述第一扇形凸轮109铰接于第一架体102上且固定连接有第一导杆111，该第一导杆111与第一凸轮112相贴合，所述第一凸轮112由驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆轮117及第二扇形凸轮118，所述第二摆轮117设于第一架体102上，第二摆轮117及第二扇形凸轮118上分别设有相啮合的轮齿110，所述第二扇形凸轮118铰接于第二架体103上且固定连接有第二导杆119，该第二导杆119与第二凸轮120相贴合，所述第二凸轮120由驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构及第二摇摆机构均为凸轮机构，其工作过程不再详述。此外第一摇摆机构及第二摇摆机构也并不限于上述，其他能够实现该功能的摇摆机构也可以用在此处。

优选地，上述驱动装置均为电机。

上述四种方案均可实现脚摆101的前后、左右摇摆。

进一步地，本实施例中的脚摆101包括板体122及设于板体122上的两组魔术贴123。通过魔术贴123可固定使用者的双脚，使脚摆101能带动使用者一起摆动。

进一步地，所述板体122上设有软垫124。使用者可将脚踝放置在软垫124上，避免摆动过程中刚性的床体摩擦脚踝，给使用者带来不必要的疼痛。

第二实施例，请参阅图8-9

本实施例所提供的梳理脊柱床，包括第一实施例中的牵引脚摆，牵引脚摆的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

该梳理脊柱床包括床体125，所述床体125的尾部设有第一实施例中的牵引脚摆。这种梳理脊柱床使用时可实现使用者的前后、左右摇摆，让使用者能够更快、更合理地恢复健康。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引脚摆，其特征在于，包括脚摆、第一架体及第二架体，所述第一架体内设有与脚摆相连的第一摇摆机构，第二架体内设有与第一架体相连的第二摇摆机构，通过所述第一摇摆机构可使所述脚摆左右摇摆，通过所述第二摇摆机构可使所述脚摆前后摇摆。

2.根据权利要求1所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第一摇摆机构包括第一摆杆，所述第一摆杆铰接于第一架体上，其一端与脚摆相连，另一端依次铰接有第一连杆、第一滑竿及第一圆盘，所述第一圆盘通过驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第一摇摆机构包括第一摆轮及第一扇形凸轮，所述第一摆轮与脚摆相连，所述第一摆轮及第一扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第一扇形凸轮铰接于第一架体上且固定连接有第一导杆，该第一导杆与第一凸轮相贴合，所述第一凸轮由驱动装置驱动。

4.根据权利要求2或3所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第二摇摆机构包括第二摆杆，所述第二摆杆铰接于第二架体上，其一端与第一架体相连，另一端依次铰接有第二连杆、第二滑竿及第二圆盘，所述第二圆盘通过驱动装置驱动。

5.根据权利要求2或3所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第二摇摆机构包括第二摆轮及第二扇形凸轮，所述第二摆轮设于第一架体上，第二摆轮及第二扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第二扇形凸轮铰接于第二架体上且固定连接有第二导杆，该第二导杆与第二凸轮相贴合，所述第二凸轮由驱动装置驱动。

6.根据权利要求5所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第二导杆的末端设有导轮。

7.根据权利要求5所述的牵引脚摆，其特征在于，所述驱动装置为电机。

8.根据权利要求1所述的牵引脚摆，其特征在于，所述脚摆包括板体及设于板体上的两组魔术贴。

9.根据权利要求8所述的牵引脚摆，其特征在于，所述板体上设有软垫。

10.一种梳理脊柱床，其特征在于，包括床体，所述床体的尾部设有权利要求1-9任一项所述的牵引脚摆。