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CN1841321A - 焊接过程的综合识别和指定 - Google Patents

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CN1841321A
CN1841321A CN 200610071424 CN200610071424A CN1841321A CN 1841321 A CN1841321 A CN 1841321A CN 200610071424 CN200610071424 CN 200610071424 CN 200610071424 A CN200610071424 A CN 200610071424A CN 1841321 A CN1841321 A CN 1841321A
Authority
CN
China
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welding
user
parameter
title
memory location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200610071424
Other languages
English (en)
Inventor
R·R·佳科弗蒂
D·布兰特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lincoln Global Inc
Original Assignee
Lincoln Global Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Lincoln Global Inc filed Critical Lincoln Global Inc
Publication of CN1841321A publication Critical patent/CN1841321A/zh
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Abstract

便于对焊接过程进行综合识别和指定的系统和方法。配置组件便于对预定义的过程和/或参数配置焊接系统,且便于对所配置的焊接系统命名。存储组件将所配置的焊接系统储存在容易访问的存储器位置中。远程访问组件可便于远程地访问焊接系统,该焊接系统的配置可通过远程访问组件来改变。

Description

焊接过程的综合识别和指定
相关申请的交叉引用
本申请要求2005年3月15日提交的,名为“COMPREHENSIVEIDENTIFICATION AND DESIGNATION OF WELDING PROCEDURES(焊接过程的综合识别和指定)”的美国临时申请第60/662,013号符合35U.S.C§119(e)款的优先权,该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明一般涉及计算机和焊接系统,尤其涉及焊接过程的综合识别和指定。
背景技术
焊接系统处于现代工业时代的核心。从大规模的汽车组装操作到自动化制造环境,这些系统便于加入日益复杂的制造操作。焊接系统的一个这样的示例包括电弧焊接系统。这可涉及例如自耗电极朝向工件的移动,而电流通过该电极并穿过在电极和工件之间形成的电弧。电极可以是非自耗或自耗类型的,而电极的各部分可以在工件上熔化和沉积。通常,雇佣上百或可能上千的焊接工人来驱动施工过程的多个方面,其中精密的控制器使得各个焊接工人能够在该过程的相关部分中操作。
例如,这些方面中的某一些涉及对电源以及提供给电极的波形的控制、焊接过程中焊头的移动或行进、电极向其它焊接点的行进、保护熔焊池不在温度升高时氧化并为电弧提供电离的等离子体的气体控制、以及诸如控制焊接质量的电弧稳定性等其它方面。这些系统通常是在较大的施工环境中在远距离上采用的,且很多时候跨多个位置分布。然而,给定现代且更复杂的操作的特性和必要性,焊接系统设计师、建筑师和供应商面临着关于升级、维护、控制、维修和供应各种焊接位置的日益增长的挑战。
现代的高端焊接系统的特征通常是一个或多个用户界面面板,这些用户界面面板向操作员提供改变焊接模式和/或过程、操纵输出参数、保存、和/或检索多个存储器“槽”中的先前的参数的能力。每一存储器槽包含选中的焊接过程、任何相关联的参数、和/或限制用给定过程焊接所需的设置。当检索某一存储器槽时,由制造商分配的过程名及其相关联的参数在用户界面显示器上显示。
尽管每一焊接过程本身具有由制造商分配的其自己的名称(例如,“PulseSoft”、“CV”、“RapidArc”),但是最终用户经常期望向每一过程以及过程的子集分配唯一名称,该唯一名称更具描述性,且对每一个别操作员和/或焊接系统用户而言更有意义。因此,本领域中需要一种便于对焊接过程的综合识别和指定的系统和/或方法。
发明内容
以下提出了本发明的简化概述,以提供对本发明某些方面的基本理解。本概述不是本发明的广泛综述。它不旨在标识本发明的关键或决定性元素,也不旨在勾画本发明的范围。其唯一的目的是以简化的形式呈现本发明的某些概念,作为以后提出的更详细描述的序言。
本发明涉及用于对焊接过程的综合识别和指定的系统和方法。本发明的一方面允许用户例如通过使用存储器槽、通过使用外部交互式配置工具或通过用户界面,向焊接模式和/或焊接模式的子集分配一任意的名称。用户可用与相关联的任务的更多相关性来描述焊接过程。例如用户可向每一存储器槽分配一名称,由此允许用户容易地察觉和验证要被焊接的部件。该名称分配可以使用合适的通信系统来执行,诸如连接到焊接系统的个人计算机、通过类似的连接到焊接系统的PDA(Palm)应用程序(或红外信道)、通过无线技术、通过用户界面面板或任何合适的通信装置。
依照本发明的一方面的是一种便于选择和命名焊接系统中的过程的系统。该系统包括用户界面组件,它允许用户从多个焊接过程中选择焊接过程的一个子集,并生成焊接过程的所选中子集的输出。还包括修改组件,它从用户界面接收输出,并用用户定义的名称更新焊接系统的显示。信息收集组件便于通过交互式配置工具来配置焊接系统,该交互式配置工具提供用户提示以协助用户配置焊接系统。该交互式配置工具还可便于定义用户设置以维持焊接系统的质量。该系统还可包括存储组件,它储存所配置的焊接过程,并准许访问所储存的所配置的焊接过程。远程访问组件可被包括在内,它便于在远程位置配置焊接系统。
依照本发明的另一方面的是一种用于识别指定的焊接参数的方法。该方法包括接收至少一个焊接参数、向该至少一个焊接参数分配名称、为该至少一个焊接参数和名称确定存储器位置、以及将接收的至少一个焊接参数和名称与存储器位置相关联。接收至少一个焊接参数还可包括接收与该至少一个焊接参数相关联的值。依照本发明的另一方面,还可包括接收与该至少一个焊接参数相关联的上限和下限值。
附图说明
图1示出了依照本发明的一方面用于对焊接过程的综合识别和指定的系统。
图2示出了依照本发明的一方面的示例性用户界面面板。
图3示出了依照本发明的一方面的配置组件的代表性模块的示例性屏幕截图。
图4示出了依照本发明的一方面的配置组件的代表性用户模块的示例性屏幕截图。
图5示出了依照本发明的一方面的配置组件的代表性用户模块的示例性屏幕截图。
图6示出了依照本发明的一方面利用个人计算机的焊接过程的综合识别和指定的系统。
图7示出了依照本发明的一方面利用PDA的焊接过程的综合识别和指定的系统。
图8示出了依照本发明的示例性网络配置。
图9示出了依照本发明的一方面具有可选择存储器的示例性用户界面面板。
图10是依照本发明的一方面用于焊接过程的综合识别和指定的方法。
图11是可结合本发明使用的示例性计算环境。
图12是可结合本发明使用的示例性操作环境。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明,在所有附图中,相同的参考标号用于指相同的元素。在以下描述中,为解释起见,陈述了众多具体细节以提供对本发明的全面理解。然而,很明显,本发明可以不用这些具体细节来实施。在其它情况下,以框图形式示出了公知的结构和设备以便于描述本发明。
如本申请中所使用的,术语“组件”和“系统”指的是计算机相关的实体,无论是硬件、硬件和软件的组合、软件还是执行中的软件。例如,组件可以是,但不限于,运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行码、执行线程、程序和/或计算机。作为说明,运行在服务器上的应用程序和服务器都可以是组件。一个或多个组件可驻留在进程和/或执行线程中,并且组件可位于一个计算机上和/或在两个或多个计算机之间分布。
词语“示例性”在此处使用意味着用作示例、实例或说明。此处被描述为“示例性”的任何方面或设计不必要被解释为相对于其它方面或设计是较佳的。
如此处所使用的,术语“推断”或“推理”一般指从一组通过事件和/或数据捕捉的观察中推出或推断系统、环境和/或用户的状态的过程。例如,推断可用于标识特定的上下文或行动,或可生成状态的概率分布。推断可以是概率性的—即,基于数据和事件的考虑计算感兴趣的状态的概率分布。推断也可以指用于从一组事件和/或数据组成更高级事件的技术。这类推断导致从一组观察的事件和/或储存的事件数据构造新的事件或行动,无论事件是否在相邻的时间上相关,也无论事件是否来自一个或若干个事件和数据源。
“焊接机”或“焊接单元”指的是用于生产诸如送线机、触头、修整器、气体混合器、气体喷射器、气体控制器、夹具致动器、行车/部件操纵器、机械手/束/焊炬操纵器、激光接缝跟踪器、其它输入/输出设备和焊接电源以及任何控制器、监视器以及与物理硬件相关联的通信接口。例如,焊接机可用于执行气体金属弧焊接(GMAW)、焊剂芯弧焊接、金属芯弧焊接、埋弧焊接(SAW)、窄槽焊接、气体钨弧焊接(GTAW)、等离子弧焊接、电子束和激光焊接、表面淬火焊接、电弧刨削和手动屏蔽电弧焊接(SMAW)。
“焊接过程”指的是在接合过程中涉及的一个或多个步骤,且可包括要在该过程中使用的消耗品以及接合过程之前、期间和/或之后焊接系统的各方面的设置。例如,这些方面中的某一些涉及对电源以及提供给电极的波形的控制、焊头在焊接期间的移动或行进、电极朝向其它焊接点的行进、保护熔化焊接池在温度升高时不被氧化并为电弧提供电离的等离子体的气体控制、以及诸如控制焊接质量的电弧稳定性等其它方面。
图1示出了依照本发明的一方面,便于焊接系统110中的焊接过程的综合识别和指定的系统100。焊接系统110包括用于监视焊接过程并控制该焊接过程的处理单元120。处理单元120通过局部总线与同其相关联的设备的至少一部分通信。一般而言,总线用于在计算机组件和/或其它电子设备之间传输数据或电源。总线通常可通过一组相同的电线逻辑地连接若干设备。作为说明,局部总线可使用任何合适的总线体系结构,诸如控制区网络(CAN)、以太网体系结构、工业标准体系结构(ISA)、微通道体系结构(MSA)、扩展的ISA(EISA)、智能驱动器电子设备(IDE)、VESA局部总线(VLB)等等。
系统100包括耦合到处理单元120的用户界面组件140的修改组件130。修改组件130适用于接收涉及焊接模式和/或过程的用户可配置输入。例如,通过外部交互式配置工具或用户界面140,用户可选择与焊接系统110相关联的预定义的过程和/或参数的一个子集。该预定义过程和/或参数可以是由制造商预设的,且一般具有预定的命名约定。例如,存在与焊接系统和/或机器相关联的几十种(如果没有几百种)不同的焊接模式。另外,与标准参数不同的自定义焊接设置是可用的。用户界面140和/或交互式配置工具向用户提供了选择焊接设置的一个子集的方式,且另外提供了诸如与每一选中过程相关联的值和/或限制等参数。用户可将唯一或任意的名称与过程和/或参数的选中子集相关联。
用户界面组件140适用于将焊接过程、参数和/或用户定义的名称的选中子集传递到修改组件130。修改组件130适用于接收关于过程的选中子集的信息和对应的定义名称,以及焊接系统110的当前焊接参数、对焊接过程和/或参数的改变及涉及焊接系统110的其它信息。处理单元120和/或修改组件130适用于从修改组件130接收当前处理信息,并基于所接收的信息推断出用户状态。
用户界面组件140可包括信息收集组件150,它适用于分析焊接系统110的当前设置,并确定或推断为配置该焊接系统110需要获得的信息。由此,例如,信息收集组件150可向操作员查询过程、与选中过程相关联的焊接单元、焊接单元的计划中的应用、系统、和/或可结合焊接系统110的配置使用的任何其它合适的数据。
焊接系统110中可包括存储组件160,它适用于接收和保留指定的焊接过程和/或参数以及相关联的命名约定。存储组件160可以是存储器和/或可存储信息的某一其它介质。作为说明而非局限,存储组件160可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)、它担当外部高速缓存存储器。作为说明而非局限,RAM以许多形式可用,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、Rambus直接RAM(RDRAM)、直接Rambus动态RAM(DRDRAM)以及Rambus动态RAM(RDRAM)。
依照本发明的一方面,远程访问组件170可允许远程用户审阅和/或修改焊接系统110的一个或多个配置。这向用户提供了从远程位置监视焊接过程并对该过程进行修改的能力,且启用最优过程监视。远程访问组件170提供了这样的远程监视,并可允许通过任何合适的网络的数据通信。例如,远程访问组件170可允许计算机通过因特网或内联网访问修改组件130。由此,操作员可登录到计算设备,并通过远程访问组件170来审阅驻留在本地总线上的设置过程以及涉及这些过程的信息。例如,操作员可从远程位置修改和/或添加过程和/或参数,并自动或手动向焊接系统110应用该更改的、修改的、添加的、删除等的过程。操作员可通过远程访问组件170中继指令来配置焊接系统110,和/或利用与上述焊接过程有关的过程和/或参数。此处所描述的系统和方法可以在远程访问组件170上执行,并被传递到焊接系统100。
现在参考图2,所示的是一个用于焊接系统的示例性用户界面面板200。焊接系统可具有取决于系统能力的一个或多个用户界面面板,并可包括比所述的更多或更少的特征。可以理解,所有这些变化都落入本发明的范围之内。用户界面面板200可包括允许用户设置或拨入操作参数的选择器旋钮210。还包括了按钮220和222,它们通过用户界面和/或交互式用户配置工具提供了焊接系统的控制特征。例如第一按钮220可控制“焊接模式”和/或“电弧控制”,从而允许用户用按钮220来选择和/或取消选择选项。第二按钮222可控制“开始选项”和/或“结束选项”。可提供其它用户界面选项,诸如定时器控制(未示出)。尽管仅示出了两个按钮和一个选择器旋钮,然而可以理解,依照本发明,可利用任何数量的按钮和/或选择器旋钮。
用户界面200上包括用户界面显示230和232,它们可以是LCD显示、等离子、触摸屏或任何其它显示技术,并向操作员提供了选择焊接参数/过程的能力。这向操作员提供了对当前为其配置焊接系统的特定焊接参数和/或过程的可视参考显示。可以理解,尽管示出了两个显示,但是焊接系统可具有一个或多个显示,并且任何这样的改变都落入本发明的范围之内。
制造商一般向焊接系统一般提供预设的焊接过程和命名约定。例如,制造商可对用于恒定电压的过程冠名为“CV”。当操作员选择某一过程时,由制造商命名的默认描述名称显示在用户界面显示230上。所示的是选中的过程“PluseCrispArMix”。涉及选中过程的其它准则可被显示在同一或另外的用户界面显示232中。
尽管默认命名约定“PluseCrsp ArMix”对制造商而言是有意义的,但是它可能未提供操作员所需的期望的特殊性级别。许多焊接系统用户/操作员具有正式的焊接过程及其子集的命名约定。操作员、监督员和其它人期望容易地确定所使用的焊接过程是否为正确的过程或快速地精确确定在任何给定时刻操作员在操作什么的能力。由制造商提供的命名约定不允许这一快速参考能力,因为制造商的关联名称可能对用户/操作员而言没有意义。提供改变和/或储存与焊接参数的用户指定子集相关联的用户指定命名约定的能力使得这些名称可以被显示在用户界面显示230和/或232上,从而向操作员提供了有价值的操作数据。
图3示出了交互式配置工具300的代表性用户可选择组件的示例性屏幕截图。交互式配置工具允许用户选择特定的焊接过程和/或参数,并结合用户界面140向选择的每一子集提供指定的命名约定。交互式配置工具可用于任何类型的用户界面,且可以是图形用户界面(GUI)、命令行界面等等。例如,可呈现向用户提供要从处理单元和/或外部组件加载、导入、读取等一个或多个过程的区域或装置,并可包括呈现这些结果的区域的GUI。这些区域可包括已知文本和/或图形区域,包括对话框、静态控件、下拉菜单、列表框、弹出菜单、编辑控件、组合框、单选按钮、复选框、按钮以及图形框。另外,可采用便于呈现的实用工具,诸如用于导航的垂直和/或水平滚动条和用于确定区域是否可查看的工具栏按钮。例如,用户可以通过将信息输入到交互式配置工具中来与处理单元120、修改组件130、用户界面140、信息收集组件150和/或存储组件160交互。
用户可通过诸如鼠标、滚球、小键盘、键盘、笔和/或语音激活等各种设备与交互式配置工具交互,以选择和提供信息。通常,诸如按钮或键盘上的回车键等机制可用于随后输入信息以启动搜索。然而,可以理解,本发明不限于此。例如,仅突出显示复选框可启动信息传送。在另一示例中,可采用命令行界面。例如,命令行界面可通过提供文本消息来提示(例如,通过显示屏上的文本消息和音频音调)用户输入信息。用户可提供合适的信息,诸如对应于界面提示中提供的选项和/或对提示中提出的问题的回答的字母数字输入。命令行界面可结合GUI和/或API一起使用。另外,命令行界面可结合具有有限图形支持和/或低带宽通信信道的硬件(例如,显卡)和/或显示器(例如,黑自和EGA)一起使用。
再参考图1,依照本发明的一方面,远程访问组件170允许到焊接系统110的外部交互式配置工具连接。作为示例而非局限,连接可通过诸如RS232等串行端口或通过网络来建立。例如,接口组件120适用于与本地系统(例如,可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或基于微处理器的计算机)的无线通信。焊接系统可被连接到顾客专用的局域网(LAN),例如以太网,由此用作顾客专用LAN和交互式配置工具之间的无线通信的网关。此外,图1所示的组件可以是利用通信协议通过例如LAN等通信链路通信的焊接单元的通信网络的元件。由此,方便了焊接单元和顾客专用LAN之间的无线通信。此外,多个焊接单元的配置组件可适用于与本地服务器和/或顾客专用全球工厂控制器的无线通信。依照本发明,焊接单元的修改组件可适用于在它们之间的无线通信,由此建立了无线局域网。修改组件可通过通信协议来通信。
继续参考图3,交互式配置工具300允许用户在交互式配置工具和焊接系统之间例如通过串行(RS232)端口、网络(以太网)等建立连接。用户可通过利用用户提示访问关于每一焊接系统的数据,例如机器版本信息。可以理解,可以用类似的方式向一批焊接机给予相同的命名约定和过程。
由交互式配置工具300提供的提示允许用户从由制造商建立的过程中选择设置/过程的一个子集,无论是标准还是自定义过程。设置包括,但不限于,电源设置、网络设置、DeviceNet(设备网)设置、和/或用户界面设置。可提供监视、记录和/或推断焊接系统的健康的焊接系统诊断。
现在参考图4,所示的是依照本发明的一方面的示例性用户界面的屏幕截图。用户可配置特定的过程/设置,并将这些选择储存在存储器中,诸如存储器选项卡或槽1-6,对其在410描绘了几个代表。尽管示出了6个存储器单元,但是可以理解,可使用多于或少于6个存储器,且落入本发明的范围之内。用户可选择各种参数(Parameter)420,诸如“焊接模式(Weld Mode)”、“电弧力(Arc Force)”、“开始时间(Start Time)”、“开始安培数(Start Amps)”、“焊接安培数(WeldAmps)”、“焊口安培数(Crater Amps)”等等。还提供了用户可配置设定点,诸如关于相应参数420的值(Value)430和/或用户限制(User Limits)440。作为说明而非限制,用户可储存限制等,以确保操作员以某一送线速度来操作。由此,预先选择的限制确保操作员不会进行得过快或过慢,且正在进行合适的焊接。本领域的技术人员可以理解,诸如电弧电流、电弧电压、电弧功率等任何用户可调整参数可依照此处所公开的系统和方法来配置。由此,本发明通过使用交互式配置工具300提供了质量控制。
用户可为配置的过程/参数和相关联的存储器槽410指定特定的命名约定450。图5示出了允许用户对选中的过程/参数指定过程名称和/或存储器名称的提示500的屏幕截图。一旦命名了所配置的过程/参数,用户可将命名的过程/参数保存在存储器单元中,其几个代表在图4的410处描绘。用户可通过选择存储器过程,并通过经由远程组件和/或经由用户界面显示与焊接系统通信而使得这些所保存的存储器过程成为焊接系统上的当前过程,来改变焊接系统,用户界面显示也可包括例如与焊接系统处的用户界面显示集成的PDA。
可以构想对参数、值、用户限制、存储器位置、名称等的选择可以在诸如PDA、计算机等远程系统上执行,且信息经由有线或无线通信或诸如红外数据信道等任何其它常规方法传递到焊接系统。也可以理解,选择可直接在焊接单元上利用焊接系统的用户界面显示来执行。
用户可使用字母、数字或字母数字字符或任何可读文本格式向过程和/或参数的选中子集分配用户定义名称。可以理解,命名约定可以采用英语或任何其它语言,只要系统具有显示、处理等这些语言格式的能力。任意的命名仅由焊接系统的用户界面的设计来限制。例如,用户界面面板可提供有限数目的字符,诸如16个,或者它可具有无限数目的可查看字符。如果未向给定存储器槽分配特定名称,则显示默认过程名称或某一其它命名约定。如果分配了特定名称,则它可覆盖现有名称,并可显示新名称替代默认或现有名称。
依照另一方面,如果选择参数和/或过程的同一子集要保存到不同的名称和/或存储器单元或槽下,则系统可提示用户。向用户发送警告或提示,请求确定是否应当使用相同的命名约定/存储器,诸如提示用户选择“是”或“否”。“否”响应可中止当前的选择,而“是”响应可指示用户希望继续选中的命名约定/存储器。这消除了冗余度且节省了存储器资源。除此之外和/或作为替换,如果用户对参数的子集选择一个名称,然后忘记了所保存的名称,则诸如PDA等用户界面可向用户提供关于该过程所涉及的信息。这可通过滚动通过或访问每一保存的过程或通过允许用户诸如搜索准则并对期望的过程执行搜索来建立。图4所示的每一参数可以可任选地显示在焊接系统的用户界面显示上。除此之外和/或作为替换,可在例如允许查看各种各样信息的PDA或个人计算机上储存附加信息。
该系统还可使用人工智能组件基于过去的操作员/用户动作来推断动作。例如,如果选择所保存的过程/参数,且操作员/用户对该过程作出改变,则系统可基于操作员过去的动作推断保存的过程应被改变,并且如果这一改变对所保存的过程是期望的,可通过修改组件130来提示。对提示的肯定回答允许系统自主地添加和/或修改所保存的过程。
图6和7示出了依照本发明的一方面,例如诸如个人计算机610和PDA 710等远程组件的焊接过程的综合识别和指定的系统。可以理解,如此处所使用的PDA旨在包括提供计算和信息存储/检索能力的任何移动手持式设备,例如智能电话等。通过使用修改组件130,用户可将指定的命名约定以及参数和/或过程的子集远程地直接保存到焊接系统上,在该系统上,这些被显示在用户界面面板200上。尽管示出了PDA和个人计算机,然而可以理解,本发明不限于此,且可使用允许用户交互的任何设备。
现在参考图8,系统800示出了依照本发明的示例性网络配置。系统800包括与网络服务器和接口适配的一个或多个焊接机810和812。注意,焊接机810和812也可包括在焊接机网络内。每一焊接机810或812可通过网络820与多个启用网络的设备通信,以便于选择模式和/或相关联的命名约定的子集。这些设备可包括远程计算机830、工业控制器840(诸如可编程逻辑控制器)、机器人850和/或其它能够联网的设备860(例如,TCP设备、PDA设备)。依照本发明,启用网络的设备830-860可打开一个或多个焊接协议套接字(未示出)或网络套接字,并执行诸如小程序等组件或对象以便于直接和定时地访问焊接机810和812。
每一焊接机810和812可包括程序组件,用于控制和/或监视焊接机,并可利用多个焊接协议套接字来与程序组件和启用网络的设备830-860通信。焊接协议套接字可便于焊接机之间的通信,其中一个焊接机担当客户机,而另一个焊接机担当服务器,反之亦然,且这被示为操作连接870。如由系统800所描述的,焊接机810和812可以被集成在工厂场地控制的总分布式体系结构中。这使得焊接过程以及诸如机器人850和工业控制器840等其它过程可从一个或多个远程位置监视和控制,而无需将系统工程师或操作员发往每一过程站来修改或诊断焊接机的操作情况。
依照本发明的另一方面(例如,关于焊接参数的子集的选择),可采用各种基于AI的方案来实现本发明的各方面。人工智能组件880可与焊接机810和812和/或启用网络的设备830-860接口以便于对焊接过程的综合识别和指定。例如,用于确定对特定的应用何时需要特定的焊接配置的过程可通过自动分类器系统和过程来促进。此外,当焊接系统分布在若干位置和/或区域上,且每一位置具有标识在每一位置上使用的各种焊接过程的实质上类似的焊接参数和/或模式的时,分类器可用于确定应当用特定的焊接参数、命名约定和/或存储器来配置哪一(些)焊接系统。
分类器是将输入属性矢量x=(x1,x2,x3,x4,xn)映射到该输入属于一个类的置信度的函数,即f(x)=confidence(class)。这一分类可采用基于概率和/或基于统计的分析(例如,分解成分析效用和成本)来预测或推断用户期望自动执行的动作。例如,在焊接系统的情况下,属性可以是焊接模式、参数以及相关联的模式子集、或从制造商和/或用户导出的其它数据专用属性,而类是感兴趣的类别或区域(例如,值、限制、存储器位置)。
支持矢量机(SVM)是可采用的分类器的一个示例。SVM通过找出可能输入空间中的超曲面(hypersurface)来操作,其中,超曲面试图将触发准则从非触发事件中分离出来。直观上,这使得分类对于接近但不等同于训练数据的测试数据正确。可采用其它定向和非定向模型分类方法包括,例如,单纯贝叶斯、贝叶斯网络、决策树以及提供不同独立性模式的概率分类模型。此处所使用的分类也包括用于开发优先级模型的统计回归。
如可以从本说明书中容易地理解的,本发明可采用显式训练的(例如,通过类属训练数据)以及隐式训练的(例如,通过观察用户行为、接收外来信息)的分类器。例如,SVM可通过分类器构造器和特征选择模块中的学习或训练阶段来配置。由此,分类器可用于自动学习和执行多种功能,包括但不限于,依照预定准则确定何时生成焊接模式和相关联命名约定的子集、何时重新生成(即,更新)、要重新生成焊接系统的哪一存储器位置等等。
图9示出了依照本发明的一方面具有可选择存储器的示例性用户界面面板。用户界面面板200与图2所示的相同,只是增加了存储器选择器910。尽管仅示出了6个存储器位置910,然而可以理解,依照本发明,可以使用更少或更多存储器选择。操作员可选择存储器和/或存储位置,用于保留通过如上所述的用户界面面板200和/或远程组件选中的焊接参数和相关联名称的子集。例如,用户可诸如通过刻度盘210选择期望的过程。选中的名称出现在用户界面显示230中,为“MyProcedure Name”。用户可通过用户界面显示和/或远程组件选择期望的存储器位置。作为说明,而非局限,用户可通过在显示窗口230中设置命名的过程,然后按下并按住存储器按钮“M3”设定的秒数,例如3秒,来选择期望的存储器位置“M3”。按钮“M3”的按住将这一选中的过程/参数放置在存储器位置中。由此,当选择“M3”时,它自动将焊接系统的操作过程改为保存的过程“My Procedure Name”。可以理解,选择可通过其它进程和/或技术被编程到存储器位置中,且不被上述说明所限制。例如,存储器位置可通过旋转旋钮而非按下按钮,和/或通过交互式用户配置工具、PDA、个人计算机或其它通信设备来选择。
操作员可滚动通过与焊接系统相关联的过程,并对特定的存储器位置储存、复制和/或标记该特定的过程,和/或重命名该过程。这提供了在操作员级的对过程的简易访问。存储器位置基本上是指针,以允许访问所保存的过程。可以有提示或其它确认组件,它通过请求用户确认改变来减轻改变不需要的焊接过程和/或将不需要的焊接过程保存在特定存储器槽中的可能性。
依照另一方面,系统可提供屏蔽过程,其中操作员仅具有某些过程和/或过程子集,为安全性和/或保险问题起见,可向操作员展示这些过程和/或过程子集。例如,操作员通过例如用户名和/或口令可向机器和存储器认证其自身。一旦登录,该操作员可被授权来查看和/或选择需要的存储器/命名约定,它们是预定义的,且对操作员可用。系统可锁定或禁用操作员选取系统中某些模式的能力。
现在参考图10,示出了用于焊接过程的综合识别和指定的方法1000。该方法包括由框标识的一组动作或过程。尽管为简化解释起见,方法被示出和描述为一系列框,然而可以理解和明白,本发明不受框的数量或顺序的限制,因为依照本发明,某些框可以按不同的顺序和/或与此处所示和描述的其它框一起发生。例如,本领域的技术人员理解和明白,方法可以替换地被标识为诸如状态图中的一系列相互关联的状态。此外,并非所有示出的动作都是实现依照本发明的方法所必需的。
该方法在1010开始,配置作为由焊接制造商提供的过程的子集的参数和/或过程。参数子集的配置可使用计算机系统、诸如PDA等远程组件、台式计算机、膝上型计算机、个人计算机等来执行,或可在焊接单元本身的显示屏处配置。另外,可通过一系列提示对相应的过程指定设定点和/或限制。
在1020,向选中的过程和/或参数的子集分配命名约定。该命名约定可覆盖工厂处预设的、稍后修改和/或下载(诸如来自制造商网站)的任何命名约定。在1030,通过无线技术、使用电缆的直接连接和/或可传输媒体(诸如DVD、软盘等)将命名约定和参数和/或过程的子集传递到焊接系统。在1040,命名约定和参数和/或过程的子集被保留在存储器位置中。除此之外和/或作为替换,存储器位置的选择可在远程计算机上发生。
参考图11,用于实现本发明的各方面的示例性环境1100包括计算机1112。计算机1112包括处理单元1114、系统存储器1116和系统总线1118。系统总线1118将包括但不限于系统存储器1116的系统组件耦合至处理单元1114。处理单元1114可以是各种可用处理器的任一种。双微处理器和其它多处理器体系结构也可用作处理单元1114。
系统总线1118可以是若干种总线结构类型的任一种,包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或外部总线、和/或使用各类总线体系结构的局部总线,这些体系结构包括但不限于,8位总线、工业标准体系结构(ISA)、微通道体系结构(MCA)、扩展ISA(EISA)、智能驱动电子设备(IDE)、VESA局部总线、外围部件互连(PCI),通用串行总线(USB)、高级图形端口(AGP)、个人计算机存储卡国际协会总线(PCMCIA)以及小型计算机系统接口(SCSI)。
系统存储器1116包括易失性存储器1120和非易失性存储器1122。基本输入/输出系统(BIOS)包括如在启动时帮助在计算机1112内的元件之间传输信息的基本例程,通常储存在非易失性存储器1122中。作为说明而非局限,非易失性存储器1122可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器1120包括随机存取存储器(RAM)、它担当外部高速缓存。作为说明而非局限,RAM以许多形式可用,如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)和直接存储器总线RAM(DRRAM)。
计算机1112也包括可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机存储介质。例如,图11示出了盘存储1124。盘存储1124包括但不限于,诸如磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Jaz驱动器、Zip驱动器、LS-100驱动器、闪存卡或记忆棒等设备。另外,盘存储1124可单独包括存储介质或与其它存储介质组合,其它存储介质包括但不限于,诸如光盘ROM设备(CD-ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)或数字多功能盘ROM驱动器(DVD-ROM)等光盘驱动器。为便于盘存储设备1124连接到系统总线1118,通常使用可移动或不可移动接口,如接口1126。
可以理解,图11描述了担当用户和合适的操作环境1110中描述的计算机资源之间的中介的软件。这类软件包括操作系统1128。操作系统1128可储存在盘存储1124中,它用于控制并分配计算机系统1112的资源。系统应用程序1130利用操作系统1128通过储存在系统存储器1116或盘存储1124上的程序模块1132和程序数据1134对资源的管理。可以理解,本发明可用各种操作系统或操作系统的组合来实现。
用户通过输入设备1136向计算机1112输入命令和信息。输入设备1136包括但不限于,诸如鼠标、跟踪球、触针、触摸垫等定位设备、键盘、麦克风、操纵杆、游戏垫、圆盘式卫星天线、扫描仪、TV调谐卡、数码相机、数码摄像机、web相机等等。这些和其它输入设备通过系统总线1118经由接口端口1138连接到处理单元1114。接口端口1138包括,例如,串行端口、并行端口、游戏端口、通用串行总线(USB)。输出设备1140使用与输入设备1136相同类型端口中的某一些。由此,例如,USB端口可用于向计算机1112提供输入,并从计算机1112输出信息到输出设备1140。提供了输出适配器1142以说明存在一些输出设备1140,如监视器、扬声器和打印机,以及需要特殊适配器的其它输出设备1140。输出适配器1142包括,作为说明而非局限,提供输出设备1140和系统总线1118之间的连接装置的显卡和声卡。应当注意,其它设备和/或设备的系统提供了输入和输出能力,如远程计算机944。
计算机1112可以在使用到一个或多个远程计算机,如远程计算机1144的逻辑连接的网络化环境中操作。远程计算机1144可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、工作站、基于微处理器的电器、对等设备或其它公用网络节点等等,并通常包括相对于计算机1112所描述的许多或所有元件。为简明性目的,仅示出了远程计算机1144具有存储器存储设备1146。远程计算机1144通过网络接口1148逻辑上连接至计算机1112,然后通过通信连接1150物理地连接。网络接口1148包含诸如局域网(LAN)和广域网(WAN)等通信网络。LAN技术包括光纤分布式数据接口(FDDI)、铜缆分布式数据接口(CDDI)、以太网/IEEE 802.3、令牌环/IEEE 802.5等等。WAN技术包括但不限于,点对点链路、诸如综合业务数字网(ISDN)及其变体等电路交换网络、分组交换网络以及数字订户线(DSL)。
通信连接1150指用于将网络接口1148连接到总线1118的硬件/软件。尽管为说明的清晰性,示出通信连接1150在计算机1112内,然而它也可以对计算机1112是外部的。仅为示例性目的,连接到网路接口1148必须的硬件/软件包括内部和外部技术,如包括常规电话级调制解调器、线缆调制解调器和DSL调制解调器的调制解调器、ISDN适配器和以太网卡。
图12示出了本发明可交互的示例计算环境1200的示意框图。系统1200包括一个或多个客户机1210。客户机1210可以是硬件和/或软件(如,线程、进程、计算装置)。系统1200也包括一个或多个服务器1230。服务器1230也可以是硬件和/或软件(如,线程、进程、计算装置)。例如,服务器1230可容纳线程,以通过使用本发明执行变换。客户机1210和服务器1230之间的一个可能的通信可以是适用于在两个或多个计算机进程之间传输的数据分组的形式。系统1000包括可用于便于在客户机1210和服务器1230之间通信的通信框架1050。客户机1210操作上连接至可用于储存对客户机1210本地的信息的一个或多个客户机数据存储1260。类似地,服务器1230操作上连接至可用于储存对服务器1230本地的信息的一个或多个服务器数据存储1240。
上文所描述的包括本发明的示例。当然,不可能为了描述本发明而描述组件或方法的每一可想象的组合,但是本领域的普通技术人员可以认识到,本发明的许多另外的组合和置换是可能的。因此,本发明旨在包含落入所附权利要求书的精神和范围中的所有这样的改变、修改和变化。此外,在术语“包括”用于详细描述和权利要求书的意义上,这类术语旨在以与术语“包含”用作权利要求书中的过渡词语所解释的类似的方式为包含性的。

Claims (20)

1.一种便于在焊接系统中选择和命名过程的系统,包括:
用户界面组件,它允许用户从多个焊接过程中选择焊接过程的一个子集,并生成所选择的焊接过程子集的输出;以及
修改组件,它从所述用户界面接收输出,并用用户定义的名称来更新所述焊接系统的显示。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述用户界面包括信息收集组件,它便于通过交互式配置工具来配置所述焊接系统。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述交互式配置工具提供了用户提示以协助用户配置所述焊接系统。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述交互式配置工具定义了存储器位置和相关联的存储器名称。
5.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述交互式配置工具便于定义用户设置,以维持由所述焊接系统创建的焊接的质量。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述交互式配置工具监视系统诊断以推断所述焊接系统的健康。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括存储组件,它储存所配置的焊接过程,并准许访问所储存的所配置的焊接过程。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括远程访问组件,它便于在远程位置配置所述焊接系统。
9.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述远程访问组件是个人计算机。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述远程访问组件是移动计算设备。
11.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括与所述用户界面相关联的信息收集组件,它分析所述焊接系统的当前设置,并确定配置该焊接系统所需的信息。
12.一种包括如权利要求1所述的系统的便携式通信设备。
13.一种用于识别指定的焊接参数的方法,包括:
接收至少一个焊接参数;
向所述至少一个焊接参数分配名称;
为所述至少一个焊接参数和名称确定存储器位置;以及
将所接收的至少一个焊接参数和名称与存储器位置相关联。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,接收至少一个焊接参数还包括接收与所述至少一个焊接参数相关联的值。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,还包括接收与所述至少一个焊接参数相关联的上限和下限值。
16.如权利要求13所述的方法,其特征在于,还包括:
确定所述存储器位置是否具有先前储存的焊接参数;
提示用户确定所述存储器位置是否应该用所接收的至少一个焊接参数和名称来覆盖。
17.如权利要求13所述的方法,其特征在于,还包括将所述至少一个焊接参数和名称储存在存储器位置中。
18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,还包括基于推断的用户状态选择所述存储器位置。
19.一种其上储存有用于实现如权利要求13所述的方法的计算机可执行指令的计算机可读介质。
20.一种便于在焊接系统中选择过程的系统,包括:
用于接收可配置焊接参数信息的装置;
用于将用户指定的名称与所述可配置焊接参数信息相关联的装置;
用于将所述用户指定的名称和所述可配置焊接参数信息储存在存储器位置中的装置。
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