CN121038711A - 具有铰接式工具组件的手术吻合装置 - Google Patents

Abstract

一种手术吻合装置，包括：适配器组件，该适配器组件限定纵向轴线；工具组件，该工具组件围绕横向于纵向轴线的铰接轴线可枢转地联接到适配器组件；以及驱动机构，该驱动机构包括定位在铰接轴线的远侧的驱动梁。

Description

具有铰接式工具组件的手术吻合装置

本申请要求于2023年4月28日提交的美国临时专利申请63/462,583的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本披露内容总体上涉及手术吻合装置，更具体地涉及具有铰接式工具组件的手术吻合装置。

背景技术

已知的内窥镜吻合装置包括长形本体和支撑在长形本体上的工具组件。通常，工具组件通过枢转构件联接至长形本体的远侧部分，该枢转构件限定横向于长形本体的纵向轴线的铰接轴线，以有利于工具组件在铰接位置与非铰接位置之间可枢转地移动。这种吻合装置包括驱动组件，该驱动组件具有柔性驱动梁，当工具组件被击发以从工具组件弹出钉并切割组织时，柔性驱动梁可以围绕铰接轴线弯曲。

为了在内窥镜外科手术过程中更好地触及体腔内的组织，期望工具组件能在零至九十度的范围内铰接。然而，使驱动组件围绕铰接轴线前进以在工具组件铰接到如此高的程度的情况下击发吻合装置大大增加了击发吻合装置所需的力。

在本领域中一直需要一种吻合装置，其在吻合装置的工具组件处于铰接位置时可以使击发吻合装置所需的击发力最小化。

发明内容

本披露内容总体上涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置包括适配器组件、驱动机构以及工具组件，该工具组件可枢转地支撑在适配器组件的远侧部分上并且可围绕铰接轴线在非铰接位置与铰接位置之间枢转。驱动机构包括远侧驱动组件，该远侧驱动组件支撑在工具组件上以与工具组件铰接。远侧驱动组件包括夹紧构件和一个或多个卷绕带，该一个或多个卷绕带连接到夹紧构件并且可从卷绕构型移动到展开构型，以使夹紧构件相对于工具组件前进。

本披露内容的各方面涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置包括适配器组件、工具组件以及远侧驱动组件。适配器组件具有支撑近侧驱动组件的远侧部分，该近侧驱动组件具有可旋转驱动齿轮以及与该驱动齿轮啮合的近侧齿轮。工具组件包括砧座和钉仓组件，该砧座和该钉仓组件彼此联接，以有利于工具组件在松开位置与夹紧位置之间移动。工具组件包括近侧部分和远侧部分。远侧驱动组件被紧固到工具组件的近侧部分，并且包括枢转构件、链轮、链轮齿轮、具有远侧部分的卷绕带、以及被紧固到卷绕带的远侧部分的夹紧构件。卷绕带可响应于链轮的旋转而在卷绕构型与展开构型之间移动，以使夹紧构件相对于工具组件在缩回位置与前进位置之间移动。

本披露内容的其他方面涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置包括手柄组件、适配器组件、工具组件以及远侧驱动组件。适配器组件具有近侧部分和远侧部分，并且适配器组件的近侧部分联接到手柄组件。工具组件包括砧座和钉仓组件，该砧座和该钉仓组件彼此联接，以有利于工具组件在松开位置与夹紧位置之间移动。远侧驱动组件被紧固到工具组件的近侧部分，并且包括夹紧构件、卷绕带以及枢转构件，该枢转构件围绕铰接轴线可枢转地联接到适配器组件的远侧部分。枢转构件限定了纵向槽，并且卷绕带支撑在枢转构件上并且包括延伸穿过纵向槽的远侧部分。卷绕带可在卷绕构型与展开构型之间移动，以使夹紧构件相对于工具组件在缩回位置与前进位置之间移动。

本披露内容的其他方面涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置包括适配器组件、工具组件、远侧驱动组件、以及第一铰接缆线和第二铰接缆线。适配器组件具有近侧部分以及支撑近侧驱动组件的远侧部分，该近侧驱动组件具有可旋转驱动齿轮和近侧齿轮。工具组件包括砧座和钉仓组件，该砧座和该钉仓组件彼此联接，以有利于工具组件在松开位置与夹紧位置之间移动。远侧驱动组件包括被紧固到工具组件的近侧部分的枢转构件，并且包括具有指状件的链轮、第一卷绕带和第二卷绕带、以及被紧固到第一卷绕带和第二卷绕带的夹紧构件。链轮可操作地联接到近侧驱动组件的近侧齿轮。第一卷绕带和第二卷绕带限定了纵向对齐的开口，这些开口依次接纳这些指状件，使得链轮的旋转使第一卷绕带和第二卷绕带在卷绕构型与展开构型之间移动，从而使夹紧构件相对于工具组件在缩回位置与前进位置之间移动。近侧驱动组件支撑在适配器组件的远侧部分上，并且包括限定了圆形切口的壳体部分。枢转构件限定了圆形枢转部，该圆形枢转部被接纳在圆形切口中，以将枢转构件可枢转地联接到近侧驱动组件。第一铰接缆线和第二铰接缆线延伸穿过近侧驱动组件中的通道和枢转构件中的通道，使得第一铰接缆线中的张力和第二铰接缆线中的张力将圆形枢转部固持在圆形切口内。

在本披露内容的各方面中，链轮包括指状件，并且卷绕带限定接纳链轮的指状件的开口，使得链轮沿第一方向的旋转引起卷绕带的远侧部分前进，从而使夹紧构件相对于工具组件移动。

在本披露内容的一些方面中，卷绕带包括第一卷绕带和第二卷绕带。

在本披露内容的某些方面中，枢转构件限定了纵向槽，该纵向槽与第一卷绕带的远侧部分和第二卷绕带的远侧部分纵向对齐。

在本披露内容的各方面中，枢转构件围绕铰接轴线可枢转地联接到近侧驱动组件，使得卷绕带与枢转构件一起围绕铰接轴线枢转。

在本披露内容的一些方面中，吻合装置包括延伸穿过适配器组件并且与枢转构件联接的第一铰接缆线和第二铰接缆线，以使工具组件围绕铰接轴线枢转。

在本披露内容的某些方面中，近侧驱动组件包括限定了圆形切口的远侧壳体部分，并且枢转构件包括圆形枢转部，该圆形枢转部被接纳在圆形切口内，以将枢转构件可枢转地联接到近侧驱动组件。

在本披露内容的各方面中，第一铰接缆线和第二铰接缆线延伸穿过近侧驱动组件中的通道和枢转构件中的通道，并且第一铰接缆线中的张力和第二铰接缆线中的张力将圆形枢转部固持在圆形切口内。

在本披露内容的一些方面中，近侧驱动组件包括与驱动齿轮和链轮齿轮啮合的近侧齿轮，使得近侧齿轮的旋转引起链轮齿轮的旋转。

在本披露内容的某些方面中，当第一带的远侧部分和第二带的远侧部分穿过枢转构件的纵向槽以形成基本上刚性的驱动梁时，第一带和第二带并排定位。

在本披露内容的各方面中，吻合装置包括手柄组件，并且适配器组件的近侧部分联接到手柄组件。

在本披露内容的一些方面中，远侧驱动组件与工具组件一起在非铰接位置与铰接位置之间枢转。

从下面的描述、附图和权利要求中，其他方面、特征和优点将显而易见。

附图说明

参照附图描述本披露内容的各个方面和特征，其中在若干视图中的每个视图中，相似的附图标记表示相同或对应的元件，在附图中：

图1是根据本披露内容的各方面的吻合装置的侧视立体图，其中吻合装置的工具组件处于松开且非铰接的位置；

图2是图1所示的吻合装置的远侧部分的分解视图，该远侧部分包括工具组件和驱动机构；

图3是图2所示的指示细节区域的放大视图；

图3A是从图2所示的吻合装置的枢转构件的远端所见的立体图；

图3B是沿着图3A的剖面线3B-3B截取的截面视图；

图4是从图1所示的吻合装置的驱动机构的远侧驱动组件的各部分的一侧所见的放大立体图，该远侧驱动组件包括夹紧构件、卷绕带以及链轮；

图5是从图4所示的驱动机构的远侧驱动组件的各部分的另一侧所见的放大立体图；

图6是图1所示的吻合装置的适配器组件的远侧部分和工具组件的近侧部分的侧视立体图，其中适配器组件和工具组件的外管以虚线示出；

图7是沿着图6的剖面线7-7截取的截面视图；

图8是图1所示的吻合装置的适配器组件的远侧部分和驱动机构的侧视立体图，其中驱动机构的远侧驱动组件处于非铰接位置；

图9是图1所示的指示细节区域的放大视图；

图10是沿着图7的剖面线10-10截取的截面视图；

图11是图1所示的吻合装置的远侧部分的侧视立体图，其中，适配器组件的外管被移除，并且工具组件处于铰接且松开的位置；

图12是沿着图11的剖面线12-12截取的截面视图；

图13是穿过图11所示的适配器组件的远侧部分截取的截面视图，其中，工具组件处于铰接位置和击发位置，并且驱动机构处于驱动前进位置；以及

图14是图13所示的指示细节区域的放大视图。

具体实施方式

现在将参考附图来详细描述所披露的手术吻合装置，其中在若干视图中的每个视图中，同样的附图标记表示相同或对应的要素。然而，应当理解，本文所包括的本披露内容的方面仅仅是本披露内容的示例并且可以以各种形式体现。并未详细描述众所周知的功能或构造，以避免不必要的细节使本披露内容模糊不清。因此，本文所披露的具体的结构性和功能性细节不应当被解释为限制性的，而是仅应当解释为权利要求的基础并且解释为用于教导本领域技术人员在几乎任何被适当详细描述的结构中以各种方式采用本披露内容的代表性基础。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指在将装置用于其预期目的过程中靠近临床医生的装置部分，而术语“远侧”通常用于指在将装置用于其预期目的过程中远离临床医生的装置部分。另外，术语“临床医生”通常用于指代包括医生、护士和支持人员在内的医务人员，并且比如前部、后部、上部、下部、顶部、底部和类似术语的方向性术语用于帮助理解描述，而不旨在限制本披露内容。

本披露内容涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置包括：适配器组件，该适配器组件限定了纵向轴线；工具组件，该工具组件围绕横向于纵向轴线的铰接轴线可枢转地联接到适配器组件；以及驱动机构，该驱动机构包括可与工具组件一起在非铰接位置与铰接位置之间枢转的驱动梁。通过将驱动梁定位在与工具组件铰接的位置处，可以在无需驱动梁围绕铰接轴线弯曲的情况下击发吻合装置，从而使击发吻合装置所需的力最小化。

图1展示了总体上示出为吻合装置10的手术吻合装置，该手术吻合装置包括手柄组件12、长形本体或适配器组件14、以及工具组件16。在本披露内容的各方面中，手柄组件12是电动的，并且包括固定握柄18以及一个或多个致动按钮20。致动按钮20可操作以经由适配器组件14致动工具组件16的各种功能，包括工具组件16的接近、吻合、切割组织和铰接。尽管未示出，但是手柄组件16可以支撑电池（未示出），电池向手柄组件12提供电力以致动吻合装置10。

工具组件16支撑在适配器组件14的远侧部分上，并且包括砧座22和钉仓组件24。尽管吻合装置10被展示为电动吻合装置，但是可以设想，本披露内容的优点也适用于手动手术吻合装置。另外，可以设想并且在本披露内容的范围内，吻合装置被配置成用于与各种机电和/或电手术器械和系统一起使用。例如，吻合装置可以用于机器人手术系统中，比如美国专利8,828,023中示出和描述的机器人手术系统，该专利的全部内容通过援引并入本文。

图2展示了吻合装置10（图1）的钉仓组件24，该钉仓组件包括通道构件26以及支撑在通道构件26内的钉仓28。钉仓28限定了钉接纳凹槽30（图2）和刀槽32。钉接纳凹槽30在刀槽32的相反两侧成排对齐，并且接纳钉（未示出）。通道构件26还限定刀槽34，该刀槽与钉仓28中的刀槽32纵向对齐。在本披露内容的各方面中，钉仓组件24包括偏置构件36，该偏置构件支撑在通道构件26的底壁26a上并且支撑钉仓28。偏置构件36可压缩或可变形，以有利于钉仓28在通道构件26内竖直移动，从而适应不同厚度的组织。偏置构件36可以采用波形弹簧或顺应性垫的形式，但是可以设想使用其他可压缩或可变形材料。

工具组件16被固定地紧固到枢转构件40（图3），该枢转构件定位在工具组件16的近侧，并且被紧固到工具组件。枢转构件40包括本体42，该本体限定了纵向槽44和螺纹孔46。纵向槽44延伸穿过枢转构件40的本体42，并且螺纹孔46定位在纵向槽44的相反两侧。在本披露内容的各方面中，砧座22的近侧部分限定了开口48，并且钉仓组件22的通道构件26的近侧部分限定了开口50。开口48和50接纳螺钉52，这些螺钉将砧座22固定地紧固到枢转构件40并且将通道构件26可枢转地紧固到枢转构件40，以有利于通道构件26相对于砧座22在松开位置与夹紧位置之间移动。

图3至图3B展示了枢转构件40，该枢转构件紧固到工具组件16（图1）的近侧部分并且包括本体42。枢转构件40（图3B）的本体42包括向近侧延伸的铰链，这些铰链具有上铰链54a和下铰链54b，如图3所示。上铰链54a和下铰链54b中的每一个均包括圆形枢转部56，这些圆形枢转部从相应的铰链54a、54b向外延伸并且限定孔56a。

枢转构件40的本体42还限定了弯曲轨道60（图3A），这些弯曲轨道定位在纵向槽44的相反两侧。弯曲轨道60与上部引导孔和下部引导孔62（图3A）对齐，该上部引导孔和下部引导孔延伸穿过枢转构件40的本体42的近侧部分并且接纳定位在纵向槽44的相反两侧的铰接缆线64a、64b。铰接缆线64a、64b围绕相应的弯曲轨道60延伸，穿过上部引导孔和下部引导孔62，并且向近侧穿过适配器组件14延伸到手柄组件12（图1），以有利于枢转构件40和工具组件16相对于适配器组件14铰接。在本披露内容的各方面中，铰接缆线64a、64b支撑套圈66（图3），这些套圈被接纳在沿着弯曲轨道60形成的槽68（图3）内，以将铰接缆线64a、64b紧固到枢转构件40。

图3至图7展示了吻合装置10（图1）的驱动机构70（图2）的远侧驱动组件72。远侧驱动组件72支撑在枢转构件40上，并且包括夹紧构件74、链轮齿轮76、链轮78、以及一个或多个卷绕带80。链轮齿轮76限定了中心孔76a，并且包括围绕链轮齿轮76的圆周定位的多个齿轮齿86。链轮78包括轴82以及围绕轴82的中心部分定位的指状件84。链轮78的轴82被固定地接纳在链轮齿轮76的中心孔76a内，并且被可旋转地接纳在由枢转构件40的上铰链54a和下铰链54b上的枢转部56限定的孔56a（图3A）内。当链轮齿轮76旋转时，链轮78旋转以使指状件84围绕由链轮78的轴82限定的轴线旋转。每个卷绕带80的远端被紧固到夹紧构件74，使得当卷绕带80通过链轮78而展开和前进时，夹紧构件74前进穿过工具组件16（图2）。

卷绕带80在链轮78的相反两侧支撑在枢转构件40的上铰链54a与下铰链54b之间。每个卷绕带80都是长形的，并且限定了沿着卷绕带80的纵向轴线间隔开的开口88。卷绕带80包括远侧部分80a，这些远侧部分彼此并排定位以形成驱动梁81，其中卷绕带80中的开口88彼此对齐。通过将卷绕带80以并排的关系定位，当夹紧构件74前进穿过工具组件16时，向驱动梁81提供刚性。卷绕带80的开口88接纳链轮78的指状件84，使得链轮78的旋转使卷绕带80的远侧部分穿过由枢转构件40限定的纵向槽44前进或缩回。链轮78使卷绕带80从卷绕构型移动到展开构型，以使夹紧构件前进穿过工具组件16。尽管示出了两个卷绕带80，但是可以设想设置一个或多个卷绕带80来形成驱动梁81。

夹紧构件74具有工字形构型，并且包括第一梁90、第二梁92、以及将第一梁90与第二梁92固定地连接的竖直支柱94。当驱动机构70从驱动缩回位置朝向驱动前进位置移动以将工具组件16（图1）从松开位置移动到夹紧位置时，第一梁90被定位成与砧座22（图2）接合，并且第二梁92被定位成与钉仓组件24的通道构件26接合。

当驱动机构70处于缩回位置时，夹紧构件74在工具组件16（图1）的近侧部分内邻近枢转构件40定位，并且工具组件16处于松开位置。当链轮78旋转以使链轮78的指状件84顺序地旋转到卷绕带80的开口88中时，限定驱动梁81的卷绕带80的远侧部分使夹紧构件74从缩回位置朝向前进位置前进，以便首先使工具组件16从松开位置移动到夹紧位置，并且随后使致动滑块96（图12）在钉仓组件24内前进以从钉仓28（图2）中弹出钉（未示出）。尽管未详细描述，但是夹紧构件74或致动滑块96可以支撑或包括刀或切割刃，以便当夹紧构件74从缩回位置朝向前进位置移动时切割被夹紧在砧座22与钉仓28之间的组织。

图2、图3和图6至图8展示了吻合装置10的驱动机构70的近侧驱动组件100。近侧驱动组件100形成适配器组件14（图1）的远侧部分，并且包括近侧壳体部分102、远侧壳体部分104、驱动齿轮106、近侧齿轮108以及轴承110。近侧驱动组件100的近侧壳体部分102限定了接纳轴承110的阶梯式通孔112（图2）。驱动齿轮106包括齿轮板114和轴部分116，该轴部分从齿轮板114向近侧延伸穿过由轴承110限定的孔110a。驱动齿轮106的轴部分116由轴承110可旋转地支撑在近侧壳体部分102上，并且从近侧驱动组件100的近侧壳体部分102的阶梯式通孔112向近侧延伸。驱动齿轮106的齿轮板114被接纳在由驱动机构70的近侧驱动组件100的远侧壳体部分104限定的腔体120（图7）内，并且包括面向远侧的齿122。近侧驱动组件100的远侧壳体部分104还限定了孔124（图3），该孔延伸穿过远侧壳体部分104并且与腔体120连通。

近侧驱动组件100的近侧齿轮108围绕轴126可旋转地支撑在近侧驱动组件100的远侧壳体部分104的腔体120内，该轴延伸穿过限定在远侧壳体部分104中的孔124。近侧齿轮108限定接纳轴126的孔128，并且包括围绕近侧齿轮108的外圆周定位的齿轮齿130。齿轮齿130与驱动齿轮106的齿122啮合，使得驱动齿轮106的旋转引起近侧齿轮108的旋转。

近侧驱动组件100的远侧壳体部分104包括彼此间隔开的上凸缘132a和下凸缘132b，并且当近侧驱动组件100联接到枢转构件40时，这些上凸缘和下凸缘定位在上凸缘54a的外表面和下凸缘54b的外表面上。远侧壳体部分104的上凸缘132a和下凸缘132b中的每一个均包括限定了圆形切口134的内表面，这些圆形切口接纳枢转构件40的上凸缘54a和下凸缘54b的圆形枢转部56中的一个圆形枢转部。圆形枢转部56被接纳在近侧驱动组件100的远侧壳体部分104的上凸缘132a和下凸缘132b的圆形切口134内将枢转构件40可枢转地联接到驱动机构70的近侧驱动组件100，其中链轮78的轴82和圆形枢转部56限定铰接轴线“PA”（图7）。

近侧壳体部分和远侧壳体部分限定了上部引导孔和下部引导孔140（图2），该上部引导孔和下部引导孔有利于铰接缆线64a、64b（图2）穿过近侧驱动组件100而进入适配器组件14（图1）中。尽管未示出，但是铰接缆线64a、64b的近侧部分紧固到支撑在适配器14或手柄组件12内的铰接控制机构，以控制工具组件16的铰接。铰接缆线64a、64b中的张力将枢转构件40的圆形枢转部56固持在近侧驱动组件100的远侧壳体部分104的上凸缘132a和下凸缘132b的圆形切口134内，以将近侧驱动组件100可枢转地联接到枢转构件40。如上所述，工具组件16（图1）被紧固到枢转构件40，使得工具组件16围绕铰接轴线“PA”可枢转地支撑在适配器组件14（图1）的远侧部分上。当枢转构件40联接到近侧驱动组件100时，近侧驱动组件100的近侧齿轮108的齿130与远侧驱动组件72的链轮齿轮76的齿轮齿86啮合，使得近侧齿轮108的旋转引起链轮齿轮76的旋转。

图1、图2和图7展示了吻合装置10的适配器组件14（图1）的各部件，这些部件包括外管150（图1）、联接构件152、驱动构件154、轴承156以及C形夹158。联接构件152被紧固到近侧驱动组件100的近侧壳体部分102，以将适配器组件14（图1）紧固到工具组件16。驱动构件154由轴承156可旋转地支撑在联接构件152内，并且包括与驱动齿轮106的轴116联接的远侧部分，使得驱动构件154的旋转引起驱动齿轮106的旋转。在本披露内容的各方面中，轴承156通过C形夹208紧固到驱动构件154的近侧部分。当驱动齿轮106通过驱动构件154而旋转时，驱动齿轮106使近侧齿轮108旋转。如上所述，近侧齿轮108的齿130与链轮齿轮76的齿轮齿86啮合，使得近侧齿轮108的旋转引起链轮齿轮76的旋转，从而使链轮78旋转。链轮78的旋转使卷绕带80前进和缩回，从而使夹紧构件74在工具组件16内前进和缩回。在本披露内容的各方面中，驱动构件154可以包括柔性轴。

图11和图12展示了当工具组件16移动到铰接位置时的吻合装置10（图1）。当铰接缆线64a和64b分别缩回和前进时，支撑工具组件16的枢转构件40沿图11中的箭头“A”所指示的方向围绕铰接轴线“PA”从非铰接位置枢转到铰接位置。当工具组件16处于铰接位置时，驱动机构70的远侧驱动组件72与工具组件16一起围绕铰接轴线“PA”枢转。如所展示的，当工具组件16处于铰接位置时，近侧驱动组件100的近侧齿轮108与远侧驱动组件72的链轮齿轮76保持啮合，使得近侧齿轮108的旋转引起链轮齿轮76的旋转。

图13和图14展示了当吻合装置10被击发并且卷绕带80的远侧部分前进以使夹紧构件74沿箭头“B”所指示的方向前进穿过工具组件16时的吻合装置10（图1）的工具组件16。当夹紧构件74在工具组件16内前进时，夹紧构件74与钉仓28的致动滑块96接合，以使致动滑块96在钉仓28的本体内前进并且从钉仓28弹出钉（未示出）。如上所述，链轮78的指状件84被接纳在卷绕带80的开口88内。当驱动齿轮106沿图14中的箭头“C”的方向旋转时，近侧齿轮108沿箭头“D”的方向旋转，并且链轮齿轮76沿箭头“E”所指示的方向旋转，从而使链轮78旋转。当链轮78旋转时，链轮78的指状件84被依次接纳在卷绕带80的开口88内，以使卷绕带80前进穿过枢转构件40的纵向槽44。当卷绕带80前进时，这两个带80形成驱动梁81，以使夹紧构件74前进穿过工具组件16。

在吻合装置10（图1）被击发并且夹紧构件74处于前进位置之后，可以沿相反方向旋转驱动构件154以使链轮78沿相反方向旋转，从而使带80缩回和重新卷绕。本文描述的驱动机构70将驱动梁81定位在限定于工具组件16与适配器组件14之间的铰接轴线“PA”的远侧。因此，由卷绕带80形成的驱动梁81在击发过程中不必围绕铰接轴线“PA”弯曲，以使击发吻合装置10（图1）所需的力最小化。

本领域技术人员将理解的是，本文所具体描述的且在附图中展示的这些装置和方法是非限制性的示例性实施例。可以设想的是，在不脱离本披露内容的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的要素和特征可以与另一个示例性实施例的要素和特征组合。此外，本领域技术人员将基于上文所描述的实施例了解本披露内容的进一步特征和优点。因此，除了所附权利要求所指出的之外，本披露内容不受已特别示出和描述的内容的限制。

Claims (20)

1.一种手术吻合装置，包括：

适配器组件，所述适配器组件具有支撑近侧驱动组件的远侧部分，所述近侧驱动组件包括驱动齿轮以及与所述驱动齿轮啮合的近侧齿轮；

工具组件，所述工具组件包括砧座和钉仓组件，砧座和钉仓组件彼此联接，以有利于所述工具组件在松开位置与夹紧位置之间移动，所述工具组件包括近侧部分和远侧部分；以及

远侧驱动组件，所述远侧驱动组件被紧固到所述工具组件的近侧部分，所述远侧驱动组件包括枢转构件、链轮、链轮齿轮、具有远侧部分的卷绕带、以及被紧固到所述卷绕带的远侧部分的夹紧构件，所述卷绕带能响应于所述链轮的旋转而在卷绕构型与展开构型之间移动，以使所述夹紧构件相对于所述工具组件在缩回位置与前进位置之间移动。

2.如权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述链轮包括指状件，并且所述卷绕带限定接纳所述链轮的指状件的开口，使得所述链轮沿第一方向的旋转引起所述卷绕带的远侧部分前进，以使所述夹紧构件相对于所述工具组件前进。

3.如权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述卷绕带包括第一卷绕带和第二卷绕带。

4.如权利要求3所述的手术吻合装置，其中，所述枢转构件限定了纵向槽，所述纵向槽与所述第一卷绕带的远侧部分和所述第二卷绕带的远侧部分纵向对齐。

5.如权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述枢转构件相对于所述近侧驱动组件围绕铰接轴线可枢转地联接，使得所述卷绕带与所述枢转构件一起围绕所述铰接轴线枢转。

6.如权利要求2所述的手术吻合装置，进一步包括第一铰接缆线和第二铰接缆线，所述第一铰接缆线和所述第二铰接缆线延伸穿过所述适配器组件并且联接到所述枢转构件，所述第一铰接缆线和所述第二铰接缆线能移动以使所述工具组件围绕所述铰接轴线枢转。

7.如权利要求6所述的手术吻合装置，其中，所述近侧驱动组件包括限定了圆形切口的远侧壳体部分，并且所述枢转构件包括被接纳在所述圆形切口内的圆形枢转部，以将所述枢转构件可枢转地联接到所述近侧驱动组件。

8.如权利要求7所述的手术吻合装置，其中，所述第一铰接缆线和所述第二铰接缆线延伸穿过所述近侧驱动组件中的通道和所述枢转构件中的通道，并且其中，所述第一铰接缆线中的张力和所述第二铰接缆线中的张力将所述圆形枢转部固持在所述圆形切口内。

9.如权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述近侧驱动组件包括与所述驱动齿轮啮合的近侧齿轮，所述近侧齿轮与所述链轮齿轮啮合，使得所述近侧齿轮的旋转引起所述链轮齿轮的旋转。

10.如权利要求3所述的手术吻合装置，其中，当所述第一带的远侧部分和所述第二带的远侧部分穿过所述枢转构件的纵向槽以形成基本上刚性的驱动梁时，所述第一带和所述第二带并排定位。

11.如权利要求1所述的手术吻合装置，进一步包括手柄组件，所述适配器组件的近侧部分联接到所述手柄组件。

12.如权利要求5所述的手术吻合装置，其中，所述远侧驱动组件与所述工具组件一起在所述非铰接位置与所述铰接位置之间枢转。

13.一种手术吻合装置，包括：

壳体；

适配器组件，所述适配器组件具有近侧部分和远侧部分，所述适配器组件的近侧部分联接到所述壳体；

工具组件，所述工具组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪彼此联接，以有利于所述工具组件在松开位置与夹紧位置之间移动，所述工具组件包括近侧部分；以及

远侧驱动组件，所述远侧驱动组件被紧固到所述工具组件的近侧部分，并且包括夹紧构件、卷绕带以及枢转构件，所述枢转构件可枢转地联接到所述适配器组件的远侧部分，所述枢转构件限定了纵向槽，所述卷绕带支撑在所述枢转构件上并且包括延伸穿过所述纵向槽的远侧部分，所述卷绕带能在卷绕构型与展开构型之间移动，以使所述夹紧构件相对于所述工具组件在缩回位置与前进位置之间移动。

14.如权利要求13所述的手术吻合装置，其中，所述远侧驱动组件包括具有指状件的链轮，并且所述卷绕带限定了接纳所述指状件的开口，使得所述链轮沿第一方向的旋转引起所述卷绕带从所述卷绕构型前进到所述展开构型，以使所述夹紧构件相对于所述工具组件前进。

15.如权利要求14所述的手术吻合装置，进一步包括近侧驱动组件，所述近侧驱动组件支撑在所述适配器组件的远侧部分上，所述近侧驱动组件包括限定了圆形切口的远侧壳体部分，所述枢转构件包括圆形枢转部，所述圆形枢转部被接纳在所述圆形切口内，以将所述枢转构件可枢转地联接到所述近侧驱动组件。

16.如权利要求15所述的手术吻合装置，其中，第一铰接缆线和第二铰接缆线延伸穿过所述近侧驱动组件中的通道和所述枢转构件中的通道，并且其中，所述第一铰接缆线中的张力和所述第二铰接缆线中的张力将所述圆形枢转部固持在所述圆形切口内。

17.如权利要求13所述的手术吻合装置，其中，所述卷绕带包括第一卷绕带和第二卷绕带，所述第一卷绕带和所述第二卷绕带中的每一个均具有被紧固到所述夹紧构件的远侧部分。

18.如权利要求17所述的手术吻合装置，其中，当所述第一带的远侧部分和所述第二带的远侧部分穿过所述枢转构件的纵向槽以形成基本上刚性的驱动梁时，所述第一带的远侧部分和所述第二带的远侧部分并排定位。

19.如权利要求18所述的手术吻合装置，其中，所述远侧驱动组件与所述工具组件一起在所述非铰接位置与所述铰接位置之间枢转。

20.一种手术吻合装置，包括：

长形轴，所述长形轴包括远端；

工具组件，所述工具组件定位在所述长形轴的远端处，所述工具组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪彼此联接并且能在松开位置与夹紧位置之间移动，以及

驱动组件，所述驱动组件包括夹紧构件、与所述夹紧构件联接的至少一个卷绕带、以及枢转构件，所述至少一个卷绕带能在卷绕构型与展开构型之间移动，以使所述夹紧构件相对于所述工具组件在缩回位置与前进位置之间移动。