CN120937398A

CN120937398A - 通信方法、装置、设备、存储介质、芯片、产品及程序

Info

Publication number: CN120937398A
Application number: CN202380096024.9A
Authority: CN
Inventors: 王亚鑫; 郭雅莉
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2023-03-23
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2025-11-11
Also published as: WO2024192774A1

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备、存储介质、芯片、产品及程序，该方法包括：核心网设备接收第一感知请求；所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

Description

通信方法、装置、设备、存储介质、芯片、产品及程序

技术领域

本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种通信方法、装置、设备、存储介质、芯片、产品及程序。

背景技术

无线感知是指通过感知信号感知环境信息，环境信息可以包括环境的被感知对象的信息，被感知对象的信息包括以下至少之一：被感知对象的分布，大小，数量、温度，被感知对象的动作行为，被感知对象的呼吸频率、被感知对象的心率等等。

在无线感知中，发送单元可以向被感知物体发送感知信号，接收单元接收经过环境的反射和/或散射和/或多路径传输的感知信号，接收单元可以通过信号处理发现环境的特征，进而识别出环境中的被感知对象的信息等。

然而，如何确定用于执行感知任务的感知节点，是本领域一直以来关注的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备、存储介质、芯片、产品及程序。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法包括：

核心网设备接收第一感知请求；

所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；

所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法包括：

第一感知节点接收核心网设备发送的第二感知请求；所述第一感知节点是所述核心网设备从至少一个感知节点中确定的。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：

通信单元，用于接收第一感知请求；

确定单元，用于从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；

所述通信单元，还用于向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：

通信单元，用于接收核心网设备发送的第二感知请求；所述第一感知节点是所述核心网设备从至少一个感知节点中确定的。

第五方面，本申请实施例提供一种通信设备，包括：处理器和存储器，

所述存储器用于存储计算机程序，

所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述通信设备执行第一方面或第二方面所述方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面或第二方面所述方法。

第七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，以实现如第一方面或第二方面所述方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现第一方面或第二方面所述方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述方法。

在本申请实施例中，核心网设备接收第一感知请求；核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；核心网设备向一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。如此，由于用于执行感知任务的一个或多个感知节点是核心网设备确定的，从而能够提高感知节点确定的灵活性；另外，由于通过一个或多个感知节点执行感知任务，从而能够提高感知任务执行的可靠性，且降低了通信系统开销。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一个应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于参考点呈现方式的系统架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种感知操作方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的再一种通信方法的流程示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图9为本申请又一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图10为本申请再一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图11为本申请另一实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的通信装置的结构组成示意图；

图13为本申请实施例提供的另一通信装置的结构组成示意图；

图14为本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；

图15为本申请实施例的芯片的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本申请实施例的一个应用场景的示意图。如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。

应理解，本申请实施例仅以通信系统100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、或未来的通信系统(例如6G、7G通信系统)等。

本申请实施例中的网络设备120可以包括接入网设备121和/或核心网设备122。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。

本申请任一实施例中的终端设备可以是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。本申请任一实施例中的终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal，MT)、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请任一实施例中的终端设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：物联网(Internet of Things，IoT)设备、卫星终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、服务器、手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端以及车联网系统中的车、车载设备、车载模块、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)、智能家电等。

可选地，终端设备可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。

可选地，终端设备可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。

在本申请任一实施例中，接入网设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)、下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备、NR系统中的基站(gNB)、小站、微站、云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)的接入点、传输接收点(transmission reception point，TRP)、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

在本申请任一实施例中，核心网设备可以是第5代(5thGeneration；5G)核心网(5G Core，5GC)设备。在本申请任一实施例中，核心网设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：感知功能(Sensing Function，SF)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)、用户面功能(User Plane Function，UPF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、位置管理功能(Location Management Function，LMF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)。在另一些实施方式中，核心网络设备也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。

通信系统中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。

例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。

图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，图1只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”、“协议约定”、“预先确定”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

图2为本申请实施例提供的一种基于参考点呈现方式的系统架构示意图，如图2所示，参考点呈现方式可以示出对应的网络功能(Network Function，NF)服务之间可以存在交互。网络功能例如包括：接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)201、会话管理功能(Session Management Function，SMF)202、策略控制功能(Policy Control function，PCF)203、应用功能(Application Function，AF)204、用户平面功能(User Plane Function，UPF)205、网络切片选择功能(Network Slice Selection Function，NSSF)206、鉴权服务器功能(AUthentication Server Function，AUSF)207以及统一数据管理(Unified Data Management，UDM)208等。系统中还可以包括：UE 209、无线接入网(Radio Access Network，RAN)或接入点(Access Node，AN)210、数据网络(Data Network，DN)211。

图2示出了以下参考点：N1(UE 209与AMF 201之间)、N2(RAN 210与AMF 201之间)、N3(RAN 210与UPF 205之间)、N4(SMF 202与UPF 205之间)、N5(PCF 203与AF 204之间)、N6(UPF 205与DN 211之间)、N7(SMF202与PCF 203之间)、N8(UDM 208与AMF 201之间)、N9(两个UPF 205之间)、N10(UDM 208与SMF202之间)、N11(AMF 201与SMF 202之间)、N12(AUSF 207与AMF 201之间)、N13(AUSF 207与UDM 208之间)、N14(两个AMF 201之间)、N15(在非漫游情形的情况下，PCF 203与AMF 201之间，或者在漫游情形的情况下，PCF 203与受访网络和AMF 201之间)、N16(两个SMF之间；未示出)和N22(AMF 201与NSSF 206之间)。

以下对SMF、PCF以及AF进行说明：

SMF：包括会话的建立、修改和释放，UPF和AN节点之间的隧道维护，终端网际协议(Internet Protocol，IP)地址分配和管理，选择和控制UPF功能，计费数据收集和计费接口支持等。

PCF：支持统一的策略框架去管理网络行为，并向其它网元和终端提供运营商网络控制策略。

AF：可以是运营商内部的应用，如IP多媒体系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)，也可以是第三方的服务，如网页服务，视频或游戏等。如果是运营商内部的AF，与其它NF在一个可信域内，则直接与其它NF交互访问；如果AF不在可信域内，则需要网络能力开放功能(network exposure function，NEF)访问其它NF。

UE通过Uu口与AN进行接入层连接，交互接入层消息及无线数据传输，UE通过N1口与AMF进行非接入层(Non-Access Stratum，NAS)连接，交互NAS消息。AMF是核心网中的移动性管理功能，SMF是核心网中的会话管理功能，AMF在对UE进行移动性管理之外，还负责将从会话管理相关消息在UE和SMF之间的转发。PCF是核心网中的策略管理功能，负责制定对UE的移动性管理、会话管理、计费等相关的策略。UPF是核心网中的用户面功能，通过N6接口与外部数据网络进行数据传输，通过N3接口与AN进行数据传输。

相关技术中的网络，例如5G等蜂窝网络，仅用于通信。然而，蜂窝网络所使用的无线电磁波信号不但可以用于无线数据传输和通信的用途，同时还具有环境感知能力，例如用户的动作或者手势识别、呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等。因此蜂窝网络不仅可以考虑用于通信和数据传输，还可以考虑用于感知信息的获取。

后第5代(Beyond 5th Generation，B5G)或者之后的网络可能支持感知能力，通过增加感知网元(Sensing Function)及相应流程在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)网络中支持感知功能。可选地，感知网元可以包括感知功能(Sensing Function，SF)网元。

可选地，在本申请任一实施例中，SF网元、SF、SF实体可以同一理解。可选地，在本申请任一实施例中，AMF网元、AMF、AMF实体可以同一理解。

图3为本申请实施例提供的一种感知操作方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

S301、AF向SF发送感知请求。

可选地，所述感知请求可以包括：第一目标区域和感知类型。可选地，AF可以通过NEF向SF发送感知请求。

S302、SF向移动性管理网元发送第一感知指令。

可选地，所述第一感知指令可以包括：第二目标区域和感知类型。可选地，移动性管理网元可以包括AMF。

S303、移动性管理网元确定感知节点。

可选地，移动性管理网元可以根据第二目标区域和/或感知类型，确定感知节点。可选地，感知节点可以包括感知接入网设备和/或感知终端设备。可选地，感知接入网设备可以是上述的接入网设备。可选地，感知终端设备可以是上述的终端设备。

S304、移动性管理网元向感知节点发送第二感知指令。

可选地，所述第二感知指令包括第三目标区域和/或感知类型。

S305、感知节点确定辅助节点。

可选地，辅助节点可以包括辅助终端设备和/或辅助接入网设备。可选地，辅助终端设备可以是上述的终端设备。可选地，辅助接入网设备可以是上述的接入网设备。

S306、感知节点和/或辅助节点可以进行接入层信号测量。

可选地，接入层信号可以包括参考信号。可选地，在本申请任一实施例中，参考信号可以包括以下至少之一：接入网设备间的参考信号、上行参考信号、下行参考信号、侧行参考信号。在一些实施例中，上行参考信号包括以下至少之一：探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)。在一些实施例中，下行参考信号包括以下至少之一：信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)、小区特定参考信号(Cell-specific Reference Signal，CRS)。

S307、感知节点获得感知数据。

在图3对应的实施例中，当应用(对应上述的AF)将针对目标UE/物体(对应上述的被感知物体)的感知请求发送到3GPP网络的核心网，核心网通过感知功能网元或者接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，选择感知节点，并触发感知节点开启感知相关的无线测量的能力，使得感知节点启动感知信息的测量并产生感知结果(即上述的感知数据)。

通感一体化主要的无线感知场景有如下至少之一：

1)接入网设备回波感知链路：接入网设备发送感知信号并接收回波信号；

2)接入网设备间感知链路：接入网设备B接收接入网设备A发送的感知信号；

3)空口上行感知链路：接入网设备接收终端设备发送的感知信号；

4)空口下行感知链路：终端设备接收接入网设备发送的感知信号；

5)终端设备回波感知链路：终端设备发送感知信号并接收回波信号；

6)终端设备间感知链路：终端设备B接收终端设备A发送的感知信号。

本申请实施例中的通信方法可以应用于上述通感一体化列举的任一个或多个场景。在B5G通信感知一体化中，可以考虑复用协议中已经规定的空口信号执行感知行为。

图3对应的实施例提供了一种区域级别(Per-Area)感知的流程。对于区域级别的感知，其感知目标为某一特定区域或者对象，不属于3GPP，并没有特定的UE，属于“无源感知”。

如果感知目标为区域级别的感知(或者说无源感知)，需要针对目标区域，寻找合适的感知节点。对于仅接入网设备参与的感知场景(如接入网设备回波感知、接入网设备间感知)，感知节点选择过程需要寻找目标区域周围存在的感知节点。当前假设感知功能/AMF网元知道所有感知节点的位置，SF/AMF就直接选择目标区域或附近合适的感知节点。但是针对目标区域，可能有多个感知节点有信号覆盖，如何从中选取合适的感知节点下发感知任务，尚没有具体的讨论。

针对感知目标为区域级别的感知场景，核心网设备的感知功能(SF)/AMF网元负责选择目标区域周围的合适的gNB/UE作为感知节点。然而，相关技术中，SF和AMF发现多个可以对指定区域进行感知的gNB/UE时，如何进行gNB/UE选择，尚未展开讨论。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S401、核心网设备接收第一感知请求。

可选地，核心网设备接收第一感知请求，可以包括：核心网设备接收用户网络功能(Consumer Network Function，Consumer NF)实体发送的第一感知请求。可选地，核心网设备接收第一感知请求，可以包括：核心网设备接收AF、AMF、接入网设备、终端设备或上述列举的其它核心网设备发送的第一感知请求。

可选地，在本申请任一实施例中，Consumer NF实体与Consumer NF可以同一理解。

S402、所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

可选地，至少一个感知节点包括一个或多个感知节点。可选地，一个或多个感知节点可以是从至少一个感知节点中选择的。

可选地，在本申请任一实施例中，任一个感知节点可以包括终端设备或接入网设备。

可选地，一个或多个感知节点中的每个感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务，或者用于感知第一信息对应的被感知对象。可选地，至少一个感知节点中的每个感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务，或者用于感知第一信息对应的被感知对象。可选地，至少一个感知节点用于执行基于第二信息确定的感知任务，或者用于感知第二信息对应的被感知对象。可选地，第二信息可以包括第一信息。可选地，一个或多个感知节点用于执行基于第二信息中部分信息确定的感知任务，或者用于感知第二信息中部分信息对应的被感知对象。

S403、所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S501、第一感知节点接收核心网设备发送的第二感知请求；所述第一感知节点是所述核心网设备从至少一个感知节点中确定的。

可选地，第一感知节点可以是上述的一个或多个感知节点中的任一个感知节点。可选地，第一感知节点可以包括终端设备或接入网设备。

可选地，在S501之后，第一感知节点可以根据第二感知请求，执行感知任务，得到第二感知信息(即与第二感知请求对应的感知信息)。可选地，第一感知节点还可以向核心网设备上报第二感知信息，或者向核心网上报根据第二感知信息确定的信息。可选地，核心网设备可以向Consumer NF实体发送第二感知信息或者发送根据第二感知信息确定的信息。

在一些实施例中，所述感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务。所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。例如，至少一个感知节点中的每个感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务。例如，一个或多个感知节点中的每个感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务。

可选地，感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务，可以包括感知节点用于感知以下至少之一：第一区域信息中的被感知对象、第一位置信息中的被感知对象、第一被感知对象集合中的被感知对象、第一感知特征对应的感知对象。

可选地，在本申请任一实施例中，任一个区域信息(例如第一区域信息、第二区域信息、第三区域信息、第四区域信息、第五区域信息中的任一个)可以包括以下至少之一：(1)参考点坐标和半径；(2)参考点坐标、区域长度以及区域宽度；(3)一个或多个区域标识(Zone ID)；(4)3GPP区域标识。可选地，Zone ID用于指示地理上的区域。可选地，Zone ID的确定方法可以参考相关技术中任一种确定方法。可选地，3GPP区域标识可以包括以下至少之一：小区标识(Cell ID)、跟踪区标识(Tracking Area ID)等。

可选地，在本申请任一实施例中，坐标可以包括以下至少之一：经纬度坐标、二维坐标、三维坐标等。

可选地，在本申请任一实施例中，任一个位置信息(例如第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息、第五位置信息中的任一个)可以包括以下至少之一：位置坐标、位置标识、位置名称。

可选地，在本申请任一实施例中，任一个被感知对象集合(例如第一被感知对象集合、第二被感知对象集合、第三被感知对象集合、第四被感知对象集合、第五被感知对象集合中的任一个)可以包括一个或多个被感知对象。可选地，不同的被感知对象集合包括的被感知对象可以相同或部分重叠或无重叠。可选地，被感知对象可以包括以下至少之一：人、动物、物体、空间、地理区域等等。

可选地，在本申请任一实施例中，任一个被感知特征(例如第一被感知特征、第二被感知特征、第三被感知特征、第四被感知特征、第五被感知特征中的任一个)可以包括一个或多个特征。可选地，不同的感知特征包括的特征可以相同或部分重叠或无重叠。可选地，被感知特征包括的特征可以包括以下至少之一：形状、颜色、大小、一类或多类人物特征、一种或多种物体特征、一个或多个动物特征等。

在一些实施例中，所述第二感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。

可选地，在一个或多个感知节点中每个感知节点接收到第二感知请求的情况下，一个或多个感知节点中每个感知节点可以根据第二感知请求，执行与第二感知请求对应的感知任务。例如，一个或多个感知节点中每个感知节点可以根据以下至少之一进行感知：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求。

在一些实施例中，所述第一感知请求包括以下至少之一：第二信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求，所述第二信息包括以下至少之一：第二区域信息、第二位置信息、第二被感知对象集合、第二被感知特征。

可选地，第二信息可以包括第一信息。例如，第二区域信息包括第一区域信息，和/或，第二位置信息包括第一区域信息，和/或，第二被感知对象集合包括第一被感知对象集合，和/或，第二被感知特征包括第一被感知特征。

可选地，第二信息可以包括N类信息，N为大于或等于1的整数，第一信息可以为N类信息中的一类信息。可选地，N类信息可以与N类感知节点一一对应。

可选地，第二信息可以对应N类感知节点，N类感知节点中不同的感知节点对应第二信息中的N类信息的不同信息。可选地，第一信息可以对应一类感知节点。例如，N类感知节点包括第一类感知节点和第二类感知节点，第一类感知节点用于执行基于第一区域信息确定的感知任务，第二类感知节点用于执行基于第六区域信息确定的感知任务，第一区域信息与第六区域信息均包括在第一感知请求中的第二区域信息中，且第一区域信息与第六区域信息不重叠或部分重叠。

例如，N类感知节点用于执行基于第二信息确定的感知任务。可选地，核心网设备可以在接收到第一感知请求的情况下，可以将对应于N类感知节点的第二信息，划分为N类信息，N类信息与N类感知节点一一对应，从而核心网设备向N类感知节点中的每类节点发送对应的一类信息。可选地，至少一个感知节点包括在一类感知节点中。例如，至少一个感知节点包括在第一类感知节点中。可选地，一个或多个感知节点包括在一类感知节点中。例如，一个或多个感知节点包括在第一类感知节点中。

可选地，所述方法还包括：所述核心网设备对所述第二信息进行转换，得到第五信息，根据所述第五信息，确定所述至少一个感知节点；所述第五信息包括以下至少之一：第五区域信息、第五位置信息、第五被感知对象。

可选地，所述方法还包括：所述核心网设备根据所述第二信息，确定所述至少一个感知节点。

可选地，所述核心网设备对所述第二信息进行转换，得到第五信息，包括：所述核心网设备在本地对所述第二信息进行转换，得到所述第五信息。

可选地，所述核心网设备对所述第二信息进行转换，得到第五信息，包括：所述核心网设备向第二网元发送包括所述第二信息的查询请求，接收所述第二网元发送的所述第五信息。

可选地，所述第五区域信息包括以下之一：参考点坐标和半径；参考点坐标、区域长度以及区域宽度；用于指示区域的区域标识信息；小区标识信息或跟踪区标识信息。

可选地，所述至少一个感知节点是所述核心网设备在本地确定的。

可选地，所述至少一个感知节点是所述核心网设备从第三网元查询得到的。

可选地，在本申请任一实施例中，第一网元、第二网元或第三网元可以是上述列举的任一网元，或者，第一网元、第二网元或第三网元可以是AMF、统一数据存储库(Unified Data Repository，UDR)或UDM等。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第三感知请求。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以接收核心网设备发送的第三感知请求。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第三感知请求。

可选地，在所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点之前，核心网设备可以执行：所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第三感知请求。可选地，第三感知请求用于核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

在一些实施例中，所述第三感知请求包括以下至少之一：第三信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第二感知业务要求；

所述第三信息包括以下至少之一：第三区域信息、第三位置信息、第三被感知对象集合、第三被感知特征；所述第三信息包含在所述第二感知请求包括的第一信息中；

所述第二感知业务要求低于或等于所述第二感知请求包括的第一感知业务要求。

可选地，所述第三信息包含在所述第二感知请求包括的第一信息中，可以包括：第三区域信息包含在第一区域信息中，和/或，第三位置信息包含在第一位置信息中，和/或，第三被感知对象集合包含在第一被感知对象集合中，和/或，第三被感知特征包含在第一被感知特征中。

可选地，所述第二感知业务要求低于或等于所述第二感知请求包括的第一感知业务要求，可以包括：达到所述第二感知业务要求，相较于达到第一感知业务要求来说，较为容易。可选地，第二感知业务要求低于或等于第一感知业务要求，可以包括以下至少之一：

第二感知业务要求中的感知时长小于或等于第一感知业务要求中的感知时长；

第二感知业务要求中的感知频率小于或等于第一感知业务要求中的感知频率；

第二感知业务要求中的上报频率小于或等于第一感知业务要求中的上报频率；

第二感知业务要求中的精度信息小于或等于第一感知业务要求中的精度信息；

第二感知业务要求中的准确率信息小于或等于第一感知业务要求中的准确率信息；

第二感知业务要求中的虚警率信息高于或等于第一感知业务要求中的虚警率信息；

第二感知业务要求中的感知时间信息少于或等于第一感知业务要求中的感知时间信息；

第二感知业务要求中的感知维度信息低于或等于第一感知业务要求中的感知维度信息。

可选地，感知时间信息可以包括以下至少之一：感知开始时间信息、感知结束时间信息、每次感知的时间信息。示例性地，感知时间信息较多，表明以下至少之一：感知开始时间信息较小，感知结束时间信息较大、感知的次数越多。

在一些实施例中，所述第三感知请求是所述核心网设备根据接收到的所述第一感知请求确定的。

可选地，第三信息是核心网设备根据第一感知请求中的第二信息确定的。可选地，第二感知业务要求是根据第一感知请求中的第一感知业务要求确定的。

可选地，核心网设备可以直接根据第二信息确定第三信息。可选地，核心网设备可以根据第二信息确定至少一个感知节点或一个或多个感知节点对应的第一信息，根据第一信息确定第三信息。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的第一感知信息。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以向所述核心网设备发送第一感知信息。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点向所述核心网设备发送第一感知信息。

在一些实施例中，所述第一感知信息用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。可选地，所述第一感知信息用于核心网设备从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，至少一个感知节点中每个感知节点向所述核心网设备发送的第一感知信息，可以是每个感知节点根据第三感知请求，执行感知得到的感知结果，或者是根据执行感知得到的感知结果确定的信息。

可选地，所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第三感知请求之后，至少一个感知节点中每个感知节点根据第三感知请求执行感知，得到第一感知信息，所述至少一个感知节点中每个感知节点向所述核心网设备发送第一感知信息。

可选地，所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的第一感知信息，可以是核心网设备在接收到第一感知请求之前执行的。这样，核心网设备在接收到第一感知请求的情况下，核心网设备可以获得已经接收到的第一感知信息，根据第一感知信息，从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，第一感知信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点根据第三感知请求确定并向核心网设备上报的。可选地，第一感知信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点，在核心网设备在接收到第一感知请求之前，向核心网设备上报的。可选地，第一感知信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点周期性或非周期性地向核心网设备上报的。可选地，在周期性或非周期性地向核心网设备上报的情况下，第一感知信息可以是根据核心网设备发送的感知配置信息进行感知确定的，或者，第一感知信息可以是根据预先配置或协议约定的感知配置信息进行感知确定的。可选地，感知配置信息可以包括：目标区域信息、目标位置信息、目标感知对象集合、目标感知特征。可选地，不同的感知节点对应的感知配置信息可以相同或部分相同或完全不同。

在一些实施例中，所述第一感知信息包括以下至少之一：位置信息、点云信息、信号测量信息、视距(Line Of Sight，LOS)指示信息、非视距(Non Line of Sight，NLOS)指示信息。

可选地，第一感知信息中的位置信息可以包括与第三感知请求或感知配置信息对应的被感知对象的位置信息。可选地，第一感知信息中的点云信息可以包括与第三感知请求或感知配置信息对应的被感知对象的点云信息。可选地，信号测量信息可以包括：感知节点对小区中的参考信号和/或终端设备发送的参考信号进行测量得到的测量结果。

可选地，在本申请任一实施例中的测量信息可以包括以下至少之一：参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、接收信号码功率(Received Signal Code Power，RSCP)、信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)。

可选地，第一感知信息中的LOS指示信息和/或NLOS指示信息，可以是每个感知节点根据第三感知请求或感知配置信息进行感知得到的感知信息(例如以下至少之一：位置信息、点云信息、信号测量信息)确定的。

可选地，所述第一感知信息中可以不包括LOS指示信息和/或NLOS指示信息，核心网设备可以根据每个感知节点发送的第一感知信息包括的以下至少之一：位置信息、点云信息、信号测量信息，确定LOS指示信息和/或NLOS指示信息。

可选地，核心网设备可以根据所述第一感知信息中的部分或全部，确定所述第一感知信息对应的以下至少之一：精度信息、准确率信息、虚警率信息。可选地，所述第一感知信息对应的以下至少之一：精度信息、准确率信息、虚警率信息，可以包括：感知所述第一感知信息是根据以下至少之一感知到的：精度信息、准确率信息、虚警率信息。

可选地，第一感知节点对应的精度信息可以包括：与第三感知请求或感知配置信息对应的精度信息，和/或，第一感知节点对应的精度信息可以高于或等于与第三感知请求或感知配置信息对应的精度信息。

可选地，第一感知节点对应的准确率信息可以包括：与第三感知请求或感知配置信息对应的准确率信息，和/或，第一感知节点对应的准确率信息可以高于或等于与第三感知请求或感知配置信息对应的准确率信息。可选地，第一感知节点对应的虚警率信息可以包括：与第三感知请求或感知配置信息对应的虚警率信息，和/或，第一感知节点对应的虚警率信息可以低于或等于与第三感知请求或感知配置信息对应的虚警率信息。

图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S601、核心网设备接收第一感知请求。

S602、所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第三感知请求。

S603、所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的第一感知信息。

可选地，所述第一感知信息用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

S604、所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

S605、所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第一请求；所述第一请求用于请求测量信息。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以接收核心网设备发送的第一请求。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第一请求；所述第一请求用于请求测量信息。

可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以根据第一请求执行测量，得到测量结果。

可选地，在所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点之前，核心网设备可以执行：所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第一请求。可选地，第一请求用于核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

可选地，核心网设备向每个感知节点发送的第一请求可以包括以下至少之一：每个感知节点测量的频点信息、每个感知节点测量的频率范围、每个感知节点测量的小区的小区标识、每个感知节点测量的小区或终端设备的信号信息、每个感知节点测量的终端设备的标识。可选地，该信号信息可以包括以下之一：信号功率、信号功率范围、有无LOS径的指示信息。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以根据第一请求进行测量，得到测量信息。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以根据协议约定的测量配置信息或预先配置的测量配置信息进行测量，得到测量信息。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的测量信息。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以向核心网设备发送测量信息。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点向所述核心网设备发送测量信息。

可选地，所述测量信息，用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。可选地，所述测量信息，用于核心网设备从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。可选地，所述测量信息和辅助信息，用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。可选地，所述测量信息和辅助信息，用于核心网设备从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，至少一个感知节点中每个感知节点向所述核心网设备发送的测量信息，可以是每个感知节点根据第一请求，进行测量得到的测量结果，或者根据进行测量得到的测量结果确定的信息。

可选地，所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第一请求之后，至少一个感知节点中每个感知节点根据第一请求进行测量，得到测量结果，所述至少一个感知节点中每个感知节点向所述核心网设备发送测量结果。

可选地，所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的测量信息，可以是核心网设备在接收到第一感知请求之前执行的。这样，核心网设备在接收到第一感知请求的情况下，核心网设备可以获得已经接收到的测量信息，根据测量信息，或者根据测量信息和辅助信息，从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，测量信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点根据第一请求确定并向核心网设备上报的。可选地，测量信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点，在核心网设备在接收到第一感知请求之前，向核心网设备上报的。可选地，测量信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点周期性或非周期性地向核心网设备上报的。可选地，在周期性或非周期性地向核心网设备上报的情况下，测量信息可以是根据核心网设备发送的测量配置信息进行感知确定的，或者，测量信息可以是根据预先配置或协议约定的测量配置信息进行感知确定的。可选地，每个感知节点对应的测量配置信息可以包括：每个感知节点测量的频点信息、每个感知节点测量的频率范围、每个感知节点测量的小区的小区标识、每个感知节点测量的终端设备的标识。可选地，不同的感知节点对应的测量配置信息可以相同或部分相同或完全不同。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第二请求；所述第二请求用于请求辅助信息。可选地，至少一个感知节点中每个感知节点可以接收核心网设备发送的第二请求。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第二请求；所述第二请求用于请求辅助信息。

可选地，在所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点之前，核心网设备可以执行：所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第二请求。可选地，第二请求用于核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

可选地，第一请求和第二请求可以是在同一个信令中发送的，或者，第一请求和第二请求可以是在不同的信令中发送的。可选地，第一请求可以在第二请求之前发送，或者，第一请求可以在第二请求之后发送。

可选地，第一请求和/或第二请求，可以是核心网设备接收第一感知请求之后发送的。可选地，第一请求和/或第二请求，可以是核心网设备接收第一感知请求之前发送的。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括以下至少之一：

所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的所述辅助信息；

所述核心网设备从本地获得所述辅助信息；

所述核心网设备从第一网元获得所述辅助信息。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点向所述核心网设备发送所述辅助信息。

可选地，至少一个感知节点中每个感知节点向所述核心网设备发送的辅助信息，可以是每个感知节点根据第二请求确定的。

可选地，所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第二请求之后，至少一个感知节点中每个感知节点根据第二请求确定辅助信息，所述至少一个感知节点中每个感知节点向所述核心网设备发送辅助信息。

可选地，所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的辅助信息，可以是核心网设备在接收到第一感知请求之前执行的。这样，核心网设备在接收到第一感知请求的情况下，核心网设备可以获得已经接收到的辅助信息，根据辅助信息，或者根据测量结果和辅助信息，从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，辅助信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点根据第二请求确定并向核心网设备上报的。可选地，辅助信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点，在核心网设备在接收到第一感知请求之前，向核心网设备上报的。可选地，辅助信息可以是至少一个感知节点中每个感知节点周期性或非周期性地向核心网设备上报的。可选地，在周期性或非周期性地向核心网设备上报的情况下，辅助信息可以是根据核心网设备发送的预设配置信息确定的，或者，辅助信息可以是根据预先配置或协议约定的预设配置信息确定的。可选地，不同的感知节点对应的预设配置信息可以相同或部分相同或完全不同。

在一些实施例中，所述测量信息包括以下至少之一：对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果、根据对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果确定的信息、测量的小区和/或终端设备的标识信息。

可选地，小区中的信号可以包括小区中的参考信号。可选地，终端设备发送的信号可以包括终端设备发送的参考信号。可选地，小区中的信号可以包括：接入网设备间的参考信号和/或下行参考信号。可选地，终端设备发送的信号可以包括：侧行参考信号和/或上行参考信号。

可选地，根据对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果确定的信息，可以包括以下至少之一：感知节点与测量的小区对应的接入网设备之间的距离、感知节点与测量的终端设备之间的距离、感知节点与测量的小区对应的接入网设备之间的信号传播是否为LOS传播、感知节点与测量的小区对应的接入网设备之间的信号传播是否为NLOS传播等。

在一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少之一：所述至少一个感知节点中每个感知节点的标识信息、所述至少一个感知节点中每个感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息、其它感知节点的标识信息、其它感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息。

可选地，核心网设备向每个感知节点发送第二请求，核心网设备接收每个感知节点发送的辅助信息。可选地，每个感知节点发送的辅助信息可以包括以下至少之一：每个感知节点的标识信息、每个感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息、其它感知节点的标识信息、其它感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息。

可选地，感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息，可以包括：感知节点测量的小区的小区标识信息和/或感知节点测量的终端设备的标识信息。可选地，其它感知节点可以是每个感知节点之外的一个或多个感知节点。

可选地，在本申请任一实施例中，终端设备标识信息可以包括以下至少之一：签约永久标识(SUbscription Permanent Identifier，SUPI)、签约隐藏标识(SUbscription Concealed Identifier，SUCI)、通用公共签约标识(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)、应用层ID、全球唯一临时标识(Globally Unique Temporary Identity，GUTI)、国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)、国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)、临时移动用户识别码(TMSI)、分组域用户临时标识符(Packet-Temporary Mobile Subscriber Identity，P-TMSI)、用户手机号码等。

图7为本申请实施例提供的再一种通信方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括：

S701、核心网设备接收第一感知请求。

S702、所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第一请求。

S703、所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的测量信息。

S704、所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第二请求。

S705、所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的所述辅助信息。

S706、所述核心网设备根据所述测量信息和所述辅助信息，从所述至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

S707、所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

可选地，S702和S704可以合并。可选地，S703和S705可以合并。可选地，在一些实施例中，可以不执行S704和S705。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备接收第四感知请求；所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中的第一感知节点发送第五感知请求；所述第五感知请求是根据所述第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。

在一些实施例中，对应于第一感知节点侧，所述方法还包括：所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第五感知请求；所述第五感知请求是所述核心网设备根据接收的第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。

可选地，第一感知节点在接收到第五感知请求的情况下，可以基于第五感知请求执行感知任务，得到第五感知请求对应的感知信息，向核心网设备上报第五感知请求对应的感知信息。

可选地，所述核心网设备接收第四感知请求，可以包括：核心网设备接收Consumer NF实体发送的第四感知请求。可选地，所述核心网设备接收第四感知请求，可以包括：核心网设备接收AF、AMF、接入网设备、终端设备或上述列举的其它核心网设备发送的第四感知请求。可选地，发送第一感知请求的设备与第四感知请求的设备可以是同一个设备或不同的设备。

可选地，所述核心网设备接收第四感知请求，可以是所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求之后的步骤。

可选地，第五感知请求在另一些实施例中可以称为感知更新请求。

可选地，第一感知节点可以包括一个感知节点，或者，第一感知节点可以包括多个感知节点。

在一些实施例中，对应于核心网设备侧，所述方法还包括：所述核心网设备根据所述第四感知请求，从所述一个或多个感知节点中确定所述第一感知节点。

可选地，第一感知节点，可以为一个或多个感知节点中与第四感知请求对应的感知节点。

在一些实施例中，所述第四感知请求包括以下至少之一：第四信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第三感知业务要求；所述第四信息包括以下至少之一：第四区域信息、第四位置信息、第四被感知对象集合、第四被感知特征；

所述第四信息与所述第一感知请求包括的第二信息至少部分重叠。

可选地，第四信息可以包括第一信息。例如，第四区域信息包括第一区域信息，和/或，第四位置信息包括第一区域信息，和/或，第四被感知对象集合包括第一被感知对象集合，和/或，第四被感知特征包括第一被感知特征。

可选地，第四信息可以包括M类信息，M为大于或等于1的整数，第一信息可以为M类信息中的一类信息。可选地，M类信息可以与M类感知节点一一对应。

可选地，第四信息可以对应M类感知节点，M类感知节点中不同的感知节点对应第四信息中的M类信息的不同信息。可选地，第一信息可以对应一类感知节点。例如，M类感知节点包括第一类感知节点和第三类感知节点，第一类感知节点用于执行基于第一区域信息确定的感知任务，第三类感知节点用于执行基于第七区域信息确定的感知任务，第一区域信息与第七区域信息均包括在第四感知请求中的第四区域信息中，且第一区域信息与第七区域信息不重叠或部分重叠。

例如，M类感知节点用于执行基于第四信息确定的感知任务。可选地，核心网设备可以在接收到第四感知请求的情况下，可以将对应于M类感知节点的第四信息，划分为M类信息，M类信息与M类感知节点一一对应，从而核心网设备向M类感知节点中的每类节点发送对应的一类信息。可选地，至少一个感知节点包括在一类感知节点中。例如，至少一个感知节点包括在第一类感知节点中。可选地，一个或多个感知节点包括在一类感知节点中。例如，一个或多个感知节点包括在第一类感知节点中。

可选地，第四信息可以与第二信息相同或部分相同。

可选地，第三感知业务要求可以与第一感知业务要求相同或部分相同或完全不同。

在一些实施例中，所述第五感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第四感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征；

所述第四感知业务要求，根据所述第一感知请求或所述第二感知请求包括的第一感知业务要求，和/或，所述第四感知请求包括的第三感知业务要求确定。

可选地，第四感知业务要求可以根据第一感知业务要求确定。例如，第四感知业务要求可以为第一感知业务要求。可选地，第四感知业务要求可以根据第三感知业务要求确定。例如，第四感知业务要求可以为第三感知业务要求。

可选地，第四感知业务要求可以根据第一感知业务要求和第三感知业务要求确定。

在一些实施例中，所述第四感知业务要求包括：所述第一感知业务要求中的每个要求，与对应的所述第三感知业务要求中的每个要求中较高的要求。

可选地，所述第四感知业务要求包括以下至少之一：

所述第一感知业务要求中的感知时长，与所述第三感知业务要求中的感知时长中较长的时长；

所述第一感知业务要求中的感知频率，与所述第三感知业务要求中的感知频率中较高的频率；

所述第一感知业务要求中的上报频率，与所述第三感知业务要求中的上报频率中较高的频率；

所述第一感知业务要求中的精度信息，与所述第三感知业务要求中的精度信息中较高的精度信息；

所述第一感知业务要求中的准确率信息，与所述第三感知业务要求中的准确率信息中较高的准确率信息；

所述第一感知业务要求中的虚警率信息，与所述第三感知业务要求中的虚警率信息中较低的虚警率信息；

所述第一感知业务要求中的感知时间信息，与所述第三感知业务要求中的感知时间信息中较多的感知时间信息；

所述第一感知业务要求中的感知维度信息，与所述第三感知业务要求中的感知维度信息中较高的感知维度信息。

图8为本申请另一实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括：

S801、核心网设备接收第一感知请求。

S802、所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点。

S803、所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

S804、所述核心网设备接收第四感知请求。

S805、所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中的第一感知节点发送第五感知请求。

可选地，所述第五感知请求是根据所述第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。

在一些实施例中，所述第一感知方式包括以下至少之一：

通过发送和接收信号获得感知信息的方式；

通过发送的信号获得感知信息的方式；

通过接收的信号获得感知信息的方式。

可选地，在通过发送和接收信号获得感知信息的方式下，感知节点可以发送信号，并接收反射信号/返回信号，通过接收的反射信号/返回信号，确定感知信息。

可选地，在通过发送的信号获得感知信息的方式下，感知节点可以发送信号，以使其它设备接收信号，其它设备通过接收到的信号，确定感知信息，感知节点可以接收其它设备发送的感知信息。

可选地，在通过接收的信号获得感知信息的方式下，感知节点可以接收其它设备发送的信号，感知节点根据其它设备发送的信号，确定感知信息。

在申请任一实施例中，其它设备可以包括一个或多个终端设备和/或一个或多个接入网设备。

在一些实施例中，所述第一感知业务类型包括以下至少之一：

被感知对象的位置信息、被感知对象的分布信息、被感知对象的轮廓信息、被感知对象的尺寸信息、被感知对象的轨迹信息、被感知对象的速度信息、被感知对象的加速度信息、被感知对象的动作信息、被感知对象的手势信息、被感知对象的姿势信息、被感知对象的表情信息、被感知对象的呼吸信息、被感知对象的心跳信息、区域是否存在特定对象的信息、地图、驾驶、违规检测、物体轨迹检测、紧急事件检测、气象预测、环境成像、天气检测。

可选地，特定对象可以包括具有特定特征的对象。可选地，第一感知业务类型可以指示特定对象或特定特征。可选地，所述第一感知业务类型包括地图，可以包括：第一感知业务类型包括区域对应的地图。可选地，所述第一感知业务类型包括驾驶，可以包括：第一感知业务类型包括区域对应的驾驶信息。

在一些实施例中，第一感知业务要求、第二感知业务要求、第三感知业务要求、第四感知业务要求中的任一个或多个感知业务要求，包括以下至少之一：

感知时长、感知频率、上报频率、精度信息、准确率信息、虚警率信息、感知时间信息、感知维度信息。

可选地，第一感知业务要求、第二感知业务要求、第三感知业务要求、第四感知业务要求中，不同的感知业务要求包括的以下至少之一不同：感知时长、感知频率、上报频率、精度信息、准确率信息、虚警率信息、感知时间信息、感知维度信息。

以下以核心网设备包括SF为例，提供三个实施例对本申请进行说明：

实施例一：SF先下发感知任务给多个RAN/UE节点，再根据反馈结果进行进一步的选择。可选地，SF接收到感知请求(对应上述的第一感知请求)，并发现了多个RAN/UE节点(对应上述的至少一个感知节点)之后，先根据感知请求，生成一个一次性的感知子任务，下发给所有可能执行任务的RAN/UE节点，再根据该感知子任务的上报结果进行UE/RAN的选择。

图9为本申请又一实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图9所示，该方法包括：

S901、Consumer NF向SF发送感知请求(对应上述的第一感知请求)。

可选地，感知请求可以包括以下至少之一：区域信息(对应上述实施例中的第二区域信息)、请求的感知方式(对应上述的第一感知方式)、感知业务类型(对应上述的第一感知业务类型)、感知业务要求(对应上述的第一感知业务要求)。

可选地，区域信息的形式可能与SF存储的形式/SF支持的形式不同。可选地，SF可以在本地实现区域信息的形式变化，再根据形式变换后的区域信息(即SF存储的形式/SF支持的形式的区域信息)选择对应的感知节点(一个感知节点包括RAN设备或终端设备)。可选地，SF可以向其它网元(例如，对应上述实施例中的第二网元)查询，获得形式变换后的区域信息，再根据形式变换后的区域信息选择对应的感知节点。

可选地，SF存储的形式/SF支持的形式的区域信息包括以下至少之一：(1)参考点坐标和半径；(2)参考点坐标、区域长度以及区域宽度；(3)一个或多个区域标识(Zone ID)；(4)3GPP区域标识。可选地，3GPP区域标识可以包括小区标识(Cell ID)和/或跟踪区标识(Tracking Area ID)。

S902、SF根据Consumer NF发送的感知请求，确定对应的感知节点(对应上述的至少一个感知节点，一个感知节点包括RAN设备或终端设备)。

可选地，SF可以通过查询其它网元(例如上述的第三网元)，第三网元可以包括以下之一：AMF、UDR、UDM，发现对应的感知节点。可选地，SF可以通过查询本地的信息，发现对应的感知节点。

可选地，发现的至少一个感知节点，都可以对感知请求对应的区域信息进行感知业务。例如，至少一个感知节点中每个感知设备都可以独立覆盖目标区域，或者，至少一个感知节点中的其中至少两个感知节点共同写作覆盖目标区域。

S903、SF根据感知请求生成感知子请求(对应上述实施例中的第二感知请求)。

可选地，感知子请求可以用于初步感知目标区域，选取最终执行感知任务的节点。

可选地，感知子请求可以使用与感知请求相同的感知方式，感知目标区域应为感知请求中包括的区域信息或感知请求中包括的区域信息的子集，且该感知子请求的感知持续时间和/或上报频率应低于感知请求感知持续时间和/或上报频率。示例性地，例如感知请求需要测量持续100s，上报频率需求为1次/s，感知子请求可以为要求测量一次并直接上报一次结果，或测量10s，上报两次结果等。

S904、SF将感知子请求下发给发现的所有可执行感知任务的感知节点(对应上述的至少一个感知节点)。

可选地，在本申请任一实施例中,SF与感知节点之间的通信可以是直接通信，或者，SF与感知节点之间的通信可以是通过AMF通信。

S905、感知节点根据感知子请求执行感知任务。

S906、感知节点向SF上报感知子请求对应的执行结果。

可选地，执行结果可以包括感知数据信息或第一感知信息。

S907、SF根据感知子请求对应的执行结果，进行感知节点的选择。

可选地，在S907中，选择的感知节点可以对应上述实施例中的一个或多个感知节点。可选地，感知子请求对应的执行结果可以包括以下至少之一：目标位置信息、点云信息、精度信息、与目标区域之间的信道质量信息等。

S908、SF向选择的感知节点发送感知请求(对应上述的第二感知请求)。

相关技术中，对于区域级别的感知，可能会有很多可用(available)的感知节点(即上述的至少一个感知节点)可以用于感知任务执行，如果将感知任务下发给所有的感知节点，可能会造成资源的浪费(一些效果较差的节点浪费了感知资源，还未对感知结果有较大的提升，甚至会导致感知结果变差)，因此如何选择合适的感知节点是亟待解决的问题。本方案通过将感知任务先拆解成有类似功能的子任务(即上述的感知子请求)，先用较低的开销获取所有感知节点的感知结果，再根据子任务的执行情况(即上述的感知子请求对应的执行结果)选取合适的感知节点来执行感知任务，可以有效降低系统开销。

实施例二：SF请求多个RAN/UE节点上报周围信号情况，根据信号强度进行选择。可选地，SF查询到多个RAN/UE节点(对应上述的至少一个感知节点)之后，通过获取各节点的辅助信息和参考信号上报(对应上述的测量信息)的方式，获知各节点的感知信道和信号强度的情况，进而选取对应的节点进行感知任务。

图10为本申请再一实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图10所示，该方法包括：

S1001、Consumer NF向SF发送感知请求(对应上述的第一感知请求)。

S1002、SF根据Consumer NF发送的感知请求，确定对应的感知节点(对应上述的至少一个感知节点，一个感知节点包括RAN设备或终端设备)。

S1003、SF向查询到的感知节点(对应上述的至少一个感知节点)发送第一请求。

可选地，第一请求可以用于请求辅助信息。

S1004、感知节点向SF上报辅助信息。

可选地，辅助信息可以包括以下至少之一：感知节点接收到的参考信号对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息、其它感知节点接收到的参考信号对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息。

可选地，辅助信息还可以包括感知节点的标识信息。例如，一个感知节点的标识信息可以包括RAN节点的标识信息和/或地址信息，或者，一个感知节点的标识信息可以包括终端设备的标识信息和/或地址信息。可选地，地址信息可以包括媒体接入控制(Media Access Control，MAC)地址信息和/或网际协议(Internet Protocol，IP)地址信息等。

S1005、SF向查询到的感知节点(对应上述的至少一个感知节点)发送第二请求。

可选地，第二请求可以用于请求测量信息。

可选地，测量信息可以是针对周围的参考信号的测量信息。测量信息可以包括以下至少之一：参考信号强度、参考信号质量、监测到的信道信息、SINR、与发送信号的节点之间的距离信息、是否为LOS或NLOS传播的信息。

S1006、感知节点对周围的参考信号进行测量。

S1007、感知节点向SF上报测量信息。

可选地，该测量信息携带当前节点的ID信息，还同时携带测量信息对应的Cell ID或UE ID等信息。

可选地，步骤S1003可以与步骤S1005合并，在相同的消息中进行发送，和/或，步骤S1004可以与步骤S1007合并，在相同的消息中进行发送。可选地，也可能步骤S1003和步骤S1004跳过，即不包括S1003和S1004，SF通过查询本地存储的上下文信息，或SF通过查询其他网元(如AMF/UDR/UDM)等核心网网元获取该信息。

S1008、SF根据感知节点上报的测量信息和辅助信息，选取测量信息对应的感知节点(对应上述实施例中的一个或多个感知节点)。

可选地，SF可以根据感知节点上报的测量信息和辅助信息，确定测量信息对应的感知节点ID，进而可以通过对测量信息进行筛选，选取测量信息对应的节点，用于执行感知业务。

S1009、SF向选取的测量信息对应的感知节点下发感知请求(对应上述的第二感知请求)，以执行感知任务。

本方案通过获取感知节点的辅助信息和获取感知节点上报的参考信号信息(对应上述的测量信息)等，获取了参考信号信息后，根据参考信号信息选取合适的感知节点来执行感知任务，可以有效降低系统开销。相比于实施例一，进一步降低了系统开销(不需要执行感知任务，只需要收集参考信号信息以及辅助信息等)。但因为参考信号强度信息等不能直接反映感知任务的执行情况，相比于实施例一，可能选择的节点并非最优。

实施例三：SF优先选择有类似感知任务的RAN/UE节点。可选地，SF收到感知任务A(对应上述的第一感知请求)时，先进行感知节点的选择，之后存储对应的上下文信息。SF收到感知任务B(对应上述的第四感知请求)时，优先根据存储的感知任务A的上下文信息进行节点选择，并进行感知任务更新。

图11为本申请另一实施例提供的另一种通信方法的流程示意图，如图11所示，该方法包括：

S1101、Consumer NF向SF发送感知请求A(对应上述的第一感知请求)。

S1102、SF根据Consumer NF发送的感知请求A，确定对应的感知节点(对应上述的至少一个感知节点，一个感知节点包括RAN设备或终端设备)。

S1103、SF选择感知节点(对应上述的一个或多个感知节点)。

可选地，SF可以通过实施例一或实施例二或其它方式选择感知节点。

S1104、SF向选择的感知节点发送感知请求1(对应上述的第二感知请求)。

可选地，感知请求1与感知请求A对应，可以为包括相同的感知任务。可选地，感知请求1可能有多条，以发送给不同的感知节点。可选地，发送给不同感知节点的感知请求1都对应任务A，但是具体的参数可以不同。例如，请求的区域不同，感知节点1为Cell ID1，感知节点2为Cell ID2等。

S1105、Consumer NF向SF发送感知请求B(对应上述的第四感知请求)。

可选地，感知请求B可以包括以下至少之一：区域信息(对应上述实施例中的第四区域信息)、请求的感知方式(对应上述的第一感知方式)、感知业务类型(对应上述的第一感知业务类型)、感知业务要求(对应上述的第三感知业务要求)。

可选地，S1105中的Consumer NF与步骤S1101的Consumer NF可以相同，也可以不同。可选地，区域感知请求B与区域感知请求A具有部分或全部重叠区域，且感知方式与感知业务类型相同或类似。

S1106、SF根据感知请求B中的区域信息发现对应的感知节点(对应上述的一个或多个节点)。

S1107、SF选择第一感知节点。

可选地，SF可以优先选择在相同区域执行类似感知任务的节点，并将其作为第一感知节点。

S1108、SF向同时在为感知请求A服务的节点(即第一感知节点)下发更新后的感知请求(对应上述的第五感知请求)。

可选地，更新后的感知请求可以同时完成感知请求A和B的任务。例如，感知请求A要求感知精度为0.2m、上报频率为1次/s,感知请求B要求感知精度为0.1m,2次/s，则下发的感知请求为精度0.1m,上报频率为1次/s。该请求还可能包含其他维度的需求，如可信概率(对应上述的准确率信息)、虚警率等等，SF可以取最严格的需求进行配置更新。

在本申请实施例中，通过查询已有的感知任务上下文，重用感知节点执行感知任务的方式，达成更进一步的感知资源节省。

本申请提供一种实施例，在该实施例中，SF收到感知请求后，根据感知请求生成感知子任务，并下发给发现的RAN/UE节点。SF根据感知子请求执行的情况选取最终的UE/RAN执行感知任务。

本申请提供一种实施例，在该实施例中，SF根据RAN/UE节点上报的参考信号测量信息和辅助信息，选择RAN/UE节点进行感知任务。SF向发现的RAN/UE请求参考信号测量信息。SF查询发现的RAN/UE以及其周围节点的辅助信息。

本申请提供一种实施例，在该实施例中，SF收到感知请求后，通过查询当前已有的感知任务上下文，优先选取可以重用的节点，并更新对该节点的感知请求，使该节点可以同时完成多个感知任务。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图12为本申请实施例提供的通信装置的结构组成示意图，应用于终端设备，如图12所示，所述通信装置1200包括：

通信单元1201，用于接收第一感知请求；

确定单元1202，用于从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；

所述通信单元1201，还用于向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。

可选地，所述感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务，所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。

可选地，所述第二感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。

可选地，所述第一感知请求包括以下至少之一：第二信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求，所述第二信息包括以下至少之一：第二区域信息、第二位置信息、第二被感知对象集合、第二被感知特征。

可选地，通信单元1201，还用于：向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第三感知请求。

可选地，所述第三感知请求包括以下至少之一：第三信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第二感知业务要求；

可选地，所述第三感知请求是所述核心网设备根据接收到的所述第一感知请求确定的。

可选地，通信单元1201，还用于：接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的第一感知信息；

所述第一感知信息用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，所述第一感知信息包括以下至少之一：位置信息、点云信息、信号测量信息、视距LOS指示信息、非视距NLOS指示信息。

可选地，通信单元1201，还用于：向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第一请求；所述第一请求用于请求测量信息。

可选地，通信单元1201，还用于：接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的测量信息；

其中，所述测量信息，或者，所述测量信息和辅助信息，用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。

可选地，通信单元1201，还用于：向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第二请求；所述第二请求用于请求辅助信息。

可选地，通信单元1201，还用于：接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的所述辅助信息。

可选地，确定单元1202，还用于：从本地获得所述辅助信息。

可选地，确定单元1202，还用于：从第一网元获得所述辅助信息。

可选地，所述测量信息包括以下至少之一：对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果、根据对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果确定的信息、测量的小区和/或终端设备的标识信息。

可选地，所述辅助信息包括以下至少之一：所述至少一个感知节点中每个感知节点的标识信息、所述至少一个感知节点中每个感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息、其它感知节点的标识信息、其它感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息。

可选地，通信单元1201，还用于：接收第四感知请求；向所述一个或多个感知节点中的第一感知节点发送第五感知请求；所述第五感知请求是根据所述第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。

可选地，确定单元1202，还用于：根据所述第四感知请求，从所述一个或多个感知节点中确定所述第一感知节点。

可选地，所述第四感知请求包括以下至少之一：第四信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第三感知业务要求；所述第四信息包括以下至少之一：第四区域信息、第四位置信息、第四被感知对象集合、第四被感知特征；

可选地，所述第五感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第四感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征；

可选地，所述第四感知业务要求包括：所述第一感知业务要求中的每个要求，与对应的所述第三感知业务要求中的每个要求中较高的要求。

可选地，所述第一感知方式包括以下至少之一：

通过发送和接收信号获得感知信息的方式；

通过发送的信号获得感知信息的方式；

通过接收的信号获得感知信息的方式。

可选地，所述第一感知业务类型包括以下至少之一：

可选地，第一感知业务要求、第二感知业务要求、第三感知业务要求、第四感知业务要求中的任一个或多个感知业务要求，包括以下至少之一：

图13为本申请实施例提供的另一通信装置的结构组成示意图，应用于终端设备，如图13所示，所述通信装置1300包括：

通信单元1301，用于接收核心网设备发送的第二感知请求；所述第一感知节点是所述核心网设备从至少一个感知节点中确定的。

可选地，所述通信装置1300还包括：执行单元1302，用于执行与第二感知请求对应的感知任务。

可选地，通信单元1301，还用于接收所述核心网设备发送的第三感知请求。

可选地，通信单元1301，还用于向所述核心网设备发送第一感知信息；

可选地，通信单元1301，还用于接收所述核心网设备发送的第一请求；所述第一请求用于请求测量信息。

可选地，通信单元1301，还用于向所述核心网设备发送测量信息；

可选地，通信单元1301，还用于接收所述核心网设备发送的第二请求；所述第二请求用于请求辅助信息。

可选地，通信单元1301，还用于接收所述核心网设备发送的第五感知请求；所述第五感知请求是所述核心网设备根据接收的第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。

所述第四感知业务要求，根据所述第二感知请求包括的第一感知业务要求，和/或，所述第四感知请求包括的第三感知业务要求确定。

可选地，所述第一感知方式包括以下至少之一：

通过发送和接收信号获得感知信息的方式；

通过发送的信号获得感知信息的方式；

通过接收的信号获得感知信息的方式。

可选地，所述第一感知业务类型包括以下至少之一：

本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述通信装置的相关描述可以参照本申请实施例的通信方法的相关描述进行理解。

图14为本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图，该通信设备1400可以包括以下之一：核心网设备、第一感知节点。图14所示的通信设备1400可以包括处理器1410和存储器1420，所述存储器1420用于存储计算机程序，所述处理器1410用于调用并运行所述存储器1420中存储的计算机程序，使得通信设备1400执行上述任一实施例中的方法。可选地，通信设备可以为核心网设备，所述处理器1410用于调用并运行所述存储器1420中存储的计算机程序，使得核心网设备执行上述任一实施例中的方法。可选地，通信设备可以为第一感知节点，所述处理器1410用于调用并运行所述存储器1420中存储的计算机程序，使得第一感知节点执行上述任一实施例中的方法。

可选地，存储器1420可以是独立于处理器1410的一个单独的器件，也可以集成在处理器1410中。

在一些实施例中，如图14所示，通信设备1400还可以包括收发器1430，处理器1410可以控制该收发器1430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1430可以包括发射机和接收机。收发器1430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一些实施例中，该通信设备1400具体可为本申请实施例的核心网设备或第一感知节点，并且该通信设备1400可以实现本申请实施例的各个方法中由核心网设备或第一感知节点实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本申请任一实施例中的通信方法。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的核心网设备或第一感知节点，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由核心网设备或第一感知节点实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图15为本申请实施例的芯片的示意性结构图，图15所示的芯片1500包括处理器1510，处理器1510用于从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请任一实施例中的方法。

在一些实施例中，如图15所示，芯片1500还可以包括存储器1520。其中，处理器1510可以从存储器1520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1520可以是独立于处理器1510的一个单独的器件，也可以集成在处理器1510中。

在一些实施例中，该芯片1500还可以包括输入接口1530。其中，处理器1510可以控制该输入接口1530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一些实施例中，该芯片1500还可以包括输出接口1540。其中，处理器1510可以控制该输出接口1540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一些实施例中，该芯片可应用于本申请实施例中的核心网设备或第一感知节点，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由核心网设备或第一感知节点实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现本申请任一实施例中的通信方法。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的核心网设备或第一感知节点，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由核心网设备或第一感知节点实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例中的计算机程序产品在另一些实施例中也可以称为软件产品。

本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本申请任一实施例中的通信方法。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的核心网设备或第一感知节点，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由核心网设备或第一感知节点实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例的处理器、通信装置或者芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器、通信装置或者芯片可以包括以下任一个或多个的集成：通用处理器、特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(neural-network processing units，NPU)、控制器、微控制器、微处理器、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器或计算机存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器 (Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器或计算机存储介质为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请的任一实施例中，时间间隔、时间段、时长范围内、时长内或时间窗内等，可以包括全部的端点时间，或者可以包括部分的端点时间(例如包括左端点时间而不包括右端点时间，或者包括右端点时间而不包括左端点时间)，或者不包括端点时间。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种通信方法，所述方法包括：

核心网设备接收第一感知请求；

所述核心网设备从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；

所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。
根据权利要求1所述的方法，所述感知节点用于执行基于第一信息确定的感知任务，所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。
根据权利要求1或2所述的方法，所述第二感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，所述第一感知请求包括以下至少之一：第二信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求，所述第二信息包括以下至少之一：第二区域信息、第二位置信息、第二被感知对象集合、第二被感知特征。
根据权利要求1至4任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第三感知请求。
根据权利要求5所述的方法，所述第三感知请求包括以下至少之一：第三信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第二感知业务要求；

所述第三信息包括以下至少之一：第三区域信息、第三位置信息、第三被感知对象集合、第三被感知特征；所述第三信息包含在所述第二感知请求包括的第一信息中；

所述第二感知业务要求低于或等于所述第二感知请求包括的第一感知业务要求。
根据权利要求5或6所述的方法，所述第三感知请求是所述核心网设备根据接收到的所述第一感知请求确定的。
根据权利要求1至7任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的第一感知信息；

所述第一感知信息用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。
根据权利要求8所述的方法，所述第一感知信息包括以下至少之一：位置信息、点云信息、信号测量信息、视距LOS指示信息、非视距NLOS指示信息。
根据权利要求1至4任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第一请求；所述第一请求用于请求测量信息。
根据权利要求1至4、10任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的测量信息；

其中，所述测量信息，或者，所述测量信息和辅助信息，用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。
根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备向所述至少一个感知节点中每个感知节点发送第二请求；所述第二请求用于请求辅助信息。
根据权利要求11或12所述的方法，所述方法还包括以下至少之一：

所述核心网设备接收所述至少一个感知节点中每个感知节点发送的所述辅助信息；

所述核心网设备从本地获得所述辅助信息；

所述核心网设备从第一网元获得所述辅助信息。
根据权利要求10至13任一项所述的方法，所述测量信息包括以下至少之一：对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果、根据对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果确定的信息、测量的小区和/或终端设备的标识信息。
根据权利要求11至13任一项所述的方法，所述辅助信息包括以下至少之一：所述至少一个感知节点中每个感知节点的标识信息、所述至少一个感知节点中每个感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息、其它感知节点的标识信息、其它感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息。
根据权利要求1至15任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备接收第四感知请求；

所述核心网设备向所述一个或多个感知节点中的第一感知节点发送第五感知请求；所述第五感知请求是根据所述第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。
根据权利要求16所述的方法，所述方法还包括：

所述核心网设备根据所述第四感知请求，从所述一个或多个感知节点中确定所述第一感知节点。
根据权利要求16或17所述的方法，所述第四感知请求包括以下至少之一：第四信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第三感知业务要求；所述第四信息包括以下至少之一：第四区域信息、第四位置信息、第四被感知对象集合、第四被感知特征；

所述第四信息与所述第一感知请求包括的第二信息至少部分重叠。
根据权利要求16至18任一项所述的方法，所述第五感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第四感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征；

所述第四感知业务要求，根据所述第一感知请求或所述第二感知请求包括的第一感知业务要求，和/或，所述第四感知请求包括的第三感知业务要求确定。
根据权利要求19所述的方法，所述第四感知业务要求包括：所述第一感知业务要求中的每个要求，与对应的所述第三感知业务要求中的每个要求中较高的要求。
根据权利要求3、4、6、18至20任一项所述的方法，所述第一感知方式包括以下至少之一：

通过发送和接收信号获得感知信息的方式；

通过发送的信号获得感知信息的方式；

通过接收的信号获得感知信息的方式。
根据权利要求3、4、6、18至20任一项所述的方法，所述第一感知业务类型包括以下至少之一：被感知对象的位置信息、被感知对象的分布信息、被感知对象的轮廓信息、被感知对象的尺寸信息、被感知对象的轨迹信息、被感知对象的速度信息、被感知对象的加速度信息、被感知对象的动作信息、被感知对象的手势信息、被感知对象的姿势信息、被感知对象的表情信息、被感知对象的呼吸信息、被感知对象的心跳信息、区域是否存在特定对象的信息、地图、驾驶、违规检测、物体轨迹检测、紧急事件检测、气象预测、环境成像、天气检测。
根据权利要求3、4、6、18至20任一项所述的方法，第一感知业务要求、第二感知业务要求、第三感知业务要求、第四感知业务要求中的任一个或多个感知业务要求，包括以下至少之一：

感知时长、感知频率、上报频率、精度信息、准确率信息、虚警率信息、感知时间信息、感知维度信息。
一种通信方法，所述方法包括：

第一感知节点接收核心网设备发送的第二感知请求；所述第一感知节点是所述核心网设备从至少一个感知节点中确定的。
根据权利要求24所述的方法，所述第二感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第一感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征。
根据权利要求24或25所述的方法，所述方法还包括：

所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第三感知请求。
根据权利要求26所述的方法，所述第三感知请求包括以下至少之一：第三信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第二感知业务要求；

所述第三信息包括以下至少之一：第三区域信息、第三位置信息、第三被感知对象集合、第三被感知特征；所述第三信息包含在所述第二感知请求包括的第一信息中；

所述第二感知业务要求低于或等于所述第二感知请求包括的第一感知业务要求。
根据权利要求24至27任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一感知节点向所述核心网设备发送第一感知信息；

所述第一感知信息用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。
根据权利要求28所述的方法，所述第一感知信息包括以下至少之一：位置信息、点云信息、信号测量信息、视距LOS指示信息、非视距NLOS指示信息。
根据权利要求24或25所述的方法，所述方法还包括：

所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第一请求；所述第一请求用于请求测量信息。
根据权利要求24、25或30所述的方法，所述方法还包括：

所述第一感知节点向所述核心网设备发送测量信息；其中，所述测量信息，或者，所述测量信息和辅助信息，用于从所述至少一个感知节点中，确定所述一个或多个感知节点。
根据权利要求30或31所述的方法，所述方法还包括：

所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第二请求；所述第二请求用于请求辅助信息。
根据权利要求30至32任一项所述的方法，所述测量信息包括以下至少之一：对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果、根据对小区中的信号和/或终端设备发送的信号进行测量得到的测量结果确定的信息、测量的小区和/或终端设备的标识信息。
根据权利要求31或32所述的方法，所述辅助信息包括以下至少之一：所述至少一个感知节点中每个感知节点的标识信息、所述至少一个感知节点中每个感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息、其它感知节点的标识信息、其它感知节点对应的小区标识信息和/或终端设备标识信息。
根据权利要求24至34任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一感知节点接收所述核心网设备发送的第五感知请求；所述第五感知请求是所述核心网设备根据接收的第四感知请求，和向所述第一感知节点发送的所述第二感知请求确定的。
根据权利要求35所述的方法，所述第五感知请求包括以下至少之一：第一信息、第一感知方式、第一感知业务类型、第四感知业务要求；所述第一信息包括以下至少之一：第一区域信息、第一位置信息、第一被感知对象集合、第一被感知特征；

所述第四感知业务要求，根据所述第二感知请求包括的第一感知业务要求，和/或，所述第四感知请求包括的第三感知业务要求确定。
根据权利要求36所述的方法，所述第四感知业务要求包括：所述第一感知业务要求中的每个要求，与对应的所述第三感知业务要求中的每个要求中较高的要求。
根据权利要求25、27、36、37任一项所述的方法，所述第一感知方式包括以下至少之一：

通过发送和接收信号获得感知信息的方式；

通过发送的信号获得感知信息的方式；

通过接收的信号获得感知信息的方式。
根据权利要求25、27、36、37任一项所述的方法，所述第一感知业务类型包括以下至少之一：被感知对象的位置信息、被感知对象的分布信息、被感知对象的轮廓信息、被感知对象的尺寸信息、被感知对象的轨迹信息、被感知对象的速度信息、被感知对象的加速度信息、被感知对象的动作信息、被感知对象的手势信息、被感知对象的姿势信息、被感知对象的表情信息、被感知对象的呼吸信息、被感知对象的心跳信息、区域是否存在特定对象的信息、地图、驾驶、违规检测、物体轨迹检测、紧急事件检测、气象预测、环境成像、天气检测。
根据权利要求25、27、36、37任一项所述的方法，第一感知业务要求、第二感知业务要求、第三感知业务要求、第四感知业务要求中的任一个或多个感知业务要求，包括以下至少之一：感知时长、感知频率、上报频率、精度信息、准确率信息、虚警率信息、感知时间信息、感知维度信息。
一种通信装置，包括：通信单元，用于接收第一感知请求；确定单元，用于从至少一个感知节点中，确定一个或多个感知节点；所述通信单元，还用于向所述一个或多个感知节点中每个感知节点发送第二感知请求。
一种通信装置，包括：通信单元，用于接收核心网设备发送的第二感知请求；所述第一感知节点是所述核心网设备从至少一个感知节点中确定的。
一种通信设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述通信设备执行权利要求1至23任一项或者权利要求24至40任一项所述方法。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至23任一项或者权利要求24至40任一项所述方法。
一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，以实现如权利要求1至23任一项或者权利要求24至40任一项所述方法。
一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求1至23任一项或者权利要求24至40任一项所述方法。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23任一项或者权利要求24至40任一项所述方法。