CN120916709A - 具有击发闭锁组件的缝合装置 - Google Patents

Abstract

一种外科缝合装置包括具有砧座和仓组件的工具组件。仓组件包括限定腔的通道以及接纳在通道的腔内的钉仓。通道包括支撑延伸到腔中的弹簧臂的侧壁，并且砧座支撑至少一个闭锁构件，该至少一个闭锁构件与弹簧臂接合以在钉仓插入到通道的腔中时使闭锁构件从锁定位置移动到解锁位置。

Description

具有击发闭锁组件的缝合装置

本申请要求2023年3月21日提交的美国临时专利申请63/453,560的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本技术整体涉及外科缝合装置，并且更具体地，涉及包括闭锁组件的外科缝合装置。

背景技术

被构造用于内窥镜式使用的外科缝合装置通常用于在外科手术期间最小化患者创伤并减少患者恢复时间。通常，内窥镜缝合装置包括工具组件和能够相对于工具组件移动以致动工具组件的驱动组件。驱动组件包括刀杆，该刀杆具有用于切割组织的切割刀片。工具组件包括砧座和仓组件，该砧座和仓组件通过枢转构件彼此联接，并且能够响应于驱动组件从回缩位置到推进位置的移动而在未夹紧位置与夹紧位置之间相对于彼此移动。仓组件包括钉仓，该钉仓包括支撑钉的仓主体以及致动滑动件，该致动滑动件能够响应于驱动组件从回缩位置到推进位置的移动而移动穿过仓主体以从仓主体射出钉。

一些缝合装置包括钉仓，该钉仓可在缝合装置的每次击发之后被替换以促进缝合装置的重复使用。为了确保缝合装置不与用过的钉仓(即，没有钉的钉仓)一起击发，或者不与钉仓一起击发，一些缝合装置包括闭锁件。

持续需要一种具有成本效益的组件的外科缝合装置，用于在缝合装置包括用过的钉仓或不起作用的钉仓时防止缝合装置的击发。

发明内容

本公开涉及一种外科缝合装置，其包括具有砧座和仓组件的工具组件。仓组件包括限定腔的通道以及接纳在通道的腔内的钉仓。通道包括支撑延伸到腔中的弹簧臂的侧壁，并且砧座支撑至少一个闭锁构件，该至少一个闭锁构件与弹簧臂接合以在钉仓插入到通道的腔中时使闭锁构件从锁定位置移动到解锁位置。

本公开的各方面涉及一种工具组件，其包括仓组件、砧座和第一闭锁构件。仓组件包括通道、弹簧臂和钉仓。通道限定纵向轴线并且包括限定腔的第一侧壁、第二侧壁和底壁。底壁限定第一刀狭槽。弹簧臂具有固定到通道的第一侧壁的远侧部分以及近侧部分。弹簧臂能够在非变形状态与变形状态之间移动，在该非变形状态下，弹簧臂的近侧部分延伸到通道的腔中，在该变形状态下，弹簧臂的近侧部分沿着通道的第一侧壁定位。钉仓被可释放地接纳在通道的腔内，并且包括仓主体、钉和致动滑动件。仓主体限定第二刀狭槽和定位在第二刀狭槽的相对侧上的钉接纳凹坑。第二刀狭槽与第一刀狭槽纵向对准，并且致动滑动件能够在仓主体内从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置，以从仓主体射出钉。砧座联接到仓组件，使得工具组件能够在未夹紧位置和夹紧位置之间移动。砧座限定第三刀狭槽。第一闭锁构件被支撑在砧座上并且与弹簧臂接合。第一闭锁构件能够响应于弹簧臂从非变形状态到变形状态的移动而在锁定位置和解锁位置之间移动，在该锁定位置，第一闭锁构件至少部分地延伸跨过第三刀狭槽，在该解锁位置，第一闭锁构件与第三刀狭槽间隔开。钉仓被定位成当钉仓插入到通道的腔中时接合弹簧臂，以使弹簧臂从非变形状态移动到变形状态。

在本公开的各方面，弹簧臂包括主体和指状部，指状部与第一闭锁构件接合并从弹簧臂的主体沿横向于通道的纵向轴线的方向延伸。

在本公开的一些方面，指状部限定细长狭槽，并且第一闭锁构件包括柱，该柱被接纳在弹簧臂的指状部的细长狭槽内。

在本公开的某些方面，砧座限定纵向轴线和沿横向于砧座的纵向轴线的方向延伸的第一通道，并且第一闭锁构件能够在第一通道内在锁定位置和解锁位置之间移动。

在本公开的各方面，第一通道与第三刀狭槽连通。

在本公开的一些方面，钉仓的仓主体包括近侧壁，该近侧壁能够从非变形状态移动到变形状态以闭合第二刀狭槽的近侧端部。

在本公开的某些方面，弹簧臂与仓主体的近侧部分接合以将仓主体的近侧壁推向变形状态。

在本公开的各方面，致动滑动件包括接纳在第二刀狭槽内的中心主体部分，并且当致动滑动件处于滑动件回缩位置时，中心主体部分将仓主体的近侧壁保持在非变形状态。

在本公开的一些方面，钉仓的仓主体包括切口，并且当致动滑动件处于滑动件回缩位置时，致动滑动件被接纳在仓主体的切口内。

在本公开的某些方面，弹簧臂被定位成当致动滑动件处于滑动件回缩位置时在切口内接合致动滑动件，以防止弹簧臂从变形状态移动到非变形状态。

在本公开的各方面，工具组件包括支撑在砧座上的第二闭锁构件，并且第二闭锁构件定位在第一闭锁构件的远侧并且能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在该锁定位置，第二闭锁构件至少部分地延伸跨过第三刀狭槽，在该解锁位置，第二闭锁构件与第三刀狭槽间隔开。

在本发明的一些方面，砧座限定第二通道，并且第二闭锁构件能够在第二通道内从锁定位置移动到解锁位置。

在本发明的一些方面，工具组件包括偏置构件以将第二闭锁构件推向锁定位置。

在本公开的某些方面，致动滑动件的中心主体部分支撑刀，所述刀能够与致动滑动件一起从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置，并且所述刀被定位成当致动滑动件从滑动件回缩位置朝向滑动件推进位置移动时接合第二闭锁构件，以使第二闭锁构件从锁定位置移动到解锁位置。

本公开的其他方面涉及一种外科缝合装置，其包括适配器组件、驱动组件和工具组件。适配器组件具有近侧部分和远侧部分，并且工具组件被支撑在适配器组件的远侧部分上。驱动组件被至少部分地接纳在适配器组件内，并且能够在驱动回缩位置和驱动推进位置之间移动。工具组件包括仓组件、砧座和第一闭锁构件。仓组件包括通道、弹簧臂和钉仓。通道限定纵向轴线并且包括限定腔的第一侧壁、第二侧壁和底壁。底壁限定第一刀狭槽。弹簧臂具有远侧部分和近侧部分，该远侧部分固定到通道的第一侧壁。弹簧臂能够在非变形状态与变形状态之间移动，在该非变形状态下，弹簧臂的近侧部分延伸到通道的腔中，在该变形状态下，弹簧臂的近侧部分沿着通道的第一侧壁定位。钉仓被可释放地接纳在通道的腔内，并且包括仓主体、钉和致动滑动件。仓主体限定第二刀狭槽和定位在第二刀狭槽的相对侧上的钉接纳凹坑。第二刀狭槽与第一刀狭槽纵向对准，并且致动滑动件能够响应于驱动组件从驱动回缩位置到驱动推进位置的移动而在仓主体内从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置，以从仓主体射出钉。砧座联接到仓组件，使得工具组件能够在未夹紧位置和夹紧位置之间移动。砧座限定第三刀狭槽。第一闭锁构件被支撑在砧座上并且与弹簧臂接合。第一闭锁构件能够响应于弹簧臂从非变形状态到变形状态的移动而在锁定位置和解锁位置之间移动，在该锁定位置，第一闭锁构件至少部分地延伸跨过第三刀狭槽，在该解锁位置，第一闭锁构件与第三刀狭槽间隔开。钉仓被定位成当钉仓插入到通道的腔中时接合弹簧臂，以使弹簧臂从非变形状态移动到变形状态。

本公开的其他方面涉及一种仓组件，其包括通道、弹簧臂和钉仓。通道限定纵向轴线并且包括限定腔的第一侧壁、第二侧壁和底壁。底壁限定第一刀狭槽。弹簧臂具有远侧部分和近侧部分，该远侧部分固定到通道的第一侧壁，并且弹簧臂能够在非变形状态与变形状态之间移动，在该非变形状态下，弹簧臂的近侧部分延伸到通道的腔中，在该变形状态下，弹簧臂的近侧部分沿着通道的第一侧壁定位。钉仓被可释放地接纳在通道的腔内，并且包括仓主体、钉和致动滑动件。仓主体限定第二刀狭槽和定位在第二刀狭槽的相对侧上的钉接纳凹坑。第二刀狭槽与第一刀狭槽纵向对准，并且致动滑动件能够在仓主体内从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置，以从仓主体射出钉。钉仓的仓主体包括近侧壁，该近侧壁能够从非变形状态移动到变形状态以闭合第二刀狭槽的近侧端部，并且弹簧臂与仓主体的近侧部分接合以将仓主体的近侧壁推向变形状态。

本公开的其他特征将从以下描述中予以了解。

附图说明

本文以下参考附图描述公开的外科缝合装置的各方面，在附图中：

图1是根据本公开的各方面的外科缝合装置的侧面透视图，其中缝合装置的工具组件处于未夹紧的预击发位置；

图2是图1所示的缝合装置的工具组件的侧面透视图，其中工具组件的仓组件的钉仓与仓组件的通道分离；

图3是图2所示的仓组件的钉仓的分解图；

图4是图1所示的缝合装置的工具组件的砧座组件的透视图；

图5是图4所示的砧座的近侧部分的放大视图，其中闭锁构件与砧座分离；

图6是图4所示的指示细节区域的放大视图，示出了砧座的近侧部分；

图7是图2所示的仓组件的通道的远侧部分的透视图；

图8是图7所示的指示细节区域的放大透视图，示出了仓组件的通道的近侧部分；

图9是图2所示的仓组件的通道的近侧部分的放大透视图，其中弹簧臂与通道分离；

图10是图1所示的缝合装置的驱动组件的远侧部分的侧面透视剖视图；

图11是图2所示的缝合装置的工具组件的近侧端部的透视图，其中钉仓被移除，并且工具组件处于未夹紧位置；

图12是图2所示的缝合装置的工具组件的近侧端部的透视图，其中钉仓被移除，并且工具组件处于夹紧位置；

图13是图1所示的缝合装置的仓组件的通道的近侧部分、砧座的闭锁构件和驱动组件的远侧部分的平面视图，其中钉仓被移除并且闭锁构件处于锁定位置；

图14是仓组件的近侧部分和砧座的闭锁构件的透视剖视图，其中闭锁构件处于解锁位置；

图15是仓组件的近侧部分和砧座的闭锁构件的平面视图，其中闭锁构件处于解锁位置；

图16是图2所示的仓组件的钉仓的平面视图，其中致动滑动件处于滑动件回缩位置；

图17是图2所示的仓组件的钉仓的平面视图，其中致动滑动件不处于滑动件回缩位置；

图18是图1所示的缝合装置的砧座的闭锁构件、驱动组件的远侧部分以及仓组件的钉仓的平面视图，其中没有致动滑动件；

图19是图18所示的指示细节区域的放大视图；

图20是图1所示的缝合装置的砧座的闭锁构件、驱动组件的远侧部分以及仓组件的钉仓的平面视图，其中致动滑动件处于滑动件推进位置；

图21是图1所示的缝合装置的仓组件的通道的替代版本的近侧部分的放大视图；

图22是图21所示的通道组件的近侧部分的透视剖面分解图；

图23是图1所示的缝合装置的钉仓的替代版本的近侧部分的透视图，其中钉仓中不存在致动滑动件和刀；

图24是图23所示的钉仓的近侧部分的透视图，其中致动滑动件和刀具以虚线显示；

图25是图1所示的缝合装置的砧座的替代版本的近侧部分的透视剖视图，其中近侧闭锁构件和远侧闭锁构件处于锁定位置；

图26是图21所示的仓组件的通道的近侧部分的透视图，其中弹簧臂与通道分离；

图27是图1所示的缝合装置的仓组件的通道的近侧部分以及处于锁定位置的近侧闭锁构件和远侧闭锁构件的平面视图；

图28是沿着图27的剖面线28-28截取的横截面视图；

图29是图26和图27所示的仓组件的近侧部分的平面视图，其中致动滑动件和刀在钉仓内处于回缩位置，并且近侧闭锁构件和远侧闭锁构件处于解锁位置；

图30是沿着图29的剖面线30-30截取的横截面视图；

图31是图29所示的仓组件的近侧部分的平面视图，其中驱动组件处于驱动回缩位置并且致动滑动件处于滑动件推进位置；

图32是图31所示的指示细节区域的放大视图；并且

图33是图29所示的仓组件的近侧部分的平面视图，其中致动滑动件处于滑动件回缩位置，钉仓中不存在刀。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述所公开的外科缝合装置，其中若干视图中的每个视图中相同的附图标号代表相同或对应的元件。然而，应当理解，外科缝合装置的本公开的各方面仅仅是本公开的示例，并且可以各种形式体现。未详细描述众所周知的功能或构造，以免不必要的细节模糊本公开。因此，本文所公开的特定的结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础，并作为具有代表性的基础用于教导本领域的技术人员以几乎任何合适的具体结构不同地采用本公开。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的更接近临床医生的那部分，而术语“远侧”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的距离临床医生较远的那部分。此外，方向术语(诸如前部、后部、上部、下部、顶部、底部)以及类似术语用于帮助理解本说明书，且并不旨在限制本公开。此外，术语“临床医生”通常用于指代包括医生、护士、外科医生和支持人员在内的医务人员。

本公开涉及一种外科缝合装置，其包括具有砧座和仓组件的工具组件。仓组件包括限定腔的通道以及接纳在通道的腔内的钉仓。通道包括支撑延伸到腔中的弹簧臂的侧壁，并且砧座支撑至少一个闭锁构件，该至少一个闭锁构件与弹簧臂接合以在钉仓插入到通道的腔中时使闭锁构件从锁定位置移动到解锁位置。

图1和图2示出了大体被示为缝合装置10的外科缝合装置，该缝合装置包括手柄组件12、适配器组件14和工具组件16。手柄组件12被供电并且包括固定握柄18和一个或多个致动按钮19。致动按钮19可操作以经由适配器组件14致动工具组件16的各种功能，即，工具组件16的接近、以及组织的缝合和切割。在本公开的某些方面，手柄组件12支撑电池(未示出)，该电池向手柄组件12提供电力以操作缝合装置10。尽管缝合装置10被示为电动缝合装置，但是可以设想，本公开的优点适合于与手动驱动外科缝合装置以及机械控制缝合装置一起使用。美国专利第5,865,361号描述了手动驱动缝合装置的示例性方面。

适配器组件14限定纵向轴线“X”并且包括近侧部分14a和远侧部分14b。适配器组件14的近侧部分14a联接到手柄组件12，并且适配器组件14的远侧部分14b支撑工具组件16。在本公开的各方面，工具组件16可枢转地联接到适配器组件14的远侧部分14b，以促进工具组件16相对于适配器组件14围绕铰接轴线“Y”的铰接。

工具组件16包括砧座20和仓组件22。在本公开的各方面，仓组件22相对于砧座20被可枢转地支撑，以促进工具组件16在未夹紧位置(图1)与夹紧位置之间的移动。另选地，砧座20可以朝向仓组件22能够枢转，以使工具组件移动到夹紧位置。

图2和图3示出了包括通道26和钉仓28的仓组件22。通道26包括限定腔34的侧壁30和底壁32。钉仓28被可移除地接纳在通道26的腔34内，并且是可更换的，以促进缝合装置10的重复使用。通道26的侧壁30中的每个侧壁具有最靠近砧座20的上端，该上端限定凹部36。

钉仓28包括仓主体38、致动滑动件40、钉42、推动器44和钉防护件46。仓主体38限定刀狭槽48和定位在刀狭槽48的每一侧上的钉接纳凹坑50。仓主体38包括刀防护件51，该刀防护件在钉接纳凹坑50近侧的位置处定位在刀狭槽48的相对侧上。在本公开的各方面，钉接纳凹坑50在刀狭槽48的相对侧上对齐成两排或更多排。在本公开的一些方面，刀狭槽48居中地位于仓主体38中，但设想刀狭槽48可从仓主体38的中心轴线偏移。

仓主体38包括组织接合面38a和侧向延伸的突起部57(仅示出一个)，该侧向延伸的突起部被接纳在通道26的凹部36(图2)内，以将钉仓28正确地定位在通道26的腔34内。钉42和推动器44被接纳在仓主体38的钉接纳凹坑50内，并且钉防护件46被固定到仓主体38的底部，以将钉42和推动器44保持在仓主体38内。致动滑动件40包括凸轮构件54和支撑刀53的中心主体部分52。致动滑动件40的中心主体部分52以及刀53被接纳在仓主体38的刀狭槽48内，并且凸轮构件54定位在中心主体部分52的相对侧上并且具有成角度的凸轮表面55。凸轮构件54的凸轮表面55被定位成当致动滑动件40从滑动件回缩位置穿过仓主体38移动到滑动件推进位置时顺序地接合推动器44，以将推动器44提升到钉接纳凹坑50内并从仓主体38射出钉42。刀53被支撑在致动滑动件40的中心主体部分52上，并且从该中心主体部分向上朝向砧座20延伸到仓主体38的组织接合表面38a上方，以切割夹持在钉仓28和砧座20之间的组织。

刀53定位在仓主体38的刀狭槽48内，并且包括面向远侧的切割边缘53a，当工具组件16处于夹紧位置时，该切割边缘在限定于砧座20与仓组件22之间的间隙之间延伸。当致动滑动件40处于滑动件回缩位置时，刀53定位在刀防护件51之间。

图4至图6示出了缝合装置10的砧座20，该砧座包括限定钉成形凹坑72和刀狭槽74的组织接合表面70。砧座20限定横向通道76，该横向通道定位成与砧座20的刀狭槽74相邻并连通。当工具组件16(图1)处于夹紧位置时，砧座20的刀狭槽74与仓主体38的刀狭槽48纵向对准。

砧座20支撑闭锁构件78，该闭锁构件包括主体80和柱82，该柱从主体80朝向仓组件22向上延伸。闭锁构件78的主体80被接纳在砧座20的横向通道76内，并且能够在解锁位置和锁定位置之间移动，在该解锁位置，闭锁构件78的主体80与砧座20的刀狭槽74向外间隔开，在该锁定位置，闭锁构件78的主体80延伸跨过砧座20的刀狭槽74。

图7至图9示出了仓组件22的通道26，该通道包括限定腔34的侧壁30和底壁32。通道26的底壁32限定刀狭槽84，当钉仓28被接纳在通道26的腔34内时，该刀狭槽与钉仓28的仓主体38中的刀狭槽48纵向对准。通道26的侧壁30中的一个侧壁(即支撑侧壁30)的近侧部分支撑弹簧臂88，该弹簧臂包括弹性主体90和横向延伸的指状物92，该指状物朝向通道26的相对侧壁30延伸。指状部92限定细长狭槽94，该细长狭槽接纳闭锁构件78的柱82。在本公开的各方面，弹簧臂88具有远侧部分88a，该远侧部分固定到通道26的侧壁30；和近侧部分88b，该近侧部分从支撑侧壁30向内成角度或定位到通道26的腔34中。在本公开的一些方面，通道26的支撑侧壁30限定凹部96，该凹部具有接纳弹簧臂88的深度和构型。当弹簧臂88如下文详细描述的那样从钉仓38向外变形时，弹簧臂88被接纳在凹部96内。

图10示出了缝合装置10(图1)的驱动组件66的远侧部分，其包括柔性驱动梁102和工作构件104。柔性驱动梁102具有远侧部分，该远侧部分固定到工作构件104的近侧部分。工作构件104具有I形构型，并且包括第一梁106、第二梁108和竖直支柱110。竖直支柱110具有连接到第一梁106的第一端和固定到第二梁108的第二端。驱动组件66能够穿过驱动夹紧位置在驱动回缩位置和驱动推进位置之间移动。当驱动组件66从驱动回缩位置移动到驱动夹紧位置时，第一梁106接合砧座20，并且第二梁108接合通道26，以使工具组件16(图1)从未夹紧位置移动到夹紧位置。当驱动组件66从驱动夹紧位置移动到驱动推进位置时，驱动组件66的工作构件104的竖直支柱的远侧部分邻接致动滑动件40，以将致动滑动件40从滑动件回缩位置推进到滑动件推进位置，以从仓主体38射出钉42并切割夹持在砧座20和仓组件22之间的组织。当缝合装置10被击发并且驱动组件66从驱动推进位置移动到驱动回缩位置时，致动滑动件40保持在滑动件推进位置。

图11至图13示出了在将钉仓38插入到通道26的腔34中之前的工具组件16的近侧部分。在将钉仓38插入到通道26的腔34中之前，闭锁构件78的柱82被接纳在弹簧臂88的指状物92上的狭槽94中。弹簧臂88的远侧部分88a处于非变形状态并且突出到通道26的腔34中以将闭锁构件78保持在锁定位置。在锁定位置，闭锁构件78的主体80延伸跨过仓组件22(图2)的通道26的刀狭槽84，以防止驱动组件66从驱动回缩位置移动到驱动推进位置。

图14和图15示出了在钉仓28插入到仓组件22的通道26的腔34中之后的仓组件22。当钉仓28插入到仓组件22的通道26的腔34中时，仓主体38接合弹簧臂88，并且使弹簧臂88沿箭头“A”的方向从非变形状态朝向通道26的支撑侧壁30向外移动到变形状态。当钉仓28被接纳在仓组件22的通道26的腔34内时，弹簧臂88被接纳在通道26的支撑侧壁30中的凹部96内，并且闭锁构件78移动到解锁位置，在该解锁位置，闭锁构件78的主体80与通道26中的刀狭槽84向外间隔开。在闭锁构件78的该位置，驱动组件66不受闭锁构件78的阻碍，并且可以从驱动回缩位置移动到驱动推进位置。当钉仓28未被装载到仓组件22的通道26中时，闭锁构件78防止驱动组件66的推进。当钉仓28被用尽时，即钉仓已经被击发并且不包括钉时，闭锁构件78不防止驱动组件66的推进。

图16和图17示出了缝合装置10的钉仓28，其中致动滑动件40没有处于滑动件回缩位置。在本公开的各方面，在向仓主体38的近侧壁120施加预定力时，钉仓28的仓主体38的近侧壁120能够沿图17中的箭头“B”的方向从非变形状态向内变形到变形状态。当近侧壁120移动到变形状态时，刀狭槽48的近侧部分闭合以防止驱动组件66的工作构件104从驱动回缩位置进入刀狭槽48。当致动滑动件40定位在滑动件回缩位置时，致动滑动件40的中心主体部分52防止仓主体38的近侧部分移动到变形状态。

图18和图19示出了在缝合装置10(图1)被击发之后定位在仓组件22的通道26的腔34内的钉仓28，其中驱动组件66返回到驱动回缩位置。如图所示，在缝合装置10被击发之后，致动滑动件40保持在仓主体38的远侧部分中。当致动滑动件40未定位在钉仓28的仓主体38的刀狭槽48的近侧部分中时，弹簧臂88压在仓主体38的近侧壁120上，以使仓主体38的近侧壁120从非变形状态移动到变形状态，从而闭合钉仓28的仓主体38的刀狭槽48的近侧端部。当仓主体38的近侧壁120从非变形状态移动到变形状态时，弹簧臂88沿图19中的箭头“C”的方向向内移动，以使闭锁构件78返回到锁定位置，在该锁定位置，闭锁构件78的主体80延伸跨过刀狭槽48。钉仓28的仓主体38的可变形近侧壁120与弹簧臂88和闭锁构件78相关联，防止驱动组件66与用过的钉仓28一起推进。

图20示出了不包括致动滑动件40的有缺陷的钉仓38。当在击发缝合装置10(图1)之前将有缺陷的钉仓38插入到仓组件22的通道26中时，弹簧臂88使仓主体38的近侧壁120从非变形状态移动到变形状态，以闭合钉仓28的仓主体38的刀狭槽48的近侧端部。如上文关于击发后所描述，当仓主体38的近侧壁120从非变形状态移动到变形状态时，弹簧臂88向内移动以使闭锁构件78返回到锁定位置，在该锁定位置，闭锁构件78的主体80延伸跨过刀狭槽48。当钉仓28有缺陷并且不包括致动滑动件40时，与弹簧臂88和闭锁构件78相关联的钉仓28的仓主体38的可变形近侧壁120防止驱动组件66的推进。

图21至图33示出了的缝合装置10的工具组件的替代版本，其大体被示为工具组件216(图30)。工具组件216包括砧座220(图26)和仓组件222(图30)。图21至图24示出了仓组件222，该仓组件基本上类似于仓组件22并且包括通道226(图21和图22)和钉仓228(图23和图24)。与通道26(图8)一样，通道226包括限空腔234的侧壁230和底壁232。钉仓228被可移除地接纳在通道构件226的腔234内，并且是可更换的，以促进缝合装置10的重复使用(图1)。通道226的底壁232限定刀狭槽284。

通道226的侧壁230中的一个侧壁(即支撑侧壁230)的近侧部分支撑弹簧臂288，该弹簧臂包括弹性主体290和横向延伸的指状物292，该指状物朝向通道226的与支撑侧壁230相对的侧壁230延伸。指状部292限定细长狭槽294。在本公开的各方面，弹簧臂288具有远侧部分288a，该远侧部分固定到通道226的侧壁230；和近侧部分288b，该近侧部分从支撑侧壁230向内成角度或定位到通道226的腔234内。在本公开的一些方面，通道226的支撑侧壁230限定凹部296(图22)，该凹部具有接纳弹簧臂288的深度和构型。

仓组件222的钉仓228(图23)类似于钉仓28(图3)，并且包括仓主体238、致动滑动件240、钉(未示出)、推动器(未示出)和钉防护件(未示出)。刀253被支撑在致动滑动件240的中心主体部分252上，并且从该中心主体部分向上朝向砧座220延伸到仓主体328的组织接合表面238a上方的位置，以切割夹持在钉仓228和砧座220之间的组织。在缝合装置10的替代版本(未示出)中，刀253可以联接到致动滑动件240并且能够在降低位置与升高位置之间移动。

仓主体238限定刀狭槽248和定位在刀狭槽248的每一侧上的钉接纳凹坑250。仓主体238包括刀防护件251，该刀防护件在钉接纳凹坑250近侧的位置处定位在刀狭槽248的相对侧上。如上文关于刀防护件51(图3)所描述，当致动滑动件240处于滑动件回缩位置时，刀防护件251遮蔽刀253。钉仓228与钉仓28(图3)的不同之处在于，钉仓228的仓主体238为基本上刚性的并且不包括可变形近侧壁，并且仓主体238的近侧部分限定切口239(图24)以在致动滑动件240处于滑动件回缩位置时暴露致动滑动件238。当致动滑动件240处于滑动件回缩位置时，当钉仓228定位在仓组件222的通道226的腔234内时，弹簧臂288接合致动滑动件240，以使弹簧臂288移动到变形状态并且使第一闭锁构件278a移动到解锁位置。

图25至图28示出了砧座220，该砧座包括限定钉成形凹坑272和刀狭槽274的组织接合表面270。砧座220限定第一横向通道276a，该第一横向通道邻近砧座220的刀狭槽274定位并且与刀狭槽274连通。砧座220还限定第二横向狭槽276b，该第二横向狭槽定位在第一横向通道276a的远侧并且与刀狭槽274连通。当工具组件216(图1)处于夹紧位置时，砧座220的刀狭槽274与仓主体238的刀狭槽248纵向对准。

砧座220支撑第一闭锁构件278a和第二闭锁构件278b。第一闭锁构件278a包括主体280和从主体280朝向仓组件222延伸的柱282。闭锁构件278的主体280被接纳在砧座220的横向通道276a内，并且能够在解锁位置和锁定位置之间移动，在该解锁位置，闭锁构件278a的主体280与砧座220的刀狭槽274向外间隔开，在该锁定位置，闭锁构件278a的主体280延伸跨过砧座220的刀狭槽274。第一闭锁构件278a与弹簧臂288接合，如上文关于闭锁构件78(图5)所描述，并且与闭锁构件78相同地起作用，以在钉仓228不存在于通道226的腔234内时防止驱动组件266(图27)推进。因此，本文将不再进一步详细描述第一闭锁构件278。

第二闭锁构件278b被接纳在砧座220的第二横向通道276b内，并且包括主体300，该主体具有定位在砧座220中的刀狭槽274内或附近的第一端。第二闭锁构件278b的主体300的第一端包括成角度表面301。主体300包括突起部302，该突起部朝向仓组件222的通道226延伸穿过砧座220中的横向通道276b，以防止第二闭锁构件278b的主体300在第二横向通道276b内旋转。第二闭锁构件278b能够在第二横向通道276b内在锁定位置和解锁位置之间移动，在该锁定位置，第二闭锁构件278b的主体300延伸到砧座220的刀狭槽274中，在该解锁位置，第二闭锁构件278b的主体300从砧座220的刀狭槽274向外移动。在本公开的各方面，第二闭锁构件278b被偏置构件(例如，螺旋弹簧304)推向锁定位置，该偏置构件定位在第二闭锁构件278b的第二端与固定到砧座220的插塞306之间。

图29和图30示出了缝合装置10的工具组件216，其中工具组件在缝合装置10击发之前处于夹紧位置。当钉仓228插入到通道226的腔234中时，钉仓228的致动滑动件240的定位在仓主体238的切口239内的暴露部分接合弹簧臂288，以使弹簧臂288移动到变形状态，从而使第一闭锁构件278a沿图29中的箭头“E”的方向从锁定位置移动到与通道226中的刀狭槽284向外间隔开的解锁位置。如上所描述，在第一闭锁构件278a的解锁位置，驱动组件266可以从驱动夹紧位置经过第一闭锁构件278a朝向驱动推进位置移动以致动工具组件216。

当驱动组件266从驱动夹紧位置经过第一闭锁构件278a朝向驱动推进位置移动时，致动滑动件240的刀253接合第二闭锁构件278b并且使第二闭锁构件278b沿图20中的箭头“F”的方向从锁定位置移动到解锁位置。在第二闭锁构件278b的解锁位置，驱动组件266可以继续朝向驱动推进位置移动，以使致动滑动件240朝向滑动件推进位置移动，从而致动工具组件216。在本公开的各方面，刀253包括成角度的或锥形的侧壁，该侧壁接合第二闭锁构件278b的主体300的一端，以将第二闭锁构件278b推向解锁位置。

图31和图32示出了在工具组件216已被击发之后的工具组件216，使得钉仓228不包括处于滑动件回缩位置的致动滑动件240。当致动滑动件240在滑动件回缩位置未定位在钉仓228的仓主体240内时，致动滑动件240不被定位(在仓主体238的切口239中)成使弹簧臂288变形。因此，弹簧臂288保持在非变形状态，以将第一闭锁构件278a保持在锁定位置。在锁定位置，第一闭锁构件278a防止驱动组件266从驱动回缩位置推进到驱动推进位置。类似地，当致动滑动件240的刀253未被定位成接合第二闭锁构件278b时(诸如当致动滑动件240和刀253不处于滑动件回缩位置时)，弹簧304使第二闭锁构件278b移动到锁定位置。当致动滑动件240和刀253未被定位在滑动件回缩位置时，第一闭锁构件278a和第二闭锁构件278b防止驱动组件266推进到驱动推进位置。

图33示出了缝合装置10(图1)的工具组件216，其中钉仓228具有致动滑动件240而没有刀253。当致动滑动件240上不包括刀253时，即使当致动滑动件240处于滑动件回缩位置时，第二闭锁构件278b也沿箭头“G”所示的方向移动到锁定位置，以防止驱动组件266从驱动夹紧位置移动到驱动推进位置。如上所描述，当致动滑动件240处于滑动件回缩位置并且钉仓228插入到通道226的腔234中时，第一闭锁构件278a沿箭头“H”的方向移动到解锁位置。

本领域的技术人员将理解，本文中具体描述并且在附图中例示的装置和方法是本公开的非限制性示例性方面。可以设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施方案说明或描述的元件和特征可与另一示例性实施方案的元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将基于本公开的上文所描述的各方面理解本公开的另外的特征和优点。因此，除非由所附权利要求书指出，否则本公开不受已经具体地示出和描述的内容限制。

Claims (20)

1.一种工具组件，包括：

仓组件，所述仓组件包括：

通道，所述通道限定纵向轴线并且包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底壁限定腔，所述底壁限定第一刀狭槽；

弹簧臂，所述弹簧臂具有远侧部分和近侧部分，所述远侧部分固定到所述通道的所述第一侧壁，所述弹簧臂能够在非变形状态与变形状态之间移动，在所述非变形状态下，所述弹簧臂的所述近侧部分延伸到所述通道的所述腔中，在所述变形状态下，所述弹簧臂的所述近侧部分沿着所述通道的所述第一侧壁定位；以及

钉仓，所述钉仓可释放地接纳在所述通道的所述腔内，所述钉仓包括仓主体、钉和致动滑动件，所述仓主体限定第二刀狭槽和定位在所述第二刀狭槽的相对侧上的钉接纳凹坑，所述第二刀狭槽与所述第一刀狭槽纵向对准，所述致动滑动件能够在所述仓主体内从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置以从所述仓主体射出所述钉；

砧座，所述砧座联接到所述仓组件，使得所述工具组件能够在未夹紧位置和夹紧位置之间移动，所述砧座限定第三刀狭槽；以及

第一闭锁构件，所述第一闭锁构件支撑在所述砧座上并且与所述弹簧臂接合，所述第一闭锁构件能够响应于所述弹簧臂从所述非变形状态到所述变形状态的移动而在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述第一闭锁构件至少部分地延伸跨过所述第三刀狭槽，在所述解锁位置，所述第一闭锁构件与所述第三刀狭槽间隔开，其中所述钉仓被定位成当所述钉仓插入到所述通道的所述腔中时接合所述弹簧臂，以使所述弹簧臂从所述非变形状态移动到所述变形状态。

2.根据权利要求1所述的工具组件，其中所述弹簧臂包括主体和指状物，所述指状物与所述第一闭锁构件接合并且从所述弹簧臂的所述主体沿横向于所述通道的所述纵向轴线的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的工具组件，其中所述指状部限定细长狭槽，并且所述第一闭锁构件包括柱，所述柱被接纳在所述弹簧臂的所述指状部的所述细长狭槽内。

4.根据权利要求1所述的工具组件，其中所述砧座限定纵向轴线和第一通道，所述第一通道沿横向于所述砧座的所述纵向轴线的方向延伸，所述第一闭锁构件能够在所述第一通道内在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的工具组件，其中所述第一通道与所述第三刀狭槽连通。

6.根据权利要求1所述的工具组件，其中所述钉仓的所述仓主体包括近侧壁，所述近侧壁能够从非变形状态移动到变形状态以闭合所述第二刀狭槽的近侧端部。

7.根据权利要求6所述的工具组件，其中所述弹簧臂与所述仓主体的所述近侧部分接合，以将所述仓主体的所述近侧壁推向所述变形状态。

8.根据权利要求7所述的工具组件，其中所述致动滑动件包括接纳在所述第二刀狭槽内的中心主体部分，当所述致动滑动件处于所述滑动件回缩位置时，所述中心主体部分将所述仓主体的所述近侧壁保持在所述非变形状态。

9.根据权利要求1所述的工具组件，其中所述钉仓的所述仓主体包括切口，并且当所述致动滑动件处于所述滑动件回缩位置时，所述致动滑动件被接纳在所述仓主体的所述切口内。

10.根据权利要求9所述的工具组件，其中所述弹簧臂被定位成当所述致动滑动件处于滑动件回缩位置时在所述切口内接合所述致动滑动件，以防止所述弹簧臂从所述变形状态移动到所述非变形状态。

11.根据权利要求4所述的工具组件，还包括支撑在所述砧座上的第二闭锁构件，所述第二闭锁构件定位在所述第一闭锁构件的远侧并且能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述第二闭锁构件至少部分地延伸跨过所述第三刀狭槽，在所述解锁位置，所述第二闭锁构件与所述第三刀狭槽间隔开。

12.根据权利要求11所述的工具组件，还包括偏置构件，其中所述砧座限定第二通道，并且所述第二闭锁构件能够在所述第二通道内从所述锁定位置移动到所述解锁位置，所述偏置构件将所述第二闭锁构件推向所述锁定位置。

13.根据权利要求12所述的工具组件，其中所述致动滑动件的所述中心主体部分支撑刀，所述刀能够与所述致动滑动件一起从所述滑动件回缩位置移动到所述滑动件推进位置，所述刀被定位成当所述致动滑动件从所述滑动件回缩位置朝向所述滑动件推进位置移动时接合所述第二闭锁构件，以使所述第二闭锁构件从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

14.一种外科缝合装置，包括：

适配器组件，所述适配器组件具有近侧部分和远侧部分；

驱动组件，所述驱动组件至少部分地接纳在所述适配器组件内，所述驱动组件能够在驱动回缩位置和驱动推进位置之间移动；以及

工具组件，所述工具组件支撑在所述适配器组件的所述远侧部分上，所述工具组件包括：

仓组件，所述仓组件包括：

通道，所述通道限定纵向轴线并且包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底壁限定腔，所述底壁限定第一刀狭槽；

弹簧臂，所述弹簧臂具有远侧部分和近侧部分，所述远侧部分固定到所述通道的所述第一侧壁，所述弹簧臂能够在非变形状态与变形状态之间移动，在所述非变形状态下，所述弹簧臂的所述近侧部分延伸到所述通道的所述腔中，在所述变形状态下，所述弹簧臂的所述近侧部分沿着所述通道的所述第一侧壁定位；以及

钉仓，所述钉仓可释放地接纳在所述通道的所述腔内，所述钉仓包括仓主体、钉和致动滑动件，所述仓主体限定第二刀狭槽和定位在所述第二刀狭槽的相对侧上的钉接纳凹坑，所述第二刀狭槽与所述第一刀狭槽纵向对准，所述致动滑动件能够响应于所述驱动组件从所述驱动回缩位置到所述驱动推进位置的移动而在所述仓主体内从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置以从所述仓主体射出所述钉；

砧座，所述砧座联接到所述仓组件，使得所述工具组件能够在未夹紧位置和夹紧位置之间移动，所述砧座限定第三刀狭槽；以及

第一闭锁构件，所述第一闭锁构件支撑在所述砧座上并且与所述弹簧臂接合，所述第一闭锁构件能够响应于所述弹簧臂从所述非变形状态到所述变形状态的移动而在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述第一闭锁构件至少部分地延伸跨过所述第三刀狭槽，在所述解锁位置，所述第一闭锁构件与所述第三刀狭槽间隔开，其中所述钉仓被定位成当所述钉仓插入到所述通道的所述腔中时接合所述弹簧臂，以使所述弹簧臂从所述非变形状态移动到所述变形状态。

15.根据权利要求14所述的外科缝合装置，其中所述弹簧臂包括主体和指状物，所述指状物限定细长狭槽并且从所述弹簧臂的所述主体沿横向于所述通道的所述纵向轴线的方向延伸，并且所述第一闭锁构件包括接纳在所述弹簧臂的所述指状物的所述细长狭槽内的柱。

16.根据权利要求14所述的外科缝合装置，其中所述钉仓的所述仓主体包括近侧壁，所述近侧壁能够从非变形状态移动到变形状态以闭合所述第二刀狭槽的近侧端部，并且所述弹簧臂与所述仓主体的所述近侧部分接合以将所述仓主体的所述近侧壁推向所述变形状态。

17.根据权利要求16所述的外科缝合装置，其中所述致动滑动件包括接纳在所述第二刀狭槽内的中心主体部分，当所述致动滑动件处于所述滑动件回缩位置时，所述中心主体部分将所述仓主体的所述近侧壁保持在所述非变形状态。

18.根据权利要求14所述的外科缝合装置，其中所述钉仓的所述仓主体包括切口，并且当所述致动滑动件处于所述滑动件回缩位置时，所述致动滑动件被接纳在所述仓主体的所述切口内，所述弹簧臂被定位成当所述致动滑动件处于所述滑动件回缩位置时在所述切口内接合所述致动滑动件，以防止所述弹簧臂从所述变形状态移动到所述非变形状态。

19.根据权利要求14所述的外科缝合装置，其中所述工具组件的砧座支撑定位在所述第一闭锁构件的远侧的第二闭锁构件，所述第二闭锁构件被接纳在所述砧座的第二通道内并且能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述第二闭锁构件至少部分地延伸跨过所述第三刀狭槽，在所述解锁位置，所述第二闭锁构件与所述第三刀狭槽间隔开，并且所述致动滑动件的所述中心主体部分支撑能够与所述致动滑动件一起从所述滑动件回缩位置移动到所述滑动件推进位置的刀，所述刀被定位成当所述致动滑动件从所述滑动件回缩位置朝向所述滑动件推进位置移动时接合所述第二闭锁构件，以使所述第二闭锁构件从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

20.一种仓组件，包括：

通道，所述通道限定纵向轴线并且包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底壁限定腔，所述底壁限定第一刀狭槽；

弹簧臂，所述弹簧臂具有远侧部分和近侧部分，所述远侧部分固定到所述通道的所述第一侧壁，所述弹簧臂能够在非变形状态与变形状态之间移动，在所述非变形状态下，所述弹簧臂的所述近侧部分延伸到所述通道的所述腔中，在所述变形状态下，所述弹簧臂的所述近侧部分沿着所述通道的所述第一侧壁定位；以及

钉仓，所述钉仓可释放地接纳在所述通道的所述腔内，所述钉仓包括仓主体、钉和致动滑动件，所述仓主体限定第二刀狭槽和定位在所述第二刀狭槽的相对侧上的钉接纳凹坑，所述第二刀狭槽与所述第一刀狭槽纵向对准，所述致动滑动件能够在所述仓主体内从滑动件回缩位置移动到滑动件推进位置以从所述仓主体射出所述钉，

其中所述钉仓的所述仓主体包括近侧壁，所述近侧壁能够从非变形状态移动到变形状态以闭合所述第二刀狭槽的近侧端部，并且所述弹簧臂与所述仓主体的所述近侧部分接合以将所述仓主体的所述近侧壁推向所述变形状态。