CN120858635A - 用于侧行传输的方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于侧行传输的方法和终端设备。所述方法包括：第一终端设备确定第一时间单元中的第一信道的DMRS图案；其中，所述第一时间单元包括连续的M个时隙，且M为大于1的正整数。上述技术方案基于时间单元进行侧行发送或侧行接收，一个时间单元包括多个时隙，能够提高侧行数据的传输效率。进一步地，本申请实施例提供了基于时间单元的DMRS图案，有助于提升数据的解调性能。

Description

用于侧行传输的方法和终端设备 技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行传输的方法和终端设备。

背景技术

为了提升侧行通信系统的传输速率，可以考虑将侧行通信的频段扩展至高频(如高于52.6GHz的频段)。随着频率的升高，子载波间隔会增大，相应地，一个符号对应的时长会减小。在这种情况下，应当如何进行侧行通信，目前还没有合适的方案。

发明内容

本申请提供一种用于侧行传输的方法和终端设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于侧行传输的方法，其特征在于，包括：第一终端设备确定第一时间单元中的第一信道的DMRS图案；其中，所述第一时间单元包括连续的M个时隙，且M为大于1的正整数。

第二方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：第一确定模块，用于确定第一时间单元中的第一信道的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)图案；其中，所述第一时间单元包括连续的M个时隙，且M为大于1的正整数。

第三方面，提供一种终端设备，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述终端设备执行如第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如第一方面所述的方法。

第五方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第七方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请实施例基于时间单元进行侧行发送或侧行接收，一个时间单元包括多个时隙，能够提高侧行数据的传输效率。进一步地，本申请实施例提供了基于时间单元的DMRS图案，有助于提升数据的解调性能。

附图说明

图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。

图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。

图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。

图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。

图5是基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。

图6为基于广播的侧行通信方式的示例图。

图7为基于单播的侧行通信方式的示例图。

图8为基于组播的侧行通信方式的示例图。

图9A为侧行通信系统使用的时隙结构的一个示例图。

图9B为侧行通信系统使用的时隙结构的另一示例图。

图10是侧行反馈场景的示例图。

图11是13个符号长度的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)可以采用的时域解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)图案的示意图。

图12是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)的DMRS的频域位置示意图。

图13是用于传输侧行同步信号块(sidelink synchronization signal block，S-SSB)的时隙结构的示意图。

图14是宽波束通信系统的通信场景示例图。

图15是窄波束通信系统的通信场景示例图。

图16是传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)状态的使用方式的示意性流程图。

图17是本申请一个实施例提供的侧行传输方式的示意性流程图。

图18A是本申请实施例提供的时间单元的结构的一个示例图。

图18B是本申请实施例提供的时间单元的结构的另一示例图。

图18C是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图18D是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图19A是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图19B是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图19C是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图19D是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图19E是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图19F是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图20是本申请实施例提供的时域资源分配指示域的索引方式的示例图。

图21是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图22是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图23是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图24是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图25是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图26是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图27是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图28是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图29是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图30是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图31是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图32是本申请另一实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图。

图33是本申请实施例提供的侧行反馈方式的一个示例图。

图34是本申请实施例提供的侧行反馈方式的另一示例图。

图35是本申请实施例提供的侧行反馈方式的又一示例图。

图36是本申请实施例提供的侧行反馈方式的又一示例图。

图37是本申请实施例提供的侧行反馈方式的又一示例图。

图38是本申请实施例提供的用于侧行传输的方法的示意性流程图。

图39是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图40是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图41是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图42是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图43A是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图43B是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图43C是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图44A是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图44B是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图45是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图46A是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图46B是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图47A是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图47B是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图47C是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图48是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图49A是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图49B是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图50是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图51是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图52是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图53是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图54是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图55是本申请实施例提供的时间单元的又一示例图。

图56为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

图57为本申请实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

通信系统架构

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端设备120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端设备120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备通信(device-to-device，D2D)等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。可选地，终端设备可以用于充当基站。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。 gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

不同网络覆盖情况下的侧行通信

侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是设备到设备(device to device，D2D)或车联网(vehicle to everything，V2X)通信。传统的蜂窝系统中的通信数据在终端设备和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端设备与终端设备之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端设备与终端设备直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网系统采用侧行通信技术。

在侧行通信中，根据终端设备所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内的侧行通信，部分网络覆盖的侧行通信，及网络覆盖外的侧行通信。

图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端设备120a均处于网络设备110的覆盖范围内。因此，两个终端设备120a均可以接收网络设备110的配置信令(本申请中的配置信令也可替换为配置信息)，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。在两个终端设备120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端设备120a与终端设备120b进行侧行通信。终端设备120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端设备120a能够接收到网络设备110的配置信令，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。终端设备120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信令。在这种情况下，终端设备120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端设备120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端设备120a和终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端设备120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端设备120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

基于中央控制节点的侧行通信

图5为基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。在该侧行通信场景中，多个终端设备可以构成一个通信组，且该通信组内具有中央控制节点。该中央控制节点可以为通信组内的一个终端设备(如图5中的终端设备1)，该终端设备又可以称为簇头(cluster header，CH)终端设备。该中央控制节点可以负责完成以下功能中的一项或多项：通信组的建立，通信组的组成员的加入和离开，在通信组内进行资源协调，为其他终端设备分配侧行传输资源，接收其他终端设备的侧行反馈信息，以及与其他通信组进行资源协调。

侧行通信的模式

某些标准或协议(如第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP))定义了两种侧行通信的模式：第一模式和第二模式。

在第一模式下，终端设备的资源(本申请提及的资源也可称为传输资源，如时频资源)是由网络设备分配的。终端设备可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。该第一模式可以应用于有网络设备覆盖的场景，如前文图2所示的场景。在图2所示的场景中，终端设备120a位于网络设备110的网络覆盖范围内，因此网络设备110可以为终端设备120a分配侧行传输过程中使用的资源。

在第二模式下，终端设备可以自主在资源池(resource pool，RP)中选取一个或多个资源。然后，终端设备可以根据选择出的资源进行侧行传输。例如，在图4所示的场景中，终端设备120b位于小区覆盖范围外。因此，终端设备120b可以在预配置的资源池中自主选取资源进行侧行传输。或者，在图2所示的场景中，终端设备120a也可以在网络设备110配置的资源池中自主选取一个或多个资源进行侧行传输。

侧行通信的数据传输方式

某些侧行通信系统(如长期演进-车联网(long term evolution vehicle to everything，LTE-V2X))支持基于广播的数据传输方式(下文简称广播传输)。对于广播传输，接收端终端可以为发送端终端周围的任意一个终端设备。以图6为例，终端设备1是发送端终端，该发送端终端对应的接收端终端是终端设备1周围的任意一个终端设备，例如可以是图6中的终端设备2-终端设备6。

除了广播传输之外，某些通信系统还支持基于单播的数据传输方式(下文简称单播传输)和/或基于组播的数据传输方式(下文简称组播传输)。例如，新无线-车联网(new radio vehicle to everything， NR-V2X)希望支持自动驾驶。自动驾驶对车辆之间的数据交互提出了更高的要求。例如，车辆之间的数据交互需要更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配方式等。因此，为了提升车辆之间的数据交互性能，NR-V2X引入了单播传输和组播传输。

对于单播传输，接收端终端一般只有一个终端设备。以图7为例，终端设备1和终端设备2之间进行的是单播传输。终端设备1可以为发送端终端，终端设备2可以为接收端终端，或者终端设备1可以为接收端终端，终端设备2可以为发送端终端。

对于组播传输，接收端终端可以是一个通信组内的终端设备，或者，接收端终端可以是在一定传输距离内的终端设备。以图8为例，终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4构成一个通信组。如果终端设备1发送数据，则该组内的其他终端设备(终端设备2至终端设备4)均可以是接收端终端。

侧行通信的时隙结构

通信系统可以对侧行通信的帧、子帧或时隙结构进行定义。某些侧行通信系统定义了多种时隙结构。例如，基于NR的侧行通信系统(NR SL)定义了两种时隙结构。该两种时隙结构中的一种时隙结构不包括物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，参见图9A；该两种时隙结构中的另一种时隙结构包括PSFCH，参见图9B。

NR SL中的PSCCH可以以时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置，且PSCCH在时域上可以占用2个或3个符号(这里提及的符号均可以指正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)。PSCCH在频域上可以占用多个物理资源块(physical resource block，PRB)。例如，PSCCH占用的PRB的数量可以从以下数值中选择：{10,12 15,20,25}。

为了降低终端设备对PSCCH进行盲检测的复杂度，通常情况下，在一个资源池内，只为PSCCH配置一种符号数量和PRB数量。另外，由于NR SL将子信道(sub-channel)作为PSSCH资源分配的最小粒度，因此PSCCH占用的PRB数量必须小于或等于资源池内的一个子信道所包含的PRB数量。

参见图9A，对于不包括PSFCH的时隙结构，NR SL中的PSSCH可以以该时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置。该时隙中的最后一个侧行符号用作保护间隔(guard period，GP)，其余符号均可以映射PSSCH，其中，保护间隔又可以称为保护符号(guard symbol)。该时隙中的第一个侧行符号可以是第二个侧行符号的重复。通常而言，作为接收端的终端设备会将第一个侧行符号作为进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号。因此，第一个侧行符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上可以占据K个子信道，每个子信道可以包括M个连续的PRB(K和M的取值可以协议预定义，或预配置，或由网络设备配置，或取决于终端设备实现)。

图9B示出的是包括PSFCH的时隙结构，该图9B示意性地给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的符号的位置。该时隙结构与图9A的主要区别在于时隙中的倒数第二个符号和倒数第三个符号用于传输PSFCH，此外，在用于传输PSFCH的符号之前的一个符号也用作GP(或保护符号)。从图9B所示的时隙结构可以看出，在一个时隙中，最后一个符号用作GP，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号上的数据和用于PSFCH传输的倒数第二个符号的数据相同，即倒数第三个符号作为进行AGC的符号，倒数第四个符号和最后一个符号的作用相同，也用作GP。此外，时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个符号上的数据相同，PSCCH占据3个符号，剩余的符号可用于PSSCH传输。

PSFCH传输资源

为了降低PSFCH的开销，某些通信系统定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源(或称侧行反馈资源)。也就是说，侧行反馈资源的周期是N个时隙。N的取值例如可以是1、2或4。这里提及的参数N可以预配置，或者也可以由网络设备配置。

图10示出的是N的取值为4对应的侧行反馈场景。从图10可以看出，时隙1、2、3、4中传输的PSSCH的侧行反馈信息均在时隙7中进行传输。因此，可以把时隙{1、2、3、4}看做一个时隙集合，针对该时隙集合中的各个时隙传输的PSSCH，其对应的PSFCH位于相同的时隙中。

如果发送端设备(即作为发送端的终端设备)在时隙n发送PSCCH/PSSCH，则接收端设备(即作为接收端的终端设备)在时隙n+k之后的第一个可用时隙发送PSFCH。这里提到的k是配置参数。k的取值可以为2或3。例如，在图10中，网络设备配置k＝2，发送端设备在时隙4发送PSCCH/PSSCH，接收端设备在时隙6之后的第一个可用时隙，即时隙7，发送PSFCH。

PSCCH和PSSCH的DMRS结构

PSSCH支持多个时域DMRS图案(pattern)。表1示出的是某些通信系统(如NR SL系统)提供的PSSCH的时域DMRS图案的定义方式。如表1所示，在一个资源池内，如果PSSCH的符号数(PSSCH的符号数包括用作AGC的第一个符号，但PSSCH的符号数不包括用作GP的最后一个符号，PSFCH符号，以及PSFCH符号之前的AGC和GP符号)大于或等于11，则最多可以配置3种不同的时域 DMRS图案。该3种时域DMRS图案分别为包括2个DMRS符号的时域DMRS图案，3个DMRS符号的时域DMRS图案，以及包括4个DMRS符号的时域DMRS图案。如果PSSCH的符号数为6，7或8，则仅能为该PSSCH配置包括2个DMRS符号的时域DMRS图案。如果PSSCH的符号数为9或10，则可以为该PSSCH配置包括2个或3个DMRS符号的时域DMRS图案。如果PSSCH的符号数为11，12或13，则可以为该PSSCH配置包括2个DMRS符号，3个DMRS符号或4个DMRS符号的时域DMRS图案。

表1分别给出了PSCCH占据2个符号和3个符号的情况下，包括不同符号数的PSSCH DMRS对应的符号位置。从表1可以看出，PSSCH的符号数大于或等于6。也就是说，一个时隙中可用于PSSCH传输的符号数(不包括GP符号)需要大于或等于6。

如果资源池内配置了多个时域DMRS图案，则具体采用的时域DMRS图案由发送端设备选择，并在第一阶SCI中予以指示。

表1：不同PSSCH和PSCCH符号数下DMRS符号个数及位置

图11示出了13个符号长度的PSSCH可以采用的时域DMRS图案。对于PSSCH符号数为13的情况，若加上GP符号，则一个时隙中的14个符号均可用于侧行传输。在频域上，在包括DMRS的一个符号上的任意一个PRB中，每两个子载波中包括一个承载DMRS的子载波。例如，在一个PRB中，PSSCH DMRS位于该PRB中的子载波{#0，#2，#4，#6，#8，#10}上。

在时域上，PSCCH的DMRS存在于PSCCH占用的每一个符号上。在频域上，一个PRB中包括3个用于承载PSCCH DMRS的子载波。例如，PSCCH的DMRS位于一个PRB的{#1，#5，#9}个子载波，如图12所示。

PSBCH及PSBCH的DMRS结构

侧行通信系统(如NR SL)中的S-SSB包括侧行同步信号和PSBCH，而侧行同步信号又分为侧行主同步信号(sidelink primary synchronization signal，S-PSS)和侧行辅同步信号(sidelink secondary synchronizatio signal，S-SSS)，S-SSB又可称为S-SS/PSBCH块。

在时域上，S-PSS占据一个时隙中的第2个、第3个符号。S-SSS占据一个时隙中的第4个、第5个符号。一个时隙中的最后一个符号为GP(或保护符号)，其余符号用于传输PSBCH。S-PSS和S-SSS在时域上是连续的，这样可以将基于S-PSS获取的信道估计结果应用于S-SSS检测，从而有利于提高S-SSS的检测性能。

在频域上，PSBCH占用11个连续的PRB，即132个子载波(每个PRB包括12个子载波)。S-PSS和S-SSS的长度为127，因此，在S-PSS和S-SSS所在的符号上，子载波#0，#1，#129，#130和#131置为零，如图13所示。

在PSBCH占用的每个符号上均包括PSBCH DMRS，并且该PSBCH DMRS映射到每个PSBCH所占用的RB中的子载波#0、子载波#4和子载波#8。

多波束系统

通信系统(例如，NR系统)的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频系统的覆盖能力。因此，为了能够有效地保证高频段的覆盖范围，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(massive multiple input multiple output，massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保通信系统的覆盖范围。

目前，常见的大规模天线阵列为毫米波天线阵列，由于毫米波天线阵列发出的波长较短，使得天线阵列的天线阵子之间的间距可以较短，天线阵子的孔径可以较小，以便更多的物理天线阵子可以集成在一个有限大小的二维天线阵列中。

另外，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式。采用模拟波束方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。

为了便于理解多波束系统，下文结合图14至图15，以网络设备与终端设备进行通信的场景为例，介绍基于波束的通信过程。

参见图14，在传统的通信系统(例如，2G、3G或4G系统)中，通常使用一个较宽的波束(beam)1010来覆盖整个小区(或称“扇区”)。这样，在每个时刻小区内的终端设备(例如，终端设备1～5)可以通过这个较宽的波束与网络设备通信，例如，获取网络设备分配的传输资源。

参见图15，在较新的通信系统(例如，5G系统或NR系统)中，可以使用多波束(multi-beam)系统1510来覆盖整个小区。多波束系统中的每个波束(例如，波束1511～1514)分别覆盖小区中一个较小的范围，并通过波束扫描(beam sweeping)的方式来实现多个beam覆盖整个小区的效果。

在波束扫描的过程中，不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域。例如在时刻1，通信系统可以通过波束1511覆盖终端设备1所在的区域。在时刻2，通信系统可以通过波束1512覆盖终端设备2所在的区域。在时刻3，通信系统可以通过波束1513覆盖终端设备3和终端设备4所在的区域。在时刻4，通信系统可以通过波束1514覆盖终端设备5所在的区域。

对于多波束系统而言，由于使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离。但是也正是因为波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此多波束系统的波束扫描过程可以理解为“以时间换空间”。

模拟波束赋形不仅可以用于网络设备，同样也可以用于终端设备。同时，模拟波束赋形不仅可以用于信号的发送(称为发送波束)，同样也可以用于信号的接收(称为接收波束)。

目前，不同的波束是通过波束中承载的不同信号进行识别的。例如，不同波束上可以传输不同的SSB，因此终端设备可以通过不同的同步信号块分辨出不同的波束。又如，不同的波束上可以传输不同的CSI-RS，因此终端设备可以通过信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)信号和/或CSI-RS资源识别出不同的波束。

在多波束系统中，物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)和物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)可以通过不同的下行发送波束传输。

对于某些通信系统(如载频在6GHz以下的通信系统)，终端设备一般不使用模拟波束。在此类通信系统中，终端设备可以采用全向天线(或者接近全向的天线)接收网络设备的不同下行发送波束传输的信号。

对于某些通信系统(如毫米波系统)，终端设备可能会使用模拟波束。在此类通信系统中，终端设备可以使用下行接收波束接收对应的下行发送波束发送的信号。此时，可以采用波束指示(beam indication)信息来协助终端设备确定以下信息中的一种或多种：网络设备的发送波束的相关信息，以及终端设备对应的接收波束的相关信息。

在某些通信协议(如NR相关的协议)中，波束指示信息并非直接指示波束本身，而是通过信号之间的准共址(quasi co-located，QCL)进行指示。在终端设备侧，确定接收相应的信道/信号，也是基于QCL假设。

本申请实施例提及的发送波束也可以称为空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)、发送端空域传输滤波器、用于发送的空域传输滤波器或者其他名称。相应地，本申请实施例提及的接收波束也可以称为空域接收滤波器(spatial domain reception filter)、接收端空域传输滤波器、用于接收的空域传输滤波器或者其他名称。或者，本申请实施例提及的发送波束也可以称为空域发送参数(spatial domain transmission parameter)。相应地，本申请实施例提及的接收波束也可以称为空域接收参数(spatial domain reception parameter)。

下行传输的QCL指示/假设

终端设备在进行信号接收时，为了提高接收性能，可以利用数据传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如，终端设备可以利用信道的统计特性优化信道估计器的设计和参数。在某些通信系统(如NR系统)中，数据传输所对应的传输环境的特性可以通过QCL信息(QCL-Info)来表示。

当采用不同发送接收点(transmission and receiving point，TRP)/面板(panel)/波束进行下行数据传输时，数据传输所对应的传输环境的特性也可能会发生变化。因此在某些通信系统(如NR系统)中，当需要传输下行控制信道或下行数据信道时，网络设备可以通过TCI状态向终端设备指示对应的QCL信息。

一个传输配置指示(transmission configuration indicator,TCI)状态可以包含以下配置信息：TCI状态标识(identity，ID)，QCL信息1以及QCL信息2(可选)。TCI状态ID可用于标识一个TCI状 态。

QCL信息可以包含以下信息：QCL类型配置以及QCL参考信号配置。QCL类型配置可以是QCL-Type A，QCL-TypeB，QCL-TypeC或QCL-TypeD中的一种。QCL参考信号配置可以包括参考信号所在的小区标识(小区ID)，带宽部分(bandwidth part，BWP)以及参考信号的标识(如可以是CSI-RS资源标识或SSB索引)。

如果同时配置了QCL信息1和QCL信息2，则该QCL信息1和QCL信息2中的至少一个QCL信息的QCL类型必须为QCL-TypeA，QCL-TypeB，QCL-TypeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型必须为QCL type D。

其中，不同QCL类型配置的定义如下。

QCL类型A(QCL-TypeA):{多普勒偏移(doppler shift)，多普勒扩展(doppler spread)，平均时延(average delay)，时延扩展(delay spread)}

QCL类型B(QCL-TypeB):{多普勒偏移，多普勒扩展}

QCL类型C(QCL-TypeC):{多普勒偏移，平均时延}

QCL类型D(QCL-TypeD):{空域接收参数}。

在NR系统中，网络设备可以为下行信号或下行信道指示相应的TCI状态。如果网络设备通过TCI状态配置目标下行信道或目标下行信号的QCL参考信号为SSB或CSI-RS，且QCL类型配置为QCL-TypeA，QCL-TypeB或QCL-TypeC，则终端设备可以假设该目标下行信号与该SSB或CSI-RS的大尺度参数是相同的。至于大尺度参数的具体内容，可以基于QCL类型配置确定。

类似地，如果网络设备通过TCI状态配置目标下行信道或下行信号的QCL参考信号为SSB或CSI-RS，且QCL类型配置为QCL-TypeD，则终端设备可以采用与接收该SSB或CSI-RS相同的接收波束(即相同的空域接收参数(spatial Rx parameter))接收该目标下行信号。通常而言，在网络设备侧，目标下行信道(或目标下行信号)与它所参考的SSB或CSI-RS会由同一个TRP/panel/波束进行发送。如果用于传输两个下行信号(或下行信道)的TRP/panel/波束不同，则通常会为该两个下行信号(或下行信道)配置不同的TCI状态。

对于下行控制信道，可以通过RRC信令或者RRC信令加媒体接入控制(medium access control，MAC)信令的方式来指示该下行控制信道对应的控制资源集(control resource set，CORESET)的TCI状态。

对于下行数据信道(即PDSCH)，参见图16，该下行数据信道可用的TCI状态集合可以通过RRC信令指示，并通过MAC层信令激活其中部分TCI状态，最后通过DCI中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示一个或两个TCI状态，用于该DCI调度的下行数据信道。

通信系统的新频段(高频)

某些通信系统(如NR系统)的研究目前主要考虑如下两个频段：频率范围1(frequency range 1，FR1)和频率范围2(frequency range 2，FR2)。FR1和FR2包括的频段如下面的表2所示。

表2：FR1和FR2对应频段的定义

随着通信系统(如NR系统)的演进，新频段(通常称为高频)上的技术也开始被研究。这里提及的新频段的频率可以高于FR1和FR2，例如可以包括如下面的表3所示的频率范围。

表3：新频段的一种可能的定义方式

这里采用FRX表示该新频段，仅是为了与FR1和FR2进行区分，并不是为了对新频段的名称进行限定。例如，也可以将FRX称为FR3。又如，可以将上述表2中的FR2记为FR2-1，将表3中的FRX记为FR2-2。当然，除了上面列举的两种方式之外，还可以采用其他方式标识该新频段，本申请对此不作具体限定。

FRX频段中可以包括授权频谱，也包括非授权频谱。或者说，FRX频段中可以包括共享频谱，也包括非共享频谱。这里提及的非授权频谱通常是由国家或地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，且该非授权频谱通常被认为是由不同通信系统中的通信设备所共享的频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区 规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，通信设备遵循“先听后说(listen before talk，LBT)”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送。如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，则该通信设备不能进行信号发送。又如，为了保证公平性，在一次传输中，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过一定时间长度。又如，为了避免在非授权频谱的信道上传输的信号的功率太大，影响该信道上的其他重要信号的传输，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输时需要遵循不超过最大功率谱密度的限制。

FRX频段的子载波间隔可以比FR2的子载波间隔更大。目前，FRX频段的候选子载波间隔可以包括以下中的一种或多种：120kHz、240kHz、480kHz、960kHz、1.92MHz、3.84MHz。以子载波间隔为120kHz，480kHz以及960kHz为例，上述候选子载波间隔下对应的参数集(numerology)如下表4所示。

表4：候选子载波间隔对应的参数集

为了提升侧行通信系统的传输速率，可以考虑在侧行通信系统中引入新频段。该新频段可以是指毫米波频段。或者，该新频段可以是指频率高于52.6GHz的频段，例如可以是前文提到的频段范围在52.6GHz-71GHz之间的FRX(或FR2-2)频段。

不同的频率范围内支持的子载波间隔可能是不同的。例如，FR1可以支持15kHz、30kHz和60kHz的子载波间隔。FR2-1可以支持60kHz和120kHz的子载波间隔。FRX可以支持120kHz及120kHz以上的子载波间隔，如FRX可以支持120kHz、480kHz和960kHz的子载波间隔。

相关技术定义了如下子载波间隔对应的时隙结构：15kHz、30kHz、60kHz和120kHz。但是，当子载波间隔大于120kHz时，如当子载波间隔达到480kHz和960kHz时，侧行通信系统的时隙结构应当如何设计，目前还未讨论。

针对上述问题，一种可能的时隙结构设计方案是继续沿用图9A和图9B所示的时隙结构。但是，仔细研究会发现，如果继续沿用图9A和图9B所示的时隙结构，会导致通信过程难以实现，具体原因论述如下。

如图9A或图9B所示，在用于侧行通信的一个时隙中，第一个符号通常为AGC符号，供接收端设备进行AGC调整(adjustment)或AGC训练(training)；最后一个符号用作GP，通常用于终端设备的收发转换(RX/TX switching)或发收转换(TX/RX switching)。当子载波间隔不同时，一个符号对应的时长不同。例如，当子载波间隔为15kHz时，一个符号对应的时长约为66.7us。如果加上循环前缀(cyclic prefix，CP)对应的4.69us的时长，当子载波间隔为15kHz时，一个符号的总时长约为71us～72us。又如，当子载波间隔为120kHz时，一个符号的总时长(符号和CP长度之和)约为8us～9us。因此，当子载波间隔为120kHz时，AGC调整时间不超过8us～9us，终端设备的收发转换时间或发收转换时间约为7us。

FR1和FR2(可以包括前文提到的FR2-1和FR2-2)中的转换时间对应的时长可以基于下面的表5确定。

表5：收发转换时间和发收转换时间

表5中的数值表示时间单位(time unit)的数量。一个时间单位T_c对应的时长可以采用下式确定：T_c＝1/(Δf_max·N_f)，其中，Δf_max＝480·10³Hz，N_f＝4096。

当子载波间隔大于120kHz时，一个符号对应的时长会继续缩短。例如，当侧行系统的子载波间隔为480kHz时，一个符号的时长约为2us～3us(如表4所示)；当侧行系统的载波间隔为960kHz时，一个符号的时长约为1us(如表4所示)。由此可见，随着频率的增加，一个符号对应的时长可能太短， 导致终端设备很难在这么短的时间内完成AGC调整，收发转换或发收转换。因此，需要更多的符号用于AGC调整、收发转换(或发收转换)。但是，如果多个符号用作AGC或GP，用于侧行数据传输的符号数量会变得比较少，从而会大大降低通信系统的传输效率。

针对上述问题，本申请实施例提出一种可用于侧行传输的时间单元(详见实施例1)，该时间单元可以包括多个时隙，从而可以在一定程度缓解符号对应的时长过短所带来的问题。为了方便描述，后文主要站在第一时间单元的角度进行介绍。该第一时间单元可以是用于侧行通信的任意一个时间单元。如图17所示，在引入该第一时间单元的基础上，第一终端设备可以在该第一时间单元进行侧行通信(如侧行发送或侧行接收，参见图17的步骤S1710)。侧行通信过程可能会涉及PSSCH、PSCCH或PSFCH等中的一种或多种的传输，因此本申请实施例进一步地提出了如何基于时间单元进行PSSCH传输(详见实施例2)以及如何确定传输块尺寸(transport block size，TBS)(详见实施例3)，如何基于时间单元进行侧行反馈(详见实施例4)，如何确定PSFCH传输资源及PSFCH的配置信息(详见实施例5)，如何确定基于时间单元的DMRS图案(详见实施例6)。应理解，在不冲突的情况下，这些实施例之间提供的实现方式可以任意地相互组合。

实施例1：包含连续的M个时隙的第一时间单元

该第一时间单元可以包括连续的M个时隙(M为大于1的正整数)。该第一时间单元也可以理解为一种基于多时隙的时隙结构。在一些实现方式中，可以将该第一时间单元称为：聚合时隙(aggregate slot)、时隙聚合(slot aggregation)、超级时隙(super slot)、时隙组(slot group)或者多时隙(multiple slot或multi-slot)。

在一些实现方式中，M的取值可以基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第一时间单元包括的M个时隙为连续的M个物理时隙。物理时隙是相对于逻辑时隙而言的。通常来说，属于资源池的时隙称为逻辑时隙，而一个系统帧号(system frame number，SFN)周期(包括10240ms)中包括的个时隙称为物理时隙。μ_SL是与侧行子载波间隔相关的参数，μ_SL的取值可以基于表6确定。

表6

资源池内连续的时隙可能并非是连续的物理时隙。如果将连续的M个时隙设置为资源池中连续的M个时隙，则该M个时隙的中间有可能包括属于其他资源池的时隙。这样一来，终端设备在利用该M个时隙进行传输时，有可能需要在属于其他资源池的时隙上进行接收，从而导致额外的GP开销用于收发转换。因此，将M个时隙设置为连续的M个物理时隙，有可能会降低收发转换带来的GP开销。

在一些实现方式中，第一时间单元包括的M个时隙为连续的可用于侧行传输的时隙(资源池中的时隙是从可用于侧行传输的时隙中确定的)。

在一些实现方式中，第一时间单元可以包括PSCCH传输资源和PSSCH传输资源。或者，第一时间单元可以包括PSCCH传输资源，PSSCH传输资源以及PSFCH传输资源。下面结合图18和图19，对第一时间单元中的各个符号的用途进行举例说明。在图18和图19所示的第一时间单元中，第一个用于传输PSCCH或PSSCH的符号位于第一时间单元中的第A+1个符号，即第一时间单元中的前A个符号为AGC符号，可以用作AGC调整或AGC训练，第一时间单元中的最后B1个符号为保护符号或GP符号。

图18A示出了第一时间单元的一个示例。在图18A中，第一时间单元包括2个时隙(图18A中的时隙n和时隙n+1)，即M＝2。在该2个时隙中，前4个符号用作AGC，最后4个符号用作GP。采用图18A所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz的情况。

图18B示出了第一时间单元的另一示例。图18B中，第一时间单元包括2个时隙(图18B中的时隙n和时隙n+1)，即M＝2。在该2个时隙中，前8个符号用作AGC，最后8个符号用作GP。采用图18B所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz或960kHz的情况。

图18C示出了第一时间单元的又一示例。在图18C中，第一时间单元包括2个时隙(图18C中的时隙n和时隙n+1)，即M＝2。在该2个时隙中，前4个符号用作AGC，最后4个符号用作GP。该第一时间单元还包括PSFCH传输资源。该PSFCH传输资源占据5个符号，其中一个符号用于传输侧行反馈信息(如混合自动重传请求(hybrid automatic repeat reQuest，HARQ)信息)或冲突指示信息，其余4个符号用作AGC。此外，在PSFCH传输资源对应的符号之前还包括用作GP的4个符号。采用图18C所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz的情况。

图18D示出了第一时间单元的又一示例。在图18D中，第一时间单元包括2个时隙(图18D中的时隙n和时隙n+1)，即M＝2。在该2个时隙中，前4个符号用作AGC，最后4个符号用作GP。该第一时间单元中还包括PSFCH传输资源。该PSFCH传输资源占据6个符号，其中2个符号用于传输侧行反馈信息(如HARQ信息)或冲突指示信息，其余4个符号用作AGC。此外，在PSFCH传输资源对应的符号之前还包括用作GP的4个符号。采用图18D所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz的情况。

图19A示出了第一时间单元的又一示例。在图19A中，第一时间单元包括4个时隙(即图19A中的时隙n，时隙n+1，时隙n+2以及时隙n+3)，即M＝4。在该4个时隙中，前4个符号用作AGC，最后4个符号用作GP。采用图19A所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz的情况。

图19B示出了第一时间单元的又一示例。在图19B中，第一时间单元包括4个时隙(即图19A中的时隙n，时隙n+1，时隙n+2以及时隙n+3)，即M＝4。在该4个时隙中，前8个符号用作AGC，最后8个符号用作GP。采用图19B所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz或960kHz的情况。

图19C示出了第一时间单元的又一示例。在图19C中，第一时间单元包括4个时隙(即图19C中的时隙n，时隙n+1，时隙n+2以及时隙n+3)，即M＝4。在该4个时隙中，前4个符号用作AGC，最后4个符号用作GP。该第一时间单元中包括PSFCH传输资源。该PSFCH传输资源占据5个符号，其中一个符号用于传输侧行反馈信息(如HARQ信息)或冲突指示信息，其余4个符号用作AGC。此外，在PSFCH传输资源对应的符号之前还包括用作GP的4个符号。采用图19C所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz的情况。

图19D示出了第一时间单元的又一示例。在图19D中，第一时间单元包括4个时隙(即图19D中的时隙n，时隙n+1，时隙n+2以及时隙n+3)，即M＝4。在该4个时隙中，前8个符号用作AGC，最后8个符号用作GP。该第一时间单元中包括PSFCH传输资源。该PSFCH传输资源占据9个符号，其中一个符号用于传输侧行反馈信息(如HARQ信息)或冲突指示信息，其余8个符号用作AGC。此外，在PSFCH传输资源对应的符号之前还包括用作GP的8个符号。采用图19D所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz或960kHz的情况。

图19E示出了第一时间单元的又一示例。在图19E中，第一时间单元包括4个时隙(即图19E中的时隙n，时隙n+1，时隙n+2以及时隙n+3)，即M＝4。在该4个时隙中，前4个符号用作AGC，最后4个符号用作GP。该第一时间单元中包括PSFCH传输资源。该PSFCH传输资源占据8个符号，其中4个符号用于传输侧行反馈信息(如HARQ信息)或冲突指示信息，其余4个符号用作AGC。此外，在PSFCH传输资源对应的符号之前还包括用作GP的4个符号。采用图19E所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz的情况。图19E可以理解为对120kHz子载波间隔对应的单时隙结构进行等比例扩展(4倍扩展)之后得到的包含多时隙的时间单元结构。

图19F示出了第一时间单元的又一示例。在图19F中，第一时间单元包括8个时隙(即图19F中的时隙n至时隙n+7)，即M＝8。在该8个时隙中，前8个符号用作AGC，最后8个符号用作GP。该第一时间单元中包括PSFCH传输资源。该PSFCH传输资源占据16个符号，其中8个符号用于传输侧行反馈信息(如HARQ信息)，其余8个符号用作AGC。此外，在PSFCH传输资源对应的符号之前还包括用作GP的8个符号。采用图19F所示的时隙结构的第一时间单元例如可以适用于侧行子载波间隔为480kHz或960kHz的情况。图19F可以理解为对120kHz子载波间隔对应的单时隙结构进行等比例扩展(8倍扩展)之后得到的包含多时隙的时间单元结构。

实施例1.1：第一时间单元中的保护符号

保护符号也可称为用作GP的符号。在一些实现方式中，保护符号可用于终端设备进行收发转换或发收转换。在一些实现方式中，保护符号上可以不映射任何数据。

在一些实现方式中，第一时间单元可以包括第一保护符号。第一保护符号包括连续的B1个符号，且B1个符号为第一时间单元的最后B1个符号，B1为大于1的正整数。

在一些实现方式中，第一时间单元可以包括第一保护符号。第一保护符号包括连续的B1个符号， 且B1个符号为第一时间单元的最后B1个可用于侧行传输的符号，B1为大于1的正整数。

在一些实现方式中，第一保护符号位于第一时间单元的最后一个时隙中。

在一些实现方式中，如果第一时间单元包括用于传输PSFCH的第一时域资源，则第一时间单元可以包括第二保护符号。第二保护符号包括连续的B2个符号，B2为大于1的正整数。第二保护符号内的B2个符号可以位于第一时域资源之前。该B2个符号可以与第一时域资源相邻，也就是说，该B2个符号的最后一个符号与第一时域资源的第一个符号为第一时间单元中的相邻符号。

在一些实现方式中，第二保护符号位于第一时间单元的最后一个时隙和/或倒数第二个时隙中。

在一些实现方式中，B1与B2的取值相同。例如，B1与B2均等于B，B为大于1的正整数。在另一些实现方式中，B1与B2的取值不同。例如，B1大于B2，或者，B2大于B1。

下面对B的取值的确定方式进行详细描述。应理解，B的取值的确定方式可以适用于前文提到的B1，也可以适用于前文提到的B2。

在一些实现方式中，B的取值等于4。进一步地，在一些实现方式中，如果B的取值等于4，则第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz。例如，在图18A、图18C、图18D、图19A、图19C、图19E所示的时间单元的示例中，B的取值为4。

在一些实现方式中，B的取值等于8。进一步地，在一些实现方式中，如果B的取值等于8，则第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz或960kHz。例如，在图18B、图19B、图19D、图19F所示的时间单元的示例中，B的取值为8。

在一些实现方式中，B的取值基于以下信息中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，B的取值可以基于第一指示信息确定。该第一指示信息可用于指示以下中的一种或多种：B的取值；一个时隙中或一个时间单元(本申请各个实施例提及的时间单元均可以指包含连续的M个时隙的时间单元，或包含连续的M个可用于侧行传输的时隙的时间单元，后文不再赘述)中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量；以及一个时间单元包括的时隙的数量。

作为一个示例，第一指示信息可用于直接指示B的取值。或者，B的取值可以基于第一指示信息指示的值确定。

作为另一示例，第一指示信息可以包括信息1和信息2。信息1指示一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置。信息2指示一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量。根据信息1和信息2即可确定B的取值。例如，信息1指示一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置为符号0；信息2指示一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的数量为24。根据信息1和信息2，可以假设第一时间单元包括2个时隙，在正常CP的情况下，第一时间单元包括28个符号，因此用作GP的符号数量为4，即B的取值为4。

作为又一示例，第一指示信息可以包括信息3。该信息3指示一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量。根据该信息3即可确定B的取值。例如，信息3指示一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的数量为24。该信息3指示的取值大于一个时隙包括的符号数量，小于两个时隙包括的符号数量，因此可以假设第一时间单元包括两个时隙，且该两个时隙均可用于侧行传输。在正常CP的情况下，两个时隙一共包括28个符号，因此GP的符号数量为4，即B的取值为4(在该示例中，假设第一时间单元中的侧行传输资源对应的起始符号为第一时间单元的第一个符号)。

作为又一示例，第一指示信息可以包括信息4和信息5。该信息4指示一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量。该信息5指示一个时间单元包括的时隙的数量。根据该信息4和信息5即可确定B的取值。例如，信息4指示一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的数量是24，信息5指示一个时间单元包括2个时隙。在正常CP的情况下，两个时隙一共包括28个符号，因此GP的符号数量为4，即B的取值为4(在该示例中，假设第一时间单元中的侧行传输资源对应的起始符号为第一时间单元的第一个符号)。

在一些实现方式中，上述第一指示信息可以包含在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中。或者，该第一指示信息可以由终端设备指示。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，B的取值可以基于第一侧行子载波间隔和第二侧行子载波间隔确定。该第一侧行子载波间隔和第二侧行子载波间隔不同。

在一些实现方式中，该第一侧行子载波间隔可以大于该第二侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第一侧行子载波间隔为第一时间单元对应的侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第一子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。以第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定为例，则该侧行BWP配置信息可用于配置第一时间单元所对应的BWP。

在一些实现方式中，该第二子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。该第二子载波间隔有时也可称为参考子载波间隔。

在一些实现方式中，该第一侧行子载波间隔为480kHz或960kHz。

在一些实现方式中，该第二子载波间隔为15kHz、30kHz，60kHz或120kHz。

例如，第一侧行子载波间隔采用μ_SL1表示，第二侧行子载波间隔采用μ_SL2表示，且B满足：假设μ_SL1＝5，μ_SL2＝3，即第一侧行子载波间隔为480kHz的子载波间隔，第二侧行子载波间隔为120kHz的子载波间隔，在这种情况下，B＝4。假设μ_SL1＝6，μ_SL2＝3，即第一侧行子载波间隔为960kHz子载波间隔，第二侧行子载波间隔为120kHz的子载波间隔，在这种情况下，B＝8。

在一些实现方式中，第一时间单元可以包括相邻的两个时隙，且该相邻的两个时隙中的用于侧行传输的符号之间设置有第三保护符号。

在一些实现方式中，第三保护符号包括C个符号。C可以为大于或等于1的正整数。例如，C的取值为1或2。又如，C的取值小于或等于前文提到的B的取值。

在一些实现方式中，第三保护符号与两个时隙中的前一时隙的最后C个符号对应。或者说，该相邻的两个时隙中的前一时隙的最后C个符号用作保护符号。

在一些实现方式中，第三保护符号与两个时隙中的后一时隙的前C个符号对应。或者说，该相邻的两个时隙中的后一时隙的前C个符号用作保护符号。

在一些实现方式中，C的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的传输块)(transport block，TB，关于一个时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同TB的详细描述可以参见后文中的实施例2.3)，则该第一时间单元中的相邻时隙之间可以设置上述第三保护符号。由于该多个PSSCH对应不同的TB，因此该多个PSSCH可能是发送至不同接收端设备的PSSCH，因此该多个PSSCH可能对应不同的发送波束。在这种情况下，发送端设备在发送PSSCH时需要切换发送波束，上述第三保护符号对应的时长可用于发送端设备进行发送波束的切换。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，则该多个PSSCH中的相邻的两个PSSCH的传输资源之间设置有第四保护符号。

在一些实现方式中，第四保护符号包括D个符号，D为大于或等于1的正整数。例如，D的取值为1或2。又如，D的取值小于或等于前文提到的B的取值。

在一些实现方式中，第四保护符号与第一时间单元中传输的相邻两个PSSCH中的前一PSSCH占用的时隙中的最后一个时隙的最后D个符号对应。或者说，该相邻两个PSSCH中的前一PSSCH占用的时隙中的最后一个时隙的最后D个符号用作保护符号。具体可以参见后文中的图31所示的示例，在该示例中，一个时间单元内的两个PSSCH之间通过1个保护符号(即D＝1)间隔。

在一些实现方式中，第四保护符号与第一时间单元中传输的相邻两个PSSCH中的后一PSSCH占用的时隙中的第一个时隙的前D个符号对应。或者说，该相邻两个PSSCH中的后一PSSCH占用的时隙中的第一个时隙的前D个符号用作保护符号。

在一些实现方式中，D的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的TB(关于一个时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同TB的详细描述可以参见后文中的实施例2.3)，则该第一时间单元中的相邻时隙之间可以设置上述第四保护符号。由于该多个PSSCH对应不同的TB，因此该多个PSSCH可能是发送至不同接收端设备的PSSCH，因此该多个PSSCH可能对应不同的发送波束。在这种情况下，发送端设备在发送PSSCH时需要切换发送波束，上述第四保护符号对应的时长可用于发送端设备进行发送波束的切换。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输一个PSSCH(详细描述可以参见后文中的实施例2.1)，则该第一时间单元中的相邻时隙之间可以不设置上述第三保护符号。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应相同的TB(详细描述可以参见后文中的实施例2.2)，则该第一时间单元中的相邻时隙之间可以不设置上述第三保护 符号；或者，该多个PSSCH的相邻PSSCH之间可以不设置上述第四保护符号。

在一些实现方式中，第一时间单元包含的M个时隙中的至少一个时隙不包括保护符号。作为一种实现方式，第一时间单元包含的M个时隙中的除最后一个时隙之外的剩余时隙不包括保护符号。

例如，在图18A和图18B中，第一时间单元包括2个时隙，即时隙n和时隙n+1。时隙n+1包括用作GP的保护符号，时隙n不包括用作GP的保护符号。

又如，在图19A和图19B中，第一时间单元包括4个时隙，即时隙n、时隙n+1、时隙n+2和时隙n+3。时隙n+3包括用作GP的保护符号，时隙n、n+1、n+2不包括用作GP的保护符号。

在一些实现方式中，如果第一时间单元包括用于传输PSFCH的时域资源，则该M个时隙中的最后一个时隙和/或倒数第二个时隙包括保护符号。进一步地，在一些实现方式中，除该M个时隙中的最后一个时隙和/或倒数第二个时隙之外的剩余时隙不包括保护符号。

实施例1.2：第一时间单元中的PSCCH的时频资源

在一些实现方式中，第一时间单元包括用于传输PSCCH的第二时域资源。该第二时域资源的起始符号为第一时间单元的第A+1个符号。A为大于1的正整数。

在一些实现方式中，A的取值等于4。进一步地，在一些实现方式中，如果A的取值等于4，则第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz。例如，在图18A、图18C、图18D、图19A、图19C、图19E所示的时间单元的示例中，A的取值为4。

在一些实现方式中，A的取值等于8。进一步地，在一些实现方式中，如果A的取值等于8，则第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz或960kHz。例如，在图18B、图19B、图19D、图19F所示的时间单元的示例中，A的取值为8。

在一些实现方式中，A的取值基于以下信息中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，A的取值基于第二指示信息确定。例如，第二指示信息可用于指示以下中的一种或多种：A的取值；一个时间单元中的可用于传输PSSCH的第一个符号的时域位置；一个时间单元中的可用于传输PSCCH的第一个符号的时域位置；一个时间单元中用于映射PSSCH的第一个符号的时域位置；一个时间单元中用于映射PSCCH的第一个符号的时域位置；一个时间单元中PSSCH资源分配的第一个符号的时域位置；一个时间单元中PSCCH资源分配的第一个符号的时域位置；以及一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置。

作为一个示例，该第二指示信息直接指示A的取值。或者，A的取值基于第二指示信息指示的取值确定。

作为另一示例，该第二指示信息指示一个时间单元中的可用于传输PSSCH或PSCCH的第一个符号的时域位置。根据该第二指示信息，即可确定A的取值。例如，该第二指示信息指示PSSCH的第一个符号位置为第一时间单元中的第5个符号，则A的取值为4(在该示例中，假设第一时间单元中的侧行传输资源对应的起始符号为第一时间单元的第一个符号)。

作为又一示例，该第二指示信息可以指示信息6和信息7。信息6可用于指示一个时间单元中的可用于传输PSSCH或PSCCH的第一个符号的时域位置。信息7可用于指示一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置。根据该信息6和该信息7即可确定A的取值。例如，该信息6指示可用于传输PSSCH的第一个符号的时域位置为符号6，该信息7指示一个时隙中可用于侧行传输的第一个符号的时域位置为符号2。根据该信息6和信息7，可以确定A的取值为4。

在一些实现方式中，第二指示信息可以包含在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中。或者，该第二指示信息可以为终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，A的取值基于第三侧行子载波间隔和第四侧行子载波间隔确定。该第三侧行子载波间隔和第四侧行子载波间隔不同。

在一些实现方式中，该第三侧行子载波间隔可以大于该第四侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第三侧行子载波间隔为第一时间单元对应的侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第三侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，该侧行BWP配置信息用于配置第一时间单元所对应的BWP。

在一些实现方式中，该第三子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。

在一些实现方式中，该第三侧行子载波间隔为480kHz或960kHz。

在一些实现方式中，该第四侧行子载波间隔为15kHz、30kHz，60kHz或120kHz。

在一些实现方式中，该第三侧行子载波间隔等于前文提到的第一侧行子载波间隔；和/或，该第四侧行子载波间隔等于前文提到的第二侧行子载波间隔。

例如，第三侧行子载波间隔采用μ_SL3表示，第四侧行子载波间隔采用μ_SL4表示，且A满足：假设μ_SL3＝5，μ_SL4＝3，即第三侧行子载波间隔为480kHz的子载波间隔，第四侧行子载波间隔为120kHz的子载波间隔，在这种情况下，A＝4。假设μ_SL3＝6，μ_SL4＝3，即第三侧行子载波间隔为960kHz子载波间隔，第四侧行子载波间隔为120kHz的子载波间隔，在这种情况下，A＝8。

在一些实现方式中，第一时间单元的前A个符号(或第一时间单元的前A个可用于侧行传输的符号)用作AGC。

在一些实现方式中，第一时间单元的前A个符号(或第一时间单元的前A个可用于侧行传输的符号)中的数据为第一时间单元的目标符号中的数据的重复数据。该目标符号可以包括第一时间单元中的除前A个符号之外的剩余符号中的一个或多个符号。

在一些实现方式中，该目标符号为第一时间单元的第A+1个符号至第2A个符号。也就是说，第一时间单元的前A个符号中的数据为该第一时间单元的第A+1个符号至第2A个符号中的数据的重复数据。例如，第一时间单元的第1个符号上的数据是第一时间单元的第A+1个符号上数据的重复数据；第一时间单元的第2个符号上的数据是第一时间单元的第A+2个符号上数据的重复数据；以此类推，第一时间单元的第A个符号上的数据是第一时间单元的第2A个符号上数据的重复数据。

在一些实现方式中，该目标符号为第一时间单元的第A+1个符号。也就是说，第一时间单元的前A个符号中的数据均为该第一时间单元的第A+1个符号中的数据的重复数据。由此可见，在该实现方式中，第一时间单元的前A个符号和第A+1个符号传输相同的数据。

在一些实现方式中，该第二时域资源包括连续的P个符号。P的取值可以为大于或等于1的正整数。P的取值例如可以为3。

在一些实现方式中，P的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，在第一时间单元传输PSCCH的情况下，该PSCCH在频域上可以占用Q个PRB，Q为大于或等于1的正整数。

在一些实现方式中，Q的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，PSCCH可用于调度PSSCH，该Q个PRB的频域起始位置可以与该PSSCH的频域起始位置相同。

在一些实现方式中，PSCCH可用于调度PSSCH，该Q个PRB位于该PSSCH的传输资源对应的第一个子信道中。

实施例1.3：第一时间单元中的PSSCH的时频资源

在一些实现方式中，第一时间单元包括用于传输PSSCH的第三时域资源。该第三时域资源的起始符号可以为第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。

在一些实现方式中，第一时间单元包括用于传输PSSCH的第三时域资源。该第三时域资源的起始符号可以为第一时间单元的第A+1个可用于侧行传输的符号，A为大于1的正整数。

A的取值的确定方式可以参见实施例1.2的描述，为了避免重复，此处不再详述。或者，在一些实施例中，实施例1.2中的A可以为A1，实施例1.3中的A可以为A2，A1和A2可以相同，也可以不同。

在一些实现方式中，如果第一时间单元不包括PSFCH传输资源，则第三时域资源的结束符号为第一保护符号对应的符号的前一符号。该第一保护符号的相关描述可以参见前文中的实施例1.1，此处不再详述。例如，图18A中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第5个符号开始至时隙n+1的倒数第5个符号为止。图18B中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第9个符号开始至时隙n+1的第6个符号(也就是倒数第9个符号)为止。图19A中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第5个符号开始至时隙n+3的倒数第5个符号为止。图19B中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第9个符号开始至时隙n+3的第6个符号(也就是倒数第9个符号)为止。

在一些实现方式中，第三时域资源的结束符号为第一时间单元中的最后一个可用于传输PSSCH的符号。

在一些实现方式中，如果第一时间单元包括PSFCH传输资源，则第三时域资源的结束符号为第二保护符号对应的符号的前一符号。该第二保护符号的相关描述可以参见前文中的实施例1.1，此处不再 详述。例如，图18C中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第5个符号开始至时隙n+1的第1个符号为止。图19C中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第5个符号开始至时隙n+3的第1个符号为止；图19D中，PSSCH的时域资源包括从时隙n的第9个符号开始至时隙n+2的第3个符号为止。

实施例1.4：第一时间单元中的PSFCH的时频资源

在一些实现方式中，第一时间单元包括用于传输PSFCH的第四时域资源。该第四时域资源可以包括K个符号，K为大于1的正整数。

在一些实现方式中，该K个符号是位于前文提到的第一保护符号之前并与该第一保护符号相邻的K个符号(即K个符号的最后一个符号为第一保护符号的前一符号)。

在一些实现方式中，K的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第四时域资源位于第一时间单元的前H个时隙或最后H个时隙。H为大于或等于1的正整数。H的取值例如可以为1或2。例如，当前文提到的A或B的取值为4时，H的取值可以为1。又如，当前文提到的A或B的取值为8时，H的取值可以为2。

在一些实现方式中，H的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第四时域资源位于第一时间单元的第一个时隙。

在一些实现方式中，第四时域资源位于第一时间单元的最后一个时隙(后文主要以该实现方式为例进行说明，但本申请实施例不限于此)。

在一些实现方式中，第四时域资源所占的K个符号包括K1个符号和K2个符号。K1和K2为正整数，且K等于K1和K2之和。该K2个符号可以位于该K1个符号之前，且与该K2个符号相邻。该K1个符号可用于传输PSFCH(如用于传输侧行反馈信息或冲突信息)。该K2个符号中的数据可以为该K1个符号中的数据的重复数据。该K2个符号可以用作AGC调整或AGC训练。

在一些实现方式中，K1的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，K1的取值可以基于第五侧行子载波间隔和第六侧行子载波间隔确定。该第五侧行子载波间隔和第六侧行子载波间隔不同。

在一些实现方式中，该第五侧行子载波间隔可以大于该第六侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第五侧行子载波间隔为第一时间单元对应的侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第五子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。以第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，该侧行BWP配置信息可用于配置第一时间单元所对应的BWP。

在一些实现方式中，该第六侧行子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。该第六侧行子载波间隔有时也可称为参考子载波间隔。

在一些实现方式中，该第五侧行子载波间隔为480kHz或960kHz。

在一些实现方式中，该第六侧行子载波间隔为15kHz、30kHz，60kHz或120kHz。

在一些实现方式中，K2的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，K2的取值可以基于第七侧行子载波间隔和第八侧行子载波间隔确定。该第七侧行子载波间隔和第八侧行子载波间隔不同。

在一些实现方式中，该第七侧行子载波间隔可以大于该第八侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第七侧行子载波间隔为第一时间单元对应的侧行子载波间隔。

在一些实现方式中，该第七子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。以第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，该侧行BWP配置信息可用于配置第一时间单元所对应的BWP。

在一些实现方式中，该第八侧行子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。该第八侧行子载波间隔有时也可称为参考子载波间隔。

在一些实现方式中，该第七侧行子载波间隔为480kHz或960kHz。

在一些实现方式中，该第八侧行子载波间隔为15kHz、30kHz，60kHz或120kHz。

在一些实现方式中，K1小于或等于K2。例如，K1＝1，K2＝A。或者，K1＝A，K2＝A。A可以为大于1的正整数。A的取值例如可以基于第一时间单元中PSSCH的传输资源对应的第一个符号的时域位置确定。关于A的取值的确定方式可以参见实施例1.2的描述，此处不再详述。

在一些实现方式中，如果K1大于1，则K1个符号中的每个符号用于传输一个PSFCH。

在一些实现方式中，如果K1大于1，则K1个符号共同用于传输一个PSFCH，即一个PSFCH的传输资源对应K1个符号。

在一些实现方式中，如果K1＝1，则该K2个符号中的每个符号的数据为该K1个符号中的数据的重复数据。

在一些实现方式中，如果K1大于1，则该K2个符号中的从后向前的每L个符号(L＝K1)的数据为K1个符号的数据的重复数据。L与K1相等。例如，K1＝2，K2个符号中的从后向前的每2个符号上的数据分别为该K1个符号上数据的重复。

例如，参见图18D，PSFCH的时域资源包括时隙n+1中的符号4至符号9(第一个符号对应符号0)，其中，符号4至符号7用作AGC，符号8和符号9用于传输侧行反馈信息。在图18D中，K1＝2，当K2个符号中从后向前的每2个符号上的数据分别是K1个符号上数据的重复时，则符号7上的数据是符号9上数据的重复数据，符号6上的数据是符号8上数据的重复数据，符号5上的数据是符号9上数据的重复数据，符号4上的数据是符号8上数据的重复数据。

在一些实现方式中，如果K1大于1，则K2个符号中的从前向后的每L个符号的数据为K1个符号的数据的重复数据。L与K1相等。例如，K1＝2，K2个符号中的从前向后的每2个符号上的数据分别为该K1个符号上数据的重复。

例如，参见图18D，PSFCH的时域资源包括时隙n+1中的符号4至符号9(第一个符号对应符号0)，其中，符号4至符号7用作AGC，符号8和符号9用于传输侧行反馈信息。在图18D中，K1＝2，当K2个符号中从后向前的每2个符号上的数据分别是K1个符号上数据的重复时，则符号4上的数据是符号8上数据的重复数据，符号5上的数据是符号9上数据的重复数据，符号6上的数据是符号8上数据的重复数据，符号7上的数据是符号9上数据的重复数据。

在一些实现方式中，第一时间单元包括用于传输PSFCH的时域资源的情况下，该PSFCH在频域上可以占用X个PRB。X为大于或等于1的正整数。

在一些实现方式中，X的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，在X大于1的情况下，PSFCH中的侧行反馈信息通过第一序列承载。该第一序列的长度等于T。T可以等于一个PRB所包含的子载波的数量。例如，T的取值可以为12。在该实现方式中，第一序列可以映射至X个PRB的一个PRB。X个PRB中的除该PRB之外的剩余PRB中的数据可以基于第一序列确定。例如，X个PRB中的除该PRB之外的剩余PRB中的数据可以直接基于第一序列确定，也可以在第一序列的基础上乘以旋转因子之后确定。

在一些实现方式中，在X大于1的情况下，PSFCH中的侧行反馈信息通过第二序列承载。该第二序列的长度可以基于X*T的值确定。T可以等于一个PRB所包含的子载波的数量。例如，T的取值可以为12。该第二序列可以被映射至X个PRB对应的全部或部分子载波。例如，第二序列的长度为X*T，可以将第二序列分别映射至X个PRB对应的全部子载波上。又例如，第二序列的长度为小于X*T的最大质数，可以将第二序列映射至X个PRB对应的部分子载波上，剩余的子载波上的数据为0，或者，剩余的子载波上的数据为该第二序列中的部分序列的重复。

实施例1.5：基于时间单元的数量或索引确定的信息/参数

在一些实现方式中，第一时间单元包括第一阶SCI的传输资源，例如，第一阶SCI通过PSCCH承载。该第一阶SCI可以包括用于指示时域资源分配(time resource assignment)的信息域。该用于指示时域资源分配的信息域的取值(如可以是时域资源指示值(time resource indication value，TRIV))可以基于W个传输资源中的除第一个传输资源之外的其余W-1个传输资源相对于该第一个传输资源的时间偏移量确定。该时间偏移量可以基于时间单元的数量表示。W为大于1的正整数。W的取值例如可以基于该第一阶SCI指示的传输资源的数量确定。

以图20为例，一个时间单元包括2个时隙，前文提到的第一时间单元可以是图20中的索引为1的时间单元，即时间单元1。时间单元1中传输的第一SCI中包括用于指示时域资源分配的信息域，该信息域的取值基于3个传输资源(即图20中的第一个传输资源R1，第二个传输资源R2以及第三个传输资源R3)中的第二个传输资源R2与第一传输资源R1之间的时间间隔t1，以及第三个传输资源R3与第一传输资源之间的时间间隔t2确定。从图20可以看出，t1包括2个时间单元，t2包括5个时间单 元。

在一些实现方式中，侧行发送或侧行接收对应的侧行传输资源基于第一DCI确定(例如，终端设备处于第一模式)。该第一DCI可以包括第三指示信息。该第三指示信息可用于指示以下中的一种：第一DCI的接收与侧行传输资源之间的时间间隔；第一DCI所在的时隙与侧行传输资源所在的第一时间单元之间的时间间隔；以及承载第一DCI的下行时隙的起始时刻与侧行传输资源的起始时刻之间的时间间隔。该时间间隔可以基于时间单元的数量表示。

在一些实现方式中，侧行发送或侧行接收对应的侧行传输资源为侧行配置授权(configured grant，CG)传输资源，该侧行配置授权传输资源只基于网络设备发送的RRC信令确定(例如，该侧行配置授权为第一类侧行配置授权)。该RRC信令可以包括第六指示信息。该第六指示信息可用于指示侧行传输资源与参考SFN时域位置之间的时间间隔。该时间间隔可以基于时间单元的数量表示。其中，参考SFN时域位置例如可以基于配置参数sl-TimeReferenceSFN-Type1确定。

在一些实现方式中，第一终端设备可以基于以下中的一种或多种确定第一预留周期：SCI中的指示信息指示的第二预留周期(例如，SCI通过资源预留周期(resource reservation period)信息域指示该第二预留周期)；以及资源池中的时间单元的数量。该第一预留周期可以基于时间单元的数量表示，该第二预留周期可以基于毫秒表示。

例如，第一预留周期P′_rsvp满足下式：

其中，P_rsvp表示第二预留周期，T′_max表示资源池在10240毫秒(ms)中包含的时间单元的数量。

在一些实现方式中，PSFCH的周期可以基于时间单元的数量表示。例如，PSFCH的周期可以基于资源池配置信息中的第四指示信息指示，该第四指示信息指示的PSFCH的周期采用时间单元的数量表示。

当侧行子载波间隔大于120kHz时(如侧行子载波间隔为480kHz或960kHz时)，为了有足够的时间进行AGC调整、收发转换或发收转换，需要多个用作AGC或GP的符号。在这种情况下，一个时隙中的可用于PSCCH/PSSCH传输的符号数量会变得非常少，从而导致系统开销增大，频谱效率降低。本申请实施例通过引入聚合多个时隙的时间单元结构，如果在该时间单元结构基础上进行侧行发送或侧行接收，即使引入多个用作AGC或GP的符号，一个时间单元也会有足够的可用于PSCCH/PSSCH传输的符号，从而可以降低系统开销，提升频谱效率。

实施例2：基于第一时间单元的PSSCH传输方式

应理解，实施例2中描述的PSSCH传输方式可以基于实施例1提供的时间单元结构，在不冲突的情况下，实施例2的内容可以与实施例1中的实现方式进行任意组合。例如，实施例2中的第一时间单元的前A个符号可以用作AGC。又如，实施例2中的第一时间单元的后B个符号为保护符号，可以用作GP。又如，实施例2中的中间部分的符号可以包括用于传输PSCCH、PSSCH或PSFCH中的一种或多种的传输资源。

在一些实现方式中，第一时间单元可用于传输一个PSSCH。

在一些实现方式中，第一时间单元可用于传输R个PSSCH(R为大于1的正整数)。在第一时间单元传输R个PSSCH的情况下，该R个PSSCH可以对应相同的TB，也可以对应不同的TB。

在一些实现方式中，R的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；预配置信息；网络设备的配置信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第一时间单元传输的R个PSSCH中包括第一PSSCH，且该第一PSSCH的时域资源包括S个时隙，S为大于或等于1的正整数。也就是说，第一PSSCH的传输资源包括该S个时隙中的可用于PSSCH传输的资源。

在一些实现方式中，S的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；预配置信息；网络设备的配置信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，S基于M与R的商确定。

在一些实现方式中，终端设备不期望M不能被R整除，即M应该为R的整数倍。

例如，S＝M/R-T。T的取值例如可以是0，1或2。

在一些实现方式中，第一PSSCH为R个PSSCH中的任意一个PSSCH，T的取值为0。

进一步地，在一些实现方式中，如果第一PSSCH对应于R个PSSCH中的前R-1个PSSCH，则T 的取值为第一值；和/或，如果第一PSSCH对应于R个PSSCH中的最后一个PSSCH，则T的取值为第二值。作为示例，第一值为0，第二值为1或2。

以第一时间单元为图26中的时间单元#2为例，该时间单元#2占用4个时隙，并传输2个PSSCH(即时间单元#2中的PSSCH 1和PSSCH 2)，因此M＝4，R＝2。从图26可以看出，时间单元#2中传输的PSSCH 1占用2个时隙(即S＝M/R)，时间单元#2中传输的PSSCH 2占用1个时隙(即S＝M/R-1)。

在一些实现方式中，第一时间单元传输的R个PSSCH中包括第一PSSCH，且该第一PSSCH占用的时隙包括第一时隙。例如，可以采用前文描述的方式，基于M与R确定第一PSSCH占用的S个时隙，该第一时隙可以是该S个时隙中的任意一个时隙或最后一个时隙。可以基于该第一时隙与第一门限值之间的关系确定该第一时隙的使用方式。

例如，如果第一时隙中的可用于传输PSSCH的符号数小于第一门限值(第一门限值的取值例如可以是2，3或4)，则该第一时隙不用于传输PSSCH和/或第二阶SCI。

又如，如果第一时隙中的可用于传输PSSCH的符号数小于第一门限值(第一门限值的取值例如可以是2，3或4)，则该第一时隙中的PSSCH的数据基于冗余比特、填充比特或随机比特确定。或者，接收端设备不期望接收第一时隙中的PSSCH传输资源上发送的数据。

又如，如果第一时隙中的可用于传输PSSCH的符号数小于第一门限值(第一门限值的取值例如可以是2，3或4)，则该第一时隙中的PSSCH的数据为该第一时隙之前的时隙(如前一时隙)中的数据的重复数据。以后文提及的图28为例，如果第一时间单元为图28中的时间单元#2，则从图28可以看出，时间单元#2的最后一个时隙(即时隙n+7)中的可用于传输PSSCH的符号数量为1(即最后一个时隙的前1个符号)。假设第一门限值为3，则时间单元#2的最后一个时隙中的前1个符号上传输的数据可以是时间单元#2的第1个时隙(即时隙n+4)中传输的PSSCH 1或前1个时隙(即时隙n+6)中传输的PSSCH 3的数据的重复数据。作为一个更为具体的例子，时间单元#2的最后一个时隙中的前1个符号上传输的数据是时隙n+6中的前1个符号或者最后1个符号上数据的重复数据。

在一些实现方式中，第一门限值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；预配置信息；网络设备的配置信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输的R个PSSCH对应不同的TB，则第一时隙采用上文描述的基于第一门限值的实现方式。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输的R个PSSCH对应相同的TB，则第一时隙用于传输PSSCH和/或第二阶SCI。

在一些实现方式中，第一门限值基于PSCCH传输资源所包括的符号数量确定。进一步地，在一些实现方式中，第一门限值等于PSCCH传输资源所包括的符号数量。例如，如果PSCCH传输资源包括2个符号，则第一门限值等于2。又如，如果PSCCH传输资源包括3个符号，则第一门限值等于3。

在一些实现方式中，第一时间单元传输一个PSSCH或R个PSSCH是基于配置信息确定的。该配置信息例如可以包括以下信息中的一种或多种：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，在第一时间单元传输R个PSSCH的情况下，该R个PSSCH对应相同的TB或不同的TB是基于配置信息确定的。该配置信息例如可以包括以下信息中的一种或多种：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

下面结合实施例2.1至实施例2.3，对基于第一时间单元的PSSCH传输方式进行更为详细地举例说明。

实施例2.1：第一时间单元用于传输一个PSSCH

在本实施例中，第一时间单元可以仅传输一个PSSCH。例如，可以将一个PSSCH映射到该第一时间单元中所有可用于PSSCH传输的时域资源上。该一个PSSCH可以传输一个TB，且该TB可以通过多个时隙进行传输(可称为transmission block over multiple slots)。

例如，该PSSCH的起始映射位置可以位于第一时间单元的第A+1个符号。如果第一时间单元不包括PSFCH传输资源，则该PSSCH的结束映射位置可以为第一保护符号对应的符号的前一符号；如果第一时间单元包括PSFCH传输资源，则该PSSCH的结束符号为第二保护符号对应的符号的前一符号。该第一保护符号和第二保护符号的相关描述可以参见前文中的实施例1.1，此处不再详述。

在一些实现方式中，第一时间单元中不包括第三保护符号和第四保护符号。该第三保护符号和第四 保护符号的相关描述可以参见前文中的实施例1.1，此处不再详述。

在一些实现方式中，第一时间单元还用于传输一个PSCCH和/或一个第二阶SCI。例如，第一时间单元可仅传输一个PSCCH和一个第二阶SCI。

在一些实现方式中，第二阶SCI的起始映射位置基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号开始映射。

在一些实现方式中，如果第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号包含可用于映射第二阶SCI的子载波，则第二阶SCI从第一个PSSCH DMRS符号开始映射；和/或，如果第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号不包含可用于映射第二阶SCI的子载波，则第二阶SCI从第一个PSSCH DMRS符号的下一符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中的PSSCH传输资源对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中用于映射PSSCH的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中PSSCH资源分配的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中的PSCCH传输资源对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中用于映射PSCCH的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中PSCCH资源分配的第一个符号开始映射。

例如，上文提到的第一时间单元可以是图21中的时间单元#1或时间单元#2。在图21所示的示例中，一个时间单元包括2个时隙，即M＝2。时间单元#1中不包括PSFCH传输资源，时间单元#2中包括PSFCH传输资源。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。时间单元#2中的PSFCH时域资源包括5个符号。该5个符号中的前4个符号可以用作AGC，第5个符号可以用于传输PSFCH，因此，该5个符号中的前4个符号传输的数据与第5个符号传输的数据可以相同。在图21所示的示例中，一个时间单元传输一个PSCCH和一个PSSCH，该PSSCH用于传输一个TB，且该PSSCH映射到相应时间单元所包括的2个时隙中。

又如，上文提到的第一时间单元可以是图22中的时间单元#1或时间单元#2。在图22所示的示例中，一个时间单元包括4个时隙，即M＝4。时间单元#1中不包括PSFCH传输资源，时间单元#2中包括PSFCH传输资源。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第9个符号开始，即A＝8，一个时间单元的前8个符号可以用作AGC，一个时间单元中后8个符号用作GP，即B＝8。时间单元#2中的PSFCH时域资源包括9个符号。该9个符号中的前8个符号可以用作AGC，第9个符号可以用于传输PSFCH，因此，该9个符号中的前8个符号传输的数据与第9个符号传输的数据可以相同。在图22所示的示例中，一个时间单元传输一个PSCCH和一个PSSCH，该PSSCH用于传输一个TB，且该PSSCH映射到相应时间单元所包括的4个时隙中。

从实施例2.1的上述描述可以看出，实施例2.1为一个TB分配了更多的时域资源(即占用多个时隙的时域资源)，从而可以以较少的频域资源进行传输。与一个TB通过一个时隙传输、并为该TB分配较多的频域资源的方式相比，实施例2.1可以提升每个PRB的发送功率，从而达到提升传输性能的目的。

实施例2.2：第一时间单元用于传输R个PSSCH，且该R个PSSCH对应相同的TB

在一些实现方式中，该R个PSSCH中的每个PSSCH可以占用S个时隙(关于S个时隙的确定方式例如可以参见前文的描述)。该每个PSSCH映射至S个时隙的方式可以采用与实施例2.1类似的方式，即从该S个时隙的第一个可用于传输PSSCH的符号开始，顺序映射至该S个时隙中的可用于传输PSSCH的最后一个符号。

在一些实现方式中，该R个PSSCH分别对应R个冗余版本(redundancy version，RV)。

在一些实现方式中，该R个冗余版本的取值可以完全相同。

在一些实现方式中，该R个冗余版本的取值可以互不相同。

在一些实现方式中，该R个冗余版本的取值可以至少部分不同。

在一些实现方式中，该R个冗余版本基于SCI(可以是第一阶SCI，也可以是第二阶SCI)中携带的第五指示信息(或称冗余版本指示信息)确定。

例如，第五指示信息可用于指示R个冗余版本中的第一个冗余版本。该第一冗余版本例如可以是R个PSSCH中的第一个PSSCH(时域位置最早的PSSCH)对应的冗余版本。该R个冗余版本中的除该第一个冗余版本之外的其余冗余版本可以根据该第一个冗余版本确定。例如，该其余冗余版本可以根 据协议预定义的冗余版本顺序确定。作为示例，协议预定义冗余版本的循环顺序为[0,2,3,1],第一时间单元中传输两个PSSCH，该第一时间单元中的SCI通过第五指示信息指示冗余版本为0，则第一个PSSCH的冗余版本为0，第二个PSSCH的冗余版本为2。或者，如果该第一时间单元中的SCI通过第五指示信息指示冗余版本为2，则第一个PSSCH的冗余版本为2，第二个PSSCH的冗余版本为3。或者，如果该第一时间单元中的SCI通过第五指示信息指示冗余版本为1，则第一个PSSCH的冗余版本为1，第二个PSSCH的冗余版本为0。

又如，第五指示信息可用于指示R个冗余版本中的各个冗余版本。例如，该第五指示信息所在信息域包括R个子信息域，该R个子信息域分别用于指示该R个冗余版本。作为示例，第一时间单元中传输两个PSSCH，第一时间单元中的SCI通过第五指示信息分别指示冗余版本0和冗余版本2，则第一个PSSCH的冗余版本为0，第二个PSSCH的冗余版本为2。或者，第一时间单元中的SCI通过第五指示信息分别指示冗余版本0和冗余版本3，则第一个PSSCH的冗余版本为0，第二个PSSCH的冗余版本为3。或者，第一时间单元中的SCI通过第五指示信息分别指示冗余版本3和冗余版本1，则第一个PSSCH的冗余版本为3，第二个PSSCH的冗余版本为1。

在一些实现方式中，R个PSSCH对应相同的HARQ进程号。

在一些实现方式中，第一时间单元还用于传输一个PSCCH和一个第二阶SCI。当然，在其他实现方式中，第一时间单元也可以传输一个PSCCH和R个第二阶SCI；或者，第一时间单元也可以传输R个PSCCH和R个第二阶SCI。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输一个第二阶SCI，则该第二阶SCI的起始映射位置可以基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号开始映射。

在一些实现方式中，如果第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号包含可用于映射第二阶SCI的子载波，则第二阶SCI从第一个PSSCH DMRS符号开始映射；和/或，如果第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号不包含可用于映射第二阶SCI的子载波，则第二阶SCI从第一个PSSCH DMRS符号的下一符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中的PSSCH传输资源对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中用于映射PSSCH的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中PSSCH资源分配的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中的PSCCH传输资源对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中用于映射PSCCH的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第二阶SCI从第一时间单元中PSCCH资源分配的第一个符号开始映射。

例如，前文提到的第一时间单元可以是图23所示的时间单元#1或时间单元#2。从图23可以看出，一个时间单元包括2个时隙，即M＝2。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每个时隙用于传输一个PSSCH。PSCCH的时域资源包括从一个时间单元中的第5个符号开始的3个符号。在时间单元#2中，第二个时隙中的可用于传输PSSCH的符号仅有1个，但由于该第二个时隙传输的PSSCH 2与第一个时隙中传输的PSSCH 1用于传输相同TB的不同冗余版本，因此，仍然可以在该第二个时隙中传输PSSCH 2。

又如，前文提到的第一时间单元可以是图24所示的时间单元#1或时间单元#2。从图24可以看出，一个时间单元包括4个时隙，即M＝4。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输4个PSSCH，即每个时隙用于传输一个PSSCH。PSCCH的时域资源包括从一个时间单元中的第5个符号开始的3个符号。时间单元#2包括PSFCH传输资源，因此时间单元#2的第4个时隙中的可用于传输PSSCH的符号只有1个，但由于该第4个时隙传输的PSSCH 4与该时间单元#2中的其他3个时隙中传输的PSSCH属于相同TB的不同冗余版本，因此，仍然可以在该第4个时隙中传输PSSCH 4。

又如，前文提到的第一时间单元可以是图25所示的时间单元#1或时间单元#2。从图25可以看出，一个时间单元包括4个时隙，即M＝4。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH。PSCCH的时域资源包括从第一时间单元中的第5个符号开始的3个符号。在一个时间单元中，前两个时隙传输PSSCH 1，后两个时隙传输PSSCH 2。时间单元#2包括PSFCH传输资源，因此在时间单元#2的第3个时隙和第4个时隙中，可用于传输PSSCH 2的符号的数量小于时间单元#2的前两个时隙中的可用于传输PSSCH 1的符号。

又如，前文提到的第一时间单元可以是图26所示的时间单元#1或时间单元#2。从图26可以看出，一个时间单元包括4个时隙，即M＝4。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第9个符号开始，即A＝8，一个时间单元的前8个符号可以用作AGC，一个时间单元中后8个符号用作GP，即B＝8。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH。PSCCH的时域资源包括从一个时间单元中第9个符号开始的3个符号。时间单元#2包括PSFCH传输资源，因此时间单元#2的第3个时隙和第4个时隙中的可用于传输PSSCH的符号仅有3个。但是，由于时间单元#2的第3个时隙和第4个时隙传输的PSSCH 2与该时间单元#2的前2个时隙中传输的PSSCH 1传输相同TB的不同冗余版本，因此，仍然可以在时间单元#2的前2个时隙中传输PSSCH 2。

实施例2.2利用第一时间单元对一个TB进行多次传输，可以提升TB的传输可靠性，并降低时延。

实施例2.3：第一时间单元用于传输R个PSSCH，且该R个PSSCH对应不同的TB

在一些实现方式中，该R个PSSCH中的每个PSSCH可以占用S个时隙(关于S个时隙的确定方式，可以参见前文的描述)。该每个PSSCH映射至S个时隙的方式可以采用与实施例2.1类似的方式，即从该S个时隙的第一个可用于传输PSSCH的符号开始，顺序映射至该S个时隙中的可用于传输PSSCH的最后一个符号。

在一些实现方式中，R个PSSCH用于传输不同的TB。

在一些实现方式中，R个PSSCH对应相同的接收端设备。

在一些实现方式中，R个PSSCH不是对应相同的接收端设备。例如，R个PSSCH对应R个不同的接收端设备。

在一些实现方式中，R个PSSCH对应相同的空域发送滤波器。

在一些实现方式中，R个PSSCH不是对应相同的空域发送滤波器。例如，R个PSSCH对应R个空域发送滤波器。

由于不同的PSSCH用于承载不同的TB，每个TB对应的参数(如优先级信息，MCS信息，新数据指示(new data indicator，NDI)、HARQ进程号，冗余版本等)可能不同，因此，为了指示不同TB对应的参数，第一时间单元中的PSCCH和第二阶SCI可以有多种不同的实现方式。例如，第一时间单元可以包括一个PSCCH，也可以包括R个PSCCH；和/或，第一时间单元可以包括一个第二阶SCI，也可以包括R个第二阶SCI。

下面基于实施例2.3.1至实施例2.3.3，给出第一时间单元传输的PSCCH和第二阶SCI的三种可能的实现方式。

实施例2.3.1：第一时间单元用于传输R个PSCCH和R个第二阶SCI

在本实施例中，第一时间单元中传输的该R个PSCCH与R个PSSCH一一对应，且第一时间单元中传输的该R个第二阶SCI与R个PSSCH一一对应。也就是说，R个PSSCH中的每个PSSCH具有对应的PSCCH和第二阶SCI。该每个PSSCH对应的PSCCH承载第一阶SCI，该第一阶SCI与该每个PSSCH对应的第二阶SCI分别承载解调该每个PSSCH所需的信息。

在一些实现方式中，第二阶SCI的起始映射位置基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，第一时间单元中传输的R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从该每个PSSCH对应的第一个PSSCH DMRS符号开始映射。

在一些实现方式中，第一时间单元中传输的R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从该每个PSSCH对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，第一时间单元中传输的R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从目标PSCCH的第一个符号开始映射。目标PSCCH指的是该每个PSSCH对应的PSCCH。

实施例2.3.2：第一时间单元用于传输一个PSCCH和一个第二阶SCI

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第一信息域。该第一信息域可以包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH的HARQ进程号(HARQ process number)。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第二信息域(或称新数据指示域)。该第二信息域可以包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH所传输的数据是否为新数据。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第三信息域。该第三信息域可以包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH所传输的数据的冗余版本。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第四信息域和第五信息域。该第四信息域可用于指示源标识 (source ID)，第五信息域用于指示目的标识(destination ID)，且源标识和目的标识均基于层二标识确定。例如，如果R个PSSCH不是对应相同的接收端设备，则该第五信息域可以包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH所对应的目的标识。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第六信息域。该第六信息域可用于指示激活或去激活侧行反馈，且该第六信息域的指示适用于R个PSSCH。该第六信息域承载的指示信息也可以称为HARQ反馈使能/去使能指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)。在该实现方式中，该第六信息域例如可以包含1比特信息。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第六信息域。该第六信息域包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH是否激活或去激活侧行反馈。在该实现方式中，该第六信息域例如可以包含R比特信息。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第七信息域。该第七信息域用于指示传输类型，第七信息域的指示适用于R个PSSCH。该第七信息域承载的信息可以称为传输类型指示(cast type indicator)。例如，该传输类型包括单播传输、广播传输、支持ACK/NACK反馈的组播传输和只支持NACK反馈的组播传输。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第七信息域。该第七信息域包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH对应的传输类型。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第八信息域。该第八信息域用于指示接收端设备是否需要上报CSI。该第八信息域中承载的信息可以称为CSI请求(CSI request)。该第八信息域的取值可以包括第一值。当第八信息域的取值为第一值时，可以表示发送端设备发送CSI-RS，和/或，表示接收端设备需要进行CSI上报。

作为一个示例，当该第八信息域的取值为第一值(如1)时，第一时间单元中传输的R个PSSCH的传输资源均承载CSI-RS，即发送端设备在R个PSSCH中的每个PSSCH的传输资源中均发送CSI-RS。

作为另一示例，当该第八信息域的取值为第一值(如1)时，第一时间单元中传输的R个PSSCH中的目标PSSCH承载CSI-RS。该目标PSSCH可以为R个PSSCH中的部分PSSCH，如可以是R个PSSCH中的一个PSSCH。例如，该目标PSSCH可以为R个PSSCH中的第一个PSSCH、最后一个PSSCH或基于配置信息确定的PSSCH。这里提到的配置信息例如可以包括资源池配置信息、侧行BWP配置信息或PC5-无线资源控制(PC5-radio resource control，PC5-RRC)信令中的一种或多种。如果目标PSSCH为R个PSSCH中的一个PSSCH，则发送端设备仅在该目标PSSCH上发送一个CSI-RS，在其余PSSCH上不发送CSI-RS。

在一些实现方式中，第二阶SCI包括第九信息域。该第九信息域用于承载TCI状态指示。该第九信息域可用于指示发送端设备使用的波束信息，或用于接收端设备确定接收波束。

在一些实现方式中，第九信息域的指示适用于R个PSSCH。也就是说，该第九信息域中承载的指示信息可以指示一个TCI状态，且R个PSSCH均采用该TCI状态对应的发送波束进行发送，或者接收端设备可以采用相同的接收波束接收该R个PSSCH。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输的R个PSSCH不是对应相同的接收端设备，则第九信息域包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH所对应的TCI状态。在该实现方式中，R个PSSCH可以采用不同的发送波束进行发送，或者接收端设备可以采用不同的接收波束接收该R个PSSCH。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输的R个PSSCH不是对应相同的空域发送滤波器，则第九信息域包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH所对应的TCI状态。R个PSSCH所对应的TCI状态可以不同，也就是说，R个PSSCH可以采用不同的发送波束进行发送或采用不同的接收波束进行接收。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输的R个PSSCH不是对应相同的接收端设备，则第九信息域包括R个子信息域，R个子信息域分别用于确定R个PSSCH所对应的空域发送滤波器或空域接收滤波器。R个PSSCH所对应的空域发送滤波器或空域接收滤波器可以不同，也就是说，R个PSSCH可以采用不同的发送波束进行发送或采用不同的接收波束进行接收。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输的R个PSSCH不是对应相同的空域发送滤波器，则第九信息域包括R个子信息域，R个子信息域分别用于确定R个PSSCH所对应的空域发送滤波器或空域接收滤波器。R个PSSCH所对应的空域发送滤波器或空域接收滤波器可以不同，也就是说，R个PSSCH可以采用不同的发送波束进行发送或采用不同的接收波束进行接收。

上文详细描述了第二阶SCI的信息域，第一时间单元传输的一个PSCCH中包含第一阶SCI，下文 对该第一阶SCI中的信息域进行详细地举例说明。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十信息域。该第十信息域用于指示第二阶SCI的SCI格式。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十一信息域。该第十一信息域用于承载优先级指示信息，且第十一信息域的取值基于R个PSSCH对应的优先级中的最高优先级或最低优先级确定。R个PSSCH中的一个PSSCH对应的优先级的取值例如可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级(如一个或多个逻辑信道的最高优先级)确定。如果该PSSCH关联的媒体接入控制协议数据单元(medium access control protocol data unit，MAC PDU)中包括媒体接入控制控制元素(medium access control control element，MAC CE)，则该PSSCH对应的优先级的取值可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级(如该一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级中的最高优先级)确定。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十一信息域。该第十一信息域包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH对应的优先级。R个PSSCH中的一个PSSCH对应的优先级的取值例如可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级(如该一个或多个逻辑信道的最高优先级)确定。如果该PSSCH关联的MAC PDU中包括MAC CE，则该PSSCH对应的优先级的取值可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级(如该一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级中的最高优先级)确定。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十二信息域。该第十二信息域(如Beta_offset indicator)用于承载beta偏移指示，且该beta偏移指示适用于第二阶SCI。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十三信息域。该第十三信息域(如number of DMRS port)用于指示DMRS端口数，且该DMRS端口数适用于R个PSSCH，即适用于该R个PSSCH的DMRS。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十四信息域。该第十四信息域用于指示MCS，且该R个PSSCH均采用第十四信息指示的该MCS。

在一些实现方式中，该第一阶SCI包括第十五信息域。该第十五信息域(如Additional MCS table indicator)用于指示MCS表，且该R个PSSCH均采用第十五信息域指示的该MCS表。

实施例2.3.3：第一时间单元用于传输一个PSCCH和R个第二阶SCI

在本实施例中，R个第二阶SCI与第一时间单元传输的R个PSSCH一一对应。

在一些实现方式中，第二阶SCI的起始映射位置基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；侧行BWP配置信息；或者终端设备的指示信息。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些实现方式中，R个第二阶SCI中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从该每个PSSCH对应的第一个PSSCH DMRS符号开始映射。

在一些实现方式中，R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从该每个PSSCH对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十信息域。该第十信息域用于指示第二阶SCI的SCI格式。R个第二阶SCI可以采用相同或不同的SCI格式。例如，如果R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI的格式相同，则该第十信息域可用于指示该第二阶SCI格式。又如，如果R个PSSCH中的不同PSSCH对应的第二阶SCI的格式可能不同，则该第十信息域可以分别指示每个PSSCH对应的第二阶SCI的格式。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十一信息域。该第十一信息域用于承载优先级指示信息，且第十一信息域的取值基于R个PSSCH对应的优先级中的最高优先级或最低优先级确定。R个PSSCH中的一个PSSCH对应的优先级的取值例如可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级(如一个或多个逻辑信道的最高优先级)确定。如果该PSSCH关联的MAC PDU中包括MAC CE，则该PSSCH对应的优先级的取值可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级(如该一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级中的最高优先级)确定。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十一信息域。该第十一信息域包括R个子信息域，且该R个子信息域分别用于指示R个PSSCH对应的优先级。R个PSSCH中的一个PSSCH对应的优先级的取值例如可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级(如该一个或多个逻辑信道的最高优先级)确定。如果该PSSCH关联的MAC PDU中包括MAC CE，则该PSSCH对应的优先级的取值可以基于该PSSCH对应的一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级(如该一个或多个逻辑信道的优先级与该MAC CE的优先级中的最高优先级)确定。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十二信息域。该第十二信息域(如Beta_offset indicator)用于承载beta偏移指示，且该beta偏移指示适用于R个第二阶SCI。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十三信息域。该第十三信息域(如number of DMRS port)用于指示DMRS端口数，且该DMRS端口数适用于R个PSSCH，即适用于该R个PSSCH的DMRS。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十四信息域。该第十四信息域用于指示MCS，且该R个PSSCH均采用第十四信息指示的该MCS。

在一些实现方式中，该PSCCH中的第一阶SCI包括第十五信息域。该第十五信息域(如Additional MCS table indicator)用于指示MCS表，且该R个PSSCH均采用第十五信息域指示的该MCS表。

下面结合图27至图31所示的具体例子，对实施例2.3进行更加详细地举例说明。在图27至图31给出的示例中，一个时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH分别对应不同的TB。该多个PSSCH中的每个PSSCH具有对应的PSCCH和第二阶SCI(对于一个时间单元仅发送一个PSCCH的情况，可以采用与图23至图26类似方式设计PSCCH和PSSCH的传输资源)，图27至图31中仅示例了每个PSSCH对应的PSCCH的资源，并未示出第二阶SCI对应的传输资源。此外，在图27至图31的示例中，前文提到的第一门限值被设定为3。应注意，图27至图31的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本申请实施例，而非要将本申请实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的图27至图31的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。

参见图27，前文提到的第一时间单元可以是图27所示的时间单元#1或时间单元#2。在图27的示例中，一个时间单元包括2个时隙。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每个时隙用于传输一个PSSCH。时间单元#2中的第2个时隙仅包括一个传输PSSCH的符号。由于时间单元#2中的第2个时隙包含的可用于传输PSSCH的符号数量小于第一门限值，因此该时隙中的PSSCH传输的数据是前1个时隙的PSSCH(即PSSCH 1)的第1个符号或最后1个符号的数据的重复数据。

参见图28，前文提到的第一时间单元可以是图28所示的时间单元#1或时间单元#2。在图28的示例中，一个时间单元包括4个时隙。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输4个PSSCH，即每个时隙用于传输一个PSSCH。时间单元#2中的第4个时隙仅包括1个传输PSSCH的符号。由于时间单元#2中的第4个时隙包含的可用于传输PSSCH的符号数量小于第一门限值，因此该时隙中的PSSCH传输的数据是前1个时隙的PSSCH(即PSSCH 3)的前1个符号或后1个符号的数据的重复数据。

参见图29，前文提到的第一时间单元可以是图29所示的时间单元#1或时间单元#2。在图29的示例中，一个时间单元包括4个时隙。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH。在一个时间单元中，前两个时隙传输PSSCH1，后两个时隙传输PSSCH 2。在时间单元#2中包括PSFCH传输资源。

参见图30，前文提到的第一时间单元可以是图30所示的时间单元#1或时间单元#2。在图30的示例中，一个时间单元包括4个时隙。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第9个符号开始，即A＝8，一个时间单元的前8个符号可以用作AGC，一个时间单元中后8个符号用作GP，即B＝8。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH。在时间单元#2中包括PSFCH传输资源。时间单元#2中的第3个时隙包括3个传输PSSCH的符号。由于时间单元#2中的第3个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数量等于第一门限值，因此该时隙(图30中的时隙n+6)可以传输PSSCH，即图30所示的PSSCH 2。

参见图31，前文提到的第一时间单元可以是图31所示的时间单元#1或时间单元#2。在图31的示例中，一个时间单元包括4个时隙。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第9个符号开始，即A＝8，一个时间单元的前8个符号可以用作AGC，一个时间单元中后8个符号用作GP，即B＝8。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH。在时间单元#2中包括PSFCH传输资源。时间单元#2中的第3个时隙包括3个传输PSSCH的符号。由于时间单元#2中的第3个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数量等于第一门限值，因此该时隙(即图31中的时隙n+6)可以传输PSSCH，即图31所示的PSSCH 2。一个时间单元中相邻两个PSSCH之间包括一个用作GP的符号(即前文提到的第三保护符号)，该符号可以用于发送端设备切换发送波束。

实施例2.3利用第一时间单元传输多个TB，可以提高通信系统的峰值速率。

实施例3：TBS的确定方式

前文结合实施例2，详细描述了PSSCH的传输方式。对于PSSCH的传输，需要确定PSSCH对应的TBS。PSSCH对应的TBS可以基于PSSCH对应的传输资源确定。应理解，在不冲突的情况下，实施例3可以应用于实施例2中的各个实施例。

在一些实现方式中，第一时间单元中的PSSCH对应的TBS可以基于第一参数至第四参数(第一参数和第四参数的详细介绍参见下文)中的一种或多种确定。

在一些实现方式中，第一参数可以基于资源元素(resource element，RE)数量确定。或者，第一参数可以表示RE数量。例如，第一参数可以表示一个PRB或一个PRB所对应的频率范围(如12个子载波)中的可用于PSSCH传输的RE数量。该第一参数例如可以采用N′_RE表示。基于第一参数N′_RE可以确定PSSCH的传输资源所包括的RE数量N_RE(或者，分配的PSSCH传输资源中的可用于PSSCH传输的RE数量N_RE)。

在一些实现方式中，第二参数可以基于PRB数量确定。或者，第二参数可以表示PRB数量。该第二参数例如可以采用n_PRB表示。

在一些实现方式中，第三参数可以基于PSCCH占用的传输资源(如PSCCH占用的RE数量)确定。或者，第三参数可以表示PSCCH占用的传输资源。第三参数例如可以采用表示。第三参数的详细描述参见后文中的实施例3.2。

在一些实现方式中，第四参数可以基于第二阶SCI占用的传输资源(如第二阶SCI占用的RE数量)确定。或者，第四参数可以表示第二阶SCI占用的传输资源。第四参数例如可以采用表示。第四参数的详细描述参见后文中的实施例3.3。

实施例3.1：第一参数(基于RE数量确定的参数)

在一些实现方式中，第一参数可以基于第五参数至第八参数(第五参数和第八参数的详细介绍参见下文)中的一种或多种确定。

在一些实现方式中，第五参数可以基于可用于传输PSSCH的符号数量确定。或者，第五参数可以表示可用于传输PSSCH的符号数量。该第五参数例如可以采用表示。

在一些实现方式中，第六参数可以基于一个PRB中的子载波数量(如12)确定。或者，第六参数可以表示一个PRB中的子载波数量。该第六参数例如可以采用表示。

在一些实现方式中，第七参数可以基于一个PRB或一个PRB对应的频域范围中的开销确定。或者，第七参数可以表示一个PRB或一个PRB对应的频域范围(如12个子载波)中的开销。该第七参数例如可以采用表示。或者，第七参数可以表示一个PRB或一个PRB对应的频域范围中的不能用于PSSCH传输的RE数量或其他参考信号(如CSI-RS和/或相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PT-RS)等)占用的RE数量。

在一些实现方式中，该第七参数可以基于预配置信息或网络设备的配置信息确定。例如，该第七参数可以基于高层参数sl-X-Overhead确定。

在一些实现方式中，第八参数可以基于一个PRB或一个PRB对应的频域范围(如12个子载波)中的DMRS占用的RE数量确定。或者，第八参数可以表示一个PRB或一个PRB对应的频域范围中的DMRS占用的RE数量。或者，第八参数基于PSSCH DMRS的一个或多个DMRS图案对应的RE数量确定。该第八参数例如可以采用表示。

在一些实现方式中，该第八参数可以基于预配置信息或网络设备的配置信息确定。例如，该第八参数可以基于资源池配置信息中的DMRS图案指示信息确定。

作为一个示例，第一参数N′_RE可以基于下式确定：

在上式中，表示第五参数，第五参数的确定方式参见后文；表示前文提到的第六参数，且 表示前文提到的第七参数；表示前文提到的第八参数。

下文对第五参数的确定方式进行更为详细地举例说明。

在一些实现方式中，第五参数可以基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；预配置信息；网络设备的配置信息；以及传输PSSCH的终端设备所发送的指示信息。例如，资源池配置信息包括指示信息，该指示信息用于指示第五参数的取值。又如，资源池配置信息中包括指示信息，该指示信息用于指示确定TBS时所用到的PSSCH符号数量或参考符号数量，基于该指示信息可以确定第五参数的取值。

在一些实现方式中，第五参数可以基于第九参数至第十五参数(第九参数至第十五参数的详细介绍参见下文)中的一种或多种确定。

在一些实现方式中，第九参数可以基于一个PSSCH占用的传输资源所对应的时隙数量确定。或者， 第九参数可以表示一个PSSCH占用的传输资源所对应的时隙数量。第九参数可以采用表示。例如，如果第一时间单元用于传输一个PSSCH，则第九参数的取值可以为M。又如，如果第一时间单元用于传输R个PSSCH，则第九参数的取值可以为S，其中S＝M/R。

在一些实现方式中，第十参数可以基于一个时隙包含的符号数量确定。或者，第十参数可以表示一个时隙包含的符号数量。第十参数例如可以采用表示。

在一些实现方式中，第十一参数可以基于用于AGC的符号数量确定。或者，第十一参数可以表示用于AGC的符号数量。或者，第十一参数可以基于AGC的开销确定。或者，第十一参数可以表示AGC的开销。或者，第十一参数基于第一个用于PSSCH传输的符号与第一时间单元中的第一个符号之间的时间间隔确定。第十一参数例如可以采用表示。作为一个示例，第十一参数可以基于配置信息确定。该配置信息可用于指示确定TBS是需要考虑的用于AGC的符号数量，或AGC开销对应的符号数量。该配置信息例如可以是侧行BWP配置信息和/或资源池配置信息。

在一些实现方式中，第十二参数可以基于保护符号对应的符号数量确定。或者，第十二参数可以表示保护符号对应的符号数量。或者，第十二参数可以基于保护符号的开销确定。或者，第十二参数可以表示保护符号的开销。第十二参数例如可以采用表示。作为一个示例，第十二参数可以基于配置信息确定。该配置信息可用于指示确定TBS时需要考虑的保护符号对应的符号数量，或该配置信息可用于指示确定TBS时需要考虑的保护符号的开销对应的符号数量。该配置信息例如可以是侧行BWP配置信息和/或资源池配置信息。

在一些实现方式中，第十三参数可以基于PSFCH对应的时域资源确定。或者，第十三参数可以表示PSFCH对应的时域资源。第十三参数例如可以采用表示。第十三参数的取值可以基于以下中的一种或多种确定：发送端设备的指示信息，资源池配置信息，以及侧行BWP配置信息。例如，当一个时间单元中的用作AGC的符号数量A等于4，用作GP的符号数量B等于4，且该一个时间单元中的一个符号用于传输PSFCH时，该第十三参数的取值可以为9(A+B+1，即用作AGC的符号数、用作GP的符号数与用作PSFCH传输的符号数之和)或者为0。例如，第十三参数的取值可以基于SCI中的指示信息确定。

在一些实现方式中，第十四参数可以基于PSSCH的传输资源对应的第一个符号与一个时间单元的第一个符号之间的时间间隔确定。或者，第十四参数可以表示PSSCH的传输资源对应的第一个符号与一个时间单元的第一个符号之间的时间间隔。该第十四参数可以与第十一参数等价或互换使用。

在一些实现方式中，第十五参数可以基于一个时间单元中用于传输PSSCH数据的重复数据的符号的数量确定。或者，第十五参数可以表示一个时间单元中用于传输PSSCH数据的重复数据的符号的数量。例如，参见前文提到的图27，时间单元#2中的第2个时隙仅包括一个传输PSSCH的符号。由于时间单元#2中的第2个时隙包含的可用于传输PSSCH的符号数量小于第一门限值，因此该时隙中的PSSCH传输的数据是前1个时隙的PSSCH(即PSSCH 1)的第1个符号或最后1个符号的数据的重复数据。因此，在图27的示例中，该第十五参数的取值可以为1。又如，参见前文提到的图28，时间单元#2中的第4个时隙仅包括1个传输PSSCH的符号。由于时间单元#2中的第4个时隙包含的可用于传输PSSCH的符号数量小于第一门限值，因此该时隙中的PSSCH传输的数据是前1个时隙的PSSCH(即PSSCH 3)的前1个符号或后1个符号的数据的重复数据。因此，在图28的示例中，该第十五参数的取值可以为1。

下面给出第五参数的确定方式的一个具体的示例。

例如，第一时间单元包括2个时隙，且该2个时隙用于传输一个PSSCH。在该第一时间单元中，用作AGC的符号数A等于4，用作保护符号的符号数B等于4。该2个时隙中的一个时隙包括 个符号。如果PSFCH的周期配置为一个时间单元，即每个时间单元均包括PSFCH资源，则第五参数(即第一时间单元中的可用于传输PSSCH的符号数量)可以根据下式确定：

在上式中，表示前文提到的第九参数，且表示前文提到的第十一参数，且 表示前文提到的第十二参数，且 表示前文提到的第十三参数，且

实施例3.2：第三参数(基于PSCCH占用的传输资源确定的参数)

在一些实现方式中，第三参数(记为)可以根据PSCCH占用的传输资源(记为)确定。PSCCH占用的传输资源可以包括PSCCH占用的传输资源以及PSCCH DMRS占用的传输资源。

在一些实现方式中，第三参数可以采用RE的数量表示。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输一个PSSCH，且第一时间单元仅传输一个PSCCH，则 第三参数基于该一个PSCCH占用的传输资源确定。在该实现方式中，可以等于或者，与可以理解为同一参数。此时，基于该一个PSCCH占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应相同的TB，第一时间单元仅传输一个PSCCH，则该第三参数基于该一个PSCCH占用的传输资源确定。在该实现方式中，可以等于或者，与可以理解为同一参数。此时，基于该一个PSCCH占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH对应不同的多个TB，第一时间单元仅传输一个PSCCH，则第三参数基于该一个PSCCH占用的传输资源确定。在该实现方式中，或者，与可以理解为同一参数。此时，基于该一个PSCCH占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH对应不同的多个TB，第一时间单元传输多个PSCCH，则第三参数基于与该PSSCH对应的PSCCH占用的传输资源确定。例如，(或者，与可以理解为同一参数)，此时，基于该PSSCH对应的PSCCH占用的传输资源确定。或者，第三参数基于以下中的一种或多种确定：该多个PSCCH占用的传输资源之和，以及该多个PSCCH的数量(或第一时间单元传输的TB数量，即前文提到的R的取值)。例如，其中，基于第i个PSCCH的传输资源对应的RE数确定，即在确定PSSCH的TBS时，基于该第一时间单元中传输的所有的PSCCH的传输资源的RE数量的平均值确定。

实施例3.3：第四参数(基于第二阶SCI占用的传输资源确定的参数)

在一些实现方式中，第四参数(记为)可以根据第二阶SCI占用的传输资源(记为)确定。

在一些实现方式中，第四参数可以采用RE的数量表示。

在一些实现方式中，如果第一时间单元传输一个PSSCH，且第一时间单元仅传输一个第二阶SCI，则第四参数基于该一个第二阶SCI占用的传输资源确定。例如，或者，与可以理解为同一参数。此时，基于该一个第二阶SCI占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH对应相同的TB，第一时间单元仅传输一个第二阶SCI，则第四参数基于该一个第二阶SCI占用的传输资源确定。例如，或者，与可以理解为同一参数。此时，基于该一个第二阶SCI占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH对应不同的多个TB，第一时间单元仅传输一个第二阶SCI，则第四参数基于该一个第二阶SCI占用的传输资源确定。例如，或者，与可以理解为同一参数。此时，基于该一个第二阶SCI占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH对应不同的多个TB，第一时间单元传输多个第二阶SCI，则第四参数基于与该PSSCH对应的第二阶SCI占用的传输资源确定。例如，(或者，与可以理解为同一参数)，此时，基于该PSSCH对应的第二阶SCI占用的传输资源确定。或者，第四参数基于以下中的一种或多种确定：该多个第二阶SCI占用的传输资源之和，以及该多个第二阶SCI的数量(或第一时间单元传输的TB数量，即前文提到的R的取值)。例如，其中，基于第i个第二阶SCI的传输资源对应的RE数确定，即在确定PSSCH的TBS时，基于该第一时间单元中传输的所有的第二阶SCI的传输资源的RE数量的平均值确定

下文结合一个具体的示例，给出PSSCH的传输资源所包括的RE数量N_RE的具体确定方式。

例如，PSSCH的传输资源所包括的RE数量N_RE可以通过下式确定：

在上式中，基于确定(具体可以参见前文中的第三参数的确定方式)，基于确定(具体可以参见前文中的第四参数的确定方式)。

可以通过下式确定：

Q′_SCI2表示第二阶SCI经过编码调制后的符号数。O_SCI表示第二阶SCI对应的信息比特数。L_SCI2表示第二阶SCI的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)的比特数。可以基于第一阶SCI中的“Beta_offset indicator”指示信息确定。表示PSSCH的频域资源对应的子载波数量。表示PSCCH的频域资源对应的子载波数量。表示符号l上的可用于传输第二阶SCI的RE数量， 可以基于上述第五参数确定。 γ表示第二阶SCI的最后一个符号所在的PRB中的空白RE的数量。R为基于第一阶SCI中的MCS指示信息确定的码率。α基于高层配置参数确定。

实施例4：基于第一时间单元的侧行反馈机制

应理解，实施例4中描述的侧行反馈机制可以基于实施例1提供的包含PSFCH传输资源的时间单元结构实现，在不冲突的情况下，实施例4的内容可以与实施例1中的内容相互组合。例如，实施例4中的第一时间单元的前A个符号可以用作AGC。又如，实施例4中的第一时间单元的后B个符号为保护符号，可以用作GP。此外，在不冲突的情况下，实施例4中描述的侧行反馈机制可以与实施例2和实施例3提供的PSSCH传输方式以及TBS确定方式进行任意组合，例如，第一时间单元可以同时传输PSSCH和PSFCH，该PSSCH可以基于实施例2描述的方式进行传输，并基于实施例3描述的方式确定TBS，该PSFCH可以基于实施例4描述的侧行反馈机制进行侧行反馈。又如，第一时间单元可以传输PSFCH，该PSFCH可以用于对第二时间单元中传输的PSSCH进行侧行反馈，该第二时间单元可以基于实施例2描述的方式传输PSSCH，并基于实施例3描述的方式确定TBS，该第一时间单元可以基于实施例4描述的方式传输PSFCH，从而实现基于时间单元的侧行反馈。

图32是本申请实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图。图32所示的方法可以由第一终端设备执行。该第一终端设备可以是前文提到的任意类型的终端设备，如可以是图1中的终端设备120。

图32的方法包括步骤S3210，即第一终端设备在第一时间单元接收或发送第一PSFCH。

需要说明的是，本申请实施例中的第一PSFCH用于承载侧行反馈信息或冲突指示信息，本申请实施例对此不做限制。以下以第一PSFCH用于承载侧行反馈信息为例进行说明。

在一些实现方式中，第一PSFCH用于承载第二时间单元中的一个或多个PSSCH对应的第一侧行反馈信息。该第一侧行反馈信息可以是HARQ信息。

与第一时间单元类似，该第二时间单元也是包括连续的M个时隙的一时间单元。本申请各个实施例中提及的有关第一时间单元的描述均可以适用于该第二时间单元。

通常而言，一个PSFCH的格式可以从PSFCH包含的侧行反馈信息的比特数，PSFCH占用的频域资源，PSFCH占用的时域资源等一个或多个角度进行定义。本实施例对第一时间单元中传输的该第一PSFCH的格式不作具体限定，可以根据实际需要进行设计。下面结合实施例4.1至实施例4.3，分别从多个角度对第一PSFCH的格式进行详细地举例说明。

实施例4.1：第一PSFCH承载的侧行反馈信息的比特数

前文提到，第一PSFCH用于承载第一侧行反馈信息。该第一侧行反馈信息用于对第二时间单元中的一个或多个PSSCH进行侧行反馈。

在一些实现方式中，该第一侧行反馈信息可以为1比特的侧行反馈信息。

在一些实现方式中，该第一侧行反馈信息可以为多个比特的侧行反馈信息。

在一些实现方式中，该第一侧行反馈信息包含的比特数可以基于第二时间单元传输的TB的数量确定。例如，如果第二时间单元传输一个TB，则第一侧行反馈信息为1比特的侧行反馈信息；如果第二时间单元传输多个TB，则第一侧行反馈信息为多个比特的侧行反馈信息。也就是说，第一侧行反馈信息包含的比特数可以等于第二时间单元中传输的TB的数量。

第一侧行反馈信息的比特数不同，第一PSFCH对应的反馈方式可能不同，下文结合多个实施例进行描述。

实施例4.1.1：第一侧行反馈信息为1比特的侧行反馈信息

在一些实现方式中，第二时间单元中的一个或多个PSSCH用于承载一个TB(参见前文中的实施例2.1和实施例2.2的描述)。在这种情况下，第一侧行反馈信息可以为该一个TB对应的侧行反馈信息。例如，ACK对应的取值为1，NACK对应的取值为0，如果正确接收到该一个TB，则该1比特的第一侧行反馈信息的取值为1，表示ACK；如果未正确接收到该一个TB，则该1比特的第一侧行反馈信息的取值为0，表示NACK。

在一些实现方式中，第二时间单元中的一个或多个PSSCH用于承载多个TB(参见前文中的实施例2.3的描述)。在这种情况下，该第一侧行反馈信息可以基于该多个TB对应的侧行反馈信息确定。例如，可以将该多个TB对应的侧行反馈信息进行绑定(bundling)处理。绑定处理的方式可以有多种，例如，可以基于“与运算”或“或运算”等方式将多个TB对应的侧行反馈信息进行绑定处理，从而得 到1比特的运算结果。将多个比特的侧行反馈信息绑定为1个比特的侧行反馈信息，并通过PSFCH进行反馈，可以最大程度沿用相关技术提供的PSFCH格式(即PSFCH格式0，该PSFCH格式中，PSFCH承载1个比特的反馈信息)的反馈机制。

例如，作为一种可能的实现方式，第一侧行反馈信息基于多个TB分别对应的侧行反馈信息的与运算结果确定。如果该多个TB对应的侧行反馈信息均为ACK，则该第一侧行反馈信息的取值为第一值(例如可以是1)。又如，如果该多个TB中的至少一个TB对应的侧行反馈信息为NACK，则第一侧行反馈信息的取值为第二值(例如可以是0)。作为一个更为具体的例子，如果第一侧行反馈信息的1个比特取值为1表示ACK，取值为0表示NACK，且第二时间单元传输4个TB，分别对应4比特的侧行反馈信息，只有当该4比特的侧行反馈信息均为ACK(即4比特的侧行反馈信息均取值为1)时，“与运算”的结果为1，否则，“与运算”的结果为0。

又如，作为另一种可能的实现方式，第一侧行反馈信息基于多个TB分别对应的侧行反馈信息的或运算结果确定。例如，如果该多个TB对应的侧行反馈信息中的至少一个侧行反馈信息为ACK，则该第一侧行反馈信息的取值为第一值(例如可以是1)。又如，如果该多个TB对应的侧行反馈信息均为NACK，则该第一侧行反馈信息的取值为第二值(例如可以是0)。作为一个更为具体的例子，如果第一侧行反馈信息的1个比特取值为1表示ACK，取值为0表示NACK，且第二时间单元传输4个TB，分别对应4比特的侧行反馈信息，如果该4比特的侧行反馈信息中包含ACK(即4比特的侧行反馈信息中至少有一个侧行反馈信息的取值为1)，“或运算”的结果为1，否则，“或运算”的结果为0。

在一些实现方式中，第二时间单元中的一个或多个PSSCH用于承载多个TB(参见前文中的实施例2.3的描述)。该多个PSSCH分别对应多个PSFCH(前文提到的第一PSFCH可以为该多个PSFCH之一)，且该多个PSFCH分别用于承载多个TB对应的侧行反馈信息。通过该多个PSFCH可以实现多个PSFCH同时进行侧行反馈。

在一些实现方式中，该多个PSFCH均可以承载1比特的侧行反馈信息。这样可以最大程度沿用相关技术提供的PSFCH格式(即PSFCH格式0，该PSFCH格式中，PSFCH承载1个比特的反馈信息)的反馈机制。

该多个PSFCH可以通过时域、频域、码域中的一种或多种进行区分。

在一些实现方式中，该多个PSFCH对应的时域资源相同，且该多个PSFCH对应的频域资源不同。后文结合图33给出了该实现方式对应的一个示例，详见后文描述。

在一些实现方式中，该多个PSFCH对应的时域资源相同，且该多个PSFCH对应的码域资源不同。

在一些实现方式中，该多个PSFCH对应的时域资源不同，且该多个PSFCH对应的频域资源相同。

在一些实现方式中，该多个PSFCH对应的时域资源不同，且该多个PSFCH对应的频域资源不同。后文结合图34给出了该实现方式对应的一个示例，详见后文描述。

在一些实现方式中，该多个PSFCH对应的时域资源不同，且该多个PSFCH对应的码域资源不同。

实施例4.1.2：第一侧行反馈信息为多个比特的侧行反馈信息

在一些实现方式中，第二时间单元中的一个或多个PSSCH用于承载多个TB(参见前文中的实施例2.3的描述)。相应地，第一PSFCH中的多个比特的侧行反馈信息分别与该多个TB对应。也就是说，该多个比特的侧行反馈信息分别用于指示该多个TB一一对应的侧行反馈结果。后文结合图35给出了该实现方式对应的一个示例，详见后文描述。

实施例4.2：第一PSFCH的频域资源

在一些实现方式中，第一PSFCH在频域上占一个PRB。

在一些实现方式中，如果第一PSFCH在频域上占一个PRB，则该第一PSFCH可以基于第一序列承载第一侧行反馈信息。该第一序列的长度基于一个PRB所包含的子载波数量确定。例如，该第一序列的长度等于一个PRB所包含的子载波数量。该第一序列可以被映射至第一PSFCH占用的一个PRB上。

在一些实现方式中，第一PSFCH在频域上占多个PRB。

在一些实现方式中，如果第一PSFCH在频域上占多个PRB，则该第一PSFCH可以基于第一序列承载第一侧行反馈信息。该第一序列的长度可以基于一个PRB所包含的子载波数量确定(如第一序列的长度等于一个PRB所包含的子载波数量，如第一序列的长度等于12)。该第一序列可以被映射至第一PSFCH占用的多个PRB中的一个PRB(下称PRB 1)，且该多个PRB中的除该PRB 1之外的剩余PRB中的数据可以基于第一序列确定。例如，该剩余PRB中的每个PRB中的数据可以是该PRB 1上的数据的重复数据。又如，该剩余PRB中的每个PRB中的数据可以基于第一序列乘以旋转因子确定。

在一些实现方式中，如果第一PSFCH在频域上占多个PRB，则第一PSFCH基于第二序列承载第一侧行反馈信息。该第二序列的长度可以基于该多个PRB的数量与一个PRB所包含的子载波数量的乘 积确定。例如，该第二序列的长度可以等于该多个PRB的数量与一个PRB所包含的子载波数量的乘积。又如，该第二序列的长度可以基于小于或等于该多个PRB的数量与一个PRB所包含的子载波数量的乘积的最大质数确定。例如，假设该多个PRB的数量与一个PRB所包含的子载波数量的乘积为132，则该第二序列的长度可以是131。在确定第二序列的长度之后，可以将该第二序列被映射至第一PSFCH占用的该多个PRB。

需要说明的是，实施例4.2可以与实施例4.1进行任意组合。例如，在第一PSFCH包含1比特信息的情况下，该第一PSFCH可以在频域上占一个PRB，也可以在频域上占多个PRB。又如，在第一PSFCH包含多个比特信息的情况下，该第一PSFCH在频域上可以占一个PRB，也可以占多个PRB。

实施例4.3：第一时间单元中的PSFCH时域资源(该PSFCH时域资源包含前文提到的第一PSFCH 对应的时域资源)

在一些实现方式中，第一时间单元中的PSFCH时域资源可以包括K个符号。该K个符号可以包括K1个符号和K2个符号。该K1个符号用于传输PSFCH，该K2个符号中的数据为K1个符号中的数据的重复数据，其中，K1和K2为正整数，且K等于K1和K2之和。K1的取值可以为1，也可以大于1(如可以为2，也可以为A)，有关K、K1、K2的介绍，可以参见前文中的实施例1.4，此处不再详述。

在一些实现方式中，K1的取值基于第二时间单元传输的TB的数量确定。例如，当第二时间单元传输一个TB，则K1的取值为1；当第二时间单元传输多个TB，则K1的取值大于1。也就是说，K1可以等于第二时间单元传输的TB的数量。

在一些实现方式中，K的取值基于第二时间单元传输的TB的数量确定。例如，当第二时间单元传输一个TB，则K的取值为5(1个符号用于传输PSFCH，4个符号用作AGC)；当第二时间单元传输多个TB，则K1的取值大于5(多个符号用于传输PSFCH，4个符号用作AGC)。

在一些实现方式中，在K1大于1的情况下，第一PSFCH对应的符号数量可以小于K1，且该K1个符号用于重复传输多个第一PSFCH。或者说，该K1个符号可以传输多个PSFCH，且该多个PSFCH中承载的侧行反馈信息与第一PSFCH中承载的侧行反馈信息相同，即该多个PSFCH用于重复传输该第一PSFCH中承载的侧行反馈信息。通过在时域上重复发送PSFCH，可以提升PSFCH的检测性能。

在一些实现方式中，K1个符号中的该多个PSFCH(包括第一PSFCH)中的不同PSFCH对应相同的频域资源。

在一些实现方式中，K1个符号中的该多个PSFCH(包括第一PSFCH)中的不同PSFCH对应不同的频域资源。

在一些实现方式中，K1个符号中的该多个PSFCH(包括第一PSFCH)中的不同PSFCH对应相同的码域资源。

在一些实现方式中，K1个符号中的该多个PSFCH(包括第一PSFCH)中的不同PSFCH对应不同的码域资源。

在一些实现方式中，在K1大于1的情况下，第一PSFCH对应的符号数量为K1。或者说，第一PSFCH占用K1个符号(即第一PSFCH在时域上占用的符号数量大于1)。例如，可以将第一PSFCH对应的侧行反馈信息经过信道编码与调制之后，映射到K1个符号对应的传输资源上。

在一些实现方式中，K1个符号对应的传输资源还用于传输DMRS。其中，该DMRS为PSFCH DMRS。

需要说明的是，实施例4.3可以与实施例4.1和/或实施例4.2进行任意组合。例如，在第一PSFCH包含1比特信息的情况下，该第一PSFCH可以在频域上占一个PRB，也可以在频域上占多个PRB，该第一PSFCH在时域上可以占一个符号，也可以占多个符号。又如，在第一PSFCH包含多个比特信息的情况下，该第一PSFCH在频域上可以占一个PRB，也可以占多个PRB，该第一PSFCH在频域上可以占一个符号，也可以占多个符号。

前文结合实施例4.1至实施例4.3，对PSFCH的格式进行了详细描述。下文给出PSFCH格式的几个更为具体的示例。第一时间单元中的PSFCH(如前文提到的第一PSFCH)，可以采用下文给出的多种PSFCH格式中的任意一种。

示例1：PSFCH格式1

如果PSFCH采用PSFCH格式1，则该PSFCH承载1比特的侧行反馈信息。此外，该PSFCH被映射至时域上的一个符号，且该PSFCH在频域上占用1个PRB。

该PSFCH对应的PSFCH时域资源可以包括K个符号，且K＝K1+K2。该K个符号中的K1个符号(对应K个符号中的最后K1个符号)用于传输PSFCH。该K个符号中的K2个符号(对应K个符号中的前K2个符号)上的数据是K1个符号上数据的重复数据。该K2个符号可用于接收端设备进行AGC调整。

该PSFCH中的1比特的侧行反馈信息可以通过第一序列承载，该第一序列的长度为12。

如果该PSFCH关联的时间单元仅传输一个TB(如该时间单元仅传输一个PSSCH，或者该时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应相同的TB)，则该PSFCH承载的1比特的侧行反馈信息为针对该一个TB的侧行反馈信息。

如果该PSFCH关联的时间单元传输多个TB(如该时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的TB)，由于该PSFCH仅能承载1比特的侧行反馈信息，因此可以采用下文描述的方式1至方式3中的任意一种方式进行侧行反馈。

方式1中，该多个TB对应的侧行反馈信息绑定在一起进行反馈。例如，可以对多个TB对应的多个侧行反馈信息进行绑定处理。该绑定处理例如可以是多个比特的“与运算”，“与运算”的运算结果为1个比特，且该运算结果可以通过PSFCH进行反馈。例如，如果比特的取值为1表示ACK，取值为0表示NACK，PSFCH关联的时间单元传输4个TB，分别对应4个比特的侧行反馈信息。在这种情况下，只有当所有的4个比特的反馈信息均为ACK，即4个比特的取值均为1时，“与运算”的运算结果才为1，否则，“与运算”的运算结果为0。将多比特的侧行反馈信息绑定为1比特，通过PSFCH反馈，可以最大程度沿用PSFCH格式0的反馈机制。

方式2中，该多个TB对应的多个侧行反馈信息分别通过多个PSFCH承载。该多个PSFCH均采用PSFCH格式1，该多个PSFCH位于相同的时域资源上，且该多个PSFCH对应不同的频域资源或码域资源。在方式2分别通过不同的PSFCH反馈不同TB对应的侧行反馈信息，可以尽可能地重用基于时隙的PSFCH反馈格式和反馈机制，并实现对多个PSSCH同时进行侧行反馈。

例如，图33示例了资源池中的8个时间单元(即图33中的时间单元#0至时间单元#7)。一个时间单元包括2个时隙，且PSFCH的周期为2个时间单元，PSFCH位于时间单元#1、#3、#5、#7等。PSFCH与其关联的PSSCH传输资源之间的时间间隔为2，即2个时间单元。PSFCH的传输资源中包括5个符号，其中1个符号(即K1＝1)用于传输PSFCH，其余4个符号(即K2＝4)用作AGC。为了简化，图33中没有示意出位于时间单元起始位置的AGC符号。在时间单元#2中传输两个PSSCH，分别为PSSCH 1和PSSCH 2。PSSCH 1和PSSCH 2对应的PSFCH传输资源均位于时间单元#5中。进一步地，PSSCH 1和PSSCH 2分别对应PSFCH 1和PSFCH 2，每个PSFCH承载1比特的侧行反馈信息，且每个PSFCH在频域占据1个PRB。从图33中可以看出，PSFCH 1和PSFCH 2对应相同的时域资源，但PSFCH 1和PSFCH 2对应的频域资源不同。

方式3中，该多个TB对应的多个侧行反馈信息分别通过多个PSFCH承载，该多个PSFCH均采用PSFCH格式1，该多个PSFCH位于不同的时域资源上，且该多个PSFCH对应相同的频域资源或码域资源，或者，该多个PSFCH对应不同的频域资源或码域资源。方式3分别通过不同的PSFCH反馈不同TB对应的侧行反馈信息，可以尽可能地重用基于时隙的PSFCH反馈格式和反馈机制，并实现对多个PSSCH同时进行侧行反馈。

例如，图34中示例了资源池中的8个时间单元(即图34中的时间单元#0至时间单元#7)。一个时间单元包括2个时隙，且PSFCH的周期为2个时间单元，PSFCH位于时间单元#1、#3、#5、#7等。PSFCH与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔(最小时间间隔)为2，即2个时间单元。PSFCH的传输资源包括6个(即K＝6)符号，其中2个符号用于传输PSFCH(即K1＝2，对应于6个符号中的最后两个符号)。该2个符号中的每个符号上传输的PSFCH分别对应一个时间单元中的一个PSSCH，其余4个符号用作AGC(即K2＝4，对应于6个符号中的前4个符号)。为了简化，图34中没有示意出位于时间单元起始位置的AGC符号。在图34中，在时间单元#2发送2个PSSCH(包括PSSCH 1和PSSCH 2)，该2个PSSCH对应的PSFCH的传输资源位于时间单元#5。进一步地，时间单元#1中的PSSCH 1对应PSFCH 1，时间单元#2中的PSSCH 2对应PSFCH 2。PSFCH 1位于时间单元#5中的PSFCH传输资源对应的倒数第二个符号，即用于PSFCH传输的第一个符号(不包括用作AGC的前4个符号)，PSFCH 2位于时间单元#5中的PSFCH传输资源的倒数第一个符号，即用作PSFCH传输的第二个符号(不包括用作AGC的前4个符号)。从图34可以看出，PSFCH 1与PSFCH 2的频域资源不同。

需要说明的是，方式2和方式3可以结合使用，用于传输多个PSFCH，每个PSFCH承载1比特的侧行反馈信息。例如，该多个TB对应的J比特的侧行反馈信息，该J比特的侧行反馈信息通过J个PSFCH承载，每个PSFCH承载1比特侧行反馈信息。其中J_i表示第i个符号上传输的PSFCH数，J_i是大于或等于0的整数。即通过K1个符号传输该J个PSFCH，每个符号上可以传输0个，1个或多个PSFCH；各个符号上传输的PSFCH的数量可以相同或不同。

示例2：PSFCH格式2

如果PSFCH采用PSFCH格式2，则该PSFCH承载1个比特的侧行反馈信息。一个PSFCH映射到 时域上的一个符号，且一个PSFCH在频域上占用Q个PRB，Q为大于或等于1的正整数。当Q等于1时，PSFCH格式2等同于PSFCH格式1。当Q大于1时，相当于通过多个PRB发送一个PSFCH，当有功率谱密度(power spectrum density，PSD)限制时，可以通过发送多个PRB提高侧行反馈信息的发送功率，从而提升检测性能。

该PSFCH对应的PSFCH时域资源可以包括K个符号，且K＝K1+K2。该K个符号中的K1个符号(对应K个符号中的最后K1个符号)用于传输PSFCH。该K个符号中的K2个符号(对应K个符号中的前K2个符号)上的数据是K1个符号上数据的重复数据。该K2个符号可用于接收端设备进行AGC调整。

可选地，该1比特的侧行反馈信息可以通过第一序列承载，该第一序列的长度为12。该第一序列被映射到一个PRB上。在Q大于1的情况下，该Q个PRB的其余PRB上的数据可以基于该第一序列确定。

可选地，该1比特的侧行反馈信息可以通过第二序列承载。该第二序列的长度为该第二序列映射到Q个PRB对应的所有子载波上，其中，表示一个PRB包括的子载波数量。

对于PSFCH格式2，可以采用与PSFCH格式1中提及的方式1、方式2或方式3类似的方式承载侧行反馈信息。

例如，对于方式1，可以将多个比特的侧行反馈信息绑定在一起进行侧行反馈。例如，可以将多个比特按比特位执行“与操作”，以生成1个比特的侧行反馈信息，并通过PSFCH格式2承载该侧行反馈信息。

又如，对于方式2，多个TB中的每个TB对应的侧行反馈信息可以通过一个格式2的PSFCH承载，该多个TB对应的侧行反馈信息分别对应多个格式2的PSFCH。该多个格式2的PSFCH的时域资源相同，且该多个格式2的PSFCH对应不同的频域资源和/或码域资源。

又如，对于方式3，多个比特的侧行反馈信息中的每比特的侧行反馈信息与K1个符号中的一个符号上的格式2的PSFCH对应，不同侧行反馈信息分别通过K1个符号中的不同符号上的格式2的PSFCH承载。

示例3：PSFCH格式3

如果PSFCH采用PSFCH格式3，则该PSFCH承载Y比特侧行反馈信息。此外，一个PSFCH映射到时域上的一个符号，并在频域上占用Z个PRB。Y可以为大于或等于1的正整数。Z可以为大于或等于1的正整数。当Y＝1，Z＝1时，PSFCH格式3等同于PSFCH格式1；当Y＝1，Z＝Q时，PSFCH格式3等同于PSFCH格式2。当Y大于1时，可以通过一个PSFCH承载一个时间单元中发送的多个TB对应的侧行反馈信息，从而减少侧行通信所需的反馈信道的数量。

该PSFCH对应的PSFCH时域资源可以包括K个符号，且K＝K1+K2。该K个符号中的K1个符号(对应K个符号中的最后K1个符号)用于传输PSFCH。该K个符号中的K2个符号(对应K个符号中的前K2个符号)上的数据是K1个符号上数据的重复数据。该K2个符号可用于接收端设备进行AGC调整。

可选地，该Y比特的侧行反馈信息可以通过第一序列承载。该第一序列的长度为12。该第一序列被映射到Z个PRB的一个PRB上，该Z个PRB的其余PRB上的数据基于该第一序列确定。

可选地，该Y比特的侧行反馈信息可以通过第二序列承载。该第二序列长度为该第二序列被映射到Z个PRB对应的所有子载波上，其中，表示一个PRB包括的子载波的数量。

如果PSFCH关联的时间单元用于传输多个TB，则采用格式3的PSFCH，一个时间单元中的多个TB对应的多个比特的侧行反馈信息可以通过一个PSFCH承载。该反馈方式与前文提到的方式1、方式2和方式3均不同。

例如，图35中示例了资源池中的8个时间单元(即图35中的时间单元#0至时间单元#7)。一个时间单元包括2个时隙，且PSFCH的周期为2个时间单元，PSFCH位于时间单元#1、#3、#5、#7等。PSFCH与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔(最小时间间隔)为2，即2个时间单元。PSFCH的传输资源中包括5个符号，其中1个符号用于传输PSFCH(即K1＝1，对应于PSFCH传输资源包括的5个符号中的最后一个符号)，其余4个符号用作AGC(即K2＝4，对应于PSFCH传输资源包括的5个符号中的前4个符号)。为了简化，图35中没有示意出位于时间单元起始位置的AGC符号。图35中的PSFCH在频域占据2个PRB，并且该PSFCH承载2个比特的侧行反馈信息。在时间单元#2中传输两个PSSCH，分别为PSSCH 1和PSSCH 2。PSSCH 1和PSSCH 2对应的PSFCH传输资源位于时间单元#5中，并且PSSCH 1和PSSCH 2的侧行反馈信息(共计2比特)均通过时间单元#5中的一个PSFCH承载。

示例4：PSFCH格式4

PSFCH格式4是在PSFCH格式3基础上的一个扩展。对于采用格式4的PSFCH，PSFCH对应的时域资源包括K个符号，其中K1个符号(对应于K个符号中的最后K1个符号)用于传输侧行反馈信息，K2个符号(对应于K个符号中的前K2个符号)用作AGC。承载侧行反馈信息的PSFCH时域资源为1个符号，该PSFCH被映射到K1个符号中的一个符号上(例如K1个符号中的第一个符号)，其余K1-1个符号上重复传输该PSFCH。在时域上重复发送PSFCH，能够提升PSFCH检测性能。

可选地，K1个符号上的PSFCH对应相同或不同的频域资源。

K1个符号中的每个符号上的PSFCH可以为基于PSFCH格式3的PSFCH。也就是说，在该每个符号上，一个PSFCH在频域上占用Z个PRB，一个PSFCH承载Y比特信息。当K1＝1时，PSFCH格式4等同于PSFCH格式3。

例如，图36中示例了资源池中的8个时间单元(即图36中的时间单元#0至时间单元#7)。一个时间单元包括2个时隙，且PSFCH的周期为2个时间单元，PSFCH位于时间单元#1、#3、#5、#7等。PSFCH与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔为2，即2个时间单元。PSFCH的传输资源中包括6个符号，其中2个符号(即K1＝2，对应于K个符号中的最后K1个符号)用于传输PSFCH，其余4个符号(即K2＝4，对应于K个符号中的前K2个符号)用作AGC。为了简化，图36中没有示意出位于时间单元起始位置的AGC符号。在图36的示例中，每个PSFCH在频域占据2个PRB，即Z＝2；并且每个PSFCH承载2比特的侧行反馈信息，即Y＝2。在时间单元#2中传输两个PSSCH，分别为PSSCH1和PSSCH 2。PSSCH 1和PSSCH 2对应的PSFCH传输资源位于时间单元#5中，并且PSSCH 1和PSSCH 2的侧行反馈信息(共计2比特)均通过一个PSFCH承载。该PSFCH在频域上占据2个PRB，该PSFCH被映射到K1个PSFCH符号中的第一个符号上，即PSFCH传输资源对应的6个符号中的第5个符号，K1个PSFCH符号中的第二个符号(即PSFCH传输资源对应的6个符号中的第6个符号)上重复映射该PSFCH。该第6个符号上的PSFCH与该第5个符号上的PSFCH可以对应不同的频域资源。

示例5：PSFCH格式5

如果PSFCH采用PSFCH格式5，则一个PSFCH时域资源包括K个符号，K＝K1+K2。K1个符号(对应于K个符号中的最后K1个符号)用于传输侧行反馈信息，K2个符号(对应于K个符号中的前K2个符号)用作AGC。

承载侧行反馈信息的PSFCH时域资源为K1个符号。可选地，该PSFCH在K1个符号上对应相同或不同的频域资源和/或码域资源。PSFCH频域占用Z个PRB，一个PSFCH承载Y比特信息。

可选地，该Y比特的侧行反馈信息可以通过序列承载。

例如，序列长度为 表示一个PRB包括的子载波数量；每长度的序列分别映射到K1个符号中的一个符号的Z个PRB上。

又如，序列长度为 表示一个PRB包括的子载波数量；该序列可以被重复映射至K1个符号中的每一个符号上(此时PSFCH格式5与PSFCH格式4等同)。

可选地，将该Y比特反馈信息经过信道编码与调制，映射至K1个符号对应的传输资源上，并且该K1个符号对应的传输资源中还可以包括PSFCH DMRS的传输资源。

实施例5：第一PSFCH传输资源的确定方式以及第一PSFCH的配置信息

第一PSFCH传输资源可以基于下面描述的第一信息至第七信息中的一种或多种确定。

在一些实现方式中，第一信息可用于指示第一PSSCH(与第一PSFCH关联)所对应的时间单元的索引。例如，第一信息指示该第一PSSCH的时间单元索引范围为[0，F1-1]，F1基于PSFCH的周期确定。

在一些实现方式中，第二信息可用于指示第一PSSCH的时隙信息。该第一PSSCH的时隙信息例如可以是第一PSSCH所在的时隙的索引。可选地，第二信息指示的时隙索引的范围基于一个时间单元所包含的时隙数量确定。例如，第一PSSCH的时隙索引范围是[0，F2-1]，F2可以基于一个时间单元中包括的时隙数量确定。

在一些实现方式中，第三信息可用于指示第一PSFCH所在的时域资源信息。可选地，该时域资源信息例如可以包括第一PSFCH所在的符号。例如，该时域资源信息可以表示为第一PSFCH所在的符号的索引。该索引可以对应于第一PSFCH的符号在一个时隙内的索引(索引范围为)，或者，该索引对应于第一PSFCH的传输资源包括的K个符号中的索引(索引范围为[0，K-1])，或者，该索引对应于PSFCH的传输资源包括的用于PSFCH传输的K1个符号中的索引(索引范围为[0，K1-1])。前文提到的表示一个时隙中包括的符号数，K表示PSFCH传输资源包括的符号数量，K1表示PSFCH传输资源包括的K个符号中的用于传输PSFCH的符号数量，K＝K1+K2，其中K2个符号可以用作AGC。

例如，在图34中，在时间单元#5中的PSFCH传输资源对应的第5个符号和第6个符号上传输PSFCH，即图34中的PSFCH 1和PSFCH 2。前文提到的第一PSFCH可以是该PSFCH 1和PSFCH 2中的任意一个。第一PSFCH对应的传输资源可以分别基于该符号在K1个符号中的索引(即对应于K1＝2个符号中的索引0和索引1)确定。

在一些实现方式中，第四信息可用于指示第一时间单元内的PSSCH的频域起始位置。

在一些实现方式中，第五信息可用于指示第一时间单元内的PSSCH的频域资源的长度。

在一些实现方式中，第六信息可用于指示一个PRB内的可复用的循环移位对的数量；其中，循环移位对用于第一PSFCH的传输。该第六信息指示的循环移位对的数量例如可以基于高层参数sl-NumMuxCS-Pair确定。

在一些实现方式中，第七信息可用于指示终端设备的标识。终端设备的标识可以包括源标识(例如记为P_ID)。该源标识可以基于与PSSCH关联的SCI中的“source ID”信息域确定。终端设备的标识可以包括第一标识(记为M_ID)。当PSSCH关联的SCI中指示的传输类型指示信息(cast type indicator)取值为“01”时，该第一标识可以基于接收端设备的组内标识(member ID)确定，否则该第一标识为0。

第一PSFCH的配置信息中的某个或某些参数是以时隙为单位的，在基于时间单元的结构中，可以将这些参数更新为以时间单元为单位，下文详细介绍第一PSFCH关联的此类参数。

在一些实现方式中，第一PSFCH与第一参数关联。该第一参数用于指示第一PSFCH的周期，因此该第一参数也可称为第一PSFCH的周期参数。该第一参数例如可以是sl-PSFCH-Period。在本申请实施例中，该第一参数可以基于时间单元的数量表示。

在一些实现方式中，第一PSFCH与第二参数关联。该第二参数用于指示第一PSFCH与第一PSSCH(与第一PSFCH关联的PSSCH)之间的最小时间间隔。该第二参数例如可以是sl-MinTimeGapPSFCH。在本申请实施例中，第二参数基于时间单元的数量表示。例如，第一PSSCH位于时间单元n，第一PSFCH为时间单元n+k之后的第一个可用的PSFCH，或者，第一PSFCH对应的时域位置不早于时间单元n+k的第一个可用的PSFCH的时域位置，其中，n为整数，k基于第二参数确定。

在一些实现方式中，上述PSFCH的时间单元是基于最小时间间隔以及第一时刻确定的。该第一时刻可以基于以下方式中的一种确定：时间单元n的起始时刻；时间单元n的结束时刻；用于传输第一PSSCH的第一个符号的起始时刻；用于传输第一PSSCH的最后一个符号的结束时刻；第一PSSCH所在时隙的起始时刻；以及第一PSSCH所在时隙的结束时刻。

例如，图37中示例了资源池中的8个时间单元(即时间单元#0至时间单元#7)。该8个时间单元可以是该资源池中的任意8个时间单元。从图37可以看出，一个时间单元可以包括2个时隙，PSFCH的周期为2个时间单元，即每2个时间单元中的一个时间单元包括一个PSFCH传输资源，PSFCH位于时间单元#1、时间单元#3、时间单元#5、时间单元#7等。进一步地，在图37的示例中，PSFCH与其对应的PSSCH(即该PSFCH传输的侧行反馈信息是针对该PSSCH的反馈信息)的传输资源之间的时间间隔(最小时间间隔)为2，即2个时间单元。如图37所示，时间单元#1中发送的PSSCH，其对应的PSFCH的传输资源位于时间单元#3之后的第一个可用的PSFCH传输资源，即位于时间单元#5中的PSFCH。

实施例6：基于时间单元的DMRS图案

从实施例2中可以看出，一个时间单元包括的多个时隙可以用于传输一个或多个PSSCH。一个PSSCH的传输资源对应的符号数量可以根据如下因素中的一种或多种确定：一个时间单元包括的时隙数量(即M值)；一个时间单元中用作GP的符号数量(即B值)；一个时间单元中用作AGC的符号数量(即A值，该A值例如可以基于一个时间单元或一个时隙中可用于侧行传输的第一个符号的位置与一个时间单元中第一个用于PSSCH传输的符号的位置之间的符号间隔确定)；一个时间单元中是否包括PSFCH传输资源；以及一个PSSCH的传输资源对应的时隙数量。

通过前文示出的关于一个时间单元的时隙结构的图例可以看出，一个时间单元中的PSSCH对应的符号的数量的变化范围非常大，如可以从几个符号到几十个符号。例如，图30中的时隙n+6中的PSSCH对应的符号数量为3个。图19A中一个PSSCH对应的符号数量为48个。此外，一个时间单元中的一个PSSCH的传输资源可以占据多个时隙。因此，相关技术中的基于单时隙结构的DMRS图案与基于时间单元的侧行传输并不适配。这种不适配例如可以体现在如下几个方面：

第一，基于单时隙结构的PSSCH DMRS图案不适用于多时隙的PSSCH传输；

第二，当一个PSSCH的传输资源可以跨多个时隙，此时如何确定PSSCH DMRS图案是不明确的；

第三，基于单时隙结构的PSSCH DMRS图案只定义了PSSCH对应的符号数最多为13个符号的情况(参见前文中的表1)，不支持PSSCH符号数超过13的情况；

第四，基于单时隙结构的PSSCH DMRS图案仅定义了PSSCH对应的符号数大于等于6个符号的情况，不支持PSSCH符号数小于6的情况；以及

第五，对于基于时间单元的PSSCH传输，如何通过SCI指示PSSCH的DMRS图案也是需要解决的问题。

除了上述问题之外，在第一时间单元中，应当如何传输PSCCH DMRS，也是需要考虑的问题。

针对上文中的一个或多个问题，本申请实施例提出一种基于时间单元的DMRS图案。下面对本实施例进行详细描述。

参见图38，本申请实施例提供一种用于侧行传输的方法。该方法包括步骤S3810，即第一终端设备确定第一时间单元中的第一信道的DMRS图案。

第一时间单元的详细介绍可以参见前文中的实施例1，此处不再详述。

第一信道可以包括第一PSSCH或者第一PSCCH。第一PSSCH的详细介绍可以参见前文中的与PSSCH相关的内容，如第一时间单元中的PSSCH传输资源的设计方式(参见实施例1)，PSSCH的传输方式(参见实施例2)以及PSSCH对应的TBS的确定方式(参见实施例3)。第一PSCCH的详细介绍可以参见前文中的与PSCCH相关的内容，如第一时间单元中的PSCCH传输资源(参见实施例1)以及第一阶SCI的内容(参见实施例1和实施例2)。

下文分别以第一信道为第一PSSCH和第一PSCCH为例，对第一信道的DMRS图案的确定方式进行详细地举例说明。

实施例6.1：第一PSSCH的DMRS图案

第一PSSCH的DMRS图案(或称时域DMRS图案)的确定方式可以有多种。例如，可以通过配置PSSCH DMRS符号在第一时间单元内的起始位置以及相邻PSSCH DMRS符号间的间隔的方式确定第一PSSCH的DMRS图案。又如，可以通过对基于单时隙的DMRS图案进行扩展确定第一PSSCH的DMRS图案。又如，可以通过专门定义或配置基于时间单元的DMRS图案的方式确定第一PSSCH的DMRS图案。后文会结合实施例6.1.1至6.1.2，对第一PSSCH的DMRS图案的确定方式进行详细描述。

在一些实现方式中，基于第一PSSCH的DMRS图案确定的第一PSSCH的最后一个PSSCH DMRS符号为第一目标符号。该第一目标符号之后的用于传输第一PSSCH的时域资源占用P个符号，如果P个符号满足第一条件，则P个符号中的至少一个符号(如P个符号中的最后一个符号)用于映射DMRS。该第一条件例如可以包括以下中的一种或多种：P个符号的符号数量大于或等于第一门限值(应理解，本实施例提到的第一门限值与实施例2中提到的第一门限值为不同的门限值)；以及P个符号的符号数量与第一PSSCH中的相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔(或时间间隔)之比大于或等于第二门限值。当最后一个DMRS符号后的PSSCH的符号较多时，会影响信道估计性能。因此，通过将最后一个PSSCH符号作为DMRS符号，可以提升信道估计性能，并提升PSSCH的检测性能。该第一门限值例如可以是3。该第二门限值例如可以为0.5。详细描述可以参见后文中的图40、图47B相关的内容。

在一些实现方式中，第一PSSCH的DMRS在频域上占用第一PRB，第一PRB中的每H1个子载波用于映射DMRS，H1为大于或等于1的正整数。H1例如可以等于1或2。如果H1等于1，则表示第一PSSCH对应的所有子载波上均承载DMRS。如果H1等于2，则表示在第一PSSCH对应的子载波中的相邻DMRS子载波间隔为2。例如，可以将DMRS映射至偶数子载波上，或者，也可以将DMRS映射至奇数子载波上。

实施例6.1.1：基于第一信息确定第一PSSCH的DMRS图案

在一些实现方式中，第一信息可以是配置信息。

在一些实现方式中，第一信息包括以下中的一种或多种：用于确定第一个PSSCH DMRS符号的时域位置的信息(下称第二信息)；以及用于确定相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔的信息(下称第三信息)。基于该第二信息可以确定第一个PSSCH DMRS符号的时域位置，基于该第三信息可以确定相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔，因此，基于第二信息和第三信息可以确定第一PSSCH的DMRS符号对应的所有的符号位置。

本实施例通过第一信息配置PSSCH的第一个DMRS符号的位置以及相邻DMRS符号的间隔，这种配置方式可以适用于PSSCH符号数任意多的情况，因此可以很好地适用于PSSCH的传输资源跨多个时隙的场景。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号在一个时隙中的时域位置或符号索引。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号在一个时间单元中的时域位置或 符号索引。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号相对于PSSCH传输资源对应的第一个符号的时域偏移量。PSSCH传输资源对应的第一个符号是用于传输PSSCH的第一个符号。或者，PSSCH传输资源对应的第一个符号可以是用作AGC的符号之后的第一个符号。或者，PSSCH传输资源对应的第一个符号可以是PSSCH映射的第一个符号。或者，PSSCH传输资源对应的第一个符号可以是一个时间单元中PSSCH资源分配的第一个符号。该实现方式中提到的时域偏移量例如可以采用符号的数量表示。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号相对于一个时隙中的第一个符号的时域偏移量。该实现方式中提到的时域偏移量例如可以采用符号的数量表示。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号相对于一个时间单元中的第一个符号的时域偏移量。该实现方式中提到的时域偏移量例如可以采用符号的数量表示。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号相对于PSCCH传输资源对应的第一个符号的时域偏移量。该实现方式中提到的时域偏移量例如可以采用符号的数量表示。

在一些实现方式中，第二信息用于指示第一个PSSCH DMRS符号相对于PSCCH传输资源对应的最后一个符号的时域偏移量。该实现方式中提到的时域偏移量例如可以采用符号的数量表示。

在一些实现方式中，第二信息可以同时指示上述信息中的多种信息。

作为一个示例，基于第二信息确定的第一个PSSCH DMRS符号位于用于传输PSSCH的第一个符号。

作为另一示例，基于第二信息确定的第一个PSSCH DMRS符号位于PSCCH时域资源的下一个符号，即位于PSCCH的传输资源对应的最后一个时域符号的下一个符号。

在一些实现方式中，第三信息指示的相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔包括一个或多个取值，该一个或多个取值包括第一值，该第一值指示相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔大于14(即正常CP时一个时隙包括的符号数量)。

例如，第三信息的取值包括但不限于12，20，24，28，40，56等。或者，第三信息的取值还可以包括4，8，16等。前文提到的第一值例如可以为20，24，28，40，56中的一个。

在一些实现方式中，第一信息基于以下中的一种或多种确定：侧行BWP配置信息，资源池配置信息，PC5-RRC配置信息、协议预定义信息、预配置信息以及网络设备的配置信息。

例如，在资源池配置信息中包括第二信息和第三信息。发送端设备或接收端设备可以基于该第二信息和第三信息确定第一PSSCH的DMRS图案。

又如，第二信息和第三信息可以来自于相同的配置信息或不同的配置信息。例如，资源池配置信息中包括该第三信息，PC5-RRC或SCI中包括该第二信息。

在一些实现方式中，第一信息可以基于终端设备的指示信息确定。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。该指示信息可以通过SCI、MAC CE或PC5-RRC信令承载。

在一些实现方式中，第一信息用于配置PSSCH的一个或多个候选DMRS图案。该第一PSSCH的DMRS图案为一个或多个候选DMRS图案中的目标DMRS图案。

进一步地，在一些实现方式中，第一时间单元中的SCI(即第一PSSCH关联的SCI)指示目标PSSCH DMRS图案。例如，在资源池配置信息中包括第二信息和第三信息，用于配置PSSCH的一个或多个候选DMRS图案。发送端设备可以在发送第一PSSCH时确定相应的目标DMRS图案，并且通过SCI指示该目标DMRS图案。接收端设备根据该SCI可以确定该目标DMRS图案。

在一些实现方式中，第一PSSCH的DMRS图案基于第四信息确定。该第四信息用于指示第一信息(也可以是第二信息和/或第三信息)与第一索引之间的对应关系。该对应关系可以基于配置信息配置。该配置信息可以包括以下中的一种或多种确定：侧行BWP配置信息，资源池配置信息，PC5-RRC配置信息、协议预定义信息、预配置信息以及网络设备的配置信息。

该对应关系例如可以采用如表7所示的对应关系。

表7

进一步地，在一些实现方式中，第一时间单元中的SCI指示第一索引。也就是说，在发送端设备发送该第一PSSCH时，可以先基于该对应关系确定DMRS图案，并将该DMRS图案(如DMRS图案对应的索引)通过SCI指示给接收端设备。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输一个PSSCH(参见前文中的实施例2.1)，则一个PSSCH的传输资源可以对应于第一时间单元中的全部可用于PSSCH传输的符号。在这种情况下，可以基于第一信息在第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS。例如，可以基于第二信息确定第一个PSSCH DMRS符号的时域位置，并基于第三信息确定相邻两个DMRS符号的符号间隔，然后，可以在第一时间单元的PSSCH传输资源对应的符号中顺序映射PSSCH DMRS。

例如，图39示出了两个时间单元，即时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1，也可以是时间单元#2。在图39的示例中，一个时间单元包括2个时隙，时间单元#1中不包括PSFCH传输资源，时间单元#2中包括PSFCH传输资源。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。PSFCH时域资源包括5个符号，其中前4个符号传输的数据与第5个符号上的数据相同，因此该前4个符号可以用作AGC，第5个符号用于传输PSFCH。一个时间单元包括一个PSCCH和一个PSSCH。该PSSCH传输一个TB，该PSSCH映射到一个时间单元包括的两个时隙中，其对应的PSCCH占据3个符号。根据第一信息确定第一个PSSCH DMRS符号位于PSCCH的最后一个符号之后的第一个符号，相邻两个DMRS之间间隔8个符号。因此，可以在一个时间单元的PSSCH传输资源对应的符号中顺序映射PSSCH DMRS，从而得到图39所示的DMRS图案。

可选地，在一些实施例中，可以根据第二信息和第三信息确定DMRS图案，若基于该DMRS图案确定出的最后一个PSSCH DMRS符号之后的用于传输PSSCH的符号数量为P，该P个符号的符号数量大于或等于第一门限值；或者，该P个符号的符号数量与相邻两个DMRS符号之间的符号间隔的比值大于或等于第二门限值，则该PSSCH传输资源对应的最后一个符号也用于映射DMRS。例如，图39中，时间单元#2中的最后一个DMRS符号之后还有7个用于传输PSSCH的符号(即P＝7)。该7个符号与相邻DMRS符号之间的符号间隔(即第三信息指示的8个符号)的比值为0.875。如果第二门限值为0.5，则该PSSCH传输资源的最后一个符号也用于映射DMRS，如图40所示。

例如，图41示出了两个时间单元，即时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1，也可以是时间单元#2。在图41的示例中，一个时间单元包括4个时隙，时间单元#1中不包括PSFCH传输资源，时间单元#2中包括PSFCH传输资源。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第9个符号开始，即A＝8，一个时间单元的前8个符号可以用作AGC，一个时间单元中后8个符号用作GP，即B＝8。时间单元#2中的PSFCH占据9个符号，其中8个符号用作AGC，1个符号用于承载PSFCH。在每个时间单元中，除了用作AGC、GP、PSFCH的符号外，其余符号均为用于传输PSSCH的符号，并且每个时间单元仅用于传输一个PSSCH，且每个时间单元对应的PSCCH占据3个符号。在图41的示例中，基于第二信息确定第一个PSSCH DMRS符号位于用于传输PSSCH的第一个符号，相邻PSSCH DMRS符号之间间隔8个符号。因此，可以在一个时间单元的PSSCH传输资源对应的符号中顺序映射PSSCH DMRS，从而得到图41所示的DMRS图案。

进一步地，图41的时间单元#1中，最后一个DMRS符号之后还有7个用于传输PSSCH的DMRS符号，与相邻DMRS符号之间的符号间隔(值为8)的比值为0.875。如果第二门限值为0.5，则该PSSCH传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS。图41的时间单元#2中，最后一个DMRS符号之后还有6个用于传输PSSCH的符号，与相邻DMRS符号之间的符号间隔(值为8)的比值为0.75，若第二 门限值为0.5，则该PSSCH传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS，如图42所示。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH用于传输相同的TB(参见前文中的实施例2.2)，由于该多个PSSCH传输相同的TB，因此该多个PSSCH为发送至相同接收端设备的PSSCH，因此，该多个PSSCH采用的DMRS映射方法可以与一个时间单元传输一个PSSCH时的DMRS映射方法类似，即基于第一信息在第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS。为了便于描述，下文将该DMRS映射方法称为方法1。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且多个PSSCH用于传输相同的TB(参见前文中的实施例2.2)，则基于第一信息分别在多个PSSCH各自对应的符号顺序映射DMRS。例如，对于该多个PSSCH中的每个PSSCH，可以基于第二信息确定第一个PSSCH DMRS符号的时域位置，并基于第三信息确定相邻两个PSSCH DMRS符号的符号间隔。然后，可以在该每个PSSCH的传输资源对应的符号中顺序映射PSSCH DMRS。不同PSSCH之间的DMRS映射过程相互独立。为了便于描述，下文将该DMRS映射方法称为方法2。

例如，图43(包括图43A至图43C)示出了两个时间单元，即时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1，也可以是时间单元#2。在图43的示例中，一个时间单元包括2个时隙，时间单元#1中不包括PSFCH传输资源，时间单元#2中包括PSFCH传输资源。一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每个时隙用于传输一个PSSCH。PSCCH的时域资源包括从一个时间单元中的第5个符号开始的3个符号。时间单元#2的第二个时隙(即图43中的时隙n+3)中可用于传输PSSCH的符号的数量为1，但由于该时隙传输的PSSCH 2与时间单元#2的第一个时隙(即图43中的时隙n+2)中传输的PSSCH 1均用于传输相同TB的不同冗余版本，因此，仍然可以在时间单元#2的第二个时隙中传输PSSCH 2。若基于第二信息确定PSSCH的第一个DMRS符号对应于PSSCH的第一个符号，相邻两个PSSCH DMRS符号之间间隔8个符号。如果采用前文提到的方法1确定DMRS图案，即根据上述第一个DMRS符号的时域位置以及相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔，在一个时间单元中的所有PSSCH符号中顺序映射DMRS，则可以得到如图43A所示的DMRS的映射结果。如果采用前文提到的方法2确定DMRS图案，对于一个时间单元中的每个PSSCH，分别根据第二信息和第三信息确定DMRS图案，则DMRS的映射结果如图43B所示。若基于第二信息确定PSSCH的第一个DMRS符号对应于PSSCH的第二个符号，相邻两个PSSCH DMRS符号之间间隔8个符号。如果采用前文提到的方法2确定DMRS图案，对于一个时间单元中的每个PSSCH，分别根据第二信息和第三信息确定DMRS图案，则DMRS的映射结果如图43C所示。

又如，图44示出了两个时间单元，即时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1，也可以是时间单元#2。在图44的示例中，一个时间单元包括4个时隙，一个时间单元中PSSCH的资源分配从第9个符号开始，即A＝8，一个时间单元的前8个符号可以用作AGC，一个时间单元中后8个符号用作GP，即B＝8。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH。PSCCH的时域资源包括从一个时间单元中的第9个符号开始的3个符号。在时间单元#2中包括PSFCH传输资源，因此第3个时隙和第4个时隙中可用于传输PSSCH的符号的数量为3。但是，由于该时隙传输的PSSCH 2与该时间单元#2中的前2个时隙中传输的PSSCH 1均用于传输相同TB的不同冗余版本，因此，仍然可以在该时隙中传输PSSCH 2。基于第二信息确定PSSCH的第一个DMRS符号对应于PSSCH的第一个符号，基于第三信息确定相邻两个DMRS之间间隔8个符号。如果采用前文提到的方法1，则一个时间单元中的DMRS图案如图44A所示。如果采用前文提到的方法2，则一个时间单元中的DMRS图案如图44B所示。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH用于传输不同的TB(参见前文中的实施例2.3)，则基于第一信息在第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS。例如，如果多个TB发送至同一接收端设备，则可以采用该实现方式进行DMRS图案的映射。

在一些实现方式中，如果第一时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH用于传输不同的TB(参见前文中的实施例2.3)，则基于第一信息分别在该多个PSSCH各自对应的符号顺序映射DMRS。

例如，图45示出了两个时间单元，即时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1，也可以是时间单元#2。在图45的示例中，一个时间单元包括2个时隙，一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每个时隙用于传输一个PSSCH。时间单元#2中的第二个时隙(即图45中的时隙n+3)仅包括一个用于传输PSSCH的符号，因此该时隙不能用于传输不同的传输块。因此，可以利用该时隙中的PSSCH重复传输前一个时隙的PSSCH(即 PSSCH 1)的第一个符号或最后一个符号的数据，以提高传输可靠性。基于第二信息可以确定PSSCH的第一个DMRS符号对应于PSSCH的第一个符号，基于第三信息可以确定相邻两个DMRS符号之间的符号间隔为8，则DMRS的映射结果如图45所示。由于时间单元#2中的第二个时隙中的PSSCH2的数据为PSSCH1数据的重复，因此该时隙中的第一个PSSCH符号可以不映射DMRS。在一些实施方式中，该时隙中的第一个PSSCH符号也可以映射DMRS。

又如，图46示出了两个时间单元，即时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1，也可以是时间单元#2。在图46的示例中，一个时间单元包括4个时隙，一个时间单元中PSSCH的资源分配从第5个符号开始，即A＝4，一个时间单元的前4个符号可以用作AGC，一个时间单元中后4个符号用作GP，即B＝4。一个时间单元传输2个PSSCH，即每2个时隙用于传输一个PSSCH，每个PSSCH分别传输不同的TB，并且每个PSSCH具有其对应的PSCCH。在一个时间单元中，前两个时隙传输PSSCH 1，后两个时隙传输PSSCH 2。时间单元#2包括PSFCH传输资源。基于第二信息可以确定PSSCH的第一个DMRS符号对应于PSSCH的第一个符号，基于第三信息可以确定相邻两个DMRS之间间隔8个符号。对于每个PSSCH，根据上述信息分别确定其对应的DMRS，则DMRS的映射结果如图46A所示。

进一步地，图46A中的时间单元#1中，PSSCH 1对应的最后一个DMRS符号之后还有7个用于传输PSSCH的符号，与相邻DMRS符号之间的间隔(值为8)的比值为0.875。如果第二门限值为0.5，则PSSCH 1的传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS；PSSCH 2对应的最后一个DMRS符号之后还有7个用于传输PSSCH的符号，与相邻DMRS符号之间的间隔(值为8)的比值为0.875，大于第二门限值，则PSSCH 2的传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS。图46A中的时间单元#2中，PSSCH 1对应的最后一个DMRS符号之后还有7个用于传输PSSCH的符号，与相邻DMRS符号之间的间隔(值为8)的比值为0.875，大于第二门限值，则PSSCH 1的传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS；PSSCH 2对应的最后一个DMRS符号之后还有6个用于传输PSSCH的符号，与相邻DMRS符号之间的间隔(值为8)的比值为0.75，大于第二门限值，则PSSCH 2的传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS。DMRS图案的映射结果如图46B所示。

实施例6.1.2：基于第一DMRS图案确定第一PSSCH的DMRS图案

在一些实现方式中，第一DMRS图案基于协议预定义信息、预配置信息、网络设备的配置信息或终端设备发送的指示信息确定。该终端设备可以是侧行数据的发送端设备，也可以是侧行数据的接收端设备。

在一些时隙方式中，第一DMRS图案基于单时隙传输的PSSCH对应的DMRS图案确定。

在一些实现方式中，第一时间单元中的各个时隙对应相同的第一DMRS图案。如果一个时间单元的每个时隙具有相同的第一DMRS图案，则该时间单元的SCI中仅需要指示该一个DMRS图案即可，从而可以节省控制信令的开销。

在一些实现方式中，第一PSSCH为第一时间单元传输的多个PSSCH之一。该多个PSSCH对应相同的第一DMRS图案。如果一个时间单元传输的多个PSSCH具有相同的第一DMRS图案，则该时间单元的SCI中仅需要指示该一个DMRS图案即可，从而可以节省控制信令的开销。

在一些实现方式中，第一PSSCH包括多个时隙。该多个时隙对应相同的第一DMRS图案。

在一些实现方式中，第一PSSCH包括多个时隙。该多个时隙具有各自对应的第一DMRS图案。也就是说，该多个时隙中的每个时隙对应一个第一DMRS图案，且该多个时隙中的不同时隙对应的第一DMRS图案可以相同，也可以不同。

在一些实现方式中，第一PSSCH为第一时间单元传输的多个PSSCH之一。该多个PSSCH具有各自对应的第一DMRS图案。也就是说，该多个PSSCH中的每个PSSCH对应一个第一DMRS图案，且该多个PSSCH中的不同PSSCH对应的第一DMRS图案可以相同，也可以不同。

一个时间单元中的不同的PSSCH或者不同的时隙可以对应不同的第一DMRS图案，发送端设备可以根据传输块TB的MCS或性能需求灵活选取各个PSSCH对应的DMRS图案，从而可以保证不同TB的传输性能。

在一些实现方式中，第一DMRS图案用于确定一个时隙中的每个PSSCH DMRS符号与目标符号之间的相对位置。该目标符号可以为该一个时隙中的某个符号。

例如，该目标符号可以为该一个时隙中的第一个符号。

又如，该目标符号可以为该一个时隙中的可用于侧行传输的第一个符号。

又如，该目标符号可以为该一个时隙中的可用于PSSCH传输的第一个符号。

在一些实现方式中，第一时间单元中的SCI指示第一DMRS图案。

在一些实现方式中，基于第一DMRS图案确定DMRS符号相对于第一PSSCH的第一个符号的时 间间隔(或符号间隔)，基于时间间隔以及第一时隙中的PSSCH的第一个符号的位置确定一个或多个DMRS符号的位置，其中，第一时隙用于传输第一PSSCH。

在一些实现方式中，如果第一DMRS符号对应的符号位置超出第一时隙中可用于PSSCH传输的最后一个符号的位置，则在第一时隙中不映射第一DMRS符号，其中，第一DMRS符号是一个或多个DMRS符号中的一个DMRS符号。也就是说，在该实现方式中，可以仅映射第一DMRS图案中的一部分DMRS符号。

在一些实现方式中，第一DMRS图案对应于一个时隙中全部符号均用于PSSCH传输时的DMRS图案。

在一些实现方式中，第一DMRS图案可以与一个时隙中的第一符号数量对应。第一符号数量的定义方式可以有多种，下面给出两种可能的定义方式。

定义方式1：第一符号数量为基于单时隙传输PSSCH时一个时隙中可用于PSSCH传输的符号数量 (或最大符号数量)

在一些实现方式中，第一DMRS图案是适用于基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案。基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案可以由协议预定义。例如，NR SL系统中，协议预定义了基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案，如前文中的表1所示。当发送端设备发送PSSCH时，可以基于表1自主确定第一DMRS图案，并且在与PSSCH一起发送的SCI中指示该第一DMRS图案。对于多时隙传输的PSSCH，一个PSSCH的传输资源可以跨多个时隙。在这种情况下，发送端设备可以基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案(例如，表1中的DMRS图案)确定第一DMRS图案。然后，当利用多时隙传输一个PSSCH时，一个PSSCH对应的多个时隙中的每个时隙的DMRS的符号位置均可以基于该第一DMRS图案确定，并且在SCI中指示该第一DMRS图案。直接利用基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案作为第一DMRS图案，并基于该第一DMRS图案确定每个时隙中的PSSCH对应的DMRS符号位置，可以实现前向兼容。应理解，本申请实施例提及的基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案可以是相关技术提供的PSSCH DMRS图案(如表1所示)，也可以重新定义的基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案，或基于配置信息确定的基于单时隙传输PSSCH时的DMRS图案。

在一些实现方式中，第一DMRS图案对应的第一符号数量为13或14。例如，第一DMRS图案对应于表1中的PSSCH包括13个符号时所对应的DMRS图案。

在一些实现方式中，第一DMRS图案基于表1确定。如果PSCCH符号数为3，则可以选取DMRS符号数为3的DMRS图案作为第一DMRS图案，因此可以确定DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔分别为1，6，11。将该第一DMRS图案应用到多时隙的PSSCH传输时，对于每一个PSSCH对应的时隙，可以根据上述符号间隔1，6，11，分别确定该时隙中的DMRS符号的时域位置。如果该时隙中的可用于传输PSSCH的符号数小于12，则该时隙中可以仅包括该第一DMRS图案中的部分DMRS符号。

以第一时间单元传输一个PSSCH为例，下面结合图47和图48，给出几个具体的示例。

例如，图47A包括时间单元#1和时间单元#2，前文提到的第一时间单元可以是时间单元#1和时间单元#2中的任意一个。在图47A中，一个时间单元用于传输一个PSSCH。虽然PSSCH的传输资源跨多个时隙，但是，可以基于第一DMRS图案确定每个时隙中的DMRS符号位置。在图47A中，第一DMRS图案采用的是表1中的“PSSCH符号数13，PSCCH符号数为3，并且DMRS的符号数为3”时对应的DMRS图案。该第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11。然后，对于每个时隙，可以基于该相对位置分别确定该时隙中的DMRS符号的时域位置。如图47A所示，时间单元#1的第一个时隙(即时隙n)中包括4个AGC符号，第一个PSSCH符号的时域位置为该时隙中的第5个符号(符号索引4)，则第一个DMRS符号位置为第6个符号(符号索引为5)，第二个DMRS符号位置为第11个符号(符号索引10)，由于该时隙中可用于PSSCH传输的符号数小于14，则该时隙仅能映射第一DMRS图案对应的部分DMRS符号，即该时隙不包括第一DMRS图案对应的第三个DMRS符号，因为根据间隔11确定的第三个DMRS符号位置已经超出了该时隙。类似地，时间单元#1的第二个时隙(即时隙n+1)中包括用作GP的4个符号。第一个PSSCH符号位置为该时隙中的第1个符号(符号索引0)，则第一个DMRS符号位置为第2个符号(符号索引1)，第二个DMRS符号位置为第7个符号(符号索引6)，由于该时隙中可用于PSSCH传输的符号数小于14，则该时隙仅映射第一DMRS图案对应的部分DMRS符号，即该时隙不包括第一DMRS图案对应的第三个DMRS符号，因为根据间隔11确定的第三个DMRS符号位置是用作GP的符号，不能映射DMRS。时间单元#2中的第一个时隙(即时隙n+2)中的DMRS确定方式与时间单元#1中的第一个时隙(时隙n)中的DMRS确定方式相同，时间单元#2中的第二个时隙(时隙n+3)中仅包括一个PSSCH符号，根据间隔确定的第一个DMRS符号位置为该时隙的第2个符号，但该第2个符号用作GP，不能映射 DMRS；根据间隔确定的第二个DMRS符号位置为第7个符号，该第7个符号位置为PSFCH传输资源对应的符号位置，不能映射DMRS；根据间隔确定的第三个DMRS符号位置为第12个符号，该第12个符号为用作GP符号，不能映射DMRS。因此，时间单元#2中的第二个时隙(时隙n+3)不包括DMRS符号。该时间单元#1或时间单元#2中发送的SCI中可以携带指示信息，以指示该第一DMRS图案。

可选地，基于第一DMRS图案对应的间隔在时隙中确定DMRS符号位置时，该时隙中最后一个DMRS符号之后的可用于PSSCH传输的符号数量大于或等于第一门限值；或者，最后一个DMRS符号之后的用于传输PSSCH的符号数量与第一DMRS图案对应的相邻两个DMRS符号之间的符号间隔的比值大于或等于第二门限值，则该时隙中PSSCH传输资源对应的最后一个符号也可用于映射DMRS。例如，图47A中，时间单元#1中的第一个时隙中最后一个DMRS符号之后还有3个用于传输PSSCH的符号，第二个时隙中的最后一个DMRS符号之后还有3个用于传输PSSCH的符号，相邻DMRS符号之间的间隔为5，如果第二门限值为0.5，则时间单元#1中的第一个时隙和第二个时隙中的PSSCH传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS，如图47B所示。类似地，时间单元#2的第一个时隙中的PSSCH传输资源的最后一个符号也可用于映射DMRS。

另外，也可以基于第一DMRS图案确定每个DMRS符号相对于一个时隙中的第一个符号的相对位置，并基于该相对位置确定每个时隙中的DMRS图案。例如，参见图47C，第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于时隙中第一个符号的间隔为1，6，11。对于时间单元#1中的第一个时隙，根据第一DMRS图案确定的DMRS符号位置应该为符号1，6，11；但是，因为符号1用作AGC，该符号上可以不映射DMRS，因此该时隙中只有符号6和符号11映射DMRS。对于时间单元#1中的第二个时隙，根据第一DMRS图案确定的DMRS符号位置应该为符号1，6，11；但是，因为符号11用作GP，该符号上不映射DMRS，因此该时隙中只有符号1和符号6映射DMRS。对于时间单元#2中的第一个时隙，其映射的DMRS与时间单元#1中的第一个时隙相同，对于时间单元#2中的第二个时隙，根据第一DMRS图案确定的DMRS符号位置应该为符号1，6，11；但是，因为符号1和11用作GP，符号6用作AGC，因此这些符号上不映射DMRS，即第二时隙中不包括DMRS符号。

例如，对于图48所示的传输方式(即一个时间单元传输一个PSSCH)，虽然PSSCH的传输资源跨多个时隙，但可以基于第一DMRS图案分别确定每个时隙中的DMRS符号位置。不同的时间单元可以对应不同的第一DMRS图案。例如，时间单元#1中的第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11；该时间单元#1中的第二个时隙和第三个时隙中PSSCH对应的符号数为14，每个时隙中可以包括3个DMRS符号，第一个时隙中PSSCH对应的符号数为6，因此该时隙仅包括一个DMRS符号，同理，第四个时隙PSSCH对应的符号数也是6，因此该时隙也仅包括一个DMRS符号。时间单元#2中的第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10；第二个时隙中PSSCH对应的符号数为14，可以包括2个DMRS符号，分别位于符号3和符号10，第一个时隙中的PSSCH对应的符号数为6，因此该时隙仅包括一个DMRS符号，且该DMRS符号位于第12个符号(即符号11)，第三个时隙中的PSSCH对应的符号数为3，基于第一DMRS图案，该时隙的第一个DMRS符号位于第4个符号，即符号3，其对应位置用作GP，因此不映射DMRS。该第一时间单元中发送的SCI中携带指示信息，指示该第一DMRS图案；

类似于图47B，本例中也可以根据一个时隙中的最后一个DMRS之后的PSSCH的符号数与第一门限值或第二门限值比较，判断最后一个PSSCH符号是否可以映射DMRS，这里不再赘述。

需要说明的是，在图48-图54中，图中的第一DMRS图案的DMRS符号位置(x,y)或(x,y,z)可以表示DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的时间偏移。

以第一时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应相同的TB为例，下面结合图49，给出几个具体的示例。

例如，对于图49所示的传输方式(一个时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应相同的TB)，一个时间单元中可以传输多个PSSCH，每个PSSCH的传输资源可以跨多个时隙。在图49的示例中，可以基于第一DMRS图案分别确定每个时隙中的DMRS符号位置。不同的时间单元可以对应不同的第一DMRS图案，例如，在图49A中，时间单元#1中的第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11；该时间单元#1中的第二个时隙和第三个时隙中的PSSCH对应的符号数为14，每个时隙中可以包括3个DMRS符号。在时间单元#1中，第一个时隙中的PSSCH对应的符号数为6，仅包括一个DMRS符号，同理，第四个时隙中的PSSCH对应的符号数也是6，也仅包括一个DMRS符号。时间单元#2中的第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10；第二个时隙中PSSCH对应的符号数为14，因此该时隙可以包括2个DMRS符号，分别位于符号3和符号10；第一个时隙中的PSSCH对应的符号数为6，仅包括一个DMRS符号，位于符号12；第三个时隙中的PSSCH对应的符号数为3，根据第一DMRS图案，其第一个DMRS符号位 于第4个符号，即符号3，其对应位置用作GP，因此不映射DMRS。若时间单元#2采用和时间单元#1中相同的第一DMRS图案，即DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11，则此时时间单元#2中的第三个时隙中可以有一个DMRS符号，如图49B所示。

由于一个时间单元中的PSSCH传输相同的TB，因此，该第一时间单元中可以仅包括一个PSCCH，并通过该PSCCH承载的SCI指示该第一DMRS图案。

以第一时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的TB为例，下面结合图50，给出一个具体的示例。

例如，对于图50所示的传输方式(一个时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的TB)，每个PSSCH的传输资源可以跨多个时隙，可以基于第一DMRS图案分别确定每个时隙中的DMRS符号位置。不同的时间单元可以对应不同的第一DMRS图案。例如，在图50中，时间单元#1中的第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11；该时间单元#1中的第二个时隙和第三个时隙中的PSSCH对应的符号数为14，每个时隙可以包括3个DMRS符号；第一个时隙中PSSCH对应的符号数为10，因此该时隙仅包括2个DMRS符号；同理，第四个时隙PSSCH对应的符号数也是10，因此该时隙也仅包括2个DMRS符号。时间单元#1中的PSSCH所关联的PSCCH中携带指示信息，用于指示该时间单元#1对应的第一DMRS图案。时间单元#2中的第一DMRS图案对应的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10；第二个时隙和第三个时隙中的PSSCH对应的符号数为14，因此该时隙可以仅包括2个DMRS符号，分别位于符号3和符号10；第一个时隙中的PSSCH对应的符号数为10，因此该时隙仅包括一个DMRS符号，位于符号7；第四个时隙中的PSSCH对应的符号数为1，因此根据第一DMRS图案，其第一个DMRS符号位于该时隙的第4个符号，即符号3，由于第4个符号的符号位置用作GP，因此不映射DMRS。时间单元#2中的PSSCH所关联的PSCCH中携带指示信息，用于指示该时间单元#2中对应的第一DMRS图案。

上文主要是以一个时间单元中的每个时隙对应相同的DMRS图案为例进行说明的。在其他实施例中，不同的PSSCH可以对应不同的第一DMRS图案，或者，不同时隙可以对应不同的第一DMRS图案。若一个PSSCH的传输资源包括多个时隙，则该多个时隙可以对应相同或不同的DMRS图案。在这种情况下，与该PSSCH同时传输的PSCCH承载的SCI携带指示信息，用于指示第一DMRS图案，当该PSSCH的不同时隙对应不同的第一DMRS图案时，该SCI中的指示信息包括多个信息域，分别对应各个不同的第一DMRS图案。

例如，对于图51所示的传输方式(一个时间单元传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的TB)，一个时间单元中可以传输多个PSSCH，每个PSSCH的传输资源可以跨多个时隙，不同的PSSCH可以对应不同的第一DMRS图案。在图51中，时间单元#1中PSSCH 1对应的第一DMRS图案的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10；第一个时隙中的PSSCH 1对应的符号数为10，因此该时隙仅包括1个DMRS符号；第二个时隙中PSSCH 1对应的符号数为14，因此该时隙包括2个DMRS符号；与PSSCH 1关联的PSCCH中的指示信息用于指示该第一DMRS图案。时间单元#1中的PSSCH 2对应的第一DMRS图案的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11；PSSCH 2的传输资源包括2个时隙，其中第一个时隙中的PSSCH 2对应的符号数为14，因此该时隙包括3个DMRS符号；第二个时隙中的PSSCH 2对应的符号数为10，因此该时隙包括2个DMRS符号；与PSSCH 2关联的PSCCH中的指示信息用于指示该第一DMRS图案。类似地，时间单元#2中两个PSSCH也对应不同的第一DMRS图案，根据第一DMRS图案所确定的每个PSSCH在每个时隙中的DMRS符号位置如图51所示，此处不再赘述。

该示例一方面利用了基于单时隙传输PSSCH时对应的DMRS图案作为第一DMRS图案，确定每个时隙中的PSSCH对应的DMRS符号位置。此外，一个时间单元中的不同的PSSCH或者不同的时隙可以对应不同的第一DMRS图案，因此发送端设备可以根据TB的MCS或性能需求灵活选取各个PSSCH对应的DMRS图案，保证不同传输块的传输性能。

定义方式2：第一符号数量为第一PSSCH在一个时隙中占用的可用于PSSCH传输的符号数量

定义方式2与定义方式1的区别在于，定义方式1中是以单时隙传输PSSCH时一个时隙中可用于PSSCH传输的符号数量(或最大符号数量，下面采用J1表示)所对应的PSSCH DMRS图案作为候选的第一DMRS图案，基于第一DMRS图案确定的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的时间间隔，从而确定一个时隙中PSSCH所对应的DMRS图案。当一个时隙中的PSSCH的符号数小于J1时，该时隙中可以仅映射第一DMRS图案对应的部分DMRS符号。而在定义方式2中，一个时隙中的可用于PSSCH传输的符号数为J2(取值范围例如可以是1至14)，根据该符号数J2对应的PSSCH DMRS图案作为候选的第一DMRS图案，因此，每个时隙的PSSCH均有其对应的DMRS图案(当然，某些时隙也可以不对应DMRS图案，如符号数量较少的时隙可以不对应DMRS图案)。进一步地，可以通过 PSSCH关联的SCI中的指示信息指示PSSCH所对应的一个或多个DMRS图案。

在一些实现方式中，第一符号数量的取值为一个或多个候选值之一。该一个或多个候选值中的至少部分候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案。

例如，该一个或多个候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案。作为示例，一个时隙中PSSCH的符号数为J2，J2的取值范围为1至14。可以配置每个J2值所对应的DMRS图案，从而对于一个特定的J2值，可以配置一个或多个DMRS图案。

又如，该多个候选值中的部分候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案，且该多个候选值中的除部分候选值之外的剩余候选值不对应DMRS图案。作为示例，一个时隙中的可用于传输PSSCH的符号数为J2(J2的取值范围可以是1至14，例如可以是13)，当J2的取值大于或等于G(G取值例如可以是6)时，配置每个J2值所对应的DMRS图案，对于一个特定的J2值，可以配置一个或多个DMRS图案；当J2的取值小于G时，可以不配置DMRS图案。如果某个时隙中的可用于传输PSSCH的符号数小于G，则该时隙可以不映射DMRS。当通过SCI指示第一DMRS图案时，可以通过特定的取值或索引值表示不映射DMRS的时隙；或者，对于未映射DMRS的时隙，SCI中相应的信息域可以为空，或不指示该时隙对应的第一DMRS图案。

下面结合图52至图54，给出几个示例。

对于图52所示的传输方式(一个时间单元用于传输一个PSSCH)，PSSCH的传输资源跨多个时隙，且不同时隙中的可用于传输PSSCH的符号数不同，因此，可以分别基于该时隙中的可用于传输PSSCH的符号数确定该时隙对应的DMRS图案(即前文提到的第一DMRS图案)。例如，时间单元#1中，第一个时隙中包括的可用于传输PSSCH的符号数为6，假设6个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，5，则可以确定该时隙中两个DMRS符号的位置分别为符号9和符号13；第二个时隙中包括的可用于PSSCH传输的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11，则可以确定该时隙中的三个DMRS符号的位置分别为符号1，6和11；第三个时隙中也包括的可用于传输PSSCH的符号数为14，因此采用与第二个时隙相同的DMRS图案；第四个时隙中包括的可用于传输PSSCH的符号数为6，假设6个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，5，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号1和符号5。时间单元#2中，第一个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为6，假设6个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，5，则可以确定该时隙中两个DMRS符号的位置分别为符号9和符号13；第二个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3,10，则可以确定该时隙中的2个DMRS符号的位置分别为符号3和10；第三个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为3，假设3个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为0，则该时隙中的第一个符号(即符号0)为DMRS符号。由于一个时间单元仅传输一个PSCCH，该时间单元承载的SCI中携带的指示信息可以分别指示该PSSCH的各个时隙对应的DMRS图案。

对于图53所示的传输方式(一个时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应相同的TB)，一个PSSCH的传输资源跨多个时隙，且不同时隙中的可用于传输PSSCH的符号数不同，因此，可以分别基于每个时隙中的可用于传输PSSCH的符号数确定该每个时隙的DMRS图案(即前文提到的第一DMRS图案)。例如，时间单元#1中：第一个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为6，假设6个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，5，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号9和符号13；第二个时隙可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11，则可以确定该时隙中的三个DMRS符号的位置分别为符号1，6和11；第三个时隙可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10，则可以确定该时隙中的2个DMRS符号的位置分别为符号3和符号10；第四个时隙可用于传输PSSCH的符号数为6，假设6个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，5，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号1和符号5。时间单元#2中，第一个时隙可用于传输PSSCH的符号数为6，假设6个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，5，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号9和符号13；第二个时隙可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10，则可以确定该时隙中的2个DMRS符号的位置分别为符号3和10；第三个时隙可用于传输PSSCH的符号数为3，假设3个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为0，则该时隙中的第一个符号(即符号0)为DMRS符 号。由于一个时间单元仅传输一个TB，因此该时间单元可以仅采用一个PSCCH，且该PSCCH承载的SCI中携带的指示信息分别指示该时间单元中的各个时隙对应的DMRS图案。

对于图54所示的传输方式(一个时间单元用于传输多个PSSCH，且该多个PSSCH对应不同的TB)，一个时间单元传输2个PSSCH，每个PSSCH传输不同的TB，且每个PSSCH具有其对应的PSCCH。一个PSSCH的传输资源跨多个时隙，不同时隙中的可用于传输PSSCH的符号数不同，因此，可以分别基于每个时隙中的可用于传输PSSCH的符号数确定该时隙对应的DMRS图案。例如，时间单元#1中，第一个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为10，假设10个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，8，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号7和符号12；第二个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11，则可以确定该时隙中的三个DMRS符号的位置分别为符号1，6和11；前两个时隙传输PSSCH 1，该PSSCH 1对应的PSCCH中的SCI分别指示该两个时隙的DMRS图案；第三个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为1，6，11，则可以确定该时隙中的三个DMRS符号的位置分别为符号1,6和11；第四个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为10，假设10个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，8，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号3和符号8；后两个时隙传输PSSCH 2，该PSSCH 2对应的PSCCH中的SCI分别指示该两个时隙的DMRS图案。时间单元#2中，第一个时隙中包括的可用于传输PSSCH的符号数为10，假设10个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，8，则可以确定该时隙中的两个DMRS符号的位置分别为符号7和符号12；第二个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10，则可以确定该时隙中的2个DMRS符号的位置分别为符号3和10；前两个时隙传输PSSCH 1，该PSSCH 1对应的PSCCH中的SCI分别指示该两个时隙的DMRS图案；第三个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为14，假设14个符号对应的DMRS图案中DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为3，10，则可以确定该时隙中的2个DMRS符号的位置分别为符号3和10，第四个时隙包括的可用于传输PSSCH的符号数为1，假设1个符号对应的DMRS图案中的DMRS符号相对于第一个PSSCH符号的间隔为0，则该时隙中的第一个符号(即符号0)为DMRS符号；后两个时隙传输PSSCH 2，该PSSCH 2对应的PSCCH中的SCI分别指示该两个时隙的DMRS图案。

利用一个时隙的DMRS图案作为第一DMRS图案，并根据多时隙传输中的一个时隙中的可用于传输PSSCH的符号数确定该符号数所对应的DMRS图案，从而可以根据不同时隙包括的可用于传输PSSCH的数量分别选取对应的第一DMRS图案。一个时间单元中的不同PSSCH或者不同时隙可以对应不同的第一DMRS图案，发送端设备可以根据TB的MCS或性能需求灵活选取各个PSSCH对应的DMRS图案，保证不同TB的传输性能。

前文详细介绍了第一DMRS图案与第一符号数量对应的含义和实现方式。除此之外，第一DMRS可以与第一侧行子载波间隔对应。下文对此进行详细描述。

在一些实现方式中，第一DMRS图案与第一侧行子载波间隔对应。该第一侧行子载波间隔不同于第二侧行子载波间隔(第二侧行子载波间隔与第一时间单元对应)。该第一侧行子载波间隔可以称为参考子载波间隔。该第一侧行子载波间隔例如可以是15kHz，30kHz，60kHz或120kHz。该第一侧行子载波间隔对应的该第一DMRS图案，例如可以是表1所示的相关技术提供的DMRS图案。

在一些实现方式中，第一PSSCH的DMRS图案基于以下信息确定：第一DMRS图案；第一侧行子载波间隔；以及第二侧行子载波间隔(应理解，该第一侧行子载波和第二侧行子载波与实施例1中提到的第一侧行子载波和第二侧行子载波可以相同，也可以不同)。该第二侧行子载波间隔可以指第一时间单元对应的侧行子载波间隔。该第二侧行子载波间隔例如可以是480kHz或960kHz。

进一步地，在一些实现方式中，第一PSSCH的DMRS图案基于以下信息确定：第一DMRS图案；以及第二侧行子载波间隔与第一侧行子载波间隔之间的比例关系。例如，可以基于相关技术提供的PSSCH DMRS图案(如表1所示的DMRS图案)，根据第二侧行子载波间隔与第一侧行子载波之间的比例关系，对相邻DMRS符号的间隔进行等比例扩展，从而确定第二侧行子载波间隔对应的DMRS图案。

例如，第一侧行子载波间隔为120kHz子载波间隔，第二侧行子载波间隔为480kHz或960kHz子载波间隔。如果120kHz子载波间隔下，DMRS图案中的相邻两个DMRS符号的间隔为D，则可以根据下式确定480kHz或960kHz子载波间隔下，相邻两个DMRS符号之间的符号间隔E，

其中，参数k的取值可以包括以下候选取值中的一个或多个：0.125,0.25,0.5,1,2,4,8，或者，参数k的取值与第二侧行子载波间隔相关；μ_SL可以基于480kHz或960kHz子载波间隔确定，μ_ref可以基于120kHz子载波间隔确定，μ_SL和μ_ref的取值与侧行子载波间隔之间的关系如前文中的表6所示。

例如，第一DMRS图案属于表1所示的DMRS图案。根据表1可知，PSSCH符号数为13，PSCCH符号数为3，一个时隙包括4个DMRS符号时，相邻DMRS符号之间的符号间隔为3。如果第二侧行子载波间隔为480kHz，第一子载波间隔为120kHz，k取值为1，则根据上述公式，可以确定480kHz子载波间隔时，相邻两个DMRS符号之间的间隔为12。基于该DMRS图案可以确定PSSCH的DMRS符号对应的时域位置。

如图55所示，一个时间单元用于传输一个PSSCH，第一个DMRS相对于PSSCH的第一个符号的间隔为1，相邻DMRS符号之间的间隔为12，则图55示出了该PSSCH对应的DMRS图案。

实施例6.2：第一PSCCH的DMRS图案

在一些实现方式中，第一PSCCH对应的全部符号均用于映射DMRS。

在一些实现方式中，第一PSCCH对应的部分符号用于映射DMRS。第一PSCCH对应的其余符号可以不映射DMRS。

在一些实现方式中，第一PSCCH对应的用于映射DMRS的符号可以为第一PSCCH的第一个符号。

在一些实现方式中，第一PSCCH的DMRS在频域上占用一个或多个PRB。以该一个或多个PRB中的某个PRB(下称第二PRB)为例，该第二PRB中的每H2个子载波用于映射DMRS。H2为大于或等于1的正整数。H2例如可以等于1或2。如果H2等于1，则表示第一PSCCH对应的所有子载波上均承载DMRS。如果H2等于2，则表示在第一PSCCH对应的子载波中的相邻DMRS子载波间隔为2。例如，可以将DMRS映射至偶数子载波上，或者，也可以将DMRS映射至奇数子载波上。

需要说明的是，上文的各个实施例主要是以一个时隙包括14个符号(对应于正常循环前缀)为例进行说明，但本申请各个实施例也同样适用于一个时隙包括12个OFDM符号(对应于扩展循环前缀)的情况。

还需要说明的是，上文的各个实施例中提及的“符号”，也可以称为“时域符号”或“侧行符号”。本申请各个实施例中提及的“符号”例如可以指OFDM符号。

还需要说明的是，上文的关于PSFCH的各个实施例中，均是以PSFCH承载“侧行反馈信息”为例进行说明的。应理解，本申请实施例提及的PSFCH也可用于承载冲突指示信息。也就是说，可以将前文提及的侧行反馈信息替换为冲突指示信息。

还需要说明的是，本申请实施例提供的符号或时域资源之间的前后关系，指的是时域上的前后关系或者在时间上的早晚关系。例如，符号1位于符号2之前，可以理解为符号1对应的时间早于符号2对应的时间。

还需要说明的是，图23中的PSSCH 1和PSSCH 2仅是为了区分一个时间单元中传输的两个不同的PSSCH，不同时间单元中传输的PSSCH通常是不同的。例如，时间单元#1中的PSSCH 1和时间单元#2中传输的PSSCH 1是不同的PSSCH；类似地，时间单元#1中的PSSCH 2和时间单元#2中传输的PSSCH 2是不同的PSSCH。除了图23之外，其他包含多个时间单元的附图中的PSSCH的含义也是类似的，即使不同时间单元内的多个PSSCH采用相同编号，它们通常也代表不同的PSSCH，如图24至图31中的PSSCH。

上文结合图1至图55，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图56至图57，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图56是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备5600例如可以是发送端设备，也可以是接收端设备。该终端设备5600例如可以是前文提到的第一终端设备。该终端设备5600可以包括通信模块5610。通信模块5610可用于在第一时间单元进行侧行发送或侧行接收。所述第一时间单元包括连续的M个时隙，且M为大于1的正整数。

在一些实现方式中，M的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及BWP配置信息。

在一些实现方式中，所述M个时隙为连续的M个物理时隙；或者，所述M个时隙为连续的可用于侧行传输的时隙。

在一些实现方式中，所述第一时间单元包括第一保护符号，所述第一保护符号包括连续的B个符号，且所述B个符号为所述第一时间单元的最后B个符号，B为大于1的正整数。

在一些实现方式中，如果所述第一时间单元包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的第一时域资 源，则所述第一时间单元包括第二保护符号，所述第二保护符号包括连续的B个符号，所述第二保护符号内的B个符号位于所述第一时域资源之前，B为大于1的正整数。

在一些实现方式中，B的取值等于4；或者，B的取值等于8。

在一些实现方式中，B的取值等于4，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz；或者，B的取值等于8，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为960kHz。

在一些实现方式中，B的取值基于以下信息中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，所述资源池配置信息或所述侧行BWP配置信息包括第一指示信息，B的取值基于所述第一指示信息确定；其中，所述第一指示信息用于指示以下中的一种或多种：B的取值；一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量；以及一个时间单元包括的时隙的数量；其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，B的取值基于第一侧行子载波间隔和第二侧行子载波间隔确定；其中，所述第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，所述侧行BWP配置信息用于配置所述第一时间单元所对应的BWP，所述第二子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。

在一些实现方式中，所述第二子载波间隔为120kHz。

在一些实现方式中，所述第一时间单元包括相邻的两个时隙，所述两个时隙中的用于侧行传输的符号之间设置有第三保护符号，所述第三保护符号包括C个符号，C为大于或等于1的正整数。

在一些实现方式中，C的取值为1或2。

在一些实现方式中，所述第三保护符号与所述两个时隙中的前一时隙的最后C个符号对应。

在一些实现方式中，C的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，如果所述第一时间单元用于传输多个物理侧行共享信道PSSCH，则所述多个PSSCH中的相邻的两个PSSCH的传输资源之间设置有第四保护符号，所述第四保护符号包括D个符号，D为大于或等于1的正整数。

在一些实现方式中，D的取值为1或2。

在一些实现方式中，所述第四保护符号与所述两个PSSCH中的前一PSSCH占用的时隙中的最后一个时隙的最后D个符号对应。

在一些实现方式中，D的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，所述M个时隙中的至少一个时隙不包括保护符号；和/或，所述M个时隙中的最后一个时隙包括保护符号，所述M个时隙中的除所述最后一个时隙之外的剩余时隙不包括保护符号；和/或，如果所述第一时间单元包括用于传输PSFCH的时域资源，则所述M个时隙中的最后一个时隙和/或倒数第二个时隙包括保护符号；和/或，所述M个时隙中的相邻时隙的用于侧行传输的符号之间设置有保护符号。

在一些实现方式中，所述第一时间单元包括用于传输物理侧行控制信道PSCCH的第二时域资源，所述第二时域资源的起始符号为所述第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。

在一些实现方式中，所述PSCCH在频域上占用Q个物理资源块PRB，所述PSCCH用于调度PSSCH，且所述Q个PRB的频域起始位置与所述PSSCH的频域起始位置相同，Q为大于或等于1的正整数。

在一些实现方式中，Q的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，所述第一时间单元包括用于传输PSSCH的第三时域资源，所述第三时域资源的起始符号为所述第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。

在一些实现方式中，如果所述第一时间单元不包括PSFCH传输资源，则所述第三时域资源的结束符号为第一保护符号对应的符号的前一符号；或者如果所述第一时间单元包括PSFCH传输资源，则所述第三时域资源的结束符号为第二保护符号对应的符号的前一符号；其中，所述第一保护符号包括所述第一时间单元的最后B个符号，所述第二保护符号包括所述PSFCH传输资源之前的B个符号，B为大于1的正整数。

在一些实现方式中，A的取值基于以下信息中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，所述资源池配置信息或所述侧行BWP配置信息包括第二指示信息，A的取值 基于所述第二指示信息确定；其中，所述第二指示信息用于指示以下中的一种或多种：A的取值；一个时间单元中的可用于传输PSSCH的第一个符号的时域位置；一个时间单元中的可用于传输PSCCH的第一个符号的时域位置；以及一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，A的取值基于第三侧行子载波间隔和第四侧行子载波间隔确定；其中，所述第三侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，所述侧行BWP配置信息用于配置所述第一时间单元所对应的BWP，所述第四子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。

在一些实现方式中，所述第四子载波间隔为120kHz。

在一些实现方式中，A的取值等于4；或者，A的取值等于8。

在一些实现方式中，A的取值等于4，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz；或者A的取值等于8，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为960kHz。

在一些实现方式中，所述第一时间单元的前A个符号中的数据为所述第一时间单元的目标符号中的数据的重复数据；其中，所述目标符号包括所述第一时间单元中的除所述前A个符号之外的剩余符号中的一个或多个符号，A为大于1的正整数。

在一些实现方式中，所述目标符号为以下中的一种：所述第一时间单元的第A+1个符号至第2A个符号；以及所述第一时间单元的第A+1个符号。

在一些实现方式中，所述第一时间单元包括用于传输PSFCH的第四时域资源，所述第四时域资源包括K个符号，K为大于1的正整数。

在一些实现方式中，K的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，所述第四时域资源位于所述第一时间单元的第一个时隙或最后一个时隙。

在一些实现方式中，所述K个符号包括K1个符号和K2个符号，所述K1个符号用于传输PSFCH，所述K2个符号中的数据为所述K1个符号中的数据的重复数据，其中，K1和K2为正整数，且K等于K1和K2之和。

在一些实现方式中，K1或K2的取值基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；资源池配置信息；以及侧行BWP配置信息。

在一些实现方式中，K1＝1，K2＝A；或者，K1＝A，K2＝A；其中，A为大于1的正整数，A的取值基于所述第一时间单元中PSSCH的传输资源对应的第一个符号的时域位置确定。

在一些实现方式中，如果K1大于1，则所述K1个符号中的每个符号用于传输一个PSFCH。

在一些实现方式中，如果K1＝1，则所述K2个符号中的每个符号的数据为所述K1个符号中的数据的重复数据；或者，如果K1大于1，则所述K2个符号中的从后向前的每L个符号的数据为所述K1个符号的数据的重复数据；或者，如果K1大于1，则所述K2个符号中的从前向后的每L个符号的数据为所述K1个符号的数据的重复数据；其中，L＝K1。

在一些实现方式中，所述PSFCH在频域上占用X个PRB，X为大于或等于1的正整数。

在一些实现方式中，在X大于1的情况下，所述PSFCH中的侧行反馈信息通过第一序列承载，所述第一序列的长度等于T，且所述第一序列映射至所述X个PRB的一个PRB，所述X个PRB中的除所述一个PRB之外的剩余PRB中的数据基于所述第一序列确定；或者，在X大于1的情况下，所述PSFCH中的侧行反馈信息通过第二序列承载，所述第二序列的长度基于X*T的值确定，且所述第二序列被映射至所述X个PRB对应的全部或部分子载波；其中，T等于一个PRB所包含的子载波的数量。

在一些实现方式中，所述第一时间单元包括第一阶侧行控制信息SCI的传输资源，所述第一阶SCI包括用于指示时域资源分配的信息域，所述用于指示时域资源分配的信息域的取值基于W个传输资源中除第一个传输资源之外的其余W-1个传输资源相对于所述第一个传输资源的时间偏移量确定，所述时间偏移量基于时间单元的数量表示，其中，W的取值基于所述第一阶SCI指示的传输资源的数量确定，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，所述侧行发送或所述侧行接收对应的侧行传输资源基于第一DCI确定，所述第一DCI包括第三指示信息；其中，所述第三指示信息用于指示以下中的一种：所述第一DCI的接收与所述侧行传输资源之间的时间间隔；所述第一DCI所在的时隙与所述侧行传输资源所在的第一时间单元之间的时间间隔；以及承载所述第一DCI的下行时隙的起始时刻与所述侧行传输资源的起始时刻之间的时间间隔；其中，所述时间间隔基于时间单元的数量表示，且一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，所述终端设备还包括：确定模块，用于基于以下中的一种或多种确定第一预留 周期：SCI中的指示信息指示的第二预留周期；以及资源池中的时间单元的数量；其中，所述第一预留周期基于时间单元的数量表示，所述第二预留周期基于毫秒表示，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，所述第一预留周期P′_rsvp满足：其中，P_rsvp表示所述第二预留周期，T′_max表示所述资源池在10240ms中包含的时间单元的数量。

在一些实现方式中，PSFCH的周期基于时间单元的数量表示；其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，所述PSFCH的周期基于第四指示信息指示，且所述第四指示信息属于资源池配置信息。

在一些实现方式中，所述第一时间单元用于传输一个PSSCH。

在一些实现方式中，所述第一时间单元还用于传输一个PSCCH和/或一个第二阶SCI。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI从所述第一时间单元的第一个物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS符号开始映射；或者，如果所述第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号不包含可用于映射所述第二阶SCI的子载波，则所述第二阶SCI从所述第一个PSSCH DMRS符号的下一符号开始映射；或者，所述第二阶SCI从所述第一时间单元中的PSSCH传输资源对应的第一个符号开始映射；或者，所述第二阶SCI从所述第一时间单元中的PSCCH传输资源对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，所述第一时间单元用于传输R个PSSCH，R为大于1的正整数。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH用于传输相同的TB。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH分别对应R个冗余版本。

在一些实现方式中，所述R个冗余版本基于SCI中携带的第五指示信息确定，所述第五指示信息用于指示以下中的一种：所述R个冗余版本中的第一个冗余版本；以及所述R个冗余版本中的各个冗余版本。

在一些实现方式中，所述第一时间单元还用于传输一个PSCCH和一个第二阶SCI。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI从所述第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号开始映射；或者，如果所述第一时间单元的第一个PSSCH DMRS符号不包含可用于映射所述第二阶SCI的子载波，则所述第二阶SCI从所述第一个PSSCH DMRS符号的下一符号开始映射；或者，所述第二阶SCI从所述第一时间单元中的PSSCH传输资源对应的第一个符号开始映射；或者，所述第二阶SCI从所述第一时间单元中的PSCCH传输资源对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH对应相同的混合自动重传请求HARQ进程。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH用于传输不同的TB。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH对应相同的接收端设备；或者，所述R个PSSCH不是对应相同的接收端设备；或者，所述R个PSSCH对应相同的空域发送滤波器；或者，所述R个PSSCH不是对应相同的空域发送滤波器。

在一些实现方式中，所述第一时间单元还用于传输R个PSCCH和R个第二阶SCI，所述R个PSCCH与所述R个PSSCH一一对应，且所述R个第二阶SCI与所述R个PSSCH一一对应。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从所述每个PSSCH对应的第一个PSSCH DMRS符号开始映射；或者，所述R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从所述每个PSSCH对应的第一个符号开始映射；或者，所述R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从目标PSCCH的第一个符号开始映射，其中，所述目标PSCCH与所述每个PSSCH对应。

在一些实现方式中，所述第一时间单元还用于传输一个PSCCH和一个第二阶SCI。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第一信息域，所述第一信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH的HARQ进程号。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第二信息域，所述第二信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH所传输的数据是否为新数据。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第三信息域，所述第三信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH所传输的数据的冗余版本。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第四信息域和第五信息域，所述第四信息域用于指示源标识，所述第五信息域用于指示目的标识，且所述源标识和所述目的标识均基于层二标识确定。

在一些实现方式中，如果所述R个PSSCH不是对应相同的接收端设备，则所述第五信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH所对应的目的标识。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第六信息域，所述第六信息域用于指示激活或去激活侧行反馈，所述第六信息域的指示适用于所述R个PSSCH；或者，所述第二阶SCI包括第六信息域，所述 第六信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH是否激活或去激活侧行反馈。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第七信息域，所述第七信息域用于指示传输类型，所述第七信息域的指示适用于所述R个PSSCH；或者，所述第二阶SCI包括第七信息域，所述第七信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH对应的传输类型。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第八信息域，所述第八信息域用于指示接收端设备是否需要上报信道状态信息CSI；当所述第八信息域的取值为第一值时，以下中的一种被满足：所述R个PSSCH的传输资源均承载CSI-RS；所述R个PSSCH中的目标PSSCH承载CSI-RS；其中，所述目标PSSCH为所述R个PSSCH中的第一个PSSCH、最后一个PSSCH或基于配置信息确定的PSSCH。

在一些实现方式中，所述第二阶SCI包括第九信息域，所述第九信息域用于承载传输配置指示TCI状态指示；其中，所述第九信息域满足以下中的一种：所述第九信息域的指示适用于所述R个PSSCH；如果所述R个PSSCH不是对应相同的接收端设备或所述R个PSSCH不是对应相同的空域发送滤波器，则所述第九信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH所对应的TCI状态；以及如果所述R个PSSCH不是对应相同的接收端设备或所述R个PSSCH不是对应相同的空域发送滤波器，则所述第九信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于确定所述R个PSSCH所对应的空域发送滤波器或空域接收滤波器。

在一些实现方式中，所述第一时间单元还用于传输一个PSCCH和R个第二阶SCI，且所述R个第二阶SCI与所述R个PSSCH一一对应。

在一些实现方式中，所述R个第二阶SCI中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从所述每个PSSCH对应的第一个PSSCH DMRS符号开始映射；或者，所述R个PSSCH中的每个PSSCH对应的第二阶SCI从所述每个PSSCH对应的第一个符号开始映射。

在一些实现方式中，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十信息域，所述第十信息域用于指示第二阶SCI的SCI格式，且所述R个第二阶SCI采用相同或不同的SCI格式。

在一些实现方式中，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十一信息域，所述第十一信息域用于承载优先级指示信息，所述第十一信息域的取值基于所述R个PSSCH对应的优先级中的最高优先级或最低优先级确定；或者，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十一信息域，所述第十一信息域包括R个子信息域，所述R个子信息域分别用于指示所述R个PSSCH对应的优先级。

在一些实现方式中，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十二信息域，所述第十二信息域用于承载beta偏移指示，所述beta偏移指示适用于所述R个第二阶SCI。

在一些实现方式中，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十三信息域，所述第十三信息域用于指示DMRS端口数，所述DMRS端口数适用于所述R个PSSCH。

在一些实现方式中，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十四信息域，所述第十四信息域用于指示调制与编码策略MCS，所述R个PSSCH均采用所述MCS。

在一些实现方式中，所述PSCCH中的第一阶SCI包括第十五信息域，所述第十五信息域用于指示MCS表，所述R个PSSCH均采用所述MCS表。

在一些实现方式中，所述R个PSSCH中包括第一PSSCH，所述第一PSSCH的时域资源包括S个时隙，其中，S基于M与R的商确定。

在一些实现方式中，S＝M/R-T，其中，T＝0,1或2。

在一些实现方式中，如果所述第一PSSCH对应于所述R个PSSCH中的前R-1个PSSCH，则T＝0；和/或如果所述第一PSSCH对应于所述R个PSSCH中的最后一个PSSCH，则T＝1或2。

在一些实现方式中，R的取值基于协议预定义信息、预配置信息或网络设备的配置信息确定。

在一些实现方式中，如果第一时隙中的可用于传输PSSCH的符号数小于第一门限值，则以下之一被满足：所述第一时隙不用于传输PSSCH和/或第二阶SCI；所述第一时隙中的PSSCH的数据基于冗余比特、填充比特或随机比特确定；以及所述第一时隙中的PSSCH的数据为所述第一时隙的前一个时隙中数据的重复数据；其中，所述第一时隙是S个时隙中的任意一个时隙或最后一个时隙，所述S个时隙用于传输所述R个PSSCH中的第一PSSCH。

在一些实现方式中，所述第一门限值基于协议预定义信息、预配置信息或网络设备的配置信息确定。

在一些实现方式中，所述第一时间单元中的PSSCH对应的TBS基于以下中的一种或多种确定：第一参数，基于RE数量确定；第二参数，基于PRB数量确定；第三参数，基于PSCCH占用的传输资源确定；以及第四参数，基于第二阶SCI占用的传输资源确定。

在一些实现方式中，所述第一参数基于以下中的一种或多种确定：第五参数，基于可用于传输PSSCH的符号数量确定；第六参数，基于一个PRB中的子载波数量确定；第七参数，基于一个PRB或 一个PRB对应的频域范围中的开销确定；以及第八参数，基于一个PRB或一个PRB对应的频域范围中的DMRS占用的RE数量确定。

在一些实现方式中，所述第五参数基于以下中的一种或多种确定：第九参数，基于一个PSSCH占用的传输资源所对应的时隙数量确定；第十参数，基于一个时隙包含的符号数量确定；第十一参数，基于用于AGC的符号数量确定；第十二参数，基于保护符号对应的符号数量确定；第十三参数，基于PSFCH对应的时域资源确定；第十四参数，基于PSSCH的传输资源对应的第一个符号与一个时间单元的第一个符号之间的时间间隔确定；以及第十五参数，基于一个时间单元中用于传输PSSCH数据的重复数据的符号的数量确定；其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。

在一些实现方式中，所述第五参数基于以下中的一种或多种确定：协议预定义信息；预配置信息；网络设备的配置信息；以及传输PSSCH的终端设备所发送的指示信息。

在一些实现方式中，如果所述第一时间单元传输一个PSSCH，且所述第一时间单元仅传输一个PSCCH，则所述第三参数基于所述PSCCH占用的传输资源确定；或者，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH对应相同的TB，所述第一时间单元仅传输一个PSCCH，则所述第三参数基于所述PSCCH占用的传输资源确定；或者，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH对应不同的多个TB，所述第一时间单元仅传输一个PSCCH，则所述第三参数基于所述PSCCH占用的传输资源确定；或者，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH对应不同的多个TB，所述第一时间单元传输一个或多个PSCCH，则所述第三参数基于所述一个或多个PSCCH占用的传输资源之和，和/或，所述PSCCH的数量确定。

在一些实现方式中，如果所述第一时间单元传输一个PSSCH，且所述第一时间单元仅传输一个第二阶SCI，则所述第四参数基于所述第二阶SCI占用的传输资源确定；或者，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH对应相同的TB，所述第一时间单元仅传输一个第二阶SCI，则所述第四参数基于所述第二阶SCI占用的传输资源确定；或者，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH对应不同的多个TB，所述第一时间单元仅传输一个第二阶SCI，则所述第四参数基于所述第二阶SCI占用的传输资源确定；或者，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH对应不同的多个TB，所述第一时间单元传输一个或多个第二阶SCI，则所述第四参数基于所述一个或多个第二阶SCI占用的传输资源之和，和/或，所述第二阶SCI的数量确定。

图57是本申请实施例的装置的示意性结构图。图57中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置5700可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置5700可以是芯片或终端设备。

装置5700可以包括一个或多个处理器5710。该处理器5710可支持装置5700实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器5710可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置5700还可以包括一个或多个存储器5720。存储器5720上存储有程序，该程序可以被处理器5710执行，使得处理器5710执行前文方法实施例所描述的方法。存储器5720可以独立于处理器5710也可以集成在处理器5710中。

装置5700还可以包括收发器5730。处理器5710可以通过收发器5730与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器5710可以通过收发器5730与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关 联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (172)

1. 一种用于侧行传输的方法，其特征在于，包括：

   第一终端设备确定第一时间单元中的第一信道的解调参考信号DMRS图案；

   其中，所述第一时间单元包括连续的M个时隙，且M为大于1的正整数。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信道包括第一物理侧行共享信道PSSCH。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于第一信息确定，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

   第二信息，用于确定第一个PSSCH DMRS符号的时域位置；以及

   第三信息，用于确定相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二信用于指示以下信息中的一种或多种：

   第一个PSSCH DMRS符号在一个时隙中的时域位置；

   第一个PSSCH DMRS符号在一个时间单元中的时域位置；

   第一个PSSCH DMRS符号相对于PSSCH传输资源对应的第一个符号的时域偏移量；

   第一个PSSCH DMRS符号相对于一个时隙中的第一个符号的时域偏移量；

   第一个PSSCH DMRS符号相对于一个时间单元中的第一个符号的时域偏移量；

   第一个PSSCH DMRS符号相对于物理侧行控制信道PSCCH传输资源对应的第一个符号的时域偏移量；以及

   第一个PSSCH DMRS符号相对于PSCCH传输资源对应的最后一个符号的时域偏移量。
5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔包括一个或多个取值，所述一个或多个取值包括第一值，所述第一值指示所述相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔大于14。
6. 根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息基于以下中的一种或多种确定：侧行带宽部分BWP配置信息，资源池配置信息，PC5-无线资源控制RRC配置信息、协议预定义信息、预配置信息、网络设备的配置信息，以及终端设备的指示信息。
7. 根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于配置PSSCH的一个或多个候选DMRS图案，所述第一PSSCH的DMRS图案为所述一个或多个候选DMRS图案中的目标DMRS图案。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元中的侧行控制信息SCI指示所述目标PSSCH DMRS图案。
9. 根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于第四信息确定，所述第四信息用于指示所述第一信息与第一索引之间的对应关系。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元中的SCI指示所述第一索引。
11. 根据权利要求3-10中任一项所述的方法，其特征在于：

    如果所述第一时间单元用于传输一个PSSCH，则基于所述第一信息在所述第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输相同的传输块TB，则基于所述第一信息在所述第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输相同的TB，则基于所述第一信息分别在所述多个PSSCH各自对应的符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输不同的TB，则基于所述第一信息在所述第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输不同的TB，则基于所述第一信息分别在所述多个PSSCH各自对应的符号顺序映射DMRS。
12. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于第一DMRS图案确定。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一DMRS图案与一个时隙中的第一符号数量对应。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一符号数量为以下中的一种：基于单时隙传输PSSCH时一个时隙中可用于PSSCH传输的最大符号数量；以及

    所述第一PSSCH在一个时隙中占用的可用于PSSCH传输的符号数量。
15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH包括多个时隙，所述多个 时隙对应相同的所述第一DMRS图案；或者，所述多个时隙具有各自对应的所述第一DMRS图案。
16. 根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH为所述第一时间单元传输的多个PSSCH之一，所述多个PSSCH对应相同的所述第一DMRS图案；或者，所述多个PSSCH具有各自对应的所述第一DMRS图案。
17. 根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一符号数量的取值为一个或多个候选值之一，所述一个或多个候选值中的至少部分候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于：

    所述一个或多个候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案；或者，

    所述多个候选值中的部分候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案，所述多个候选值中的除所述部分候选值之外的剩余候选值不对应DMRS图案。
19. 根据权利要求12-18中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一DMRS图案确定DMRS符号相对于所述第一PSSCH的第一个符号的时间间隔，基于所述时间间隔以及第一时隙中的PSSCH的第一个符号的位置确定一个或多个DMRS符号的位置，其中，所述第一时隙用于传输所述第一PSSCH。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，如果第一DMRS符号对应的符号位置超出所述第一时隙中可用于PSSCH传输的最后一个符号的位置，则在所述第一时隙中不映射所述第一DMRS符号，其中，所述第一DMRS符号是所述一个或多个DMRS符号中的一个DMRS符号。
21. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一DMRS图案与第一侧行子载波间隔对应，所述第一时间单元与第二侧行子载波间隔对应，所述第一PSSCH的DMRS图案基于以下信息确定：

    所述第一DMRS图案；

    所述第一侧行子载波间隔；以及

    所述第二侧行子载波间隔。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于以下信息确定：

    所述第一DMRS图案；以及

    所述第二侧行子载波间隔与所述第一侧行子载波间隔之间的比例关系。
23. 根据权利要求12-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一DMRS图案用于确定一个时隙中的每个PSSCH DMRS符号与目标符号之间的相对位置；

    其中，所述目标符号为以下中的一种：

    所述一个时隙中的第一个符号；

    所述一个时隙中的可用于侧行传输的第一个符号；以及

    所述一个时隙中的可用于PSSCH传输的第一个符号。
24. 根据权利要求12-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元中的SCI指示所述第一DMRS图案。
25. 根据权利要求12-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一DMRS图案基于协议预定义信息、预配置信息、网络设备的配置信息或终端设备发送的指示信息确定。
26. 根据权利要求2-25中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一PSSCH的DMRS图案确定的所述第一PSSCH的最后一个PSSCH DMRS符号为第一目标符号，所述第一目标符号之后的用于传输所述第一PSSCH的时域资源占用P个符号，如果所述P个符号满足第一条件，则所述P个符号中的至少一个符号用于映射DMRS。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

    所述P个符号的符号数量大于或等于第一门限；以及

    所述P个符号的符号数量与所述第一PSSCH中的相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔之比大于或等于第二门限。
28. 根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述至少一个符号为所述P个符号中的最后一个符号。
29. 根据权利要求2-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS在频域上占用第一物理资源块PRB，所述第一PRB中的每H1个子载波用于映射DMRS，H1为大于或等于1的正整数。
30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，H1等于1或2。
31. 根据权利要求1-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信道包括第一PSCCH。
32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一PSCCH对应的部分符号用于映射DMRS。
33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述部分符号为所述第一PSCCH的第一个符号。
34. 根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述第一PSCCH的DMRS在频域上占用第二PRB，所述第二PRB中的每H2个子载波用于映射DMRS，H2为大于或等于1的正整数。
35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，H2等于1或2。
36. 根据权利要求1-35中任一项所述的方法，其特征在于，M的取值基于以下中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述M个时隙为连续的M个物理时隙；或者，所述M个时隙为连续的可用于侧行传输的时隙。
38. 根据权利要求1-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括第一保护符号，所述第一保护符号包括连续的B个符号，且所述B个符号为所述第一时间单元的最后B个符号，B为大于1的正整数。
39. 根据权利要求1-38中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述第一时间单元包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的第一时域资源，则所述第一时间单元包括第二保护符号，所述第二保护符号包括连续的B个符号，所述第二保护符号内的B个符号位于所述第一时域资源之前，B为大于1的正整数。
40. 根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，B的取值等于4；或者，B的取值等于8。
41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于：

    B的取值等于4，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz；或者，

    B的取值等于8，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为960kHz。
42. 根据权利要求38-41中任一项所述的方法，其特征在于，B的取值基于以下信息中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述资源池配置信息或所述侧行BWP配置信息包括第一指示信息，B的取值基于所述第一指示信息确定；

    其中，所述第一指示信息用于指示以下中的一种或多种：

    B的取值；

    一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；

    一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量；以及

    一个时间单元包括的时隙的数量；

    其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
44. 根据权利要求38-41中任一项所述的方法，其特征在于，B的取值基于第一侧行子载波间隔和第二侧行子载波间隔确定；

    其中，所述第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，所述侧行BWP配置信息用于配置所述第一时间单元所对应的BWP，所述第二子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。
45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第二子载波间隔为120kHz。
46. 根据权利要求1-45中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括相邻的两个时隙，所述两个时隙中的用于侧行传输的符号之间设置有第三保护符号，所述第三保护符号包括C个符号，C为大于或等于1的正整数。
47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，C的取值为1或2。
48. 根据权利要求46或47所述的方法，其特征在于，所述第三保护符号与所述两个时隙中的前一时隙的最后C个符号对应。
49. 根据权利要求46-48中任一项所述的方法，其特征在于，C的取值基于以下中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
50. 根据权利要求1-49中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，则所述多个PSSCH中的相邻的两个PSSCH的传输资源之间设置有第四保护符号，所述第四保护符号包括D个符号，D为大于或等于1的正整数。
51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，D的取值为1或2。
52. 根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述第四保护符号与所述两个PSSCH中的前一PSSCH占用的时隙中的最后一个时隙的最后D个符号对应。
53. 根据权利要求50-52中任一项所述的方法，其特征在于，D的取值基于以下中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
54. 根据权利要求1-53中任一项所述的方法，其特征在于：

    所述M个时隙中的至少一个时隙不包括保护符号；和/或，

    所述M个时隙中的最后一个时隙包括保护符号，所述M个时隙中的除所述最后一个时隙之外的剩余时隙不包括保护符号；和/或，

    如果所述第一时间单元包括用于传输PSFCH的时域资源，则所述M个时隙中的最后一个时隙和/或倒数第二个时隙包括保护符号；和/或，

    所述M个时隙中的相邻时隙的用于侧行传输的符号之间设置有保护符号。
55. 根据权利要求1-54中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括用于传输PSCCH的第二时域资源，所述第二时域资源的起始符号为所述第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。
56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述PSCCH在频域上占用Q个PRB，所述PSCCH用于调度PSSCH，且所述Q个PRB的频域起始位置与所述PSSCH的频域起始位置相同，Q为大于或等于1的正整数。
57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，Q的取值基于以下中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
58. 根据权利要求1-57中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括用于传输PSSCH的第三时域资源，所述第三时域资源的起始符号为所述第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。
59. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于：

    如果所述第一时间单元不包括PSFCH传输资源，则所述第三时域资源的结束符号为第一保护符号对应的符号的前一符号；或者

    如果所述第一时间单元包括PSFCH传输资源，则所述第三时域资源的结束符号为第二保护符号对应的符号的前一符号；

    其中，所述第一保护符号包括所述第一时间单元的最后B个符号，所述第二保护符号包括所述PSFCH传输资源之前的B个符号，B为大于1的正整数。
60. 根据权利要求55-59中任一项所述的方法，其特征在于，A的取值基于以下信息中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述资源池配置信息或所述侧行BWP配置信息包括第二指示信息，A的取值基于所述第二指示信息确定；

    其中，所述第二指示信息用于指示以下中的一种或多种：

    A的取值；

    一个时间单元中的可用于传输PSSCH的第一个符号的时域位置；

    一个时间单元中的可用于传输PSCCH的第一个符号的时域位置；以及

    一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；

    其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
62. 根据权利要求55-61中任一项所述的方法，其特征在于，A的取值基于第一侧行子载波间隔和 第二侧行子载波间隔确定；

    其中，所述第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，所述侧行BWP配置信息用于配置所述第一时间单元所对应的BWP，所述第二子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。
63. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述第二子载波间隔为120kHz。
64. 根据权利要求55-63中任一项所述的方法，其特征在于：

    A的取值等于4；或者，

    A的取值等于8。
65. 根据权利要求64所述的方法，其特征在于：

    A的取值等于4，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz；或者

    A的取值等于8，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为960kHz。
66. 根据权利要求1-65中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的前A个符号中的数据为所述第一时间单元的目标符号中的数据的重复数据；

    其中，所述目标符号包括所述第一时间单元中的除所述前A个符号之外的剩余符号中的一个或多个符号，A为大于1的正整数。
67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述目标符号为以下中的一种：

    所述第一时间单元的第A+1个符号至第2A个符号；以及

    所述第一时间单元的第A+1个符号。
68. 根据权利要求1-67中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括用于传输PSFCH的第四时域资源，所述第四时域资源包括K个符号，K为大于1的正整数。
69. 根据权利要求68所述的方法，其特征在于，K的取值基于以下中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
70. 根据权利要求68或69所述的方法，其特征在于，所述第四时域资源位于所述第一时间单元的第一个时隙或最后一个时隙。
71. 根据权利要求68-70中任一项所述的方法，其特征在于，所述K个符号包括K1个符号和K2个符号，所述K1个符号用于传输PSFCH，所述K2个符号中的数据为所述K1个符号中的数据的重复数据，其中，K1和K2为正整数，且K等于K1和K2之和。
72. 根据权利要求71所述的方法，其特征在于，K1或K2的取值基于以下中的一种或多种确定：

    协议预定义信息；

    资源池配置信息；以及

    侧行BWP配置信息。
73. 根据权利要求71或72所述的方法，其特征在于： K1＝1，K2＝A；或者， K1＝A，K2＝A；

    其中，A为大于1的正整数，A的取值基于所述第一时间单元中PSSCH的传输资源对应的第一个符号的时域位置确定。
74. 根据权利要求71-73中任一项所述的方法，其特征在于：

    如果K1大于1，则所述K1个符号中的每个符号用于传输一个PSFCH。
75. 根据权利要求71-74中任一项所述的方法，其特征在于：

    如果K1＝1，则所述K2个符号中的每个符号的数据为所述K1个符号中的数据的重复数据；或者，

    如果K1大于1，则所述K2个符号中的从后向前的每L个符号的数据为所述K1个符号的数据的重复数据；或者，

    如果K1大于1，则所述K2个符号中的从前向后的每L个符号的数据为所述K1个符号的数据的重复数据；

    其中，L＝K1。
76. 根据权利要求68-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH在频域上占用X个PRB，X为大于或等于1的正整数。
77. 根据权利要求76所述的方法，其特征在于：

    在X大于1的情况下，所述PSFCH中的侧行反馈信息通过第一序列承载，所述第一序列的长度等于N，且所述第一序列映射至所述X个PRB的一个PRB，所述X个PRB中的除所述一个PRB之外的 剩余PRB中的数据基于所述第一序列确定；或者，

    在X大于1的情况下，所述PSFCH中的侧行反馈信息通过第二序列承载，所述第二序列的长度基于X*N的值确定，且所述第二序列被映射至所述X个PRB；

    其中，N等于一个PRB所包含的子载波的数量。
78. 根据权利要求1-77中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括第一阶侧行控制信息SCI的传输资源，所述第一阶SCI包括用于指示时域资源分配的信息域，所述用于指示时域资源分配的信息域的取值基于W个传输资源中除第一个传输资源之外的其余W-1个传输资源相对于所述第一个传输资源的时间偏移量确定，所述时间偏移量基于时间单元的数量表示，其中，W的取值基于所述第一阶SCI指示的传输资源的数量确定，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
79. 根据权利要求1-78中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行发送或所述侧行接收对应的侧行传输资源基于第一DCI确定，所述第一DCI包括第三指示信息；

    其中，所述第三指示信息用于指示以下中的一种：

    所述第一DCI的接收与所述侧行传输资源之间的时间间隔；

    所述第一DCI所在的时隙与所述侧行传输资源所在的第一时间单元之间的时间间隔；以及

    承载所述第一DCI的下行时隙的起始时刻与所述侧行传输资源的起始时刻之间的时间间隔；

    其中，所述时间间隔基于时间单元的数量表示，且一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
80. 根据权利要求1-79中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第一终端设备基于以下中的一种或多种确定第一预留周期：

    SCI中的指示信息指示的第二预留周期；以及

    资源池中的时间单元的数量；

    其中，所述第一预留周期基于时间单元的数量表示，所述第二预留周期基于毫秒表示，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
81. 根据权利要求80所述的方法，其特征在于，所述第一预留周期P′_rsvp满足：

    其中，P_rsvp表示所述第二预留周期，T′_max表示所述资源池在10240ms中包含的时间单元的数量。
82. 根据权利要求1-81中任一项所述的方法，其特征在于，PSFCH的周期基于时间单元的数量表示；其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
83. 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，所述PSFCH的周期基于第四指示信息指示，且所述第四指示信息属于资源池配置信息。
84. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：

    第一确定模块，用于确定第一时间单元中的第一信道的解调参考信号DMRS图案；

    其中，所述第一时间单元包括连续的M个时隙，且M为大于1的正整数。
85. 根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一信道包括第一物理侧行共享信道PSSCH。
86. 根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于第一信息确定，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

    第二信息，用于确定第一个PSSCH DMRS符号的时域位置；以及

    第三信息，用于确定相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔。
87. 根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第二信用于指示以下信息中的一种或多种：

    第一个PSSCH DMRS符号在一个时隙中的时域位置；

    第一个PSSCH DMRS符号在一个时间单元中的时域位置；

    第一个PSSCH DMRS符号相对于PSSCH传输资源对应的第一个符号的时域偏移量；

    第一个PSSCH DMRS符号相对于一个时隙中的第一个符号的时域偏移量；

    第一个PSSCH DMRS符号相对于一个时间单元中的第一个符号的时域偏移量；

    第一个PSSCH DMRS符号相对于物理侧行控制信道PSCCH传输资源对应的第一个符号的时域偏移量；以及

    第一个PSSCH DMRS符号相对于PSCCH传输资源对应的最后一个符号的时域偏移量。
88. 根据权利要求3或4所述的终端设备，其特征在于，所述相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔包括一个或多个取值，所述一个或多个取值包括第一值，所述第一值指示所述相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔大于14。
89. 根据权利要求3-5中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息基于以下中的一种或多种确定：侧行带宽部分BWP配置信息，资源池配置信息，PC5-无线资源控制RRC配置信息、协议预定义信息、预配置信息、网络设备的配置信息，以及终端设备的指示信息。
90. 根据权利要求3-6中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息用于配置PSSCH的一个或多个候选DMRS图案，所述第一PSSCH的DMRS图案为所述一个或多个候选DMRS图案中的目标DMRS图案。
91. 根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元中的侧行控制信息SCI指示所述目标PSSCH DMRS图案。
92. 根据权利要求3-8中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于第四信息确定，所述第四信息用于指示所述第一信息与第一索引之间的对应关系。
93. 根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元中的SCI指示所述第一索引。
94. 根据权利要求3-10中任一项所述的终端设备，其特征在于：

    如果所述第一时间单元用于传输一个PSSCH，则基于所述第一信息在所述第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输相同的传输块TB，则基于所述第一信息在所述第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输相同的TB，则基于所述第一信息分别在所述多个PSSCH各自对应的符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输不同的TB，则基于所述第一信息在所述第一时间单元中的用于传输PSSCH的全部符号顺序映射DMRS；或者，

    如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，且所述多个PSSCH用于传输不同的TB，则基于所述第一信息分别在所述多个PSSCH各自对应的符号顺序映射DMRS。
95. 根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于第一DMRS图案确定。
96. 根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述第一DMRS图案与一个时隙中的第一符号数量对应。
97. 根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述第一符号数量为以下中的一种：基于单时隙传输PSSCH时一个时隙中可用于PSSCH传输的最大符号数量；以及

    所述第一PSSCH在一个时隙中占用的可用于PSSCH传输的符号数量。
98. 根据权利要求13或14所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH包括多个时隙，所述多个时隙对应相同的所述第一DMRS图案；或者，所述多个时隙具有各自对应的所述第一DMRS图案。
99. 根据权利要求13-15中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH为所述第一时间单元传输的多个PSSCH之一，所述多个PSSCH对应相同的所述第一DMRS图案；或者，所述多个PSSCH具有各自对应的所述第一DMRS图案。
100. 根据权利要求13-16中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一符号数量的取值为一个或多个候选值之一，所述一个或多个候选值中的至少部分候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案。
101. 根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于：

     所述一个或多个候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案；或者，

     所述多个候选值中的部分候选值中的每个候选值对应一个或多个DMRS图案，所述多个候选值中的除所述部分候选值之外的剩余候选值不对应DMRS图案。
102. 根据权利要求12-18中任一项所述的终端设备，其特征在于，基于所述第一DMRS图案确定DMRS符号相对于所述第一PSSCH的第一个符号的时间间隔，基于所述时间间隔以及第一时隙中的PSSCH的第一个符号的位置确定一个或多个DMRS符号的位置，其中，所述第一时隙用于传输所述第一PSSCH。
103. 根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，如果第一DMRS符号对应的符号位置超出所述第一时隙中可用于PSSCH传输的最后一个符号的位置，则在所述第一时隙中不映射所述第一DMRS符号，其中，所述第一DMRS符号是所述一个或多个DMRS符号中的一个DMRS符号。
104. 根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述第一DMRS图案与第一侧行子载波间隔对应，所述第一时间单元与第二侧行子载波间隔对应，所述第一PSSCH的DMRS图案基于以下信息确定：

     所述第一DMRS图案；

     所述第一侧行子载波间隔；以及

     所述第二侧行子载波间隔。
105. 根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS图案基于以下信息确定：

     所述第一DMRS图案；以及

     所述第二侧行子载波间隔与所述第一侧行子载波间隔之间的比例关系。
106. 根据权利要求12-22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一DMRS图案用于确定一个时隙中的每个PSSCH DMRS符号与目标符号之间的相对位置；

     其中，所述目标符号为以下中的一种：

     所述一个时隙中的第一个符号；

     所述一个时隙中的可用于侧行传输的第一个符号；以及

     所述一个时隙中的可用于PSSCH传输的第一个符号。
107. 根据权利要求12-23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元中的SCI指示所述第一DMRS图案。
108. 根据权利要求12-24中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一DMRS图案基于协议预定义信息、预配置信息、网络设备的配置信息或终端设备发送的指示信息确定。
109. 根据权利要求2-25中任一项所述的终端设备，其特征在于，基于所述第一PSSCH的DMRS图案确定的所述第一PSSCH的最后一个PSSCH DMRS符号为第一目标符号，所述第一目标符号之后的用于传输所述第一PSSCH的时域资源占用P个符号，如果所述P个符号满足第一条件，则所述P个符号中的至少一个符号用于映射DMRS。
110. 根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

     所述P个符号的符号数量大于或等于第一门限；以及

     所述P个符号的符号数量与所述第一PSSCH中的相邻两个PSSCH DMRS符号之间的符号间隔之比大于或等于第二门限。
111. 根据权利要求26或27所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个符号为所述P个符号中的最后一个符号。
112. 根据权利要求2-28中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSSCH的DMRS在频域上占用第一物理资源块PRB，所述第一PRB中的每H1个子载波用于映射DMRS，H1为大于或等于1的正整数。
113. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，H1等于1或2。
114. 根据权利要求1-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信道包括第一PSCCH。
115. 根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSCCH对应的部分符号用于映射DMRS。
116. 根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述部分符号为所述第一PSCCH的第一个符号。
117. 根据权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSCCH的DMRS在频域上占用第二PRB，所述第二PRB中的每H2个子载波用于映射DMRS，H2为大于或等于1的正整数。
118. 根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，H2等于1或2。
119. 根据权利要求1-35中任一项所述的终端设备，其特征在于，M的取值基于以下中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
120. 根据权利要求36所述的终端设备，其特征在于，所述M个时隙为连续的M个物理时隙；或者，所述M个时隙为连续的可用于侧行传输的时隙。
121. 根据权利要求1-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元包括第一保护符号，所述第一保护符号包括连续的B个符号，且所述B个符号为所述第一时间单元的最后B个符号，B为大于1的正整数。
122. 根据权利要求1-38中任一项所述的终端设备，其特征在于，如果所述第一时间单元包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的第一时域资源，则所述第一时间单元包括第二保护符号，所述第二保护符号包括连续的B个符号，所述第二保护符号内的B个符号位于所述第一时域资源之前，B为大于 1的正整数。
123. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其特征在于，B的取值等于4；或者，B的取值等于8。
124. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于：

     B的取值等于4，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz；或者，

     B的取值等于8，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为960kHz。
125. 根据权利要求38-41中任一项所述的终端设备，其特征在于，B的取值基于以下信息中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
126. 根据权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述资源池配置信息或所述侧行BWP配置信息包括第一指示信息，B的取值基于所述第一指示信息确定；

     其中，所述第一指示信息用于指示以下中的一种或多种：

     B的取值；

     一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；

     一个时间单元中的可用于侧行传输的符号的长度或数量；以及

     一个时间单元包括的时隙的数量；

     其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
127. 根据权利要求38-41中任一项所述的终端设备，其特征在于，B的取值基于第一侧行子载波间隔和第二侧行子载波间隔确定；

     其中，所述第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，所述侧行BWP配置信息用于配置所述第一时间单元所对应的BWP，所述第二子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。
128. 根据权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述第二子载波间隔为120kHz。
129. 根据权利要求1-45中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元包括相邻的两个时隙，所述两个时隙中的用于侧行传输的符号之间设置有第三保护符号，所述第三保护符号包括C个符号，C为大于或等于1的正整数。
130. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，C的取值为1或2。
131. 根据权利要求46或47所述的终端设备，其特征在于，所述第三保护符号与所述两个时隙中的前一时隙的最后C个符号对应。
132. 根据权利要求46-48中任一项所述的终端设备，其特征在于，C的取值基于以下中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
133. 根据权利要求1-49中任一项所述的终端设备，其特征在于，如果所述第一时间单元用于传输多个PSSCH，则所述多个PSSCH中的相邻的两个PSSCH的传输资源之间设置有第四保护符号，所述第四保护符号包括D个符号，D为大于或等于1的正整数。
134. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，D的取值为1或2。
135. 根据权利要求50或51所述的终端设备，其特征在于，所述第四保护符号与所述两个PSSCH中的前一PSSCH占用的时隙中的最后一个时隙的最后D个符号对应。
136. 根据权利要求50-52中任一项所述的终端设备，其特征在于，D的取值基于以下中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
137. 根据权利要求1-53中任一项所述的终端设备，其特征在于：

     所述M个时隙中的至少一个时隙不包括保护符号；和/或，

     所述M个时隙中的最后一个时隙包括保护符号，所述M个时隙中的除所述最后一个时隙之外的剩余时隙不包括保护符号；和/或，

     如果所述第一时间单元包括用于传输PSFCH的时域资源，则所述M个时隙中的最后一个时隙和/ 或倒数第二个时隙包括保护符号；和/或，

     所述M个时隙中的相邻时隙的用于侧行传输的符号之间设置有保护符号。
138. 根据权利要求1-54中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元包括用于传输PSCCH的第二时域资源，所述第二时域资源的起始符号为所述第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。
139. 根据权利要求55所述的终端设备，其特征在于，所述PSCCH在频域上占用Q个PRB，所述PSCCH用于调度PSSCH，且所述Q个PRB的频域起始位置与所述PSSCH的频域起始位置相同，Q为大于或等于1的正整数。
140. 根据权利要求56所述的终端设备，其特征在于，Q的取值基于以下中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
141. 根据权利要求1-57中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元包括用于传输PSSCH的第三时域资源，所述第三时域资源的起始符号为所述第一时间单元的第A+1个符号，A为大于1的正整数。
142. 根据权利要求58所述的终端设备，其特征在于：

     如果所述第一时间单元不包括PSFCH传输资源，则所述第三时域资源的结束符号为第一保护符号对应的符号的前一符号；或者

     如果所述第一时间单元包括PSFCH传输资源，则所述第三时域资源的结束符号为第二保护符号对应的符号的前一符号；

     其中，所述第一保护符号包括所述第一时间单元的最后B个符号，所述第二保护符号包括所述PSFCH传输资源之前的B个符号，B为大于1的正整数。
143. 根据权利要求55-59中任一项所述的终端设备，其特征在于，A的取值基于以下信息中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
144. 根据权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述资源池配置信息或所述侧行BWP配置信息包括第二指示信息，A的取值基于所述第二指示信息确定；

     其中，所述第二指示信息用于指示以下中的一种或多种：

     A的取值；

     一个时间单元中的可用于传输PSSCH的第一个符号的时域位置；

     一个时间单元中的可用于传输PSCCH的第一个符号的时域位置；以及

     一个时隙中或一个时间单元中的可用于侧行传输的第一个符号的时域位置；

     其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
145. 根据权利要求55-61中任一项所述的终端设备，其特征在于，A的取值基于第一侧行子载波间隔和第二侧行子载波间隔确定；

     其中，所述第一侧行子载波间隔基于侧行BWP配置信息确定，所述侧行BWP配置信息用于配置所述第一时间单元所对应的BWP，所述第二子载波间隔基于协议预定义信息、资源池配置信息或侧行BWP配置信息确定。
146. 根据权利要求62所述的终端设备，其特征在于，所述第二子载波间隔为120kHz。
147. 根据权利要求55-63中任一项所述的终端设备，其特征在于：

     A的取值等于4；或者，

     A的取值等于8。
148. 根据权利要求64所述的终端设备，其特征在于：

     A的取值等于4，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为480kHz；或者

     A的取值等于8，所述第一时间单元对应的侧行子载波间隔为960kHz。
149. 根据权利要求1-65中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元的前A个符号中的数据为所述第一时间单元的目标符号中的数据的重复数据；

     其中，所述目标符号包括所述第一时间单元中的除所述前A个符号之外的剩余符号中的一个或多个符号，A为大于1的正整数。
150. 根据权利要求66所述的终端设备，其特征在于，所述目标符号为以下中的一种：

     所述第一时间单元的第A+1个符号至第2A个符号；以及

     所述第一时间单元的第A+1个符号。
151. 根据权利要求1-67中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元包括用于传输PSFCH的第四时域资源，所述第四时域资源包括K个符号，K为大于1的正整数。
152. 根据权利要求68所述的终端设备，其特征在于，K的取值基于以下中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
153. 根据权利要求68或69所述的终端设备，其特征在于，所述第四时域资源位于所述第一时间单元的第一个时隙或最后一个时隙。
154. 根据权利要求68-70中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述K个符号包括K1个符号和K2个符号，所述K1个符号用于传输PSFCH，所述K2个符号中的数据为所述K1个符号中的数据的重复数据，其中，K1和K2为正整数，且K等于K1和K2之和。
155. 根据权利要求71所述的终端设备，其特征在于，K1或K2的取值基于以下中的一种或多种确定：

     协议预定义信息；

     资源池配置信息；以及

     侧行BWP配置信息。
156. 根据权利要求71或72所述的终端设备，其特征在于： K1＝1，K2＝A；或者， K1＝A，K2＝A；

     其中，A为大于1的正整数，A的取值基于所述第一时间单元中PSSCH的传输资源对应的第一个符号的时域位置确定。
157. 根据权利要求71-73中任一项所述的终端设备，其特征在于：

     如果K1大于1，则所述K1个符号中的每个符号用于传输一个PSFCH。
158. 根据权利要求71-74中任一项所述的终端设备，其特征在于：

     如果K1＝1，则所述K2个符号中的每个符号的数据为所述K1个符号中的数据的重复数据；或者，

     如果K1大于1，则所述K2个符号中的从后向前的每L个符号的数据为所述K1个符号的数据的重复数据；或者，

     如果K1大于1，则所述K2个符号中的从前向后的每L个符号的数据为所述K1个符号的数据的重复数据；

     其中，L＝K1。
159. 根据权利要求68-75中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PSFCH在频域上占用X个PRB，X为大于或等于1的正整数。
160. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于：

     在X大于1的情况下，所述PSFCH中的侧行反馈信息通过第一序列承载，所述第一序列的长度等于N，且所述第一序列映射至所述X个PRB的一个PRB，所述X个PRB中的除所述一个PRB之外的剩余PRB中的数据基于所述第一序列确定；或者，

     在X大于1的情况下，所述PSFCH中的侧行反馈信息通过第二序列承载，所述第二序列的长度基于X*N的值确定，且所述第二序列被映射至所述X个PRB；

     其中，N等于一个PRB所包含的子载波的数量。
161. 根据权利要求1-77中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元包括第一阶侧行控制信息SCI的传输资源，所述第一阶SCI包括用于指示时域资源分配的信息域，所述用于指示时域资源分配的信息域的取值基于W个传输资源中除第一个传输资源之外的其余W-1个传输资源相对于所述第一个传输资源的时间偏移量确定，所述时间偏移量基于时间单元的数量表示，其中，W的取值基于所述第一阶SCI指示的传输资源的数量确定，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
162. 根据权利要求1-78中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行发送或所述侧行接收对应的侧行传输资源基于第一DCI确定，所述第一DCI包括第三指示信息；

     其中，所述第三指示信息用于指示以下中的一种：

     所述第一DCI的接收与所述侧行传输资源之间的时间间隔；

     所述第一DCI所在的时隙与所述侧行传输资源所在的第一时间单元之间的时间间隔；以及

     承载所述第一DCI的下行时隙的起始时刻与所述侧行传输资源的起始时刻之间的时间间隔；

     其中，所述时间间隔基于时间单元的数量表示，且一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
163. 根据权利要求1-79中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备还包括：

     第二确定模块，用于基于以下中的一种或多种确定第一预留周期：

     SCI中的指示信息指示的第二预留周期；以及

     资源池中的时间单元的数量；

     其中，所述第一预留周期基于时间单元的数量表示，所述第二预留周期基于毫秒表示，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
164. 根据权利要求80所述的终端设备，其特征在于，所述第一预留周期P′_rsvp满足：

     其中，P_rsvp表示所述第二预留周期，T′_max表示所述资源池在10240ms中包含的时间单元的数量。
165. 根据权利要求1-81中任一项所述的终端设备，其特征在于，PSFCH的周期基于时间单元的数量表示；其中，一个所述时间单元包括连续的M个时隙。
166. 根据权利要求82所述的终端设备，其特征在于，所述PSFCH的周期基于第四指示信息指示，且所述第四指示信息属于资源池配置信息。
167. 一种终端设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述终端设备执行如权利要求1-83中任一项所述的方法。
168. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-83中任一项所述的方法。
169. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-83中任一项所述的方法。
170. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-83中任一项所述的方法。
171. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-83中任一项所述的方法。
172. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-83中任一项所述的方法。