CN120726710A - 一种高速智能收费方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高速智能收费方法及系统，应用于高速智能收费系统，高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；该方法包括：通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息，通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息匹配，获取车辆的路程信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息，将收费信息发送至车辆，响应于车辆基于预设的支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。

Description

一种高速智能收费方法及系统

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种高速智能收费方法及系统。

背景技术

随着高速公路网络的不断完善和交通流量的日益增长，高速收费需要满足越来越高的现代交通管理的需求。

目前，传统的收费方式主要通过人工进行高速收费。

但是，传统的收费方式往往存在效率低下、误差率高、人工成本高等问题，从而影响了高速公路的通行能力。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高速智能收费方法及系统，通过收费站设备在入口和出口对车辆的车载设备进行识别匹配以确定第一车辆信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息并发送至车辆，当车辆支付完成后，对车辆进行放行，通过智能化手段实现了高速公路的自动收费，提高了收费效率，降低了误差率和运营成本，从而提高了高速公路的通行效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种高速智能收费方法，应用于高速智能收费系统，所述高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；所述车载设备安装在车辆上，所述收费站设备设置在高速公路收费站的入口和出口处；所述方法包括：

通过所述收费站设备在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备进行识别，获取所述车辆的第一车辆信息；

通过所述收费站设备在高速公路收费站出口识别所述车辆的车载设备对应的车牌号码，并将所述车牌号码与所述第一车辆信息匹配；

获取所述车辆的路程信息，基于所述第一车辆信息和所述路程信息计算所述车辆的收费信息；

将所述收费信息发送至所述车辆，响应于所述车辆基于预设的支付方式对所述收费信息支付完成后，对所述车辆进行放行。

在一种可能的实施方式中，所述高速智能收费系统包括后台管理系统，所述收费站设备至少包括车牌识别装置、称重装置，所述第一车辆信息至少包括车牌号码、登记车载重量、车型；所述通过所述收费站设备在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备进行识别，获取所述车辆的第一车辆信息，包括：

通过所述车牌识别装置在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备进行识别，得到所述车辆的车牌号码；

基于所述车牌号码在所述后台管理系统中查询所述车辆的车型和登记车载重量；

通过所述称重装置在高速公路收费站入口对所述车辆进行称重，得到所述车辆的实际车载重量并进行记录。

在一种可能的实施方式中，所述车载设备至少包括RFID标签；所述方法还包括：

通过所述车牌识别装置在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备上的RFID标签进行识别，得到所述车辆的车牌号码。

在一种可能的实施方式中，所述车牌识别装置包括目标摄像头，所述对所述车辆的RFID标签进行识别，得到所述车辆的车牌号码，包括：

通过所述车牌识别装置的所述目标摄像头捕捉得到所述车辆的车牌图像；

基于预设的图像处理模型对所述车牌图像上的RFID标签进行识别，得到所述车辆的车牌号码。

在一种可能的实施方式中，所述高速智能收费方法还包括：

所述收费站设备至少包括计费装置，所述方法还包括：

获取所述高速公路的计费规则；

基于所述计费规则、所述第一车辆信息、所述实际车载重量和所述路程信息计算所述车辆的收费信息；

将所述收费信息发送至所述计费装置，以通过所述计费装置向所述车辆的车主展示所述收费信息。

在一种可能的实施方式中，所述高速智能收费系统包括监控设备，所述高速智能收费方法还包括：

通过所述监控设备对所述高速公路收费站进行实时监控；

响应于发现所述高速公路收费站出现异常情况，则对所述异常情况进行预警。

在一种可能的实施方式中，所述高速智能收费系统包括终端设备；所述高速智能收费方法还包括：

通过所述车牌识别装置识别出所述车辆的车主输入的目的地；

响应于所述车主进入所述高速智能收费系统的终端设备，基于所述目的地对所述车辆进行自动定位导航，实时获取所述车辆的定位信息并实时显示当前的收费信息；

响应于所述车辆在高速上出现问题，将所述车辆的定位信息发送救援人员。

在一种可能的实施方式中，所述高速智能收费方法还包括：

获取所述车主的行驶需求；

基于所述定位信息和所述目的地向所述车主发送对应的路况信息；

基于所述车主的行驶需求、所述第一车辆信息、所述定位信息、所述目的地为所述车主推荐对应的目标最优线路，并计算出所述目标最优线路的收费信息。

在一种可能的实施方式中，所述后台管理系统存储有所述车主预先充值的通行费用；所述高速智能收费方法还包括：

通过所述后台管理系统记录所述收费信息，并实时更新所述车辆的通行费用余额；

响应于所述通行费用余额低于预设的通行费用标准时，则向所述车主发送对应的提醒信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种高速智能收费系统，所述高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；所述车载设备安装在车辆上，所述收费站设备设置在高速公路收费站的入口和出口处；

所述高速智能收费系统，用于执行第一方面实施例提供的高速智能收费方法。

本申请实施例提供的一种高速智能收费方法及系统，通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息，通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息匹配，获取车辆的路程信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息，将收费信息发送至车辆，响应于车辆基于预设的支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。本申请，通过收费站设备在入口和出口对车辆的车载设备进行识别匹配以确定第一车辆信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息并发送至车辆，当车辆支付完成后，对车辆进行放行，通过智能化手段实现了高速公路的自动收费，提高了收费效率，降低了误差率和运营成本，从而提高了高速公路的通行效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例提供的高速智能收费方法的流程图；

图2是高速智能收费的流程示意图一；

图3是高速智能收费的流程示意图二。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。 应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。 此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

考虑到随着高速公路网络的不断完善和交通流量的日益增长，高速收费需要满足越来越高的现代交通管理的需求。

目前，传统的收费方式主要通过人工进行高速收费。但是，传统的收费方式往往存在效率低下、误差率高、人工成本高等问题，从而影响了高速公路的通行能力。

针对该问题，本申请提供了一种高速智能收费方法及系统，通过收费站设备在入口和出口对车辆的车载设备进行识别匹配以确定第一车辆信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息并发送至车辆，当车辆支付完成后，对车辆进行放行，通过智能化手段实现了高速公路的自动收费，提高了收费效率，降低了误差率和运营成本，从而提高了高速公路的通行效率。

图1是根据本申请实施例提供的高速智能收费方法的流程图。本申请实施例的高速智能收费方法应用于高速智能收费系统，高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；车载设备安装在车辆上，收费站设备设置在高速公路收费站的入口和出口处。

如图1所示，本申请实施例的高速智能收费方法具体可包括：

S101、通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息。

S102、通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息匹配。

S103、获取车辆的路程信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息。

S104、将收费信息发送至车辆，响应于车辆基于预设的支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。

上述高速智能收费方法中，通过收费站设备在入口和出口对车辆的车载设备进行识别匹配以确定第一车辆信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息并发送至车辆，当车辆支付完成后，对车辆进行放行，通过智能化手段实现了高速公路的自动收费，提高了收费效率，降低了误差率和运营成本，从而提高了高速公路的通行效率。

下面结合具体实例对本申请实施例的上述示例性步骤进行说明：

S101，通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息。

本申请实施例中，第一车辆信息至少包括车牌号码、登记车载重量、车型，第一车辆信息即车辆驶入高速公路收费站时的车辆入站信息，在车辆驶入高速公路收费站时，在高速公路收费站入口处通过收费站设备对车辆的车载设备进行识别，得到该车辆的第一车辆信息，以进行后续处理。例如，如图2所示，在入口收费站识别车辆的车牌号码并录入系统。

其中，高速智能收费系统包括后台管理系统，收费站设备至少包括车牌识别装置、称重装置。车牌识别装置可以为车牌识别传感器。

需要说明的是，在通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息时，通过车牌识别装置在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，得到车辆的车牌号码；基于车牌号码在后台管理系统中查询车辆的车型和登记车载重量；通过称重装置在高速公路收费站入口对车辆进行称重，得到车辆的实际车载重量并进行记录。例如，如图3所示，获取车辆的车牌号、车型和车载重量等。

作为一种可能的实施方式，车载设备至少包括RFID（Radio FrequencyIdentification，无线射频识别）标签，RFID标签位于车辆内部或者车辆的引擎盖下方；通过车牌识别装置在高速公路收费站入口对车辆的车载设备上的RFID标签进行识别，得到车辆的车牌号码。

可选的，在对车辆的车载设备上的RFID标签进行识别，得到车辆的车牌号码时，通过车牌识别装置的目标摄像头捕捉得到车辆的车牌图像；基于预设的图像处理模型对车牌图像上的RFID标签进行识别，得到车辆的车牌号码。 其中，目标摄像头为满足预设标准的高清摄像头。

可选的，可以通过在车辆的前后轴承上安装重量传感器获取车辆的实际载重数据。

需要说明的是，在高速公路收费站入口和出口处设置车牌识别设备对进入和驶出高速公路的车辆进行自动识别。车牌识别设备通过高清摄像头捕捉车辆车牌图像，通过图像处理技术识别车牌号码；通过图像和车牌号码获取车辆的车型、车载重量等信息。

S102，通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息匹配。本申请实施例中，在车辆到达高速公路收费站出口处时，通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备，得到对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息进行匹配，以匹配确定为同一车辆。例如，如图2所示，在出口收费站进行车牌号码识别，以进行匹配。

S103，获取车辆的路程信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息。

本申请实施例中，收费信息即车辆经高速公路的通行费用，路程信息为车辆针对高速公路收费站的入口和出口的距离信息即两站点的信息，在将车牌号码与第一车辆信息匹配成功即通过车牌号码匹配第一车辆信息后，根据步骤S101中的第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息，以进行后续处理。例如，如图2所示，在出口收费站识别车牌号码后计算费用。

其中，收费站设备至少包括计费装置。

可选的，获取高速公路的计费规则；基于计费规则、第一车辆信息、实际车载重量和路程信息计算车辆的收费信息；将收费信息发送至计费装置，以通过计费装置向车辆的车主展示收费信息。

S104，将收费信息发送至车辆，响应于车辆基于预设的支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。

本申请实施例中，支付方式至少包括系统直接扣款、扫码付款，将步骤S103计算出的车辆的收费信息发送至车辆，以基于收费信息对车辆进行扣费，当车辆基于支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。例如，如图2和图3所示。

具体来说，通过车主的设置进行自动扣费或是扫码扣费，即从系统账号直接扣款，或者车主通过应用或车载应用进行确认付款，也能通过收费站的设备进行扫码付款，系统收到扣费后将进行自动抬杆放行。

可选的，响应于车主支付成功，则对车主发送电子发票和消息提示。当车主支付成功后，将收费单据以电子版本发送到车主手机上，以及应用消息提示。

本申请实施例提供的高速智能收费方法，通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息，通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息匹配，获取车辆的路程信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息，将收费信息发送至车辆，响应于车辆基于预设的支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。本申请的高速智能收费方法，通过收费站设备在入口和出口对车辆的车载设备进行识别匹配以确定第一车辆信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息并发送至车辆，当车辆支付完成后，对车辆进行放行，通过智能化手段实现了高速公路的自动收费，提高了收费效率，降低了误差率和运营成本，从而提高了高速公路的通行效率。

进一步的，高速智能收费系统包括监控设备；通过监控设备对高速公路收费站进行实时监控；响应于发现高速公路收费站出现异常情况，则对异常情况进行预警。其中，异常情况例如，设备未能识别成功或扫码成功没抬杆以及扫码失败等情况。

具体来说，本申请通过监控设备对收费站进行实时监控，对异常情况进行预警。例如，当车辆未成功支付或识别失败时，系统将自动发出预警提示，提醒工作人员进行人工处理。

进一步的，高速智能收费系统包括终端设备，终端设备至少包括APP、小程序、公众号；通过车牌识别装置识别出车辆的车主输入的目的地；响应于车主进入高速智能收费系统的终端设备，基于目的地对车辆进行自动定位导航，实时获取车辆的定位信息并实时显示当前的收费信息；响应于车辆在高速上出现问题，将车辆的定位信息发送救援人员。

具体来说，当车主进入系统时，将进行自动定位导航，实时显示当前的费用，当车辆在高速上出现问题时，车主可以把当前位置发给救援人员，以便更快的得到援助。

进一步的，获取车主的行驶需求；基于定位信息和目的地向车主发送对应的路况信息；基于车主的行驶需求、第一车辆信息、定位信息、目的地为车主推荐对应的目标最优线路，并计算出目标最优线路的收费信息。

其中，目标线路至少包括时间最优线路、价格最优线路和里程最优线路。

具体来说，可以综合各种信息为车主发送路况信息，以及推荐多条线路进行选择，根据用户需求列出时间最优线路，价格最优线路和里程最优线路等提供给用户选择。例如，如图3所示。

由此，本申请可以给车主提供路况说明，以及求助定位等功能。

进一步的，后台管理系统存储有车主预先充值的通行费用；通过后台管理系统记录收费信息，并实时更新车辆的通行费用余额；响应于通行费用余额低于预设的通行费用标准时，则向车主发送对应的提醒信息。

具体来说，车主可以预先充值通行费用，来进行系统自动扣款，而在通行费用余额不足时，可以向车主发送对应的提醒信息，提醒车主充值。

进一步的，获取所述车辆的通行信息；其中，所述通行信息表征了所述车辆的通行状态；基于所述通行信息和所述收费信息进行分析，以监测高速公路的道路信息。

其中，通行信息至少包括路程信息、时间；道路信息至少包括车流量、拥堵情况。

具体来说，实时将车辆通行信息和收费信息传输至数据中心，进行数据存储、分析和处理，通过大数据分析，系统可以监测高速公路的车流量、拥堵情况等信息，为相关机构和部门提供决策支持。

进一步的，响应于发现车辆未成功支付或识别失败时，则发出对应的预警，以进行人工处理。

例如，如图3所示，识别失败后进行人工处理。

总的来说，本申请集成先进的自动识别技术、电子收费技术和数据传输处理技术等多种先进技术，实现高速公路收费的智能化、自动化，提高通行效率，降低拥堵现象，为智能交通的发展提供了有力支持。

由此，本申请实现自动收费，无需人工参与，大大提高了收费效率，通过智能化手段进行车型识别、载重计量和费用计算，降低了误差率，减少了人工成本，降低了运营成本，提高了高速公路的通行能力，提升了服务质量。同时，还可以通过各种应用进行预先充值，方便用户的出行，提高了用户的体验。

本申请实施例还提供了一种高速智能收费系统。其中，高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；车载设备安装在车辆上，收费站设备设置在高速公路收费站的入口和出口处。

上述高速智能收费系统，用于执行上述高速智能收费方法。

本申请实施例提供的高速智能收费系统，通过收费站设备在高速公路收费站入口对车辆的车载设备进行识别，获取车辆的第一车辆信息，通过收费站设备在高速公路收费站出口识别车辆的车载设备对应的车牌号码，并将车牌号码与第一车辆信息匹配，获取车辆的路程信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息，将收费信息发送至车辆，响应于车辆基于预设的支付方式对收费信息支付完成后，对车辆进行放行。本申请的高速智能收费装置，通过收费站设备在入口和出口对车辆的车载设备进行识别匹配以确定第一车辆信息，基于第一车辆信息和路程信息计算车辆的收费信息并发送至车辆，当车辆支付完成后，对车辆进行放行，通过智能化手段实现了高速公路的自动收费，提高了收费效率，降低了误差率和运营成本，从而提高了高速公路的通行效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述部署方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高速智能收费方法，其特征在于，应用于高速智能收费系统，所述高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；所述车载设备安装在车辆上，所述收费站设备设置在高速公路收费站的入口和出口处；所述方法包括：

通过所述收费站设备在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备进行识别，获取所述车辆的第一车辆信息；

通过所述收费站设备在高速公路收费站出口识别所述车辆的车载设备对应的车牌号码，并将所述车牌号码与所述第一车辆信息匹配；

获取所述车辆的路程信息，基于所述第一车辆信息和所述路程信息计算所述车辆的收费信息；

将所述收费信息发送至所述车辆，响应于所述车辆基于预设的支付方式对所述收费信息支付完成后，对所述车辆进行放行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速智能收费系统包括后台管理系统，所述收费站设备至少包括车牌识别装置、称重装置，所述第一车辆信息至少包括车牌号码、登记车载重量、车型；所述通过所述收费站设备在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备进行识别，获取所述车辆的第一车辆信息，包括：

通过所述车牌识别装置在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备进行识别，得到所述车辆的车牌号码；

基于所述车牌号码在所述后台管理系统中查询所述车辆的车型和登记车载重量；

通过所述称重装置在高速公路收费站入口对所述车辆进行称重，得到所述车辆的实际车载重量并进行记录。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载设备至少包括RFID标签；所述方法还包括：

通过所述车牌识别装置在高速公路收费站入口对所述车辆的车载设备上的RFID标签进行识别，得到所述车辆的车牌号码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车牌识别装置包括目标摄像头，所述对所述车辆的RFID标签进行识别，得到所述车辆的车牌号码，包括：

通过所述车牌识别装置的所述目标摄像头捕捉得到所述车辆的车牌图像；

基于预设的图像处理模型对所述车牌图像上的RFID标签进行识别，得到所述车辆的车牌号码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述收费站设备至少包括计费装置，所述方法还包括：

获取所述高速公路的计费规则；

基于所述计费规则、所述第一车辆信息、所述实际车载重量和所述路程信息计算所述车辆的收费信息；

将所述收费信息发送至所述计费装置，以通过所述计费装置向所述车辆的车主展示所述收费信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述高速智能收费系统包括监控设备，所述方法还包括：

通过所述监控设备对所述高速公路收费站进行实时监控；

响应于发现所述高速公路收费站出现异常情况，则对所述异常情况进行预警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高速智能收费系统包括终端设备；所述方法还包括：

通过所述车牌识别装置识别出所述车辆的车主输入的目的地；

响应于所述车主进入所述高速智能收费系统的终端设备，基于所述目的地对所述车辆进行自动定位导航，实时获取所述车辆的定位信息并实时显示当前的收费信息；

响应于所述车辆在高速上出现问题，将所述车辆的定位信息发送救援人员。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车主的行驶需求；

基于所述定位信息和所述目的地向所述车主发送对应的路况信息；

基于所述车主的行驶需求、所述第一车辆信息、所述定位信息、所述目的地为所述车主推荐对应的目标最优线路，并计算出所述目标最优线路的收费信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述后台管理系统存储有所述车主预先充值的通行费用；所述方法还包括：

通过所述后台管理系统记录所述收费信息，并实时更新所述车辆的通行费用余额；

响应于所述通行费用余额低于预设的通行费用标准时，则向所述车主发送对应的提醒信息。

10.一种高速智能收费系统，其特征在于，所述高速智能收费系统包括收费站设备、车载设备；所述车载设备安装在车辆上，所述收费站设备设置在高速公路收费站的入口和出口处；

所述高速智能收费系统，用于执行如权利要求1-9任一项所述的高速智能收费方法。