CN120436857B - 一种推送机构及支架输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明特别地涉及一种推送机构及支架输送系统，包括：推送导丝，靠近远端的一端具有按摩段；第一限位件、第二限位件，分别设于所述按摩段的两端；回收垫，套设于所述按摩段，且位于第一限位件与第二限位件之间；回收垫的长度小于按摩段的长度；在使用时，通过推送导丝驱动所述按摩段向远端或近端移动，所述按摩段在移动过程中发生抖动，并使回收垫发生振动对支架的扭折处进行按摩，以便扭折处的打开。仅需反复进行推送导丝驱动按摩段向近端移动、推送导丝驱动按摩段向远端移动这两个驱动操作，使按摩段发生抖动并击打回收垫的内腔，并使得回收垫发生振动从而对支架发生扭折现象的位置进行按摩，以便支架发生扭折现象的位置转变成打开状态。

Description

一种推送机构及支架输送系统

技术领域

本发明涉及支架输送器械技术领域，特别地涉及一种推送机构及支架输送系统。

背景技术

支架作为一种介入治疗器械，广泛应用于治疗各种血管疾病，如血管狭窄、动脉瘤等。其中，输送导丝是支架输送系统中的关键组成部分，通过输送导丝与导管的配合对支架装载、输送，可以确保支架能够精准、安全地抵达血管内的病变部位。

特别是在支架的输送中，由于脑血管的结构复杂、血管壁薄弱且走行迂曲，对输送导丝的柔韧性、推送性、操控性及安全性提出了更高的要求。颅内血管的特殊性决定了输送导丝不仅需要具备良好的通过性，以应对狭窄和弯曲的血管路径，还需要在操作过程中保持足够的稳定，以避免对颅内血管壁造成损伤。在支架的释放过程中，尤其是在迂曲血管的拐弯处由于张力控制不到位，支架很容易出现扭折，即支架的两端打开而中部未打开的现象，即如图1、图2所示的两种情况。针对支架出现的扭折现象，术者通常会选择将支架进行回收并重新释放，但这一操作过程不但对支架有损伤，而且还延长了手术时间，对血管内壁有损伤，还容易出现急性血栓。

若支架已经在血管内完全释放，则需要通过球囊导管或微导丝对支架产生扭折处进行按摩，以促使支架的扭折处打开，由于支架的两端已经锚定，就算采用球囊导管进行扩张的方式或微导丝进行按摩的方式使得支架发生扭折处进行打开，但扭折处的打开程度不够，仍会出现支架不贴合血管内壁的情况，甚至还会出现支架无法打开的风险。

发明内容

为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种推送机构及支架输送系统。

本发明提供了一种推送机构，该推送机构包括推送导丝、第一限位件、第二限位件、回收垫，推送导丝靠近远端的一端具有按摩段；第一限位件、第二限位件分别设于所述按摩段的两端；回收垫套设于所述按摩段，且位于第一限位件与第二限位件之间；回收垫的长度小于按摩段的长度；在使用时，通过推送导丝驱动所述按摩段向远端或近端移动，所述按摩段在移动过程中发生抖动，并使回收垫发生振动对支架的扭折处进行按摩，以便扭折处的打开。

可选的，所述按摩段呈波浪状或螺旋状或变径螺旋状；当回收垫套设于按摩段时，按摩段一部分发生形变且位于回收垫内；按摩段位于回收垫外的另一部分的外径大于回收垫的内径，且小于回收垫的外径。

可选的，所述按摩段的中部呈网管状；当回收垫套设于按摩段时，按摩段一部分发生形变且位于回收垫内；按摩段位于回收垫外的另一部分的外径大于回收垫的内径，且小于回收垫的外径。

可选的，所述推送导丝还包括：主体段及缩径段，主体段的一端通过缩径段与按摩段连接；按摩段的丝径小于主体段的丝径；缩径段靠近近端的丝径与所述主体段的丝径相同，缩径段靠近远端的丝径与所述按摩段的丝径相同，所述缩径段的丝径自近端向远端逐渐减小；所述按摩段靠近远端的一端设置有远端弹簧。

可选的，所述回收垫上具有调节孔；所述调节孔与所述回收垫的内腔连通；或，所述调节孔与所述回收垫的内腔不连通；当所述调节孔与所述回收垫的内腔不连通时，所述调节孔的深度为所述回收垫管壁厚度的1/20～19/20。

可选的，所述回收垫的周向上设有呈长条状的调节孔；调节孔的数量为两组，一组调节孔位于回收垫的一侧，另一组调节孔位于回收垫的另一侧，这两组调节孔对称设置或错位设置；每组调节孔均包括多个调节孔，多个调节孔沿所述回收垫的轴线方向依次间隔设置。

可选的，所述回收垫的轴向上设有长条状的调节孔；调节孔的数量为一组或多组，当调节孔的数量为多组时，多组调节孔沿所述回收垫的轴线方向依次间隔设置，相邻的两组调节孔对称设置或错位设置；每组调节孔均包括多个调节孔，多个调节孔围绕所述回收垫的轴线布设。

可选的，所述调节孔为圆孔或菱形孔或三角形孔；调节孔的数量为多组，多组调节孔沿所述回收垫的轴线方向依次间隔设置，相邻的两组调节孔对称设置或错位设置；每组调节孔均包括多个调节孔，多个调节孔围绕所述回收垫的轴线布设。

可选的，全部或部分调节孔内设有胶体；所述胶体采用环氧树脂、丙烯酸酯、硅胶、聚氨酯中任一种或多种混合而成。

可选的，所述胶体的高度与调节孔的深度相同；或，所述胶体的高度小于调节孔的深度；或，所述胶体的高度比调节孔的深度高出0.1mm～1mm。

可选的，调节孔内设有定位凹槽，胶体上设有与定位凹槽相适配的定位凸起，当定位凸起设于定位凹槽内，胶体与回收垫卡接；和/或，调节孔靠近内腔的一端设有倒角，胶体靠近内腔的一端设有与倒角相适配的棱边，当棱边与倒角抵触，倒角对胶体起限位作用。

本发明还提供了一种支架输送系统，该支架输送系统包括如上述任一项所述的推送机构；所述推送机构可滑动地设于微导管的管腔内。

相比于现有技术而言，在本实施例中，当支架在微导管内发生扭折现象，即支架的两端打开而中部未打开的现象。术者无需对支架进行回收并重新释放，缩短了手术时间，降低了对血管内壁的损伤，减小了急性血栓出现的风险。在支架的输送过程中，术者仅需反复进行推送导丝驱动按摩段向近端移动、推送导丝驱动按摩段向远端移动这两个驱动操作，这样可以使得按摩段发生抖动，处于抖动状态的按摩段击打回收垫的内腔，并使得回收垫发生振动从而对支架发生扭折现象的位置进行按摩，以便支架发生扭折现象的位置转变成打开状态。通过本实施例所公开的推送机构与微导管的配合，在支架的植入过程中，使得处于打开状态的支架在血管内释放后进一步贴合血管内壁，减少了支架无法打开的风险。后续也无需通过球囊导管对支架发生扭折现象的位置进行扩张或通过微导丝对支架发生扭折现象的位置进行按摩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解，下面描述中的附图仅用于示意本发明的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。

图1是背景技术图一；

图2是背景技术图二；

图3是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图一；

图4是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的剖面示意图一；

图5是本发明一种的一种实施例的示意图；

图6是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图二；

图7是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图三；

图8是本发明一种推送机构的按摩段的一种实施例的局部示意图；

图9是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图四；

图10是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图五；

图11是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图六；

图12是本发明一种推送机构的一种实施例的示意图七；

图13是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的剖面示意图二；

图14是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的剖面示意图三；

图15是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图一；

图16是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图二；

图17是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图三；

图18是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图四

图19是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图五

图20是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图六

图21是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的示意图七

图22是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的剖面示意图四；

图23是本发明一种推送机构的回收垫的一种实施例的剖面示意图五。

附图标记说明：

1、推送导丝；11、按摩段；12、远端弹簧；13、主体段；14、缩径段；15、加固弹簧；21、第一限位件；22、第二限位件；3、回收垫；30、内腔；31、金属环；32、调节孔；33、定位凹槽；34、倒角；4、胶体；41、定位凸起；42、棱边；5、微导管；51、管腔；6、支架。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上，“多组”表示两组或两组以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，远端是指在手术时远离术者的一端，近端是指在手术时靠近术者的一端。

发明人发现支架在其释放过程中，尤其是在迂曲血管的拐弯处由于张力控制不到位，支架很容易出现扭折的现象。

有鉴于此，本发明的发明人提供了一种推送机构，以便解决上述问题。下面结合附图，对本发明的若干具体实施方式做详细说明。

第一实施例

本实施例所提及的一种推送机构，如图3所示，该推送机构包括推送导丝1、第一限位件21、第二限位件22及回收垫3。推送导丝1具有一段按摩段11，这段按摩段11设置于推送导丝1靠近远端的一端。第一限位件21及第二限位件22均为环状结构，第一限位件21和第二限位件22均套设于推送导丝1的按摩段11上，且第一限位件21和第二限位件22与推送导丝1固定连接。例如，第一限位件21和第二限位件22均可以通过激光焊接的方式与推送导丝1固定连接。第一限位件21位于按摩段11靠近远端的一端，第二限位件22位于按摩段11靠近近端的一端。回收垫3套设于推送导丝1的按摩段11上，且回收垫3位于第一限位件21与第二限位件22之间，回收垫3可以沿着推送导丝1的长度方向朝向远端或近端移动。回收垫3的长度小于按摩段11的长度。第一限位件21的外径与第二限位件22的外径相同，回收垫3的内径小于第一限位件21的外径，回收垫3的外径大于第一限位件21的外径，这样的设置通过第一限位件21与第二限位件22的协同配合对回收垫3进行限位，并使得回收垫3在按摩段11上移动。

可选的，第一限位件21可以采用铂钨、铂铱、钽中任一种显影材料制成。这样的设置便于术者在手术过程中观察第一限位件21的位置。

可选的，第二限位件22可以采用铂钨、铂铱、钽中任一种显影材料制成。这样的设置便于术者在手术过程中观察第二限位件22的位置。

可选的，回收垫3可以采用柔性材料制成。柔性材料可以采用硅胶、TPU、PET、Pebax中任意一种。当然，柔性材料还可以从硅胶、TPU、PET、Pebax任意选择多种材料混合而成。这样的设置更利于回收垫3在向远端或近端移动时发生弹性形变，同时也会增加回收垫3的外径，位于推送导丝1上的回收垫3与微导管5对支架6进行夹持的力度进一步增强，减小了支架6脱载的风险。

可选的，按摩段11的长度为回收垫3的长度的1.5倍～100倍，这样的设置利于推送导丝1的弯曲变形，可以使推送导丝1更加适用于迂曲的颅内血管，还可以保障回收垫3对支架6的按摩力度，更便于支架6的打开。

可选的，如图4所示，回收垫3内具有内腔30。在本技术方案中，推送机构还包括多个金属环31，多个金属环31均设置于回收垫3的内腔30内。例如，多个金属环31可以通过内嵌的方式设置于内腔30腔壁上。多个金属环31沿回收垫3的长度方向依次间隔设置。多个金属环31可以采用铂钨、铂铱、钽中任一种显影材料制成。这样的设置不仅便于术者在手术过程中观察回收垫3的位置，还可以使回收垫3通过多个金属环31在按摩段11上的移动更加顺利，还能改善回收垫的按摩效果。

可选的，如图3所示，按摩段11靠近远端的一端设置有远端弹簧12，远端弹簧12的一端与按摩段11靠近远端的一端固定连接，远端弹簧12的另一端设置有圆头，可以防止在输送支架6的过程中损伤血管内壁。

本实施例所公开的推送机构的示例性装配过程：

如图3、图4所示，先将第二限位件22设置于推送导丝1的按摩段11上，且使得第二限位件22位于按摩段11靠近近端的一端，将第二限位件22与推送导丝1固定连接。之后将回收垫3套设于推送导丝1的按摩段11上。然后将第一限位件21设置于推送导丝1的按摩段11上，且使得第一限位件21位于按摩段11靠近远端的一端，将第一限位件21与推送导丝1固定连接。回收垫3可以在位于第一限位件21与第二限位件22之间的按摩段11上移动。最后在按摩段11靠近远端的一端设置远端弹簧12。

本实施例所公开的推送机构的示例性使用过程：

如图3至图5所示，本实施所公开的推送机构设置于微导管5的管腔51内，支架6套设于推送机构的按摩段11处，且通过推送机构与微导管5的配合对支架6进行夹持。术者想要将支架6植入血管内，仅需驱动推送导丝1向远端移动，在驱动推送导丝1向远端移动的过程中，按摩段11穿过回收垫3的内腔30向远端移动，而回收垫3不动。随后第二限位件22与回收垫3靠近近端的一端抵触，通过推送导丝1与第二限位件22的协同配合，共同驱动回收垫3向远端移动，在回收垫3向远端移动的过程中，由于支架6、微导管5的管腔51的摩擦力，使得回收垫3发生弹性形变，并使得回收垫3的外径增大，这样增加了摩擦力，随着摩擦力的增加，位于推送导丝1上的回收垫3与微导管5对支架6进行夹持的力度进一步增强，减小了支架6脱载的风险。

当然，术者想要将支架6进行回收时，仅需驱动推送导丝1向近端移动，在驱动推送导丝1向近端移动的过程中，按摩段11穿过回收垫3的内腔30向近端移动，而回收垫3不动。随后第一限位件21与回收垫3靠近远端的一端抵触，通过推送导丝1与第一限位件21的协同配合，共同驱动回收垫3向近端移动，在回收垫3向近端移动的过程中，由于支架6、微导管5的管腔51的摩擦力，使得回收垫3发生弹性形变，并使得回收垫3的外径增大，这样增加了摩擦力，随着摩擦力的增加，位于推送导丝1上的回收垫3与微导管5对支架6进行夹持的力度进一步增强，减小了支架6脱载的风险。

若术者观察到支架6的中部发生扭折现象，在支架6的释放过程中，术者先驱动推送机构继续向远端移动，推送机构使得支架6靠近远端的一端率先经过微导管5的出口进入血管内进行释放。当支架6发生扭折现象的中部位置在微导管5的出口处或临近出口处，术者暂停对推送机构的驱动，回收垫3停止移动。术者开始对支架6发生扭折现象的位置进行按摩，具体的，术者驱动推送导丝1向近端移动，按摩段11穿过回收垫3的内腔30向近端移动，在按摩段11向近端移动的过程中会发生抖动，处于抖动状态的按摩段11击打回收垫3的内腔30，并使得回收垫3发生振动从而对支架6的扭折处进行按摩。之后当第一限位件21抵触回收垫3靠近远端的一端，则术者驱动推送导丝1向远端移动，按摩段11穿过回收垫3的内腔30向远端移动，在按摩段11向远端移动的过程中会发生抖动，处于抖动状态的按摩段11击打回收垫3的内腔30，并使得回收垫3发生振动从而对支架6的扭折处进行按摩。术者可以通过驱动按摩段11向远端或近端移动的方式，使得回收垫3对支架6发生扭折现象的位置进行按摩，以便支架6发生扭折现象的位置转变成打开状态。

相比于现有技术而言，在本实施例中，当支架6在微导管5内发生扭折现象，即支架6的两端打开而中部未打开的现象。术者无需对支架6进行回收并重新释放，缩短了手术时间，降低了对血管内壁的损伤，减小了急性血栓出现的风险。在支架6的输送过程中，术者仅需反复进行推送导丝1驱动按摩段11向近端移动、推送导丝1驱动按摩段11向远端移动这两个驱动操作，这样可以使得按摩段11发生抖动，处于抖动状态的按摩段11击打回收垫3的内腔30，并使得回收垫3发生振动从而对支架6发生扭折现象的位置进行按摩，以便支架6发生扭折现象的位置转变成打开状态。

通过本实施例所公开的推送机构与微导管5的配合，在支架6的植入过程中，使得处于打开状态的支架6在血管内释放后进一步贴合血管内壁，减少了支架6无法打开的风险。后续也无需通过球囊导管对支架6发生扭折现象的位置进行扩张或通过微导丝对支架6发生扭折现象的位置进行按摩，减少了手术时间，节约了患者的手术费用。本实施例的推送机构可以在支架6释放的过程中对支架6进行按摩，以促使支架6的扭折处打开，这样的设置避免了支架6的回收再释放。

第二实施例

发明人发现若推送导丝1的丝径较粗，则推送导丝1可能无法适用于迂曲的血管。但若推送导丝1的丝径较细，则可能会降低推送导丝1的输送能力。

有鉴于此，本实施例同样提出了一种推送机构。第二实施例是基于第一实施例的进一步改进，主要改进之处在于推送导丝1的结构，具体方案如下：

可选的，如图6所示，推送导丝1包括主体段13、缩径段14及按摩段11，主体段13、缩径段14、按摩段11这三者一体成型。按摩段11的丝径小于主体段13的丝径，即主体段13比按摩段11粗。缩径段14靠近近端的一端的丝径与主体段13的丝径相同，这样便于主体段13靠近远端的一端与缩径段14靠近近端的一端固定连接。缩径段14靠近远端的丝径与按摩段11的丝径相同，这样便于缩径段14靠近远端的一端与按摩段11靠近近端的一端固定连接。缩径段14的丝径自近端向远端逐渐减小，通过缩径段14能够对主体段13的丝径及按摩段11的丝径起过渡作用。这样的设置既可以保障推送机构拥有足够的结构强度，便于推送机构输送支架6至血管内更远端的位置，而且将回收垫3设置于按摩段11上更适用于迂曲的血管。

可选的，如图6所示，在上述可选的技术方案的基础上，按摩段11靠近远端的一端设置有远端弹簧12，远端弹簧12的一端与按摩段11靠近远端的一端固定连接，远端弹簧12的另一端设置有圆头。这样的设置不仅可以保障推送机构的结构强度，还可以防止在输送支架6的过程中损伤血管内壁。

可选的，如图3所示，推送机构还包括加固弹簧15，加固弹簧15套设于缩径段14上，加固弹簧15的一端抵触缩径段14靠近近端的一端，加固弹簧15的另一端抵触于第二限位件22。通过将加固弹簧15套设于缩径段14上的方式，进一步提高了缩径段14的结构强度。同时，第二限位件22还起到对加固弹簧15的限位作用。

第三实施例

发明人发现第一实施例或第二实施例中的推送机构虽然可以使支架6的扭折处打开，但需要术者多次驱动按摩段11向远端或近端移动，耗时较长。

有鉴于此，本实施例同样提出了一种推送机构。第三实施例是基于第一实施例或第二实施例的进一步改进，主要改进之处在于按摩段11的结构，具体方案如下：

可选的，如图7、图8所示，按摩段11呈波浪状结构，具体的，按摩段11的结构包括波峰子段及波谷子段，波峰子段高度H的绝对值与波谷子段高度h的绝对值相加所获得数值为按摩段11的外径。按摩段11的外径大于回收垫3的内径，且按摩段11的外径小于回收垫3的外径。当回收垫3套设于按摩段11上时，按摩段11位于内腔30内的一部分向内发生弹性形变，且按摩段11位于内腔30内的一部分的外径小于回收垫3的内径。而按摩段11位于内腔30外的一部分未发生弹性形变，按摩段11位于内腔30外的一部分的外径大于回收垫3的内径，且小于回收垫3的外径。在术者对支架6的扭折处进行按摩时，具体的，在按摩段11向近端移动的过程与按摩段11向远端移动的过程中，波浪状结构的按摩段11穿过回收垫3的内腔30的原理相同，故以术者驱动推送导丝1向近端移动为例进行介绍，术者驱动推送导丝1向近端移动，由于回收垫3的束缚，且随着按摩段11穿过回收垫3的内腔30向近端移动，按摩段11上尚未进入内腔30的部分外径保持不变。按摩段11上进入内腔30的部分发生弹性形变，且按摩段11上进入内腔30的部分的外径小于回收垫3的内径。按摩段11上解除了回收垫3约束的部分的外径恢复原状。在按摩段11向近端移动的过程中，按摩段11由于其波浪状结构会加大按摩段11的抖动幅度，加大了按摩段11击打回收垫3内腔30的力度，增强了回收垫3对支架6的扭折处的按摩效果，缩短了按摩时间。

可选的，如图4、图5、图9所示，按摩段11呈螺旋状结构，按摩段11的外径大于回收垫3的内径，且按摩段11的外径小于回收垫3的外径。当回收垫3套设于按摩段11上时，按摩段11位于内腔30内的一部分向内发生弹性形变，且按摩段11位于内腔30内的一部分的外径小于回收垫3的内径。而按摩段11位于内腔30外的一部分并未发生弹性形变，按摩段11位于内腔30外的一部分的外径大于回收垫3的内径，且小于回收垫3的外径。在术者对支架6的扭折处进行按摩时，具体的，在按摩段11向近端移动的过程与按摩段11向远端移动的过程中，螺旋状结构的按摩段11穿过回收垫3的内腔30的原理相同，故以术者驱动推送导丝1向近端移动为例进行介绍，术者驱动推送导丝1向近端移动，由于回收垫3的束缚，且随着按摩段11穿过回收垫3的内腔30向近端移动，按摩段11上尚未进入内腔30的部分外径保持不变。按摩段11上进入内腔30的部分发生弹性形变，且按摩段11上进入内腔30的部分的外径小于回收垫3的内径。按摩段11上解除了回收垫3约束的部分的外径恢复原状。在按摩段11向近端移动的过程中，按摩段11由于其螺旋状结构会加大按摩段11的抖动幅度，不仅加大了按摩段11击打回收垫3的内腔30的力度，还进一步增强了回收垫3对支架6的扭折处的按摩效果，缩短了按摩时间。呈螺旋状结构的按摩段11与呈波浪状结构的按摩段11的区别之处在于，呈螺旋状的按摩段11在回收垫3的内腔30内的击打范围更广。

可选的，如图4、图5、图10所示，按摩段11呈变径螺旋状，具体的，按摩段11的外径自近端的所在方向向着远端的所在方向先逐渐增大后逐渐减小，即按摩段11中部的外径最大，且按摩段11中部的外径大于按摩段11两端的外径。按摩段11中部的外径及按摩段11两端的外径均大于回收垫3的内径，且小于回收垫3的外径。当回收垫3套设于按摩段11上时，按摩段11位于内腔30内的一部分向内发生弹性形变，且按摩段11位于内腔30内的一部分的外径小于回收垫3的内径。而按摩段11位于内腔30外的其他部分并未发生弹性形变，按摩段11位于内腔30外的其他部分的外径大于回收垫3的内径，且小于回收垫3的外径。在术者对支架6的扭折处进行按摩时，具体的，在按摩段11向近端移动的过程与按摩段11向远端移动的过程中，变径螺旋状的按摩段11穿过回收垫3的内腔30的原理相同，故以术者驱动推送导丝1向近端移动为例进行介绍，术者驱动推送导丝1向近端移动，由于回收垫3的束缚，且随着按摩段11穿过回收垫3的内腔30向近端移动，按摩段11上尚未进入内腔30的部分外径保持不变。按摩段11上进入内腔30的部分发生弹性形变，且按摩段11上进入内腔30的部分的外径小于回收垫3的内径。按摩段11上解除了回收垫3约束的部分的外径恢复原状。在按摩段11向近端移动的过程中，由于按摩段11中部的外径及按摩段11两端的外径均大于回收垫3的内径，且按摩段11中部的外径大于按摩段11两端的外径，在按摩段11的中部经过内腔30时会进一步加大按摩段11的抖动幅度，不仅加大了按摩段11击打回收垫3的内腔30的力度，还增强了回收垫3对支架6的扭折处的按摩效果，缩短了按摩时间。

可选的，如图4、图5、图11、图12所示，按摩段11的中部呈网管状，具体的，采用多根编织丝编织成网管状结构，即按摩段11的中部，按摩段11的中部的长度比回收垫3的长度长。分别对位于网管状结构两端的多根编织丝的端部进行编织并连接形成一根丝，即按摩段11的两端。按摩段11中部的外径最大，按摩段11中部的外径大于回收垫3的内径，且按摩段11中部的外径小于回收垫3的外径。按摩段11两端的外径小于其中部的外径，且按摩段11两端的外径小于回收垫3的内径。当回收垫3套设于按摩段11上时，按摩段11两端的外径固定不变。当回收垫3套设于按摩段11上，且位于按摩段11靠近近端的一端时，按摩段11靠近近端的一端的外径不变，而按摩段11的中部位于内腔30内的一部分向内发生弹性形变，且按摩段11的中部位于内腔30内的一部分的外径小于回收垫3的内径。而按摩段11的中部位于内腔30外的其他部分并未发生弹性形变，按摩段11的中部位于内腔30外的其他部分的外径大于回收垫3的内径，且小于回收垫3的外径。在术者对支架6的扭折处进行按摩时，具体的，在按摩段11向近端移动的过程与按摩段11向远端移动的过程中，中部呈网管状的按摩段11穿过回收垫3的内腔30的原理相同，故以术者驱动推送导丝1向近端移动为例进行介绍，术者驱动推送导丝1向近端移动，由于回收垫3的束缚，且随着按摩段11穿过回收垫3的内腔30向近端移动，按摩段11中部尚未进入内腔30的部分外径保持不变。按摩段11中部进入内腔30的部分发生弹性形变，且按摩段11中部进入内腔30的部分的外径小于回收垫3的内径。按摩段11中部解除了回收垫3约束的部分的外径恢复原状。在按摩段11向近端移动的过程中，当回收垫3位于网管状结构的中部时，网管状结构的两端仍处于膨胀状态，由于回收垫3对网管状结构的中部的束缚，这导致网管状结构两端发生弹性形变，且网管状结构两端的外径小于其两端原来的外径。由于按摩段11的中部呈网管状结构，在经过回收垫3的内腔30时，会改善按摩段11的抖动幅度及按摩段11击打回收垫3的内腔30的力度，这会使回收垫3对支架6的扭折处起到一种蠕动的按摩效果。

上述四种可选的技术方案，任选一种即可。

第四实施例

本实施例同样提出了一种推送机构。第四实施例是基于第一实施例至第三实施例中任一实施例的进一步改进，主要改进之处在于回收垫3的结构，具体方案如下：

如图13、图14所示，回收垫3上具有多个调节孔32。在本实施例中，关于调节孔32的深度的设置具体如下：

可选的，如图13所示，回收垫3上的多个调节孔32均与回收垫3的内腔30连通，即回收垫3的内腔30通过调节孔32与外界连通。

可选的，如图14所示，回收垫3上的多个调节孔32均与回收垫3的内腔30不连通，即回收垫3的内腔30无法通过调节孔32与外界连通。

可选的，图中未视出，在多个调节孔32均与回收垫3的内腔30不连通这一可选的技术方案的基础上，调节孔32的深度为回收垫3的管壁厚度的1/20～19/20。

上述三种可选的技术方案，任选一种即可。

在上述三种可选的技术方案的基础上，在本实施例中还对调节孔32的形状及分布做进一步改进，改进之处在于：

可选的，如图15、图16所示，回收垫3上具有多组调节孔32，多组调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设，每组调节孔32中均包括多个调节孔32，多个调节孔32均呈长条状，具体的，呈长条状的调节孔32围绕回收垫3的轴线且在回收垫3的外壁上环设，即可以视为回收垫3的周向上具有调节孔32，当然也可以视为调节孔32的长度方向垂直于回收垫3的轴线方向。为了便于理解本技术方案，故以两组调节孔32为例进行介绍，将多个调节孔32分为两组调节孔32，其中，一组调节孔32位于回收垫3的轴线的一侧，另一组调节孔32位于回收垫3的轴线的另一侧，这两组调节孔32的长度相同，即这两组调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设。这两组调节孔32中均包括多个调节孔32。如图15所示，当两组调节孔32中调节孔32的数量相同时，一组调节孔32中的多个调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置，另一组调节孔32中的多个调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置，这两组调节孔32对称设置。图中未示出，当两组调节孔32中调节孔32的数量不同时，一组调节孔32的数量比另一组调节孔32的数量少一个，数量少的一组调节孔32中的多个调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置，数量多的一组调节孔32中的多个调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置，这两组调节孔32错位设置。这样的设置利于回收垫3的弹性形变。

可选的，如图17所示，回收垫3上设置有一组调节孔32，这组调节孔32中包括多个调节孔32，多个调节孔32均呈长条状，具体的，多个调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设，且调节孔32的长度方向平行于回收垫3的轴线方向，当然也可以视为回收垫3的轴向上设有调节孔32。这样的设置更利于回收垫3的弹性形变。

可选的，如图18所示，回收垫3上设置有多组调节孔32，多组调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置。每组调节孔32均包括多个调节孔32，多个调节孔32均呈长条状。具体的，多个调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设，且调节孔32的长度方向平行于回收垫3的轴线方向，当然也可以视为回收垫3的轴向上设有调节孔32。在本技术方案中，相邻的两组调节孔32错位设置，或相邻的两组调节孔32对称设置。这样的设置更利于回收垫3的弹性形变。

可选的，如图19、图20所示，回收垫3上设置有多组调节孔32，多组调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置。每组调节孔32均包括多个调节孔32，调节孔32可以采用圆孔。具体的，多个调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设。在本技术方案中，相邻的两组调节孔32对称设置，或相邻的两组调节孔32错位设置。采用圆孔作为回收垫3的调节孔32，便于回收垫3的加工，且增强了回收垫3结构的稳定性。

可选的，如图19、图20所示，回收垫3上设置有多组调节孔32，多组调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置。每组调节孔32均包括多个调节孔32，调节孔32可以采用三角形孔。具体的，多个调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设。在本技术方案中，相邻的两组调节孔32对称设置，或相邻的两组调节孔32错位设置。采用三角形孔作为回收垫3的调节孔32，增强了回收垫3结构的稳定性。

可选的，如图20、图21所示，回收垫3上设置有多组调节孔32，多组调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置。每组调节孔32均包括多个调节孔32，调节孔32可以采用菱形孔。具体的，多个调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设。在本技术方案中，相邻的两组调节孔32对称设置，或相邻的两组调节孔32错位设置。采用菱形孔作为回收垫3的调节孔32，利于回收垫3的弹性形变。

上述六种可选的技术方案，任选一种即可。

相比于现有技术而言，在本实施例中，通过在回收垫3上设置调节孔32，并利用调节孔32的深度这一技术特征与调节孔32的形状这一技术特征的协同配合，不仅增加了回收垫3的摩擦力，还增强了回收垫3的弹性形变的性能。在进行支架6释放或支架6回收的过程中，具有调节孔32的回收垫3的长度变短，且回收垫3的外径增大，当外径增大后的回收垫3与微导管5进行配合并对支架6进行夹持，可以进一步防止支架6脱载。这样的设置提高了回收垫3的自适应变形能力，回收垫3可以更好的进行弯曲变形，更适用于迂曲的颅内血管。

第五实施例

本实施例同样提出了一种推送机构。第五实施例是基于第四实施例的进一步改进，主要改进之处在于调节孔32内设置有胶体4，具体方案如下：

可选的，图中未示出，回收垫3上的全部调节孔32内均设置有胶体4。

可选的，如图15、图19所示，回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4。具体的，位于回收垫3的轴线的一侧的多个调节孔32内均设置有胶体4，位于回收垫3的轴线的另一侧的多个调节孔32内不设置胶体4。

可选的，如图19所示，回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4。具体的，位于回收垫3一端的多个调节孔32内均设置有胶体4，位于回收垫3另一端的多个调节孔32内不设置胶体4。

可选的，如图20所示，回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4。具体的，多组调节孔32沿回收垫3的轴线方向依次间隔设置。每组调节孔32均包括多个调节孔32，多个调节孔32围绕回收垫3的轴线均匀布设。优选的，在每组调节孔32中，调节孔32的个数为偶数，相邻的两个调节孔32中一个调节孔32内设置有胶体4，另一个调节孔32不设置胶体4。在相邻的两组调节孔32中，位于这两组调节孔32中的胶体4对称设置，或位于这两组调节孔32中的胶体4错位设置。

上述四种可选的技术方案，任选一种即可。

在本实施例中，胶体4可以采用环氧树脂材料、丙烯酸酯材料、硅胶材料、聚氨酯材料任一种制备而成，当然，也可以采用这些材料中的多种混合而成。例如，关于胶体4的制备方式可以采用环氧树脂胶水或丙烯酸酯胶水或硅胶胶水或聚氨酯胶水注入调节孔32内的方式，待胶水冷却后形成胶体4，由于胶体4的制备方法为现有技术，故在此不做过多赘述。

为了进一步改善回收垫3的按摩力度，对调节孔32内的胶体4做进一步改进，具体如下：

可选的，如图22所示，调节孔32孔壁上具有定位凹槽33，定位凹槽33围绕调节孔32的轴线环设一圈。胶体4上具有与定位凹槽33相适配的定位凸起41，通过定位凸起41设置于定位凹槽33内的方式，实现了胶体4与回收垫3的卡接连接。这样的设置可以防止胶体4从回收垫3的调节孔32内滑脱，加强了胶体4与回收垫3的连接强度。

可选的，如图22、图23所示，调节孔32靠近回收垫3的内腔30的一端具有倒角34，胶体4靠近内腔30的一端具有与倒角34相适配的棱边42，当胶体4设置于调节孔32内，且棱边42抵触倒角34，通过这样的方式实现了倒角34对胶体4的限位作用。这样的设置可以防止胶体4从回收垫3的调节孔32内滑脱，加强了胶体4与回收垫3的连接强度。

可选的，如图22、图23所示，还可以将调节孔32设置有倒角34的技术方案与上述两种调节孔32内设有定位凹槽33的技术方案进行结合，进一步加强了胶体4与回收垫3的连接强度。

可选的，如图22、图23所示，上述三种可选的技术方案的基础上，胶体4的高度与调节孔32的深度相同。在本技术方案中，通过胶体4的高度与调节孔32的深度相同、调节孔32的形状、回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4、胶体4的材质及胶体4的高度这五个技术特征共同的配合，增加回收垫3的硬度，降低了回收垫3的弹性形变的性能，还保障了回收垫3原有的摩擦力。

可选的，如图22、图23所示，与上述技术方案的不同之处在于，胶体4的高度小于调节孔32的深度。在本技术方案中，通过胶体4的高度小于调节孔32的深度、调节孔32的形状、回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4、胶体4的材质及胶体4的高度这五个技术特征共同的配合，进一步降低了回收垫3的硬度，提高了回收垫3的弹性形变的性能，使得回收垫3的摩擦力进一步增强，防止支架6在输送过程中脱载。

可选的，如图22、图23所示，与上述技术方案的不同之处在于，胶体4的高度比调节孔32的深度高出0.1mm～1mm，并形成按摩凸起。在本技术方案中，通过胶体4的高度比调节孔32的深度高且形成按摩凸起、调节孔32的形状、回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4、胶体4的材质及胶体4的高度这五个技术特征共同的配合，进一步增强了回收垫3的摩擦力，提高了回收垫3的按摩效果。

可选的，如图23所示，与上述技术方案的不同之处在于，胶体的高度自远端的所在方向向着近端的所在方向逐渐降低。例如，靠近远端的胶体的高度比调节孔32的深度高出0.1mm～1mm，位于回收垫中部的胶体的高度与调节孔的高度相同，靠近近端的胶体4的高度小于调节孔32的深度。在本技术方案中，通过胶体的高度自远端的所在方向向着近端的所在方向逐渐降低、调节孔32的形状、回收垫3上的一部分调节孔32内设置有胶体4、胶体4的材质及胶体4的高度这五个技术特征共同的配合，进一步增强了回收垫3的摩擦力，提高了回收垫3的按摩效果。

上述七种可选的技术方案，任选一种即可。

第六实施例

本实施例提出了一种支架输送系统，本实施例所公开的支架输送系统包含第一至第五实施例中任一项实施例中的推送机构，具体方案如下：

如图3、图5所示，该支架输送系统还包括微导管5，微导管5内具有管腔51。推送机构设置有按摩段11的一端可以进入微导管5的管腔51内，且在管腔51内朝近端或远端移动，实现了支架6的输送。具体的，先将支架6套设于推送机构上，且位于回收垫3处，之后将支架6与推送机构一同置于微导管5的管腔51内，此时，支架6处于压缩状态。利用推送机构、支架6、微导管5三者之间的摩擦力对支架6进行输送。将推送机构设置有按摩段11的一端在管腔51内朝远端移动，实现了支架6的释放。将推送机构设置有按摩段11的一端在管腔51内朝近端移动，实现了支架6的回收。

最后应说明的是，本领域的普通技术人员可以理解，为了使读者更好地理解本发明，本发明的实施方式提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本发明各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种推送机构，其特征在于，包括：

推送导丝，靠近远端的一端具有按摩段；

第一限位件、第二限位件，分别设于所述按摩段的两端；第一限位件、第二限位件与推送导丝固定连接；

回收垫，套设于所述按摩段，且位于第一限位件与第二限位件之间；回收垫的长度小于按摩段的长度；第一限位件的外径与第二限位件的外径相同，回收垫的内径小于第一限位件的外径，回收垫的外径大于第一限位件的外径，回收垫可以沿着推送导丝的长度方向朝向远端或近端移动；

在使用时，通过推送导丝驱动所述按摩段向远端或近端移动，所述按摩段在移动过程中发生抖动，并使回收垫发生振动对支架的扭折处进行按摩，以便扭折处的打开。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，

所述按摩段呈波浪状或螺旋状；

当回收垫套设于按摩段时，按摩段一部分发生形变且位于回收垫内；按摩段位于回收垫外的另一部分的外径大于回收垫的内径，且小于回收垫的外径。

3.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，

所述按摩段呈变径螺旋状；

当回收垫套设于按摩段时，按摩段一部分发生形变且位于回收垫内；按摩段位于回收垫外的另一部分的外径大于回收垫的内径，且小于回收垫的外径。

4.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，

所述按摩段的中部呈网管状；

当回收垫套设于按摩段时，按摩段一部分发生形变且位于回收垫内；按摩段位于回收垫外的另一部分的外径大于回收垫的内径，且小于回收垫的外径。

5.根据权利要求1至4任一项所述的推送机构，其特征在于，所述推送导丝还包括：

主体段，一端通过缩径段与按摩段连接；按摩段的丝径小于主体段的丝径；缩径段靠近近端的丝径与所述主体段的丝径相同，缩径段靠近远端的丝径与所述按摩段的丝径相同，所述缩径段的丝径自近端向远端逐渐减小；所述按摩段靠近远端的一端设置有远端弹簧。

6.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，

所述回收垫上具有调节孔；

所述调节孔与所述回收垫的内腔连通；或，所述调节孔与所述回收垫的内腔不连通；

当所述调节孔与所述回收垫的内腔不连通时，所述调节孔的深度为所述回收垫管壁厚度的1/20～19/20。

7.根据权利要求6所述的推送机构，其特征在于，

所述回收垫的周向上设有呈长条状的调节孔；

调节孔的数量为两组，一组调节孔位于回收垫的一侧，另一组调节孔位于回收垫的另一侧，这两组调节孔对称设置或错位设置；

每组调节孔均包括多个调节孔，多个调节孔沿所述回收垫的轴线方向依次间隔设置。

8.根据权利要求6所述的推送机构，其特征在于，

所述回收垫的轴向上设有长条状的调节孔；

调节孔的数量为一组或多组，当调节孔的数量为多组时，多组调节孔沿所述回收垫的轴线方向依次间隔设置，相邻的两组调节孔对称设置或错位设置；

每组调节孔均包括多个调节孔，多个调节孔围绕所述回收垫的轴线布设。

9.根据权利要求6所述的推送机构，其特征在于，

所述调节孔为圆孔或菱形孔或三角形孔；

调节孔的数量为多组，多组调节孔沿所述回收垫的轴线方向依次间隔设置，相邻的两组调节孔对称设置或错位设置；

每组调节孔均包括多个调节孔，多个调节孔围绕所述回收垫的轴线布设。

10.根据权利要求6至9任一项所述的推送机构，其特征在于，

全部或部分调节孔内设有胶体；

所述胶体采用环氧树脂、丙烯酸酯、硅胶、聚氨酯中任一种或多种混合而成。

11.根据权利要求10所述的推送机构，其特征在于，

所述胶体的高度与调节孔的深度相同；或，所述胶体的高度小于调节孔的深度；或，所述胶体的高度比调节孔的深度高出0.1mm～1mm。

12.根据权利要求10所述的推送机构，其特征在于，

调节孔内设有定位凹槽，胶体上设有与定位凹槽相适配的定位凸起，当定位凸起设于定位凹槽内，胶体与回收垫卡接；和/或，

调节孔靠近内腔的一端设有倒角，胶体靠近内腔的一端设有与倒角相适配的棱边，当棱边与倒角抵触，倒角对胶体起限位作用。

13.一种支架输送系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至12任一项所述推送机构；所述推送机构可滑动地设于微导管的管腔内。