CN120167990A - 一种ct扫描系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种CT扫描系统，包括工作框架、检测床组件、检测座椅组件以及通过调节单元与工作框架连接的扫描环，调节单元能够带动扫描环于检测床组件、检测座椅组件的检测工位之间横移，还能够带动扫描环于竖直方向上升降、沿预定轴线转动，本申请实施例中，采用上述的一种CT扫描系统，通过调节单元能够带动扫描环于检测床组件、检测座椅组件的检测工位之间移动，并依据患者的检测姿态快速调整扫描平面角度，确保扫描环中心轴线与患者体位解剖轴线精准对位，体位适应性强，能够有效提高空间利用率。

Description

一种CT扫描系统

技术领域

本发明涉及CT设备技术领域，尤其涉及一种CT扫描系统。

背景技术

计算机断层扫描（CT）技术作为现代医学影像诊断的核心手段，其设备结构设计与患者适应性始终是行业重点研究方向，传统CT扫描系统通常采用固定式环形机架结构，患者需平卧于水平检查床并沿轴向移动完成扫描。

上述方案采用的扫描结构虽能满足常规临床需求，但在特殊应用场景中存在一定的局限性，针对水平仰卧位扫描系统，其无法满足脊柱负荷成像、关节动态评估等需坐立位检测的临床需求，对于行动受限、无法平卧或存在呼吸障碍的患者，强制体位易导致运动伪影，影响成像质量；而对于独立的立坐姿检查装置以及卧式扫描装置，患者需在不同设备间转移，不仅增加操作时间与感染风险，更导致设备占地面积大、成本倍增。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成度高、体位适应性强的CT扫描系统。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

本申请提供了一种CT扫描系统，包括工作框架、检测床组件、检测座椅组件以及通过调节单元与工作框架连接的扫描环；

所述调节单元能够带动扫描环于检测床组件、检测座椅组件的检测工位之间横移，还能够带动扫描环于竖直方向上升降、沿预定轴线转动；

其中，所述预定轴线具体为穿过扫描环中心轴线的水平线，所述调节单元能够带动扫描环与检测床组件配合执行躺姿检测，或与检测座椅组件配合执行立姿检测。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述扫描环沿预定轴线转动的角度范围具体设置为大于90°；

其中，所述扫描环能够沿预定轴线转动至中心轴线呈水平或竖直状态。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述预定轴线具体为穿过扫描环几何中心点的水平线。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述调节单元包括设置在工作框架上的横移组件、与横移组件固定连接的伸缩单元以及旋转单元，或还包括用于扫描环相对工作框架偏摆角度的偏摆驱动组件；

其中，所述横移组件用于扫描环于水平方向的位置调节，所述伸缩单元用于扫描环于竖直方向的位置调节，所述旋转单元用于扫描环沿预定轴线的转动调节。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述调节单元的横移组件包括与扫描环固定连接的横移架，还包括设置在所述工作框架、横移架之间的横移驱动装置。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述横移驱动装置包括：

横移电机，固定设置在所述工作框架上；

横移主轴，转动设置在所述工作框架上且与横移电机耦合连接；

横移滑块，固定设置在所述横移架上且与横移主轴螺纹连接。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述调节单元的伸缩单元包括伸缩支架以及用于驱动伸缩支架执行伸缩动作的伸缩驱动机构；

其中，所述伸缩支架的固定端安装在横移架上，所述扫描环转动设置在伸缩支架的伸缩端上，所述调节单元的旋转单元固定设置在伸缩支架的伸缩端上。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述伸缩驱动机构包括转动设置在伸缩支架固定端上的升降轴以及固定设置在伸缩支架固定端上的伸缩驱动电机；

其中，所述伸缩支架的伸缩端与升降轴螺纹连接，所述伸缩驱动电机与升降轴耦合连接，且能够驱动所述升降轴于伸缩支架固定端上转动。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述调节单元的旋转单元包括固定设置在伸缩支架的伸缩端上的旋转驱动电机、传动座体，所述传动座体上转动设有与旋转驱动电机的动力输出轴耦合连接的从动丝杆；

所述旋转单元还包括转动设置在伸缩支架的伸缩端上的半齿轮件，所述半齿轮件上固定连接设有转接固定板，所述扫描环固定设置在转接固定板上；

其中，所述从动丝杆的中心轴线与预定轴线垂直，所述半齿轮件的外齿面与从动丝杆啮合连接。

进一步限定，上述的一种CT扫描系统，其中，所述检测床组件包括床体驱动组件、床板主体，所述床体驱动组件能够带动床板主体于水平面上转动；

所述检测座椅组件包括座椅驱动组件、座椅主体，所述座椅驱动组件能够带动座椅主体于预定方向上横移；

其中，所述预定方向具体设置为与扫描环的横移方向垂直；

于执行躺姿检测状态下，所述床板主体转动至沿扫描环的横移方向延伸，所述座椅主体横移至偏离扫描环的横移轨迹；

于执行立姿检测状态下，所述床板主体转动至与扫描环的横移方向垂直，所述座椅主体横移至扫描环的横移轨迹上。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过调节单元能够带动扫描环于检测床组件、检测座椅组件的检测工位之间移动，并依据患者的检测姿态快速调整扫描平面角度，确保扫描环中心轴线与患者体位解剖轴线精准对位，体位适应性强，能够有效提高空间利用率；

2、通过床板主体、座椅主体于不同检测状态下的方位调节，能够为扫描环的横移、升降以及角度调节提供避让空间，提升空间利用率，有利于进一步减小扫描系统的占用体积，使其能够应用于标准扫描室。

附图说明

图1为本申请实施例CT扫描系统的结构示意图；

图2为本申请实施例CT扫描系统的结构示意图；

图3为本申请实施例CT扫描系统的结构示意图；

图4为本申请实施例CT扫描装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中“工作框架”、“横移组件”的结构示意图；

图6为本申请实施例中“横移组件”部分的结构示意图;

图7为本申请实施例中“横移组件”的局部结构放大示意图;

图8为本申请实施例中“悬臂件630”部分的结构示意图；

图9为本申请实施例中“悬臂件630”部分的局部结构放大示意图；

图10为本申请实施例中“悬臂件630”部分的结构爆炸示意图；

图11为本申请实施例中“旋转驱动机构”部分的结构爆炸示意图；

图12为本申请实施例中“伸缩驱动机构620”部分的局部结构放大示意图；

图13为本申请实施例中“悬臂件630”于伸出状态、“扫描环500”呈横向检测状态下的结构示意图；

图14为本申请实施例中“悬臂件630”于伸出状态、“扫描环500”呈纵向检测状态下的结构示意图；

图15为本申请实施例中“悬臂件630”于伸出状态、“扫描环500”呈纵向检测状态下的结构示意图；

图16为本申请实施例中“偏摆驱动组件900”部分的结构示意图；

图17为本申请实施例中“偏摆驱动组件900”部分的结构示意图；

图18为本申请实施例CT扫描系统于初始状态下的结构示意图；

图19为本申请实施例CT扫描系统于初始状态下的结构示意图；

图20为本申请实施例CT扫描系统于横向检测状态下的结构示意图；

图21为本申请实施例CT扫描系统于纵向检测状态下“检测座椅组件300”的位置示意图；

图22为本申请实施例CT扫描系统于纵向检测状态下的结构示意图；

图23为本申请实施例中“扫描环500”的检测示意图。

附图标记

底板-100、安装架-110、检测床组件-200、床体驱动组件-210、床板主体-220、检测座椅组件-300、座椅驱动组件-310、座椅主体-320、定位装置-400、扫描环-500、预警单元-510、横移架-610、横移主轴-611、横移滑块-612、横移电机-613、横移驱动轮-614、横移从动轮-615、横移过渡轮-616、横移驱动带-617、伸缩驱动机构-620、驱动支架-621、驱动轴-622、升降轴-623、驱动转接器-624、过渡转接器-625、驱动轮-626、悬臂件-630、转动摆臂-631、伸缩摆臂-632、偏摆角度感应装置-640、气弹簧装置-650、旋转驱动电机-661、旋转驱动轮-662、旋转传动带-663、从动丝杆-664、从动驱动轮-665、传动座体-666、半齿轮件-667、转接固定板-668、限位件-669、衔接轴-710、衔接轮-720、调节轴-730、调节转接器-731、手摇件-732、锁定转轴-810、限位器-820、固定板-830、锁死轮-840、支承座-850、联动轴-860、联动轮-870、联动带-880、偏摆驱动组件-900、偏摆电机-910、偏摆动力轮-911、偏摆驱动轴-920、滑移台-930、滑移导轨-931、第一从动滑块-932、横移螺块-940、固定块-950、第二从动滑块-960、偏摆导轨-970、偏摆传动轮-980、第一张紧轮-981、第二张紧轮-982、第三张紧轮-983、偏摆传动带-990。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的多平面成像的CT扫描装置进行详细地说明。

实施例1

如图1至图23所示，本申请实施例提供了一种CT扫描系统，包括工作框架、检测床组件200、检测座椅组件300以及设置在工作框架上的扫描环500。

工作框架与扫描环500之间设有调节单元，调节单元能够带动扫描环500于检测床组件200、检测座椅组件300的检测工位之间横移，还能够带动扫描环500于竖直方向上升降、沿预定轴线转动。

其中，预定轴线具体为穿过扫描环500中心轴线的水平线，扫描环500在调节单元的带动下能够与检测床组件200配合执行躺姿检测，或与检测座椅组件300配合执行立姿检测。

可以理解的是，如图23所示，当执行躺姿检测时，由于患者在检测床组件200上呈水平状，调节组件带动扫描环500移动至检测床组件200对应位置处且升降至与患者水平方向对齐，同时将扫描环500沿预定轴线转动至中心轴线水平，最后调节组件带动扫描环500穿过检测床组件200上的患者，从而完成检测动作；当执行立姿检测时，患者上半身立直角并坐在检测座椅组件300上，调节组件带动扫描环500移动至检测床组件200对应位置处且与患者纵向对齐，然后将扫描环500沿预定轴线转动至中心轴线与地面垂直，最后调节组件带动扫描环500升降穿过检测座椅组件300上的患者，从而完成检测动作。

需要说明的是，立姿状态包括站立状态以及坐姿上半身立直状态，具体基于患者的检测方案制定，在此不做赘述。

本申请实施例中，采用上述的一种CT扫描系统，通过调节单元能够带动扫描环500于检测床组件200、检测座椅组件300的检测工位之间移动，并依据患者的检测姿态快速调整扫描平面角度，确保扫描环500中心轴线与患者体位解剖轴线精准对位，体位适应性强，能够有效提高空间利用率。

在一种较佳的实施方式中，扫描环500沿预定轴线转动的角度范围具体为大于90°。

其中，扫描环500能够沿预定轴线转动至中心轴线呈水平或竖直状态。

在一种较佳的实施方式中，预定轴线具体为穿过扫描环500几何中心点的水平线。

需要说明的是，扫描环500为环状体结构，几何中心点定义为同时满足扫描环500径向和轴向的对称性，通过预定轴线的方位设置，能够减少扫描环500的旋转行程范围，进一步减小扫描环500调节时的空间占用。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图3、图5、图18至图22所示，工作框架包括底板100以及固定设置在底板100顶部的安装架110。

其中，调节单元设置在安装架110上，检测床组件200和/或检测座椅组件300固定设置在底板100顶部。

可以理解的是，工作框架的设置形式不局限于上述一种，例如能够直接于地面上设置安装架110，或者将工作框架设置为墙体，调节单元直接设置在墙体结构上，只要能够实现调节单元以及扫描环500的安装即可，在此不做赘述。

在一种较佳的实施方式中，调节单元包括设置在安装架110上的横移组件、与横移组件固定连接的伸缩单元以及旋转单元。

其中，横移组件用于扫描环500于水平方向上的位置调节，伸缩单元用于扫描环500于竖直方向上的位置调节，旋转单元用于扫描环500沿预定轴线的转动。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图8、图12至图22所示，横移组件包括与扫描环500固定连接的横移架610，以及设置在安装架110、横移架610之间的横移驱动装置。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图7、图18至图22所示，横移驱动装置包括与安装架110固定连接的横移电机613、转动设置在安装架110上且与横移电机613耦合连接的横移主轴611、固定设置在横移架610上且与横移主轴611螺纹连接的横移滑块612。

可以理解的是，横移电机613能够驱动横移电机613转动，横移电机613转动时能够带动横移滑块612沿横移电机613轴向移动，从而带动横移架610、扫描环500同步移动，进而带动扫描环500于水平方向上的位置调整。

在一种较佳的实施方式中，如图5至图7所示，横移电机613的动力输出轴上固定设有横移驱动轮614，横移主轴611上固定设有横移从动轮615，横移驱动轮614、横移从动轮615之间缠绕设有横移驱动带617。

可以理解的是，当横移驱动轮614转动时，能够通过横移驱动带617带动横移主轴611、横移从动轮615同步转动。

在一种较佳的实施方式中，如图3所示，横移主轴611于安装架110上转动设有相互平行的两根，两根横移主轴611上分别固定设有横移从动轮615，横移驱动带617缠绕设置在横移驱动轮614与两个横移从动轮615之间。

在一种较佳的实施方式中，如图5、图6所示，安装架110上转动设有至少一个横移过渡轮616。

其中，横移驱动带617缠绕设置在横移驱动轮614、横移从动轮615以及横移过渡轮616之间。

可以理解的是，通过横移过渡轮616能够提高横移驱动带617的传动稳定性，减少由于横移驱动带617悬空部分过长导致的晃动，提高对扫描环500横移控制的精准度。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图18至图22所示，伸缩单元包括伸缩支架以及用于驱动伸缩支架执行伸缩动作的伸缩驱动机构620。

其中，伸缩支架的固定端安装在横移架610上，扫描环500转动设置在伸缩支架的伸缩端上，旋转单元固定设置在伸缩支架的伸缩端上。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图11、图13至图15、图18至图22所示，伸缩驱动机构620包括转动设置在伸缩支架固定端上的升降轴623以及固定设置在伸缩支架固定端上的伸缩驱动电机。

其中，伸缩支架的伸缩端与升降轴623螺纹连接，伸缩驱动电机与升降轴623耦合连接，且能够驱动升降轴623于伸缩支架固定端上转动。

可以理解的是，当伸缩驱动电机带动升降轴623转动时，伸缩支架的伸缩端能够沿升降轴623轴向移动，从而实现伸缩支架伸缩端相对固定端的移动，进而实现扫描环500于竖直方向上的位置调节。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图11、图13至图15、图18至图22所示，伸缩支架的固定端上转动设有驱动轴622，驱动轴622的中心轴线位于水平面上且与升降轴623的中心轴线垂直。

其中，伸缩驱动电机的动力输出轴与升降轴623的中心轴线平行，驱动轴622通过驱动转接器624与伸缩驱动电机的动力输出轴耦合连接、通过过渡转接器625与升降轴623耦合连接。

可以理解的是，伸缩驱动电机的动力输出轴转动时能够通过驱动转接器624带动驱动轴622转动，驱动轴622进一步通过过渡转接器625带动升降轴623转动，从而实现扫描环500于竖直方向上的位置调节。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8至图15、图18至图22所示，旋转单元包括固定设置在伸缩支架的伸缩端上的旋转驱动电机661、传动座体666，传动座体666上转动设有与旋转驱动电机661的动力输出轴耦合连接的从动丝杆664。

旋转单元还包括转动设置在伸缩支架的伸缩端上的半齿轮件667，半齿轮件667上固定连接设有转接固定板668，扫描环500固定设置在转接固定板668上。

其中，从动丝杆664的中心轴线与预定轴线垂直，半齿轮件667的外齿面与从动丝杆664啮合连接。

可以理解的是，当旋转驱动电机661带动从动丝杆664转动时，从动丝杆664能够带动半齿轮件667转动，从而带动扫描环500相对伸缩支架转动。

需要说明的是，旋转单元的设置形式不局限于上述一种，例如其还能够设置为于旋转驱动电机661的动力输出轴上设置与半齿轮件667外齿面啮合的齿轮件，即通过旋转驱动电机661直接驱动半齿轮件667转动，但是该设置形式旋转驱动电机661受到的负载较大，通过从动丝杆664与扫描环500转动轴线的垂直布置，能够提高对扫描环500的支承能力，而且从动丝杆664与半齿轮件667的啮合配合形式能够设置自锁结构，进一步提高扫描环500的旋转调节可靠性。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8至图15、图18至图22所示，旋转驱动电机661的动力输出轴上固定设有旋转驱动轮662，从动丝杆664上固定设有从动驱动轮665，旋转驱动轮662、从动驱动轮665之间缠绕设有旋转传动带663。

可以理解的是，旋转驱动电机661带动旋转驱动轮662转动时，能够通过旋转传动带663带动从动丝杆664同步转动。

在一种较佳的实施方式中，如图11所示，半齿轮件667上固定设有两个限位件669，两个限位件669分别能够在半齿轮件667转动时与传动座体666抵接以限制扫描环500的转动角度范围。

可以理解的是，扫描环500的转动限位结构不局限于上述一种，只要能够满足扫描环500于预定范围内的角度旋转即可，在此不作赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图1、图2、图13至图15、图18至图22所示，伸缩支架的固定端转动设置在横移架610上，调节单元还包括用于调节伸缩支架相对横移架610转动角度的偏摆驱动组件900。

可以理解的是，通过偏摆驱动组件900调节伸缩支架与横移架610相对角度后，能够同步带动扫描环500偏摆，通过扫描环500的偏摆，能够使得扫描环500的中心轴线与水平面呈夹角状，从而能够适用于患者的倾斜坐姿状态，进一步提高CT扫描系统的实用性。

在一种较佳的实施方式中，如图1、图2、图18至图22所示，底板100上还固定设有至少一个定位装置400。

可以理解的是，定位装置400用于患者于躺姿状态下的扫描定位。

在一种较佳的实施方式中，如图1、图2、图18至图22所示，检测床组件200包括床体驱动组件210以及固定设置在床体驱动组件210动作执行端上的床板主体220，床体驱动组件210能够带动床板主体220于水平面上转动。

检测座椅组件300包括座椅驱动组件310以及固定设置在座椅驱动组件310动作执行端上的座椅主体320，座椅驱动组件310能够带动座椅主体320于预定方向上横移。

其中，预定方向具体设置为与扫描环500的横移方向垂直。

如图18至图20所示，于执行躺姿检测时，床板主体220转动至沿扫描环500的横移方向延伸，座椅主体320横移至偏离扫描环500的横移轨迹，扫描环500处于横向检测状态，即中心轴线与床板主体220的延伸方向匹配，伸缩支架伸出使得扫描环500与床板主体220位置对应，同时横移组件带动横移架610水平横移，从而带动扫描环500穿过床板主体220以实现对患者的检测动作；

如图21、图22所示，于执行立姿检测时，床板主体220转动至与扫描环500的横移方向垂直，座椅主体320横移至扫描环500的横移轨迹上，扫描环500处于纵向检测状态，即中心轴线与座椅主体320上患者的身体延伸方向匹配，同时横移组件带动横移架610水平横移，使得扫描环500移动至座椅主体320对应位置，然后伸缩支架伸出，带动扫描环500穿过座椅主体320以实现对患者的检测动作。

本申请实施例中，采用上述的一种CT扫描系统，通过床板主体220、座椅主体320于不同检测状态下的方位调节，能够为扫描环500的横移、升降以及角度调节提供避让空间，提升空间利用率，有利于进一步减小扫描系统的占用体积，使其能够应用于标准扫描室。

在一种较佳的实施方式中，如图23所示，还包括用于对扫描环500、患者之间检测状态进行安全监测的预警单元510。

可以理解的是，预警单元510能够设置为具有监测平面的视觉监测装置，其能够固定设置在伸缩支架的伸缩端上，从而保持与扫描环500之间的相对位置，监测平面能够设置为扫描环500靠近患者一侧端面，从而对扫描环500进行穿入监测，或者将监测平面设置为扫描环500的腔体轴向延伸面，从而监测在扫描环500的移动路径上是否会产生位置干涉，保证扫描环500工作过程中的安全性，避免对患者造成伤害。

在一种较佳的实施方式中，扫描环500采用公告号为CN114631836B的中国专利一种移动式滑轨CT中的扫描环结构，例如扫描环500的内部能够包括有转子组件和定子组件，且转子组件与定子组件之间设置有转子驱动组件。

或者扫描环500与伸缩支架之间的配合结构采用上述专利中的相关技术，例如于伸缩支架内部能够设置控制盒、操作面板、线缆绳、拉索手柄、线缆挂钩、摄像头、扫描雷达等部件。

当然，本实施例中的扫描环500结构不局限于上述一种，只要能够实现对患者的CT检测即可，在此不作赘述。

实施例2

如图1至图23所示，本申请实施例提供了一种多平面成像的CT扫描装置，能够应用于上述实施例1中的CT扫描系统，包括扫描环500、横移架610、悬臂件630以及用于驱动悬臂件630执行伸缩动作的伸缩驱动机构620。

悬臂件630包括关于扫描环500中心轴线对称布置且分别与横移架610转动连接的两个转动摆臂631，转动摆臂631上可伸缩设有伸缩摆臂632，扫描环500转动设置在两个伸缩摆臂632之间，旋转单元设有两组且分别固定设置在两个伸缩摆臂632上。

其中，还包括用于调节转动摆臂631相对横移架610转动角度的偏摆驱动组件900、用于驱动扫描环500相对伸缩摆臂632转动的旋转单元，以及用于驱动伸缩摆臂632相对转动摆臂631执行伸缩动作的伸缩驱动机构620。

可以理解的是，如图23所示，当执行躺姿检测时，伸缩驱动机构620带动扫描环500升降至与患者水平方向对齐，同时将扫描环500沿预定轴线转动至中心轴线水平，最后调节组件带动扫描环500穿过患者以完成检测动作；当执行立姿检测时，调节组件带动扫描环500移动至与患者纵向对齐，扫描环500沿预定轴线转动至中心轴线与地面垂直，伸缩驱动机构620带动扫描环500升降穿过检测患者以完成检测动作。

本申请实施例中，采用上述的一种多平面成像的CT扫描装置，采用双臂悬吊式支架结构，通过伸缩摆臂632相对转动摆臂631的线性伸缩，结合悬臂件630的偏摆角度以及扫描环500的转动角度调节，能够实现立姿与躺姿检测需求下的快速切换，有利于扫描装置的小型化以及多体位兼容性、成像质量及操作效率等方面的提升。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图13至图15、图18至图22所示，两个转动摆臂631之间固定设有驱动支架621，伸缩驱动机构620包括转动设置在转动摆臂631上的升降轴623以及固定设置在驱动支架621上的伸缩驱动电机。

其中，伸缩摆臂632与升降轴623螺纹连接，伸缩驱动电机与升降轴623耦合连接，且能够驱动升降轴623于转动摆臂631上转动。

可以理解的是，当伸缩驱动电机带动升降轴623转动时，伸缩摆臂632能够沿升降轴623轴向移动，从而实现伸缩摆臂632相对转动摆臂631的移动，进而实现扫描环500于竖直方向上的位置调节。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图13至图15、图18至图22所示，驱动支架621上转动设有驱动轴622，驱动轴622的中心轴线位于水平面上且与升降轴623的中心轴线垂直。

其中，伸缩驱动电机的动力输出轴与升降轴623的中心轴线平行，驱动轴622通过驱动转接器624与伸缩驱动电机的动力输出轴耦合连接、通过两个过渡转接器625分别与两个升降轴623耦合连接。

可以理解的是，伸缩驱动电机的动力输出轴转动时能够通过驱动转接器624带动驱动轴622转动，驱动轴622进一步通过过渡转接器625带动升降轴623转动，从而实现扫描环500于竖直方向上的位置调节。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图13至图15、图18至图22所示，还包括用于限制伸缩摆臂632、转动摆臂631之间相对移动的失效自锁装置。

可以理解的是，当伸缩驱动电机故障或者断电失效后，由于伸缩摆臂632连接扫描环500，且通过升降轴623实现伸缩，当升降轴623失去转动限位后，伸缩摆臂632会在重力作用下下降，存在较大的安全隐患，通过失效自锁装置，能够在该工况下限制伸缩摆臂632相对转动摆臂631的伸出动作，从而保证扫描环500的位置锁定，避免对患者产生伤害，提高扫描装置的安全性。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图12至图15、图18至图22所示，失效自锁装置包括固定设置在驱动支架621上的固定板830、支承座850，支承座850上转动设有锁定转轴810，锁定转轴810上固定设有锁死轮840，驱动轴622上固定设有驱动轮626，锁死轮840、驱动轮626之间缠绕设有联动带880。

其中，锁定转轴810、固定板830之间固定设有限位器820，于断电状态下，限位器820能够限制锁定转轴810相对固定板830的转动，从而限制伸缩摆臂632、转动摆臂631之间的相对移动。

在一种较佳的实施方式中，于断电状态下，限位器820能够限制锁定转轴810相对固定板830的单向转动，从而限制伸缩摆臂632相对转动摆臂631的伸出动作。

在一种较佳的实施方式中，限位器820具体设置为电磁棘爪棘轮结构，即固定板830上固定设置弹性电磁棘爪件，并于锁定转轴810上设置棘轮件，当断电状态下，弹性电磁棘爪件断电并在自身弹力作用下与棘轮件啮合，从而实现锁定转轴810相对固定板830的单向制动；在正常工作状态下，弹性电磁棘爪件通电并在磁力作用下与棘轮件脱离啮合，从而不对驱动轴622的转动产生干涉。

可以理解的是，失效自锁装置的设置形式不局限于上述一种，例如还能够采用离合器或者其他形式的自锁结构，只要能够保证转动摆臂631、伸缩摆臂632之间的失效保护即可，在此不做赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8、图10、图12至图15、图18至图22所示，还包括用于手动控制伸缩摆臂632相对转动摆臂631伸缩的手动失效备份组件。

可以理解的是，当伸缩驱动电机故障或者断电失效后，失效自锁装置启动并限制锁定转轴810相对固定板830的单向转动，从而限制伸缩摆臂632相对转动摆臂631的伸出动作，此时通过手动失效备份组件能够控制转动摆臂631相对伸缩摆臂632回缩，从而将扫描环500移动至非工作区域，提高装置的整体安全冗余。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图8至图10、图12至图15、图18至图22所示，手动失效备份组件包括与驱动轴622平行布置的衔接轴710、转动设置在转动摆臂631上且与升降轴623平行的调节轴730。

衔接轴710上固定设有衔接轮720，联动带880缠绕设置在驱动轮626、锁死轮840、衔接轮720之间，调节轴730远离伸缩摆臂632一端通过调节转接器731与衔接轴710耦合连接。

其中，手动失效备份组件还包括手摇件732，手摇件732与调节轴730远离调节转接器731一端可拆卸连接，且用于手动驱动调节轴730转动。

在一种较佳的实施方式中，如图12所示，驱动支架621上转动设有至少一个联动轴860，联动轴860上固定设有联动轮870。

其中，联动带880缠绕设置在驱动轮626、锁死轮840、衔接轮720、联动轮870之间。

可以理解的是，手动失效备份组件的结构设置形式不局限于上述一种，通过可拆卸的手摇件732、调节轴730配合，便于工作人员操作，在伸缩驱动电机故障或者断电失效后能够快速调整扫描环500的位置，保证装置的安全性能。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图3、图8、图12至图15、图18至图22所示，对应位置的转动摆臂631、伸缩摆臂632之间固定连接设有气弹簧装置650。

可以理解的是，气弹簧装置650能够平衡对应位置转动摆臂631、伸缩摆臂632之间的载荷，保证悬臂件630在断裂状态下扫描环500不会自由跌落，避免对患者产生伤害，提高扫描装置的安全性，同时对转动摆臂631、伸缩摆臂632之间的相对位置调节进行缓冲，提高装置的工作稳定性。

在一种较佳的实施方式中，如图23所示，还包括用于对扫描环500、患者之间检测状态进行安全监测的预警单元510。

可以理解的是，预警单元510能够设置为具有监测平面的视觉监测装置，其能够固定设置在伸缩摆臂632上，从而保持与扫描环500之间的相对位置，监测平面能够设置为扫描环500靠近患者一侧端面，从而对扫描环500进行穿入监测，或者将监测平面设置为扫描环500的腔体轴向延伸面，从而监测在扫描环500的移动路径上是否会产生位置干涉，保证扫描环500工作过程中的安全性，避免对患者造成伤害。

在一种较佳的实施方式中，扫描环500采用公告号为CN114631836B的中国专利一种移动式滑轨CT中的扫描环结构，例如扫描环500的内部能够包括有转子组件和定子组件，且转子组件与定子组件之间设置有转子驱动组件。

或者扫描环500与悬臂件630之间的配合结构采用上述专利中的相关技术，例如于悬臂件630内部能够设置控制盒、操作面板、线缆绳、拉索手柄、线缆挂钩、摄像头、扫描雷达等部件。

当然，本实施例中的扫描环500结构不局限于上述一种，只要能够实现对患者的CT检测即可，在此不作赘述。

实施例3

如图1至图23所示，本申请实施例提供了一种CT扫描装置，能够应用于上述实施例1中的CT扫描系统，包括扫描环500、横移架610以及伸缩支架，伸缩支架的固定端转动设置在横移架610上，扫描环500转动设置在伸缩支架的伸缩端上。

还包括用于调节伸缩支架相对横移架610转动角度的偏摆驱动组件900，偏摆驱动组件900包括偏摆驱动轴920、滑移台930以及从动适配件，偏摆驱动轴920转动设置在横移架610上，滑移台930滑动设置在伸缩支架的固定端上，从动适配件与滑移台930转动连接，且与偏摆驱动轴920螺纹连接。

其中，偏摆驱动轴920的中心轴线位于水平面上且沿伸缩支架的偏摆方向延伸，滑移台930的滑动方向与伸缩支架的伸缩方向平行。

可以理解的是，当偏摆驱动轴920相对横移架610转动时，从动适配件在螺纹作用下沿偏摆驱动轴920轴向移动，随着从动适配件的移动，伸缩支架相对横移架610偏摆，同时滑移台930相对伸缩支架的固定端滑动，从而适配伸缩支架、从动适配件之间的相对位置变化。

本申请实施例中，采用上述的一种CT扫描装置，通过将偏摆驱动组件900设置为横向驱动结构，使伸缩支架的伸缩轴线与偏摆驱动轴920的中心轴线呈夹角状，从而使得负载载荷心能够直接作用在偏摆驱动轴920轴向，相较传统旋转驱动方案，能够有效提高伸缩支架在偏摆状态下的抗倾覆力矩以及承载能力，保证对倾斜扫描环500的支承稳定性与扫描精度。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，偏摆驱动轴920于横移架610上转动设有两根，两根偏摆驱动轴920关于扫描环500的中心轴线对称布置。

在一种较佳的实施方式中，以伸缩支架于竖直状态下作为参照基准，伸缩支架相对横移架610的偏摆角度具体设置为±15°。

需要说明的是，伸缩支架相对横移架610的偏摆角度范围，能够取决于从动适配件于偏摆驱动轴920上的移动行程，即最大偏摆角度分别对应从动适配件于偏摆驱动轴920上的两个行程端点。

当然，伸缩支架相对横移架610的偏摆角度范围也能够设置为通过偏摆驱动轴920的转动控制，即利用传感器监测伸缩支架相对横移架610的偏摆角度，在达到预定角度时限制偏摆驱动轴920的转动，从而实现伸缩支架相对横移架610偏摆角度的控制。

如图13所示，伸缩支架呈伸出状态，扫描环500处于横向检测状态，即中心轴线与躺姿状态下患者的身体延伸方向匹配，伸缩支架相对横移架610处于偏摆状态，且偏摆角度为15°。

如图14、图15所示，伸缩支架呈伸出状态，扫描环500处于纵向检测状态，即中心轴线与立姿（站姿或坐姿）状态下患者的身体延伸方向匹配，伸缩支架相对横移架610处于偏摆状态，且偏摆角度为15°。

可以理解的是，通过伸缩支架相对横移架610的偏摆角度，结合扫描环500相对伸缩支架的旋转角度，能够实现与水平方向或竖直方向呈一定角度的倾斜检测，从而应对患者立姿或躺姿状态下身体存在角度情况下的检测，提高装置的整体适用性。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4、图13至图22所示，从动适配件包括与偏摆驱动轴920螺纹连接的横移螺块940、与横移螺块940固定连接且与滑移台930转动连接的固定块950。

在一种较佳的实施方式中，如图16所示，横移架610上固定设有与偏摆驱动轴920中心轴线平行的偏摆导轨970，从动适配件上固定设有与偏摆导轨970滑动连接的第二从动滑块960。

可以理解的是，通过第二从动滑块960、偏摆导轨970之间的滑动导向，能够提高从动适配件的移动稳定性，从而提高扫描环500的偏摆调节精度。

需要说明的是，从动适配件的导向结构不局限于上述一种，例如在横移架610上设置与固定块950滑动连接的导杆，只要能够对从动适配件沿偏摆驱动轴920轴向的平移进行导向即可，在此不做赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图8、图10所示，伸缩支架的固定端上固定设有滑移导轨931，滑移台930上固定设有与滑移导轨931滑动连接的第一从动滑块932。

其中，滑移导轨931的延伸方向与伸缩支架的伸缩方向平行。

在一种较佳的实施方式中，还包括用于驱动偏摆驱动轴920相对横移架610转动的偏摆驱动组件。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，偏摆驱动组件包括固定设置在横移架610上的偏摆电机910，偏摆电机910的动力输出轴与偏摆驱动轴920耦合连接。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，偏摆驱动轴920上固定设有偏摆传动轮980，偏摆电机910的动力输出轴上固定设有偏摆动力轮911，偏摆传动轮980、偏摆动力轮911之间缠绕设有偏摆传动带990。

可以理解的是，偏摆电机910带动偏摆动力轮911转动时，能够通过偏摆传动带990带动偏摆传动轮980、偏摆驱动轴920同步转动，从而实现对伸缩支架的偏摆控制。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，还包括设置在偏摆动力轮911、偏摆传动轮980之间的辅助导轮组件。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，辅助导轮组件包括转动设置在横移架610上的第一张紧轮981，第一张紧轮981的中心轴线与偏摆驱动轴920平行，扫描环500关于第一张紧轮981的中心轴线对称。

其中，偏摆传动带990缠绕设置在偏摆传动轮980、第一张紧轮981、偏摆动力轮911之间。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，辅助导轮组件还包括转动设置在横移架610上的两组第二张紧轮982，第二张紧轮982的中心轴线与第一张紧轮981的中心轴线位于同一水平面上，偏摆传动带990缠绕设置在偏摆传动轮980、第一张紧轮981、第二张紧轮982、偏摆动力轮911之间。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，每组第二张紧轮982至少包括一个第二张紧轮982。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，两组第二张紧轮982关于第一张紧轮981的中心轴线对称布置。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，辅助导轮组件还包括转动设置在横移架610上的至少一个第三张紧轮983，偏摆传动带990缠绕设置在偏摆传动轮980、第一张紧轮981、第二张紧轮982、第三张紧轮983、偏摆动力轮911之间。

可以理解的是，辅助导轮组件的设置形式不局限于上述一种，只要能够实现偏摆动力轮911与偏摆驱动轴920之间的动力传输即可，在此不做赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5、图13至图22所示，还包括用于监测伸缩支架相对横移架610偏摆角度的偏摆角度感应装置640。

在一种较佳的实施方式中，偏摆角度感应装置640具体设置为角度编码器，角度编码器设置在伸缩支架与横移架610之间的转轴对应位置处。

可以理解的是，偏摆角度感应装置640的设置形式不局限于上述一种，例如还能够直接通过监测从动适配件于偏摆驱动轴920上的相对位置计算伸缩支架的偏摆角度，只要能够实现伸缩支架的偏摆角度监测即可，在此不做赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图22所示，还包括用于驱动扫描环500相对伸缩支架伸缩端转动的旋转单元，和/或用于驱动伸缩支架执行伸缩动作的伸缩驱动机构620。

在一种较佳的实施方式中，扫描环500相对伸缩支架伸缩端的转动角度范围具体设置为大于90°。

其中，扫描环500能够沿预定轴线转动至中心轴线呈水平或竖直状态。

可以理解的是，通过偏摆驱动组件900对伸缩支架的偏摆控制以及旋转单元对扫描环500的转动控制，能够适配不同姿态下的患者扫描作业，大大提高扫描装置的实用性。

在一种较佳的实施方式中，如图23所示，还包括用于对扫描环500、患者之间检测状态进行安全监测的预警单元510。

可以理解的是，预警单元510能够设置为具有监测平面的视觉监测装置，其能够固定设置在伸缩支架的伸缩端上，从而保持与扫描环500之间的相对位置，监测平面能够设置为扫描环500靠近患者一侧端面，从而对扫描环500进行穿入监测，或者将监测平面设置为扫描环500的腔体轴向延伸面，从而监测在扫描环500的移动路径上是否会产生位置干涉，保证扫描环500工作过程中的安全性，避免对患者造成伤害。

在一种较佳的实施方式中，扫描环500采用公告号为CN114631836B的中国专利一种移动式滑轨CT中的扫描环结构，例如扫描环500的内部能够包括有转子组件和定子组件，且转子组件与定子组件之间设置有转子驱动组件。

或者扫描环500与伸缩支架之间的配合结构采用上述专利中的相关技术，例如于伸缩支架内部能够设置控制盒、操作面板、线缆绳、拉索手柄、线缆挂钩、摄像头、扫描雷达等部件。

当然，本实施例中的扫描环500结构不局限于上述一种，只要能够实现对患者的CT检测即可，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种CT扫描系统，其特征在于，包括工作框架、检测床组件、检测座椅组件以及通过调节单元与工作框架连接的扫描环；

所述调节单元能够带动扫描环于检测床组件、检测座椅组件的检测工位之间横移，还能够带动扫描环于竖直方向上升降、沿预定轴线转动；

其中，所述预定轴线具体为穿过扫描环中心轴线的水平线，所述调节单元能够带动扫描环与检测床组件配合执行躺姿检测，或与检测座椅组件配合执行立姿检测。

2.根据权利要求1所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述扫描环沿预定轴线转动的角度范围具体设置为大于90°；

其中，所述扫描环能够沿预定轴线转动至中心轴线呈水平或竖直状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述预定轴线具体为穿过扫描环几何中心点的水平线。

4.根据权利要求1所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述调节单元包括设置在工作框架上的横移组件、与横移组件固定连接的伸缩单元以及旋转单元，或还包括用于扫描环相对工作框架偏摆角度的偏摆驱动组件；

其中，所述横移组件用于扫描环于水平方向的位置调节，所述伸缩单元用于扫描环于竖直方向的位置调节，所述旋转单元用于扫描环沿预定轴线的转动调节。

5.根据权利要求1或4所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述调节单元的横移组件包括与扫描环固定连接的横移架，还包括设置在所述工作框架、横移架之间的横移驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述横移驱动装置包括：

横移电机，固定设置在所述工作框架上；

横移主轴，转动设置在所述工作框架上且与横移电机耦合连接；

横移滑块，固定设置在所述横移架上且与横移主轴螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述调节单元的伸缩单元包括伸缩支架以及用于驱动伸缩支架执行伸缩动作的伸缩驱动机构；

其中，所述伸缩支架的固定端安装在横移架上，所述扫描环转动设置在伸缩支架的伸缩端上，所述调节单元的旋转单元固定设置在伸缩支架的伸缩端上。

8.根据权利要求7所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括转动设置在伸缩支架固定端上的升降轴以及固定设置在伸缩支架固定端上的伸缩驱动电机；

其中，所述伸缩支架的伸缩端与升降轴螺纹连接，所述伸缩驱动电机与升降轴耦合连接，且能够驱动所述升降轴于伸缩支架固定端上转动。

9.根据权利要求7所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述调节单元的旋转单元包括固定设置在伸缩支架的伸缩端上的旋转驱动电机、传动座体，所述传动座体上转动设有与旋转驱动电机的动力输出轴耦合连接的从动丝杆；

所述旋转单元还包括转动设置在伸缩支架的伸缩端上的半齿轮件，所述半齿轮件上固定连接设有转接固定板，所述扫描环固定设置在转接固定板上；

其中，所述从动丝杆的中心轴线与预定轴线垂直，所述半齿轮件的外齿面与从动丝杆啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种CT扫描系统，其特征在于，所述检测床组件包括床体驱动组件、床板主体，所述床体驱动组件能够带动床板主体于水平面上转动；

所述检测座椅组件包括座椅驱动组件、座椅主体，所述座椅驱动组件能够带动座椅主体于预定方向上横移；

其中，所述预定方向具体设置为与扫描环的横移方向垂直；

于执行躺姿检测状态下，所述床板主体转动至沿扫描环的横移方向延伸，所述座椅主体横移至偏离扫描环的横移轨迹；

于执行立姿检测状态下，所述床板主体转动至与扫描环的横移方向垂直，所述座椅主体横移至扫描环的横移轨迹上。