CN120153725A

CN120153725A - 定位

Info

Publication number: CN120153725A
Application number: CN202380076531.6A
Authority: CN
Inventors: 许仲款; 黄瑨烨; 黄升溪; 梁润吾; 李尚旭; 朴珍雄; 罗允植
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2023-11-03
Publication date: 2025-06-13
Also published as: EP4615082A1; WO2024096672A1; KR20250103620A

Abstract

本说明书的一个公开提供了一种LMF执行通信的方法。该方法可包括以下步骤：从基站接收该基站的Tx TEG；从UE接收与该UE相关的TEG；以及基于基站的Tx TEG和与UE相关的TEG中的至少一者来确定带宽聚合定位或单载波定位之间的哪种方法要用于执行定位。

Description

定位

技术领域

本公开涉及无线电通信。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是用于实现高速分组通信的技术。已经针对LTE目标提出了许多方案，包括旨在减少用户和供应商成本、提高服务质量以及扩展并提高覆盖和系统容量的那些方案。3GPP LTE需要每比特降低的成本、增加的服务可用性、灵活使用频带、简单结构、开放接口以及终端的足够功耗作为上层要求。

在国际电信联盟(ITU)和3GPP中已开始为新无线电(NR)系统开发要求和规范。3GPP必须识别并开发将及时满足迫切的市场需求和ITU无线电通信部门(ITU-R)国际移动电信(IMT)-2020进程所阐述的更长期要求二者的新RAT成功标准化的技术组件。此外，NR应该能够使用甚至在更遥远的未来也可用于无线通信的至少高达100GHz范围内的任何谱带。

NR的目标是解决所有使用场景、要求和部署场景的单个技术框架，包括增强移动宽带(eMBB)、大规模机器型通信(mMTC)、超可靠和低延迟通信(URLLC)等。NR应当固有地向前兼容。

正在讨论基于3GPP通信的定位。正在探讨诸如带宽聚合定位的新的定位方法以提高定位的准确性。然而，过去没有办法高效地使用带宽聚合定位。

发明内容

技术方案

在一个方面，提供了一种用于LMF执行通信的方法。该方法包括以下步骤：从基站接收基站的Tx TEG；从UE接收与UE相关的TEG；以及基于基站的TEG和与UE相关的TEG中的至少一者来确定是以带宽聚合定位还是单载波定位执行定位。

在另一方面，提供了一种实现该方法的装置。

在一个方面，提供了一种用于由UE执行通信的方法。该方法包括用于向LMF发送与UE相关的TEG的步骤。

在另一方面，提供了一种实现该方法的装置。

附图说明

图1示出了应用本公开的实现方式的通信系统的示例。

图2示出了应用本公开的实现方式的无线装置的示例。

图3示出了应用本公开的实现方式的无线装置的示例。

图4是示出了可以在6G系统中提供的通信结构的示例的图。

图5示出了电磁频谱的示例。

图6a至图6c是例示示例性的UE触发的服务请求过程的信号流程图。

图7是例示示例性额网络发起的服务请求过程的信号流程图。

图8是基于DL-TDOA的定位的第一示例。

图9是基于DL-TDOA的定位的第二示例。

图10是基于多小区RTT的定位的示例。

图11是基于UL-AOA的定位的示例。

图12例示了本公开的一个实施方式中的根据单个RF结构的TAE的示例。

图13例示了根据本公开的一个实施方式的测量时间差的示例。

图14例示了根据本公开的一个实施方式的计算RTT的示例。

图15例示了根据本公开的一个实施方式的多小区RTT定位的示例。

图16例示了根据本公开的一个实施方式的测量DL-RSTD的示例。

图17例示了根据本公开的一个实施方式的执行DL-TDOA定位的示例。

图18是根据本公开的一个实施方式的UE辅助和基于UE的定位过程的示例。

图19是根据本公开的一个实施方式的网络辅助定位过程的示例。

图20示出了在本公开的一个实施方式中在使用DL-TDOA时由LMF执行的操作的示例。

图21示出了在本公开的一个实施方式中在使用UL-TDOA时由LMF执行的操作的示例。

图22示出了在本公开的一个实施方式中在使用多小区RTT时由LMF执行的操作的示例。

图23是在本公开的一个实施方式中在TAE为零时检测概率的示例。

图24a至图24f示出了在本公开的一个实施方式中的根据TAE的相关功率的示例。

图25a至图25d示出了根据本公开的一个实施方式的另一100MHz+100MHz示例中的TAE的准确性增益的示例。

图26示出了根据本公开的一个实施方式的过程的示例。

具体实施方式

以下技术、设备和系统可以应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括CDMA(码分多址)系统、FDMA(频分多址)系统、TDMA(时分多址)系统、OFDMA(正交频分多址)系统、SC-FDMA(单载波频分多址)系统和MC-FDMA(多载波频分多址)系统。CDMA可以通过诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线技术来实现。TDMA可以通过诸如全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线电服务(GPRS)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)的无线技术来实现。OFDMA可以通过诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(Wi MAX)、IEEE 802.20或E-UTRA(演进UTRA)的无线技术来实现。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP(第三代合作伙伴计划)LTE(长期演进)是使用E-UTRA的E-UMTS(演进UMTS)的一部分。3GPP LTE将OFDMA用于下行链路(DL)并且将SC-FDMA用于上行链路(UL)。

以下技术、设备和系统可以应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。CDMA可以通过诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术来实现。TDMA可以通过诸如全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)或增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术来实现。OFDMA可以通过诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20或演进UTRA(E-UTRA)的无线电技术来实现。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第3代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在DL中采用OFDMA并且在UL中采用SC-FDMA。3GPP LTE的演进包括LTE-A(高级)、LTE-A Pro和/或5G NR(新无线电)。

为了便于描述，主要关于基于3GPP的无线通信系统来描述本公开的实现方式。然而，本公开的技术特征不限于此。例如，尽管以下详细描述基于与基于3GPP的无线通信系统相对应的移动通信系统给出，但是本公开的不限于基于3GPP的无线通信系统的方面适用于其它移动通信系统。

对于本公开中所采用的术语和技术当中未具体描述的术语和技术，可以参考在本公开之前公布的无线通信标准文档。

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这两者”。换句话说，本公开中的“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，本公开中的“A、B或C”可以表示“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。

在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A、B、C”可以表示“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以表示“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，本公开中的表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为与“A和B中的至少一个”相同。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以表示“A、B和C中的至少一个”。

此外，本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当其被示出为“控制信息(PDCCH)”时，可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开中的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。另外，即使在示出为“控制信息(即，PDCCH)”时，也可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在本公开的一个附图中单独描述的技术特征可以单独或同时实现。

尽管不限于此，但是本文公开的本公开的各种描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以应用于需要装置之间的无线通信和/或连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参照附图更详细地描述本公开。除非另有说明，否则以下附图和/或描述中的相同附图标记可以指代相同和/或对应的硬件块、软件块和/或功能块。

虽然在附图中通过示例的方式例示了用户设备(UE)，但是所示的UE可以称为终端、移动设备(ME)等。另外，UE可以是诸如笔记本电脑、移动电话、PDA、智能电话和多媒体装置的便携式装置，或者可以是诸如PC或车载装置的非便携式装置。

在下文中，UE被用作能够进行无线通信的无线通信装置(或无线装置或无线设备)的示例。由UE执行的操作可以由无线通信装置执行。无线通信装置也可以称为无线装置、无线设备等。在下文中，AMF可以是指AMF节点，SMF可以是指SMF节点，并且UPF可以是指UPF节点。

下文所使用的基站通常是指与无线装置进行通信的固定站，并且也可以称为演进NodeB(eNodeB)、演进NodeB(eNB)、基本收发器系统(BTS)、接入点以及下一代NodeB(gNB)。

图1示出了应用本公开的实现方式的通信系统的示例。

图1中所示的5G使用场景仅是示例性的，并且本公开的技术特征可以应用于图1中未示出的其它5G使用场景。

5G的三个主要要求类别包括(1)增强型移动宽带(eMBB)类别，(2)大规模机器类型通信(mMTC)类别，以及(3)超可靠和低时延通信(URLLC)类别。

部分用例可能需要多个类别以用于优化，并且其它用例可能仅聚焦于关键性能指标(KPI)。5G使用灵活且可靠的方法来支持这些各种用例。

eMBB远远超过了基本移动互联网接入，并且涵盖了云和增强现实中的大量双向操作以及媒体和娱乐应用。数据是5G核心动力之一，并且在5G时代，可能首次没有提供专用语音服务。在5G中，期望将使用由通信系统提供的数据连接作为应用程序简单地处理语音。业务量增加的主要原因是由于内容大小的增加以及需要高数据传输速率的应用数量的增加。随着更多装置连接到互联网，(音频和视频的)流服务、会话视频和移动互联网接入将更广泛地使用。这些许多应用程序需要常开状态的连接性，以便为用户推送实时信息和警报。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速增加，并且可以应用于操作和娱乐二者。云存储是加速上行链路数据传输速率的增长的特殊用例。5G还用于远程云操作。当使用触觉接口时，5G要求更低的端对端时延以维持用户的良好体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力的需求的另一核心元素。在包括诸如火车、车辆和飞机的高移动性环境的任何地方，娱乐对于智能电话和平板计算机是必不可少的。其它用例是针对娱乐和信息搜索的增强现实。在这种情况下，增强现实需要非常低的延时和瞬时数据量。

另外，最期望的5G用例之一涉及能够平稳地连接所有领域中的嵌入式传感器的功能(即，mMTC)。预期到2020年潜在物联网(IoT)装置的数量将达到204亿。工业IoT是起到通过5G来实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施的主要作用的类别之一。

URLLC包括将通过主要基础设施的远程控制和超可靠/可用低时延链路来改变行业的新服务(例如，自动驾驶车辆)。为了控制智能电网、将工业自动化、实现机器人以及控制和调节无人机，可靠性和时延的级别至关重要。

5G是提供评估为每秒几百兆比特至每秒千兆比特的流服务的手段，并且可以补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或DOCSIS)。需要这样快的速度来传递4K或更高(6K、8K和更高)分辨率的TV以及虚拟现实和增强现实。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括几乎沉浸式的体育比赛。特定应用程序可能需要特殊网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司需要将核心服务器并入网络运营商的边缘网络服务器中，以使时延最小化。

连同用于车辆的移动通信的许多用例，预期汽车将成为5G中的新的重要动力。例如，乘客的娱乐需要高同时容量和具有高移动性的移动宽带。这是因为不管其位置和速度如何，未来的用户继续期望高质量的连接。汽车领域的另一用例是AR仪表板。AR仪表板使得驾驶者除了从前窗看到的对象之外还识别黑暗中的对象，并且通过交叠告诉驾驶者的信息来显示与对象的距离以及对象的移动。未来，无线模块将使得能够实现车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换、以及汽车与其它连接的装置(例如，行人附有的装置)之间的信息交换。安全系统引导替代行为流程，以使得驾驶者可以更安全地驾驶，从而降低事故的危险。下一阶段将是遥控或自动驾驶车辆。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常高的可靠性和非常快速的通信。未来，自动驾驶车辆将执行所有的驾驶活动，并且驾驶者将仅聚焦于车辆无法识别的异常交通。自动驾驶车辆的技术要求需要超低时延和超高可靠性，以使得交通安全增加至人类无法达到的级别。

称为智能社会的智能城市和智能家庭/建筑物将被嵌入在高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的条件。可以针对各个家庭执行类似配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗报警器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常数据传输速率、功率和成本较低。然而，特定类型的装置可能需要实时HD视频以执行监测。

包括热或燃气的能量的消耗和分布在更高级别分布，从而需要分布传感器网络的自动控制。智能电网收集信息并使用数字信息和通信技术将传感器彼此连接，以根据所收集的信息来行动。由于该信息可以包括供电公司和消费者的行为，所以智能电网可以通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改进诸如电力的燃料分布。智能电网也可以被视为具有低时延的另一传感器网络。

任务关键应用(例如，电子医疗)是5G使用场景之一。健康部分包含能够享受移动通信的益处的许多应用程序。通信系统可以支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。远程治疗可以帮助降低距离障碍并且改进获得在遥远的农村地区无法连续获得的医疗服务的途径。远程治疗还用于执行重要治疗并在紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以针对诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。

在工业应用的领域中无线和移动通信逐渐变得重要。布线的安装和维护成本高。因此，在许多工业领域中利用可重构的无线链路替换线缆的可能性是有吸引力的机会。然而，为了实现该替换，需要以与线缆相似的时延、可靠性和容量建立无线连接，并且无线连接的管理需要简化。当需要连接到5G时，低时延和非常低的错误概率是新的要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运的用例通常需要低数据速率，但是需要具有宽范围和可靠性的位置信息。

参照图1，通信系统1包括无线装置100a至100f、基站(BS)200和网络300。尽管图1示出了5G网络作为通信系统1的网络的示例，但是本公开的实现方式不限于5G系统，并且可以应用于5G系统之外的未来通信系统。

BS200和网络300可以被实现为无线装置，并且特定无线装置可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置100a至100f表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或LTE)执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、IoT装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括AR/VR/混合现实(MR)装置，并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。

在本公开中，无线装置100a至100f可以被称为用户设备(UE)。UE可以包括例如蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航系统、平板个人计算机(PC)、平板PC、超级本、车辆、具有自主行驶功能的车辆、联网汽车、UAV、AI模块、机器人、AR装置、VR装置、MR装置、全息装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、天气/环境装置、与5G服务相关的装置或与第四次工业革命领域相关的装置。

UAV可以是例如在没有人在机上的情况下由无线控制信号航空的飞行器。

VR装置可以包括例如用于实现虚拟世界的对象或背景的装置。AR装置可包含例如通过将虚拟世界的对象或背景连接到现实世界的对象或背景而实现的装置。MR装置可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景合并成现实世界的对象或背景来实现的装置。全息装置可以包括例如用于通过使用当被称为全息术的两个激光相遇时生成的光的干涉现象记录和再现立体信息来实现360度的立体图像的装置。

公共安全装置可以包括例如可穿戴在用户身体上的图像中继装置或图像装置。

MTC装置和IoT装置可以是例如不需要直接人工干预或操纵的装置。例如，MTC装置和IoT装置可以包括智能电表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。

例如，医疗装置可以是用于诊断、处理、减轻、治疗或预防疾病的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减轻或校正损伤或障碍的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于检查、更换或修改结构或功能的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于调节妊娠的目的的装置。例如，医疗装置可以包括用于治疗的装置、用于手术的装置、用于(体外)诊断的装置、助听器或用于外科手术的装置。

例如，安全装置可以是安装以防止可能出现的危险并维持安全的装置。例如，安全装置可以是摄像头、闭路电视(CCTV)、记录仪或黑匣子。

例如，FinTech装置可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的装置。例如，FinTech装置可以包括支付装置或销售点(POS)系统。

天气/环境装置可以包括例如用于监测或预测天气/环境的装置。

无线装置100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、5G(例如，NR)网络和超5G网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300彼此进行通信，但是无线装置100a至100f可以彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而不经过BS200/网络300。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可以在无线装置100a至100f之间和/或在无线装置100a至100f与BS200之间和/或在BS200之间建立无线通信/连接150a、150b和150c。在本文中，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信(或装置对装置(D2D)通信)150b、基站间通信150c(例如，中继、集成接入和回程(IAB))等的各种RAT(例如，5G NR)来建立。无线装置100a至100f和BS200/无线装置100a至100f可以通过无线通信/连接150a、150b和150c彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a、150b和150c可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的至少一部分。

AI意指研究人工智能或可以创建它的方法的领域，并且机器学习是指定义AI领域和方法领域中解决的各种问题以解决它们的领域。机器学习还被定义为通过对任务的稳定体验来提高任务的性能的算法。

机器人意指通过其自己的能力自动处理或操作给定任务的机器。具体地，具有识别环境和进行自我确定以执行动作的能力的机器人可以被称为智能机器人。根据用途或使用领域，机器人可以被分类为工业、医疗、家庭、军事等。机器人可以利用致动器或马达执行诸如移动机器人关节的各种物理操作。可移动机器人还包括在驱动器上的轮子、制动器、螺旋桨等，从而允许其在地面上驱动或在空中飞行。

自主驾驶意指自行驾驶的技术，并且自主车辆意指在没有用户控制或具有最少用户控制的情况下驾驶的车辆。例如，自主驾驶可以包括保持车道运动，自动调节速度(例如，自适应巡航控制)，沿着设定路线自动驾驶以及在目的地被设定时自动设定路线。车辆包括配备有内燃机的车辆、配备有内燃机和电动机的混合动力车辆、以及配备有电动机的电动车辆，并且可以包括火车、摩托车等以及汽车。自主车辆可以被视为具有自主驾驶功能的机器人。

扩展现实统称为VR、AR和MR。VR技术仅通过计算机图形(CG)图像提供现实世界的对象和背景。AR技术在真实对象图像之上提供虚拟CG图像。MR技术是将虚拟对象组合到现实世界中的CG技术。MR技术与AR技术的相似之处在于它们一起示出真实对象和虚拟对象。然而，不同之处在于在AR技术中，虚拟对象用作真实对象的互补形式，而在MR技术中，虚拟对象和真实对象用作相同的特性。

NR支持多个参数集(和/或多个子载波间隔(SCS))以支持各种5G服务。例如，如果SCS是15kHz，则在传统蜂窝频带中可以支持广域，并且如果SCS是30kHz/60kHz，则可以支持密集城市、较低时延和较宽载波带宽。如果SCS是60kHz或更高，则可以支持大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以被定义为两种类型的频率范围，即，FR1和FR2。频率范围的数值可以改变。例如，两种类型(FR1和FR2)的频率范围可以如表1所示。为了便于解释，在NR系统中使用的频率范围中，FR1可以表示“低于6GHz范围”，FR2可以表示“高于6GHz范围”，并且可以称为毫米波(mmW)。FR2可以包括如表1和表2的示例中所示的FR 2-1和FR 2-2。

[表1]

如上所述，可以改变NR系统的频率范围的数值。例如，FR1可以包括如下表2所示的410MHz至7125MHz的频带。也就是说，FR1可以包括6GHz(或5850MHz、5900MHz、5925MHz等)或更高的频带。例如，被包括在FR1中的6GHz(或5850MHz、5900MHz、5925MHz等)或更高的频带可以包括免许可频带。免许可频带可以用于各种目的(例如，用于车辆的通信(例如，自主驾驶))。

[表2]

这里，在本公开中的无线装置中实现的无线电通信技术可以包括用于低功率通信的窄带物联网(NB-IoT)技术以及LTE、NR和6G。例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，可以在诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2的规范中实现，并且可以不限于上述名称。另外地和/或另选地，在本公开中的无线装置中实现的无线电通信技术可以基于LTE-M技术进行通信。例如，LTE-M技术可以是LPWAN技术的示例，并且可以被称为诸如增强型机器类型通信(eMTC)的各种名称。例如，LTE-M技术可以在诸如1)LTE Cat 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽受限(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种规范中的至少一个中实现，并且可以不限于上述名称。另外地和/或另选地，在本公开中的无线装置中实现的无线电通信技术可以包括考虑低功率通信的ZigBee、蓝牙和/或LPWAN中的至少一个，并且可以不限于上述名称。例如，ZigBee技术可以基于诸如IEEE 802.15.4的各种规范生成与小功率/低功率数字通信相关联的个域网(PAN)，并且可以被称为各种名称。

图2示出了应用本公开的实现方式的无线装置的示例。

参照图2，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)向外部装置发送无线电信号/从外部装置接收无线电信号。

在图2中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图1的{无线装置100a至100f和BS200}、{无线装置100a至100f和无线装置100a至100f}和/或{BS200和BS200}中的至少一个。

第一无线装置100可以包括至少一个收发器(例如，收发器106)、至少一个处理芯片(例如，处理芯片101)和/或一个或更多个天线108。

处理芯片101可以包括至少一个处理器(例如，处理器102)和至少一个存储器(例如，存储器104)。图2示例性地示出了存储器104包括在处理芯片101中。另外地和/或另选地，存储器104可以放置在处理芯片101的外部。

处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本公开内容中描述的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在存储器104中。

存储器104可以在操作上连接到处理器102。存储器104可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器104可以存储实现指令的软件代码105，所述指令在由处理器102执行时执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码105可以实现在由处理器102执行时执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令。例如，软件代码105可以控制处理器102执行一个或更多个协议。例如，软件代码105可以控制处理器102执行无线电接口协议的一个或更多个层。

在本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，第一无线装置100可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括至少一个收发器(例如，收发器206)、至少一个处理芯片(例如，处理芯片201)和/或一个或更多个天线208。

处理芯片201可以包括至少一个处理器(例如，处理器202)和至少一个存储器(例如，存储器204)。图2示例性地示出了存储器204包括在处理芯片201中。另外地和/或另选地，存储器204可以放置在处理芯片201的外部。

处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本公开内容中描述的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。

存储器204可以在操作上连接到处理器202。存储器204可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器204可以存储实现指令的软件代码205，所述指令在由处理器202执行时执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码205可以实现在由处理器202执行时执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令。例如，软件代码205可以控制处理器202执行一个或更多个协议。例如，软件代码205可以控制处理器202执行无线电接口协议的一个或更多个层。

在本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元互换使用。在本公开中，第二无线装置200可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以通过(但不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如物理(PHY)层、介质接入控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电资源控制(RRC)层和服务数据适配协议(SDAP)层的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开内容中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本公开内容中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或更多个处理器102和202中。本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或更多个处理器102和202中或存储在一个或更多个存储器104和204中，以便由一个或更多个处理器102和202驱动。本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件来实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、闪存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合来配置。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收在本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。

一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收在本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本公开中，一个或更多个天线108和208可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。

一个或更多个收发器106和206可以将接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从RF频带信号转换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。例如，一个或更多个收发器106和206可以在一个或更多个处理器102和202的控制下通过其(模拟)振荡器和/或滤波器将OFDM基带信号上变频为OFDM信号，并且以载波频率发送上变频的OFDM信号。一个或更多个收发器106和206可以接收载波频率的OFDM信号，并在一个或更多个处理器102和202的控制下通过其(模拟)振荡器和/或滤波器将OFDM信号下变频为OFDM基带信号。

在本公开的实现方式中，UE可以在上行链路(UL)中作为发送装置操作，并且在下行链路(DL)中作为接收装置操作。在本公开的实现方式内，BS可以在UL中作为接收装置操作并且在DL中作为发送装置操作。在下文中，为了便于描述，主要假设第一无线装置100充当UE，并且第二无线装置200充当BS。例如，连接到第一无线装置100、安装在第一无线装置100上或在第一无线装置100中启动的处理器102可以被配置为根据本公开的实现方式执行UE行为，或者根据本公开的实现方式控制收发器106执行UE行为。连接到第二无线装置200、安装在第二无线装置200上或在第二无线装置200中启动的处理器202可以被配置为根据本公开的实现方式执行BS行为，或者根据本公开的实现方式控制收发器206执行BS行为。

在本公开中，BS也被称为节点B(NB)、eNodeB(eNB)或gNB。

图3示出了应用本公开的实现方式的无线装置的示例。

可以根据用例/服务(参照图1)以各种形式实现无线装置。

参照图3，无线装置100和200可以对应于图2的无线装置100和200，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元110可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图2的一个或更多个处理器102和202和/或图2的一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图2的一个或更多个收发器106和206和/或图2的一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器单元130和附加组件140，并且控制无线装置100和200中的每一个的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置100和200中的每一个的电/机械操作。控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者在存储器单元130中存储经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息。

附加组件140可以根据无线装置100和200的类型进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元(例如，音频I/O端口、视频I/O端口)、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置100和200可以以(但不限于)机器人(图1的100a)、车辆(图1的100b-1和100b-2)、XR装置(图1的100c)、手持装置(图1的100d)、家用电器(图1的100e)、IoT装置(图1的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图1的400)、BS(图1的200)、网络节点等的形式实现。无线装置100和200可以根据使用示例/服务在移动或固定位置中使用。

在图3中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的整体可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器(AP)、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来配置。作为另一示例，存储器单元130可以由RAM、DRAM、ROM、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置。

<NR的工作频带>

NR中的工作频带如下。

下面表3中的工作频带是从LTE/LTE-A的工作频带转换(refarming)的工作频带。这可以称为FR1频带。

[表3]

下表示出了在高频下限定的NR工作频带。这称为FR2频带。

[表4]

<6G系统概述>

6G(无线通信)系统具有诸如(i)每装置的非常高的数据速率、(ii)非常大量的连接装置、(iii)全球连接性、(iv)非常低的时延、(v)无电池IoT装置的能量消耗降低、(vi)超可靠连接性以及(vii)具有机器学习能力的连接智能的目的。6G系统的构想可以包括四个方面，诸如“智能连接性”、“深度连接性”、“全息连接性”和“普遍连接性”，并且6G系统可以满足如下表5所示的要求。也就是说，表5示出了是6G系统的要求。

[表5]

每装置峰值数据速率	1Tbps
		E2E时延	1ms
最大频谱效率	100bps/Hz
		移动性支持	高达1000km/hr
卫星集成	完全
		AI	完全
自主车辆	完全
		XR	完全
触觉通信	完全

6G系统可以具有关键因素，诸如增强的移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、AI集成通信、触觉互联网、高吞吐量、高网络容量、高能效、低回程和接入网络拥塞以及增强的数据安全性。

图4是示出了可以在6G系统中提供的通信结构的示例的图。

6G系统将具有比5G无线通信系统高50倍的同时无线通信连接性。在6G通信中，URLLC(5G的关键特征)将通过提供小于1ms的端到端时延而成为更重要的技术。此时，与频繁使用的区域频谱效率不同，6G系统可以具有好得多的体积频谱效率(volumetricspectrum efficiency)。6G系统可以提供用于能量收集的高级电池技术和非常长的电池寿命，因此，在6G系统中，移动装置可能不需要单独充电。另外，在6G中，新的网络特性可以如下。

-卫星集成网络：为了提供全球移动组，6G将与卫星集成。将地面波、卫星和公共网络集成为一个无线通信系统对于6G而言可能是非常重要的。

-连接智能：与前几代无线通信系统不同，6G是革命性的，并且无线演进可以从“连接事物”更新为“连接智能”。AI可以应用于通信过程的每个步骤(或下面将描述的信号处理过程的每个步骤)。

-无线信息和能量传送的无缝集成：6G无线网络可以输送电力以便对诸如智能电话和传感器的装置的电池进行充电。因此，将集成无线信息和能量传送(WIET)。

-无处不在的超级3维连接性(Ubiquitous super 3-dimemtion connectivity)：对无人机和非常低地球轨道卫星的网络和核心网络功能的接入将在6G中无处不在地建立超级3D连接。

在6G的新的网络特性中，多个一般要求可以如下

-小小区网络：小小区网络的思想是为了提高蜂窝系统中的吞吐量、能量效率和频谱效率而引入的，以提高接收信号质量。因此，小小区网络是针对5G和超过5G(5GB)通信系统的基本特征。因此，6G通信系统也将采用小小区网络的特性。

-超密集异构网络：超密集异构网络将是6G通信系统的另一重要特性。由异构网络组成的多层网络将提高整体QoS并降低成本。

-高容量回程：回程连接的特征在于高容量回程网络以便支持高容量业务。高速光纤和自由空间光学(FSO)系统可以是针对该问题的可能解决方案。

-与移动技术集成的雷达技术：通过通信的高精度定位(或基于位置的服务)是6G无线通信系统的功能之一。因此，雷达系统将与6G网络集成。

-软件化和虚拟化：软件化和虚拟化是作为5GB网络中的设计过程的基础以便确保灵活性、可重新配置性和可编程性的两个重要特征。此外，共享物理基础架构可以共享数十亿个装置。

<6G系统的核心实现技术>

人工智能

在6G系统中最重要并且将是最新引入的技术是AI。4G系统不涉及AI。5G系统将支持部分或非常有限的AI。然而，6G系统将支持AI以用于完全自动化。在6G中，机器学习的进步将为实时通信创建更智能的网络。在AI被引入通信的情况下，可以简化并改进实时数据传输。AI可以使用许多分析来确定执行复杂目标操作的方法。也就是说，AI可以提高效率并减少处理延迟。

可以通过使用AI立即执行诸如切换、网络选择和资源调度的耗时任务。AI甚至可以在M2M、机器到人和人到机器通信中起重要作用。另外，AI可以是脑计算机接口(BCI)中的快速通信。基于AI的通信系统可以由超材料、智能结构、智能网络、智能装置、智能认知无线电、自维护无线网络(self-maintaining wireless network)和机器学习支持。

近来，已经尝试在应用层或网络层中将AI与无线通信系统集成在一起，但是深度学习已经集中在无线资源管理和分配领域。然而，这种研究逐渐发展到MAC层和物理层，并且具体地，开始尝试将物理层中的深度学习与无线传输相结合。基于AI的物理层传输是指应用基于AI驱动器的信号处理和通信机制，而不是基本信号处理和通信机制中的传统通信框架。例如，可以包括基于深度学习的信道编码和解码、基于深度学习的信号估计和检测、基于深度学习的多输入多输出(MIMO)机制、基于AI的资源调度和分配等。

机器学习可以用于信道估计和信道跟踪，并且可以用于DL的物理层中的功率分配、干扰消除等。另外，机器学习可以用于MIMO系统中的天线选择、功率控制、符号检测等。

机器学习是指训练机器以便创建能够执行不能被人执行或难以被人执行的任务的机器的一系列操作。机器学习需要数据和学习模型。在机器学习中，数据学习方法可以大致分为三种方法，也就是说，监督学习、无监督学习和强化学习。

神经网络学习是为了使输出误差最小化。神经网络学习是指将训练数据重复输入到神经网络、针对训练数据计算神经网络的输出和目标的误差、将神经网络的误差从神经网络的输出层反向传播到输入层以便减少误差并更新神经网络的每个节点的权重的过程。

监督学习可以使用标记有正确答案的训练数据，并且无监督学习可以使用未标记有正确答案的训练数据。也就是说，例如，在针对数据分类的监督学习的情况下，可以用类别标记训练数据。标记的训练数据可以被输入到神经网络，并且可以将神经网络的输出(类别)与训练数据的标记进行比较，从而计算误差。计算的误差从神经网络向后(也就是说，从输出层到输入层)反向传播，并且可以根据反向传播来更新神经网络的每个层的每个节点的连接权重。可以根据学习速率确定每个节点的更新的连接权重的变化。针对输入数据的神经网络的计算和误差的反向传播可以配置学习周期(历元(epoch))。学习数据根据神经网络的学习周期的重复次数而不同地适用。例如，在神经网络的学习的早期阶段，可以使用高学习速率来提高效率，以使得神经网络快速地确保一定水平的性能，并且在学习的后期阶段，可以使用低学习速率来提高准确性。

学习方法可以根据数据的特征而变化。例如，为了在通信系统中的接收器中准确地预测从发送器发送的数据，可以使用监督学习而不是无监督学习或强化学习来执行学习。

学习模型对应于人脑，并且可以视为最基本的线性模型。然而，使用具有高复杂度的神经网络结构(诸如人工神经网络)作为学习模型的机器学习的范例称为深度学习。

用作学习方法的神经网络核心可以大致包括深度神经网络(DNN)方法、卷积深度神经网络(CNN)方法、递归玻尔兹曼机(RNN，recurrent Boltzmman machine)方法和脉冲神经网络(SNN)。这样的学习模型是适用的。

THz(太赫兹)通信

可以通过增加带宽来提高数据速率。这可以通过使用具有宽带宽的(亚THz)sub-THz通信并应用高级大规模MIMO技术来实现。THz波(也称为亚毫米辐射)通常指示介于0.1THz至10THz之间的频带，其中对应波长在0.03mm至3mm的范围内。100GHz至300GHz频带范围(亚THz频带)被认为是用于蜂窝通信的THz频带的主要部分。在将亚THz频带添加到毫米波频带的情况下，增加了6G蜂窝通信容量。定义的THz频带中的300GHz至3THz在远红外(IR)频带中。300GHz至3THz的频带是光学频带的一部分，但是它在光学频带的边界上，并且正好在RF频带后面。因此，300GHz至3THz的频带与RF具有相似性。

图5示出了电磁频谱的示例。

THz通信的主要特性包括(i)支持非常高的数据速率的广泛可用的带宽，以及(ii)高频下发生的高路径损耗(高定向天线是不可缺少的)。在高定向天线中生成的窄波束宽度降低了干扰。THz信号的小波长允许更大量的天线元件与在该频带中工作的装置和BS集成在一起。因此，可以使用能够克服范围限制的高级自适应布置技术。

大规模MIMO

用于提高频谱效率的核心技术之一是MIMO技术。当MIMO技术改善时，频谱效率也提高。因此，大规模MIMO技术在6G系统中将是重要的。由于MIMO技术使用多个路径，因此应着重考虑适合于THz频带的复用技术和波束生成和管理技术，以使得通过一个或更多个路径发送数据信号。

全息波束形成

波束形成是调整天线阵列以在特定方向上发送无线电信号的信号处理过程。这是智能天线或高级天线系统的子集。波束形成技术具有诸如高信噪比、干扰预防和抑制以及高网络效率的多个优点。全息波束形成(HBF)是与MIMO系统显著不同的新波束形成方法，因为这使用软件定义的天线。HBF将是用于在6G中的多天线通信装置中高效并且灵活地发送和接收信号的非常有效的方法。

光学无线技术

光学无线通信(OWC)是使用可见光、红外光(IR)或紫外光(UV)来承载信号的光学通信形式。在可见光带(例如，390nm至750nm)中工作的OWC通常称为可见光通信(VLC)。VLC实现方式可以利用发光二极管(LED)。VLC可以用于各种应用，包括无线局域网、无线个域网和车载网络。

VLC具有优于基于RF的技术的多个优点。首先，VLC占用的频谱是空闲的/免许可的，并且可以提供广泛的带宽(THz级别带宽)。其次，VLC很少对其它电磁装置造成显著干扰；因此，VLC可以应用于敏感电磁干扰应用，诸如飞机和医院。第三，VLC在通信安全和隐私方面具有优势。基于VLC的网络的传输介质(即，可见光)不能穿过墙壁和其它不透明障碍物。因此，VLC的传输范围可以限于室内，这可以保护用户的隐私和敏感信息。第四，VLC可以使用任何光源作为基站，从而消除对昂贵基站的需要。

自由空间光学通信(FSO)是使用在自由空间(诸如空气)、外部空间和真空中传播的光来无线地发送数据以用于电信或计算机网络的光学通信技术。FSO可以用作地面上的点对点OWC系统。FSO可以在近红外频率(750nm-1600nm)工作。激光发送器可以用于FSO实现方式中，并且FSO可以提供高数据速率(例如，10Gbit/s)，从而提供针对回程瓶颈的潜在解决方案。

除了用于所有可能的装置到接入网络的基于RF的通信之外，还计划将这些OWC技术用于6G通信。这些网络将接入网络到回程/前传网络连接。自4G通信系统以来，OWC技术已经投入使用，但是将更广泛地用于满足6G通信系统的需要。诸如光保真度、可见光通信、光学相机通信和基于光学频带的FSO通信的OWC技术已经是众所周知的技术。基于光学无线技术的通信可以提供极高的数据速率、低时延和安全通信。

光检测和测距(LiDAR)也基于光学频带，并且可以在6G通信中用于超高分辨率3D映射。LiDAR是一种使用近红外、可见光和紫外光来照射物体并且反射光由光传感器检测以测量距离的远程感测方法。LiDAR可以用于汽车的完全自动驾驶。

FSO回程网络

FSO系统的发送器和接收器的特性类似于光纤网络的特性。因此，FSO系统的数据传输类似于光纤系统的数据传输。因此，FSO可以是用于与光纤网络一起在6G系统中提供回程连接的良好技术。当使用FSO时，甚至在10000km或更远的距离处，非常长距离的通信也是可能的。FSO支持针对诸如海洋、太空、水下和孤岛的远程和非远程区域的大量回程连接。FSO还支持蜂窝基站连接。

非陆地网络(NTN)

6G系统将集成陆地和空中网络以支持垂直扩展的用户通信。3D BS将经由低轨卫星和UAV来传递。在海拔和相关联的自由度方面添加新维度使得3D连接性与传统2D网络相当不同。NR将非陆地网络(NTN)视为实现这一点的一种方式。NTN是使用卫星(或UAS平台)上的RF资源的网络或网络分段。针对提供对用户设备的访问的NTN，存在两种常见场景：透明有效载荷和再生有效载荷。以下是NTN的基本元素。

-将NTN连接到公共数据网络的一个或更多个sat网关。

-GEO卫星由跨卫星目标范围(例如，地区或大陆覆盖范围)部署的一个或多个卫星网关馈送。我们假设小区中的UE仅由一个sat网关服务。

-一次由一个或多个卫星网关连续服务的非GEO卫星。该系统确保连续服务的卫星网关之间的服务和馈线链路连续性，其持续时间足以允许移动性锚定和切换。

-卫星网关与卫星(或UAS平台)之间的馈线链路或无线电链路。

-用户设备与卫星(或UAS平台)之间的服务链路或无线电链路。

-可以实现透明有效载荷或再生(具有机载处理)有效载荷的卫星(或UAS平台)。取决于视场，卫星(或UAS平台)生成的波束通常针对给定服务区域产生多个波束。波束的覆盖区通常是椭圆形的。卫星(或UAS平台)的视场取决于机载天线图和最小迎角(angle ofattack)。

-透明有效载荷：射频滤波、变频和放大，因此由有效载荷重复的波形信号不变。

-再生有效载荷：射频滤波、变频和放大、解调/解密、切换和/或路由以及编码/调制。这实际上与在卫星(或UAS平台)上具有基站功能(例如，gNB)的全部或一部分相同。

-针对卫星部署，可选地，卫星间链路(ISL)。这需要卫星上的再生有效载荷。ISL可以在RF频率或在光学频带中工作。

-用户设备由目标覆盖区域内的卫星(或UAS平台)服务。

通常，GEO卫星和UAS用于提供大陆、地区或本地服务。

通常，LEO和MEO中的星座用于在北半球和南半球二者中提供覆盖。在一些情况下，星座还可以提供全球覆盖，包括极区。后者需要适当的轨道倾斜度、生成的足够波束以及卫星之间的链路。

量子通信

量子通信是下一代通信技术，其通过将量子力学特性应用于信息和通信领域，能够克服传统通信的局限性(诸如，安全性和高速计算等)。量子通信提供了根据现有通信技术中使用的二进制位信息生成、发送、处理和存储不能以0和1的形式表达的信息的手段。在常规通信技术中，使用波长或幅度在发送端与接收端之间发送信息，但是在量子通信中，使用作为最小光单位的光子来在发送端与接收端之间发送信息。具体地，在量子通信的情况下，量子不确定性和量子不可逆性可以用于光子(光)的偏振或相位差，因此量子通信具有能够以完美的安全性进行通信的特性。另外，量子通信还可以在某些条件下使用量子纠缠来实现超高速通信。

无小区通信

多个频率和异构通信技术的紧密集成在6G系统中是关键的。结果，用户可以无缝地从一个网络移动到另一网络，而不必在其装置上创建任何手动配置。从可用通信技术中自动选择最佳网络。这将破坏无线通信中小区概念的限制。目前，从一个小区到另一小区的用户移动在密集网络中引起过多的切换，从而导致切换失败、切换延迟、数据丢失和乒乓效应。6G无小区通信将克服所有这些并且提供更好的QoS。

无小区通信被定义为“在前传网络和CPU的帮助下，大量地理上分布的天线(AP)协同服务于使用相同时间/频率资源的少量终端的系统”。单个终端由多个AP的集合(称为AP集群)服务。有多种方式来形成AP集群，其中将AP集群配置为能够显著有助于提高终端的接收性能的方法称为以终端为中心的聚类方法，并且在使用该方法时，随着终端的移动动态地更新配置。通过采用这种以装置为中心的AP聚类技术，装置总是在AP集群的中心，因此没有当装置位于AP集群的边界时可能发生的集群间干扰。这种无小区通信将通过多连接性和多层混合技术以及装置中的不同异构无线电来实现。

无线信息和能量输送(WIET)的集成

WIET使用与无线通信系统相同的场(field)和波。具体地，传感器和智能电话将在通信期间使用无线电力输送来充电。WIET是用于延长电池充电无线系统的寿命的有前景的技术。因此，在6G通信中将支持不具有电池的装置。

无线通信和感测的集成

自主无线网络是连续检测动态变化的环境状态并在不同节点之间交换信息的功能。在6G中，感测将与通信紧密集成在一起以支持自主系统。

集成接入和回程网络

在6G中，接入网络的密度将是巨大的。每个接入网络通过光纤和回程连接(诸如FSO网络)连接。为了应对非常大量的接入网络，在接入网络与回程网络之间将存在紧密的集成。

大数据分析

大数据分析是用于分析各种大数据集或大数据的复杂过程。该过程找到诸如隐藏数据、未知相关性和客户处置的信息以确保完整的数据管理。从诸如视频、社交网络、图像和传感器的各种源收集大数据。该技术在6G系统中广泛用于处理海量数据。

可重新配置的智能表面

存在将无线电环境视为要与发送器和接收器一起优化的变量的大量研究。由该方法创建的无线电环境称为智能无线电环境(SRE)或智能无线电环境(IRE)，以突出其与过去的设计和优化准则的基本差异。已经针对启用SRE的可重构智能天线(或智能可重构天线技术)技术提出了各种术语，包括可重构超表面、智能大智能表面(SLIS)、大智能表面(LIS)、可重构智能表面(RIS)和智能反射表面(IRS)。

在THz频带信号的情况下，由于信号的强直性而存在许多由障碍物引起的阴影区域，并且RIS技术对于通过在这些阴影区域附近安装RIS从而增强通信稳定性并实现附加增值服务来扩展通信区域是重要的。RIS是由电磁材料制成的人造表面，其可以更改传入无线电波和传出无线电波的传播。虽然RIS可以被视为大规模MIMO的扩展，但是它具有与大规模MIMO不同的阵列结构和工作机制。RIS还具有较低功耗的优点，因为它作为具有无源元件的可重配置反射器工作，这意味着它仅被动地反射信号而不使用有源RF链。另外，RIS中的无源反射器中的每一者必须独立地调整入射信号的相移，这对于无线通信信道可能是有利的。通过借助于RIS控制器适当地调整相移，可以在目标接收器处收集反射信号以提高接收信号功率。

除了反射无线电信号之外，还存在可以调整透射特性和折射特性的RIS，并且这些RIS主要用于O2I(室外到室内)。最近，还已经主动研究了在反射的同时提供透射的STAR-RIS(同时透射和反射RIS)。

元宇宙

元宇宙是意指虚拟的“元(meta)”、卓越(transcendent)和意指空间的“宇宙”的这些词语的混成词。一般而言，元宇宙是三维虚拟空间，其中，与现实世界中相同的社会和经济活动是常见的。

扩展现实(XR)(实现元宇宙的关键技术)是虚拟和真实的融合，其可以扩展现实体验并且提供独特的沉浸感。6G网络的高带宽和低时延将使用户能够体验更沉浸式虚拟现实(VR)和增强现实(AR)体验。

自主驾驶、自动驾驶

针对完美的自主驾驶，车辆必须彼此进行通信以向彼此通知危险的情况，或者与诸如停车场和交通灯的基础设施进行通信以检查诸如停车位置信息和信号改变时间的信息。车辆到一切(V2X)(构建自主驾驶基础设施的关键要素)是使得车辆能够与道路上的各种要素进行通信并共享信息(诸如车辆到车辆(V2V)和车辆到基础设施(V2I))以进行自主驾驶的技术。

为了使自主驾驶的性能最大化并确保高安全性，快速传输速度和低时延技术是必要的。另外，在未来，自主驾驶将超越向驾驶员传递警告或引导消息以主动干预车辆操作并在危险情况下直接控制车辆，并且需要发送和接收的信息量将很大，因此预期6G以比5G更快的传输速度和更低的时延来最大限度地进行自主驾驶。

无人机(UAV)

无人机(UAV)或无人驾驶飞机将是6G无线通信中的重要因素。在大多数情况下，使用UAV技术提供高速数据无线连接。基站实体被安装在UAV中以提供蜂窝连接性。UAV具有在固定基站基础设施中未找到的特定特征，诸如容易部署、强视线链路和受控移动性的自由度。在诸如自然灾害的紧急情况期间，地面电信基础设施的部署在经济上不可行，并且有时不能在易变环境中提供服务。UAV可以容易地处理这种情况。UAV将是无线通信领域中的新范例。该技术有助于无线网络的三个基本要求，诸如eMBB、URLLC和mMTC。UAV还可以服务于许多目的，诸如网络连接性提高、火灾检测、灾难紧急服务、安全和监视、污染监测、停车监测以及事故监测。因此，UAV技术被认为是用于6G通信的最重要技术之一。

区块链

区块链将是用于管理未来通信系统中的大量数据的重要技术。区块链是分布式账本技术形式，并且分布式账本是跨众多节点或计算装置分布的数据库。每个节点复制并存储账本的相同副本。区块链通过对等(P2P)网络被管理。这可以在不被集中式机构或服务器管理的情况下存在。区块链数据被收集在一起并被组织成块。块彼此连接并且使用加密来保护。区块链通过改进的互操作性、安全性、隐私、稳定性和可扩展性来完全补充大规模IoT。因此，区块链技术提供了多个功能，诸如装置之间的互操作性、高容量数据可追溯性、不同IoT系统的自主交互以及6G通信系统的大规模连接稳定性。

<服务请求过程>

服务请求过程用于请求由UE或5G核心网络(5GC)建立到AMF的安全连接。即使在UE处于CM-IDLE状态和CM-CONNECTED状态时，服务请求过程也用于激活已建立的PDU会话的用户平面连接。作为参考，为了反映AMF和UE之间的NAS信令连接，使用CM-IDLE状态和CM-CONNECTED状态中的两个CM状态。

如果存在正在进行的服务请求过程，则UE不发起服务请求过程。

服务请求过程包括由UE发起的服务请求过程(即，UE触发的服务请求)和由网络发起的服务请求过程(即，网络触发的服务请求)。

在下文中，将参照图6a至图6c描述UE触发的服务请求过程的示例，并且将参照图7描述网络触发的服务请求过程的示例。图6a至图6c和图9中描述的服务请求过程仅是示例，并且本公开中的服务请求过程包括由UE触发的所有服务请求过程和由网络触发的所有服务请求过程。

图6a至图6c是例示示例性UE触发的服务请求过程的信号流程图。

处于CM-ILDE状态的UE发起服务请求过程以在上行链路信令消息、用户数据或网络寻呼请求上发送响应。在接收到服务请求消息之后，AMF可以执行认证。在建立针对AMF的信令连接之后，UE或网络可以发送信令消息(例如，建立通过AMF从UE到SMF的PDU会话)。

处于CM-CONNECTED状态的UE可以使用服务请求过程来请求激活针对PDU会话的用户平面连接并且对从AMF接收的NAS通知消息进行响应。

针对任何服务请求过程，如果需要，AMF可以在服务接受消息中包括PDU会话的状态信息以在UE和网络之间同步PDU会话状态。

如果服务请求未被网络接受，则AMF利用服务拒绝消息来响应UE。服务拒绝消息可以包括用于请求UE执行注册更新过程的指示或原因代码。

在UE触发的服务请求过程中，SMF和UPF二者都属于服务UE的PLMN。例如，在归属路由漫游情况下，HPLMN的SMF和UPF不受服务请求过程的影响(也就是说，HPLMN的SMF和UPF不涉及服务请求过程)。

响应于根据用户数据的服务请求，如果用户平面连接激活不成功，则网络可以采取附加动作。

UE触发的服务请求过程可以应用于具有或不具有中间UPF的场景以及具有或不具有中间UPF重选的场景。

1)从UE到(R)AN的信令：UE可以向(R)AN发送接入网(AN)消息(包括AN参数、服务请求(要激活的PDU会话列表、允许的PDU会话列表)、安全性参数和PDU会话状态(status))。

2)(R)AN到AMF信令：(R)AN可以向AMF发送N2消息。N2消息可以包括N2参数、服务请求和UE上下文请求。

3a)从AMF到(R)AN的信令：AMF可以向(R)AN发送N2请求。这里，N2请求可以包括安全性上下文、切换限制列表和推荐小区/TA/NG-RAN节点标识符的列表。

3)如果服务请求未被发送为完整性保护或完整性保护验证失败，则AMF可以发起NAS认证/安全性过程。

4)[条件性操作]从AMF到SMF的信令：AMF可以向SMF发送Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求。这里，Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求可以包括PDU会话ID、操作类型、UE位置信息、接入类型、RAT类型和LADN服务区域中的UE存在。

5)如果PDU会话ID与LADN相对应，并且SMF基于AMF提供的“UE存在于LADN服务区域中”来确定UE位于LADN的可用区域之外，则SMF可以确定执行以下动作(基于本地策略)。

-SMF可以维持PDU会话。然而，SMF可以拒绝PDU会话的用户平面连接的激活，并相应地通知AMF。当服务请求过程由图7的网络发起的服务请求触发时，SMF可以向UPF(已经发送数据通知的UPF)通知UPF应该丢弃针对PDU会话的下行链路数据和/或不应该提供附加数据通知消息；或者

-SMF可以释放PDU会话：SMF可以释放PDU会话并向AMF通知PDU会话已经被释放。

-在上述两种情况下，SMF以适当的拒绝原因响应AMF，并且可以停止PDU会话的用户平面激活。

当SMF确定UE位于LADN可用区域中时，SMF可以基于从AMF接收的位置信息检查UPF选择标准，并确定执行以下操作之一：

-SMF接受UP连接的激活并且可以继续使用当前UPF；

-当UE移动到UPF的服务区域(先前连接到AN的UPF)之外时，SMF在保持UPF用作PDU会话锚的同时可以接受UP连接的激活并选择新的中间UPF(或者可以添加/移除中间UPF(I-UPF))。下面通过条件性步骤描述执行I-UPF的添加/改变/移除的步骤。

-SMF可以在会话和服务连续性(SSC)模式2下拒绝PDU会话的UP连接的激活。另外，在服务请求过程之后，SMF可以触发PDU会话的重建，以便于执行新UPF(用作PDU会话锚的UPF)的分配。(例如，当UE移动到连接到NG-RAN的锚UPF的服务区域之外时，可以执行该操作)

6a)[条件性操作]从SMF到新UPF(或新I-UPF)的信令：SMF可以向UPF发送N4会话建立请求。

6b)从新UPF(或I-UPF)到SMF的信令：新UPF(或I-UPF)可以向SMF发送N2会话建立响应(N4会话建立响应)。

7a)[条件性操作]从SMF到UPF的信令(PSA：PDU会话锚信令)：SMF可以向UPF发送N4会话修改请求。

7b)UPF(PSA)可以向SMF发送N4会话修改响应消息。

当UPF(PSA)接收数据转发指示时，UPF(PSA)成为N3端点并且UPF(PSA)可以向SMF发送针对先前UPF(或I-UPF)的CN DL隧道信息。SMF可以启动定时器。如果存在先前的I-UPF资源，则SMF可以驱动要在步骤22a中使用的定时器以便于释放对应的资源。

8a)[条件性操作]从SMF到现有UPF(或I-UPF)的信令：SMF可以向现有UPF(或I-UPF)发送N4会话修改(包括新UPF地址、新UPF DL隧道ID)。

8b)从现有UPF(或I-UPF)到SMF的信令：现有UPF(或I-UPF)可以向SMF发送N4会话修改响应消息。

9)[条件性操作]从现有UPF(或I-UPF)到新UPF(或I-UPF)的信令：现有UPF(或I-UPF)可以传递利用新UPF(或I-UPF)缓存的下行链路数据。

10)[条件性操作]从现有UPF(或I-UPF)到UPF(PSA)的信令：现有UPF(或I-UPF)可以将缓存的下行链路数据传送到UPF(PSA)。

11)[条件性操作]从SMF到AMF的信令：SMF可以向AMF发送Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应。Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应可以包括N2 SM信息(PDU会话ID、QFI(QoS流ID)、服务质量(QoS)简档、CN N3隧道信息、S-NSSAI、用户平面安全实施、UE完整性保护最大数据速率和原因。当连接到RAN的UPF是UPF(PSA)时，CN N3隧道信息是UPF(PSA)的UL隧道信息。当连接到RAN的UPF是新I-UPF时，CN N3隧道信息是I-UPF的UL隧道信息。

SMF可以通过在Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应中包括原因来拒绝PDU会话的UP的激活。SMF可以在以下情况下拒绝PDU会话的UP的激活，例如：

-当PDU会话与LADN相对应并且UE位于LADN的可用区域之外时，如步骤5所示；

当AMF向SMF通知UE仅针对监管优先级服务可到达并且要激活的PDU会话不针对监管优先级服务时；或者

-当SMF确定改变针对所请求的PDU会话的PSA UPF时，如步骤5所示。在这种情况下，在SMF发送Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应之后，SMF可以执行另一过程来指示UE重新建立针对SSC模式2的PDU会话。

-如果SMF由于UPF资源不可用而在步骤6b中接收到否定响应。

12)从AMF到(R)AN的信令：AMF可以向(R)AN发送N2请求。N2请求可以包括从SMF接收的N2 SM信息、安全性上下文、切换限制列表、订阅的UE聚合最大比特率(AMBR)、MM NAS服务接受(推荐的小区/TA/NG-RAN节点标识符的列表)和UE无线电能力。针对UE的接入类型的允许NSSAI可以包括在N2消息中。

13)从(R)AN到UE的信令：NG-RAN可以执行与UE的RRC连接重新配置。具体地，NG-RAN可以根据与数据无线电承载的所有QoS流相关的QoS信息和激活UP连接的PDU会话来执行与UE的RRC连接重新配置。针对处于CM-IDLE状态的UE，如果服务请求不是由UE仅针对信令连接触发的，则可以在该步骤中建立用户平面安全性。针对处于CM-IDLE状态的UE，当UE仅针对信令连接触发服务请求时，可以在该步骤中建立AS安全性上下文。

14)[条件性操作]从(R)AN到AMF的信令：(R)AN可以向AMF发送针对N2请求的确认。例如，(R)AN可以向AMF发送N2请求Ack。这里，N2请求Ack可以包括N2 SM信息(包括AN隧道信息、针对UP连接被激活的PDU会话的QoS流接受列表以及针对UP连接被激活的PDU会话的QoS流拒绝列表)和PDU会话ID。

15)[条件性操作]从AMF到SMF的信令：AMF可以向SMF发送每PDU会话的Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求(包括N2 SM信息、RAT类型和接入类型)。AMF可以基于与N2接口相关联的全局RAN节点ID来确定接入类型和RAT类型。

16)[可选动作]从SMF到PCF的信令：当分配动态PCC时，SMF执行SMF发起的SM策略修改过程以向PCF(如果订阅)发起新位置信息的通知。PCF可以提供更新的策略。

17a)[条件性操作]从SMF到新I-UPF的信令：SMF可以向新的I-UPF发送N4会话修改请求。N4会话修改请求可以包括AN隧道信息和接受的QFI的列表。

17b)[条件性操作]从UPF到SMF的信令：UPF可以向SMF发送N4会话修改响应。

18a)[条件性操作]从SMF到UPF(PSA)的信令：SMF可以向UPF(PSA)发送N4会话修改请求。N4会话修改请求可以包括AN隧道信息和拒绝的QoS流的列表。

18b)[条件性操作]从UPF到SMF的信令：UPF可以向SMF发送N4会话修改响应。

19)[条件性操作]从SMF到AMF的信令：SMF可以向AMF发送Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应。

20a)[条件性操作]从SMF到新UPF(或I-UPF)的信令：SMF可以向新UPF(或I-UPF)发送N4会话修改请求。

20b)[条件性操作]从新UPF(或I-UPF)到SMF的信令：新UPF(或I-UPF)可以向SMF发送N4会话修改响应。

21a)[条件性操作]从SMF到UPF(PSA)的信令：SMF可以向UPF(PSA)发送N4会话修改请求。

21b)[条件性操作]从UPF(PSA)到SMF的信令：UPF(PSA)可以向SMF发送N4会话修改响应。

22a)[条件性操作]从SMF到先前UPF的信令：SMF可以向先前的UPF发送N4会话修改请求或N4会话释放请求。

22b)从先前I-UPF到SMF的信令：先前的I-UPF可以向SMF发送N4会话修改响应或N4会话释放响应。

图7是例示示例性的网络发起的服务请求过程的信号流程图。

当需要激活针对PDU会话的用户平面以与UE传送信令(例如，到UE的N1信令、移动终止短消息服务(SMS))、移动终止(数据的目的地是UE)用户数据时，使用网络发起的服务请求过程。

当网络发起的服务请求过程由短消息服务功能(SMSF)、PCF、位置管理功能(LMF)、网关移动位置中心(GMLC)、NEF或UDM触发时，图7中的SMF可以由对应的NF代替。例如，当网络发起的服务请求过程由PCF触发时，PCF可以执行由图7的SMF执行的操作。

当UE在3GPP接入中处于CM-IDLE状态或CM-CONNECTED状态时，网络发起网络服务请求过程。

当UE处于CM-IDLE状态并且异步类型通信未被激活时，网络可以向(R)AN/UE发送寻呼请求。寻呼请求触发UE中的UE发起的服务请求过程。当异步类型通信被激活时，网络存储接收到的消息，并且当UE进入CM-CONNECTED状态时，网络可以将接收到的消息传送到(R)AN和/或UE。

当UE在非3GPP接入中处于CM-IDLE状态并且UE在一个公共陆地移动网络(PLMN)中同时注册3GPP接入和非3GPP接入时，网络可以经由3GPP接入发起网络发起的服务请求过程。

当UE在3GPP接入中处于CM-IDLE状态，在非3GPP接入中处于CM-CONNECTED状态，并且UE在一个PLMN中同时注册3GPP接入和非3GPP接入时，网络可以通过3GPP接入发起网络发起的服务请求过程。

在网络发起的服务请求过程中，SMF和UPF二者都属于服务UE的PLMN。例如，在归属路由漫游情况下，HPLMN的SMF和UPF不受服务请求过程的影响(也就是说，HPLMN的SMF和UPF不涉及服务请求过程)。

图7的过程处理如下针对3GPP接入的用例的非穷举列表(在下面的过程中描述了应用每个步骤的详细条件)：

-SMF需要建立N3隧道以便于向UE传递针对PDU会话的下行链路分组并且UE处于CM-IDLE状态时：步骤3a包括N2消息并且可以执行步骤4b(寻呼)。

-当SMF需要建立N3隧道以便于向UE传递针对PDU会话的下行链路分组并且UE处于CM-CONNECTED状态时：步骤3a包括N2消息并且可以执行步骤4a(UP激活)。

-如果NF(例如，SMF、SMSF、LMF或NEF)需要向UE发送N1消息并且UE处于CM-IDLE状态：步骤3a包括N1消息，步骤3b包括原因“试图到达UE”，并且发生步骤4b(寻呼)。

-当NF(例如，SMSF、PCF或UDM)触发AMF以建立与UE的NAS连接并且UE处于CM-IDLE状态时：触发根据过程而不同，发生步骤4b(寻呼)。

1)当UPF接收到针对PDU会话的下行链路数据并且针对PDU会话的AN隧道信息未存储在UPF中时，UPF可以基于从SMF接收的指令来缓存下行链路数据或将下行链路数据传送到SMF。

2a)从UPF到SMF的信令：UPF可以向SMF发送数据通知。数据通知可以包括N4会话ID、用于标识DL数据分组的QoS流的信息以及DSCP。

2b)从SMF到UPF的信令：可以发送数据通知Ack。

2c)当SMF指示UPF它将缓存数据分组时，UPF可以将下行链路数据分组传递到SMF。

3a)[条件性操作]i)从SMF到AMF的信令：SMF可以向AMF发送Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(包括SUPI、PDU会话ID、N2 SM信息(包括QFI、QoS简档、CN N3隧道信息、S-NSSAI和寻呼策略指示)、针对N2 SM信息的有效性区域、包括寻呼策略指示的ARP(分配和保留优先级)、5QI和N1N2TransferFailure通知目标地址)。或者，ii)从NF到AMF的信令：NF可以向AMF发送Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(包括SUPI和N1消息)。

3b)[条件性操作]AMF可以对SMF进行响应。

如果UE针对AMF处于CM-IDLE状态并且AMF可以寻呼UE，则AMF可以直接向SMF发送Namf_Communication_N1N2MessageTransfer响应以及原因“试图到达UE”。原因“尝试到达UE”可以向SMF指示：如果UE是可达的，则AMF可以忽略在步骤3a中提供的N2 SM信息，并且请求SMF再次提供N2 SM信息。

3c)[条件性操作]SMF可以对UPF进行响应。例如，SMF可以向UPF发送失败指示。

SMF可以向UPF通知用户平面建立失败。

4a)[条件性操作]当UE在与在步骤3a中从SMF接收的PDU会话ID相关的接入中处于CM-CONNECTED状态时，可以在不向(R)AN节点和UE发送寻呼消息的情况下执行图6a至图6c的步骤12至步骤22以激活针对PDU会话的用户平面连接(例如，可以建立无线电资源和N3隧道)。在图6a至图6c的步骤12中，AMF可以不向UE发送NAS服务接受消息。可以省略除了图6a至图6c的步骤12至步骤22之外的部分。

4b)[条件性操作]即使在UE在3GPP接入中处于CM-IDLE状态时，在步骤3a中从SMF接收的PDU会话ID也与3GPP接入相关，并且UE针对非3GPP接入处于CM-CONNECTED状态，如果AMF基于本地策略确定通过3GPP接入通知UE，则AMF可以通过3GPP接入向NG-RAN节点发送寻呼消息。

4c)[条件性操作]当UE在同一PLMN中同时注册3GPP接入和非3GPP接入，UE在3GPP接入中处于CM-CONNECTED状态，并且步骤3a的PDU会话ID与非3GPP接入相关联时，AMF可以通过3GPP接入向UE发送包括非3GPP接入类型的NAS通知消息，并且可以设置通知定时器。当执行步骤4c时，可以省略步骤5。

5)[条件性操作]从AMF到SMF的信令：AMF可以向SMF发送与Namf_Communication_N1N2Transfer失败相关的通知。例如，AMF可以向SMF发送Namf_Communication_N1N2TransferFailure通知。

6)当UE在3GPP接入中处于CM-IDLE状态并且接收到对与3GPP接入相关的PDU会话的寻呼请求时，UE可以发起图6a至图6c中描述的UE发起的服务请求过程。在图6a的步骤4中，AMF可以向SMF调用与服务请求消息中标识的PDU会话(不包括针对在图7的步骤3a中包括在Namf_Communication_N1N2MessageTransfe中的PDU会话ID的PDU会话)相关联的Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求。为了支持缓存数据的传送，如图6a的步骤6a、步骤7a和步骤8b所述，SMF可以指示UPF在旧UPF和新UPF或PSA之间建立数据传送隧道。

7)UPF可以通过已经执行服务请求过程的(R)AN节点向UE发送缓存的下行链路数据。

当根据步骤3a中描述的来自另一网络的请求发起网络发起的服务请求过程时，网络可以发送下行链路信令。

在下文中，将参照图8至图11的示例来描述基于5G通信的定位方法的示例。

在下文中，描述了五种方法(即，DL-TDOA、UL-TDOA、多小区RTT、UL-AOA、DL-AOD)。

图8和图9中的示例是DL-TDOA的示例。

基于定位参考信号(PRS)，UE可以测量gNB之间的时间差。例如，gNB可以向UE发送PRS。然后，UE可以知道何时接收到由多个gNB发送的PRS。例如，在图8中示出了两个gNB的情况下的示例。

以下附图旨在例示本公开的具体实施方式。附图中所示的特定装置的指定或特定信号/消息/字段的指定仅用于例示目的，并且本说明书的技术特征不限于以下附图中使用的特定指定。

图8示出了基于DL-TDOA的定位的第一示例。

图8所示的两个gNB(gNB0和gNB1)可以同步。然后，如果UE知道两个gNB之间的时间差，则它可以绘制图8中的示例中所示的抛物线。

图9中示出了测量来自三个gNB的时间差的示例。

图9是基于DL-TDOA的定位的第二示例。

UE可以测量来自至少三个gNB的时间差。然后，如图9的示例所示，UE或LMF可以估计UE的位置。基于DL-TDOA的定位的测量度量可以是参考信号时间差(RSTD)。UE可以测量RSTD。例如，UE可以测量gNB0和gNB1之间的RSTD、gNB0和gNB2之间的RSTD以及gNB0和gNB2之间的RSTD。如果存在更多gNB，则UE可以测量更多RSTD值。LMF可以管理gNB以参与DL-TDOA，并且UE可以测量所有gNB之间的RSTD值。根据UE能力，UE可以执行定位计算或者LMF可以执行定位计算。UE能力可以是例如基于UE的或UE辅助的。基于UE可以意味着UE直接执行计算UE的位置的动作。UE辅助可以意味着UE辅助LMF计算UE的位置。

针对基于UL-TDOA的定位，UE可以发送探测参考信号(SRS)。由UE发送的SRS可以被多个gNB接收。多个gNB可以将从UE接收的时间信息转发到位置服务器。然后，位置服务器(例如，LMF)或UE可以计算UE与每个gNB之间的时间差并估计UE位置。

参照图10，例示了多小区RTT的示例。

图10是基于多小区RTT的定位的示例。

UE通过测量UE Rx-Tx时间差来测量UE和gNB之间的往返时间，并且gNB测量gNBRx-Tx时间差。与DL-TDOA和UL-TDOA不同，基于多小区RTT的定位具有不受gNB之间的同步误差影响的优点。然而，基于多小区RTT的定位需要使用UL和DL资源两者，因此它可能是高开销定位方法。UE和gNB之间的距离可以通过往返时间来测量，并且基于与至少三个gNB的距离测量，LMF或UE可以预测UE的位置。

参照图11，例示了基于UL-AOA的定位。

图11是基于UL-AOA的定位的示例。

UE发送SRS。然后，多个gNB可以测量针对由UE发送的SRS的上行链路到达角。基于测量结果，UE或LMF可以估计UE的位置。

基于DL-AOD的定位如下。gNB可以发送参考信号。然后，通过测量由gNB发送的参考信号，UE可以找到下行链路离开角。基于下行链路离开角，UE可以估计UE的位置。

解释了时间对准误差(TAE)。

与TAE相关的要求可以应用于MIMO传输、载波聚合及其组合中的帧定时。

存在于基站(BS)发送器天线连接器或收发器阵列边界(TAB)连接器中的NR信号的帧可能在时间上不完全对准。存在于BS发送器天线连接器或收发器阵列边界中的RF信号可以相对于彼此具有特定的定时差。

可针对信号/发送器配置/发送模式的特定集合指定TAE。

在BS类型1-C的情况下，TAE可以被定义为属于针对信号/发送器配置/发送模式的特定集合的不同天线连接器的两个信号之间的最大定时差。

针对BS类型1-H，TAE被定义为属于在收发器阵列边界处属于不同发送器组的TAB连接器的两个信号之间的最大定时差。这里，针对信号/发送器设置/发送模式的特定集合，发送器组与和载波聚合相对应的收发器单元阵列内的TAB连接器、MIMO传输相关联。

描述了针对BS类型1-C和BS类型1-H的最低要求。

针对MIMO传输，在每个载波频率处，TAE不应超过65ns。

针对带内连续载波聚合(具有或不具有MIMO)，TAE不应超过260ns。

针对带内离散载波聚合(具有或不具有MIMO)，TAE不应超过3μs。

针对带间载波聚合，TAE不应超过3μs。

针对NB-I oT的TAE要求在TS 36.104V17.7.0第6.5.3节中指定。

本公开描述了用于提高基于NR的定位的准确性的方法的各种示例。例如，带宽聚合技术可被用于基于NR的定位。例如，在本公开的各种示例中，带宽聚合可基于定时误差组(TEG)来执行。例如，基于与TEG相关的信息(诸如UE的Rx TEG能力和UE的Tx TEG能力)，可确定是否将执行带宽聚合。以下示例基于各种示例例示了如何基于带宽聚合来提高定位准确性。

本说明书中的各种示例描述了使用带宽聚合技术来提高基于NR的定位准确性的各种示例。例如，应用带宽聚合技术的决定可基于TRP的Tx TEG、UE的Tx TEG和Rx TEG能力中的一者或多者。这防止了由于载波之间的定时对准误差(TAE)而导致的性能劣化。另外，还可以通过仅在合适的情况下应用带宽聚合来提高定位性能。

带宽聚合技术是3GPP TS Rel.18中考虑的定位增强方法之一。带宽聚合技术是可以通过带宽扩展提高定位准确性的方法。

在FR1中，单个载波可以具有高达100MHz的带宽。在FR2中，单个载波可以具有高达400MHz的带宽。当应用带宽聚合时，可以配置多达三个载波分量。当使用基于带宽聚合的定位时，与基于单载波的定位相比，可以提高准确性。然而，如果载波之间存在定时对准误差，则与单载波定位相比，准确性可能降低而不是增加。

例如，应用带宽聚合可以提高定位准确性。然而，当应用带宽聚合时，由于载波的定时对准误差(TAE)，存在性能劣化的问题。

例如，如果应用带宽聚合技术，则性能增益随着TAE值的增加而降低。如果应用带宽聚合技术，则与使用单载波时相比，当TAE值超过特定水平时，定位性能劣化。

因此，为了使TAE值最小化，单个RF架构可以适合作为RF架构。例如，可仅在单个RF架构中支持带宽聚合定位。然而，即使使用单个RF架构，由于模拟域中的组延迟而可能发生TAE。根据TAE的水平，与使用单载波相比，带宽聚合方法可能导致性能劣化或定位的性能增益。参考图12中的示例，在单个RF结构中解释由于模拟域中的组延迟和组延迟而导致的TAE的示例。

提供以下附图以例示本说明书的具体示例。附图中所示的特定装置或特定信号/消息/字段的名称是作为示例提供的，并且本说明书的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。

图12中的示例是在单个RF结构中出现的TAE的示例。

参照图12中的示例，可以基于分量载波(CC)0和CC1来应用带宽聚合。在图12的示例中，IFFT是快速傅里叶逆变换。DAC是数模转换器。PA是功率放大器，LO是本地振荡器。LNA是低噪声前置放大器。ADC是模数转换器。位置检测器可以是对定位测量项执行测量操作的模块。定位测量项可以指本公开中的各种示例中描述的诸如RSTD、UL-RTOA、UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时间差的定位测量项。

图12左侧的RF结构可以是发送端的RF结构的示例。图12右侧的RF结构可以是接收端的RF结构的示例。它可以是UE或BS发送信号的发送端。在这种情况下，由于诸如PA的模拟模块，CC0和CC1之间的时间差Δt₀可能在发送端的RF结构中出现。它也可以是接收信号的UE或BS。在这种情况下，CC0和CC1之间的时间差Δt₁可能在接收端的RF结构内的模拟模块(诸如LNA)中出现。因此，TAE可以是Δt₀+Δt₁。作为参考，发送端的RF结构可以是发送PRS的BS的RF结构，并且接收端的RF结构可以是UE的RF结构。针对发送端和接收端中的每一个，可以存在TAE值。由于定位性能根据集成TAE性能而变化，因此TAE可意指两个值的总和(Δt₀+Δt₁)。另外，Δt₀和Δt₁可以主要发生在模拟设备中。例如，Δt0和Δt1可能在PA和LNA中出现。例如，Δt0可能在DAC的后端中出现，并且Δt1可能在ADC的前端中出现。

由于组延迟的TAE可能在诸如PA和LNA的模拟模块中出现。根据TAE的水平，TAE可能影响作为UE能力的UE Rx TEG、UE Tx TEG和UE RxTx TEG值。

在下文中，通过参考3GPP TS 37.355V17.2.0的LTE定位协议的TEG-TimingErrorMargin来解释TEG的具体示例。

TRP Tx定时误差组(TRP Tx TEG)：TRP Tx TEG可以是与来自一个或更多个DL-定位参考信号(PRS)资源的TRP传输相关的Tx定时误差。Tx定时误差在特定裕度范围内。

UE Rx定时误差组(UE Rx TEG)：UE Rx TEG可以是与UE在特定裕度内报告一个或多个DL测量相关的Rx定时误差。Rx定时误差在特定裕度范围内。

UE RxTx定时误差组(UE RxTx TEG)：UE RxTx TEG可以是与一个或更多个UE Rx-Tx时间差的UE报告相关的Rx定时误差和Tx定时误差。UE RxTx TEG可以在特定裕度内具有‘Rx定时误差+Tx定时误差’的差。

UE Tx定时误差组(UE Tx TEG)：UE Tx TEG可以是与用于定位目的的一个或更多个UL SRS资源上的UE发送相关的Tx定时误差。Tx定时误差在特定裕度内。

上述TRP Tx TEG、UE Rx TEG和UE Tx TEG的值的范围如以下示例中所示。

例如，UE Rx TEG、UE Tx TEG和TRP Tx TEG的值可以被定义为TEG-TimingErrorMargin。例如，TEG-TimingErrorMargin-r17:：＝ENUMERATING{tc0,tc2,tc4,tc6,tc8,tc12,tc16,tc20,tc24,tc32,tc40,tc48,tc56,tc64,tc72,tc80}。这里，可以理解为tc0＝0*Tc,tc2＝2*Tc,...,tc80＝80*Tc。Tc可以是例如0.509ns。Tc可以是Tc＝1/(Δf_max*N_f)。Δf_max可以是480*103Hz，并且N_f＝4096。

例如，UE RxTx TEG值可以被定义为UE RxTx TEG-TimingErrorMargin。例如，RxTxTEG-TimingErrorMargin：:＝ENUMERATING{tc0-5,tc1,tc2,tc4,tc8,tc12,tc16,tc20,tc24,tc32,tc40,tc48,tc64,tc80,tc96,tc128}。这里，可以理解为tc0-5＝0.5*Tc,tc＝1*Tc,...,tc128＝128*Tc。

基于带宽聚合的定位也可用于诸如以下示例的定位技术。例如，基于带宽聚合的定位可以在常规单载波定位技术当中的定时相关定位技术中使用。如前所述，存在由NR定义的五种定位技术(例如，DL-TDOA、UL-TDOA、多小区RTT、UL-AoA和DL-AoD)。例如，以下示例中所示的五种方法可以用于基于带宽聚合来执行定位。

-DL-TDOA(下行链路-到达时间差)

-UL-TDOA(上行链路-到达时间差)

-多小区RTT(多小区往返时间)

-UL-AOA(上行链路到达角)

-DL-AoD(下行链路离开角)

在这五个当中，与定时相关的定位技术是DL-TDOA、UL-TDOA和多小区RTT。基于带宽聚合的定位可以用于DL-TDOA、UL-TDOA和多小区RTT。先前已经参照图8至图11描述了上述五种方法的详细行为。针对每种定位方法，由UE或gNB测量的度量可以不同。由UE或gNB测量的度量可以指代例如被用作测量的结果的参数。例如，如下面的示例中所示，可以使用诸如DL RSTD UL RTOAUE Rx-Tx时间差gNB Rx-Tx时间差UL AoA(UL到达角)DL PRS-RSRPP(DLPRS参考信号接收路径功率)等的各种度量。

作为参考，这些度量的具体描述可以在3GPP TS38.21517.1.0中找到。

描述DL-TDOA(下行链路-到达时间差)的示例。

DL-TDOA的示例是DL RSTD(下行链路参考信号时间差)。

DL参考信号时间差(DL RSTD)是传输点(TP)j和参考TP i之间的DL相对定时差，定义为T_SubframeRxj-T_SubframeRxi，

其中：

TS_ubframeRxj是UE从TP j接收一个子帧的开始的时间。

T_SubframeRxi是UE从TP i接收一个子帧的对应开始的时间，其在时间上最接近从TP j接收的子帧。

多个DL PRS资源可以用于确定TP中的一个子帧的开始。

针对FR1，DL RSTD的参考点是UE的天线连接器。针对FR2，DL RSTD的参考点是UE的天线。

DL RSTD适用于RRC_CONNECTED状态和RRC_INACTIVE状态。

描述UL-TDOA(上行链路-到达时间差)的示例。

UL-TDOA的一个示例是UL RTOA(上行链路相对到达时间)(T_UL-RTOA)。

UL RTOA(T_UL-RTOA)可以基于包含基于RTOA参考时间在接收点(RP)j处接收的SRS的子帧i的开始。

UL RTOA参考时间被定义为T₀+t_SRS。

-T₀是SFN 0的标称开始时间，由SFN初始化时间提供。

-t_SRS＝(10n_f+n_sf)*10^-3，其中nf和nsf分别是SRS的系统帧号和子帧号。

多个SRS资源可以用于确定包含从RP接收的SRS的一个子帧的开始。

T_UL-RTOA的参考点如下：

-针对类型1-C基站：接收天线连接器，

-针对类型1-O或2-O基站：接收天线(例如，Rx天线的辐射区域的中央位置)，

-针对类型1-H基站：Rx收发器阵列边界连接器。

描述了多小区往返时间(RTT)的示例。

多小区RTT的示例是UE Rx-Tx时间差。

UE Rx-Tx时间差被定义为T_UE-RX-T_UE-TX。

其中：

T_UE-RX是UE从TP接收下行链路子帧#i的定时，由时间上的第一检测路径定义。

T_UE-TX是从TP接收的最接近子帧#i的时区中的上行链路子帧#j的UE传输的定时。

根据来自上层的指令，可以使用用于资源跟踪的多个DL PRS或CSI-R来确定TP的第一到达路径的一个子帧的开始。

针对FR1，用于T_UE-RX测量的参考点是UE的Rx天线连接器，并且用于T_UE-TX测量的参考点是UE的Tx天线连接器。针对FR2，用于T_UE-RX测量的参考点是UE的Rx天线，并且用于T_UE-TX测量的参考点是UE的Tx天线。

UE Rx-Tx时间差适用于RRC_CONNECTED状态和RRC_INACTIVE状态。

描述gNB Rx-Tx时间差的示例。

gNB Rx-Tx时间差被定义为T_gNB-RX-T_gNB-TX。

其中：

T_gNB-RX是在包括与UE相关的SRS的上行链路子帧#i的发送和接收点(TRP)处接收的定时，由时间上的第一检测路径定义。

T_gNB-TX是从UE接收的最接近子帧#i的时区中的下行链路子帧#j的TRP传输定时。

可以使用多个SRS资源来确定包含SRS的一个子帧的开始。

针对T_gNB-RX的参考点如下：

-针对类型1-C基站：接收天线连接器，

-针对类型1-0或2-0基站：接收天线(例如，Rx天线的辐射区域的中央位置)，

-针对类型1-H基站：Rx收发器阵列边界连接器。

针对T_gNB-TX的参考点如下：

-针对类型1-C基站：Tx天线连接器，

-针对类型1-0或2-0基站：Tx天线(例如，Tx天线的辐射区域的中央位置)，

-针对类型1-H基站：Tx收发器阵列边界连接描述上行链路到达角(UL-AOA)的示例。

作为参考，根据本说明书的各种实施方式的定位过程可以包括例如UE辅助和基于UE的定位过程(例如，参见图18)和网络辅助式定位过程(例如，参见图19)。

UE辅助的定位过程和基于UE的定位过程可以包括例如由UE测量定位相关度量并将它们报告给LMF的操作。用于执行与UE辅助的定位过程和基于UE的定位过程相关的定位的特定方法的示例包括DL-TDOA和DL-AoD。还可以使用多小区RTT。在多小区RTT的情况下，UE可以测量UE Rx-Tx时间差，并且NG-RAN可以测量gNB Rx-Tx时间差。LMF或UE可以使用两个度量(例如，UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时间差)来计算UE与gNB之间的往返时间(RTT)，并且基于RTT来计算距离以估计UE的定位。

网络辅助的定位过程可以包括例如基于由网络测得的度量来预测定位的定位方法。例如，可以包括UL-TDOA和UL-AOA。

在下文中，参照图13至图15，将如下详细描述多小区RTT的示例。

图14例示了根据本公开的一个实施方式的计算RTT的示例。

LMF可以经由接入和移动性管理功能(AMF)向UE和NG-RAN(gNB或ng-eNB)触发多小区RTT定位过程。多个NG-RAN可以在承诺的(或调度的)时隙中向UE发送PRS。UE还可以在承诺的(或调度的)时隙中发送SRS。

计算gNB0与UE之间的距离的过程可以通过根据图13的示例测量时间差并且然后根据图14的示例计算RTT来执行。

参照图13中的示例，gNB₀向UE发送PRS。UE向gNB₀发送SRS。UE计算UE Rx-Tx时间差度量，其是从gNB₀接收的PRS的接收时间减去发送的SRS的发送时间。gNB₀计算gNB Rx-Tx时间差度量，该度量是从UE接收的SRS的接收时间减去发送的PRS的发送时间。

然后，如图14中的示例所示，LMF或UE可以计算gNB₀和UE之间的RTT。RTT＝gNB Rx-Tx时间差+UE Rx-Tx时间差。这里，gNB Rx-Tx时间差可以意指gNB发送PRS的时间减去gNB接收到SRS的时间。UE Rx-Tx时间差可以意指UE发送SRS的时间减去UE接收到PRS的时间。

可以基于gNB₀和UE之间的RTT来计算gNB₀和UE之间的距离，如下所示。

一旦已经针对参与多小区RTT的所有gNB计算了到UE的距离，就可以估计UE的位置，如图15中的示例所示。

参照图15的示例，可以根据图13和图14的示例来确定gNB₀、gNB₁、gNB₂与UE之间的RTT，并且可以估计UE的定位。

例如，令gNB₀与UE之间的RTT是RTT₀，gNB₁与UE之间的RTT是RTT₁，并且gNB₂与UE之间的RTT是RTT₂。然后，gNB₀和UE之间的距离d₀、gNB₁和UE之间的距离d₁以及gNB₂和UE之间的距离d₂可以计算如下。

然后，如图15中的示例所示，以每个gNB的位置为中心的圆(分别具有半径d0、d1和d2的圆)的交点是UE的位置。

在下文中，参照图16和图17，如下详细描述示例DL-TDOA。

图16例示了根据本公开的一个实施方式的测量DL-RSTD的示例。

描述DL-TDOA的示例。在DL-TDOA中，与多小区RTT不同，我们可以测量作为两个小区之间接收到的PRS的时间差的DL-RSTD。然后，基于DL-RSTD，可以以两个单元的位置为中心绘制曲线。通过利用至少三个小区，UE或LMF可以基于DL-RSTD来估计UE的位置。

例如，参照图16中的示例，gNB₀可以向UE发送PRS₀，gNB₁可以向UE发送PRS₁，gNB₂可以向UE发送PRS₂。UE可以计算作为PRS0和PRS1的接收定时之间的差的DL-RSTD₀₁，UE可以计算作为PRS1和PRS2的接收定时之间的差的DL-RSTD₁₂，并且UE可以计算作为PRS0和PRS2的接收定时之间的差的DL-RSTD₀₂。

参照图17，可以绘制与以两个小区gNB₀和gNB₁为中心的DL-RSTD₀₁(对应于图17中的t₀-t₁)相对应的曲线。可以绘制与以两个小区gNB₁和gNB₂为中心的DL-RSTD₁₂(对应于图17中的t₂-t₁)相对应的曲线。可以绘制与以两个小区gNB₀和gNB₂为中心的DL-RSTD₀₂(对应于图17中的t₀-t₂)相对应的曲线。三条曲线的交点可以被估计为UE的位置。

在下文中，将参照图18的示例来描述UE辅助的定位过程和基于UE的定位过程的示例。

图18是根据本公开的一个实施方式的UE辅助的定位过程和基于UE的定位过程的示例。

1.LMF可以向AMF发送请求向UE发送DL定位消息的消息。例如，LMF可以通过调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作来请求AMF向UE发送下行链路(DL)定位消息。该服务操作包含DL定位消息。Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作的会话ID参数被设置为位置服务(LCS)相关性标识符。下行链路定位消息可以从UE请求位置信息，向UE提供支持数据，或者如果没有从AMF接收到UE定位能力，则提供对UE能力的查询。

2.如果UE处于CM IDLE状态，则AMF可以发起网络触发的服务请求过程(例如，参见图6a至图6c)以与UE建立信令连接。

3.AMF在DL NAS TRANSPORT消息中向UE转发下行链路定位消息。AMF在DL NASTRANSPORT消息中包括被设置为LCS相关性标识符的路由标识符。下行链路定位消息可以请求来自网络的响应(例如，它可以请求UE确认下行链路定位消息、返回位置信息或返回能力)。

4.UE可以存储在下行链路定位消息中提供的所有支持数据，并且UE可以执行由下行链路定位消息请求的位置测量和/或位置计算。

5.在步骤4期间，UE可能需要进入CM-IDLE状态以对在步骤3中接收的请求进行响应。在这种情况下，UE可以发起UE触发的服务请求(例如，参见图7)以建立与AMF的信令连接。

6.[条件性操作]UE向AMF发送包含在NAS TRANSPORT消息中的上行链路定位消息。例如，为了确认下行链路定位消息，利用在步骤4中获得的位置信息进行回复，或者利用在步骤3中请求的任何能力进行回复，UE可以向AMF发送包含在NAS TRANSPORT消息中的上行链路定位消息。当UE在NAS TRANSPORT消息中发送上行链路定位消息时，UE还应当在UL NASTRANSPORT消息中包括在步骤3中接收的路由标识符。

7.[条件性行为]AMF可以向由在步骤6中接收的路由标识符指示的LMF调用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作。该服务操作包括在步骤6中接收的上行链路定位消息和LCS相关性标识符。如果UE需要发送多个上行链路定位消息以对在步骤3中接收到的请求进行响应，则可以重复步骤6和步骤6。可以重复步骤1到步骤7以发送新支持数据并且请求附加位置信息和附加UE能力。

图19是根据本公开的一个实施方式的网络辅助的定位过程的示例。

1.为了请求服务NG-RAN节点(gNB或ng-eNB)向UE发送网络定位消息，LMF可以向AMF调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作。服务操作可以包括网络定位消息并且指示是否已经为PRU和LCS相关性标识符发起定位。网络定位消息可以从NG-RAN请求与UE相关的位置信息，并且如果LMF从AMF接收到网络定位消息，则网络定位消息可以包括UE未知指示。

2.如果UE处于CM IDLE状态，则AMF可以发起网络触发的服务请求过程以建立与UE的信令连接。如果在步骤1中指示朝向定位参考单元(PRU)的定位，则AMF应在发起过程之前验证UE是有效PRU。

3.AMF将N2传输消息内的网络定位消息转发给服务NG-RAN节点。AMF在N2传输消息中包括标识LMF的路由标识符(例如，LMF的全局地址)。

4.服务NG-RAN节点可以获得在步骤3中请求的UE的位置信息。

如果在网络定位消息中接收到UE未识别的指示，并且UE处于RRC_INACTIVE状态，则NG-RAN利用适当的拒绝原因拒绝网络定位消息(例如，不能寻呼UE)。

5.服务NG-RAN节点利用在N2传输消息中具有在步骤4中获得的所有位置信息的网络定位消息来回复AMF。服务NG-RAN节点还应当在步骤3中接收的N2传输消息中包括路由标识符。

6.AMF朝向由在步骤5中接收的路由标识符指示的LMF调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务。该服务操作包括在步骤5中接收的网络定位消息和LCS相关标识符。为了请求附加位置信息和附加NG-RAN能力，可以重复步骤1至步骤6。

LMF可以控制用于定位的过程。LMF可以确定定位方法。并且LMF可以执行与参与定位的UE和gNB的定位相关的调度。

LMF可以提前知道与参与定位的UE和gNB的TEG相关的信息以便于确定定位方法。如果LMF不具有UE和/或gNB的TEG信息，则可能必须使用单载波定位技术。如果LMF知道UE和/或gNB的TEG信息，则它可以执行诸如以下图20至图22中的示例中所示的流程图的动作。基于TEG信息，LMF可以确定是否使用带宽聚合定位。

图20的示例是LMF基于DL-TDOA(参见例如图8和图9的示例、图17的示例等)执行定位的示例。

LMF可以接收TRP Tx TEG和UE Rx TEG。LMF可以从基站接收TRP Tx TEG。LMF可以从UE接收UE Rx TEG。例如，LMF可以从基站接收由UE发送的UE Rx TEG。

LMF可以确定TRP Tx TEG和UE Rx TEG的总和是否小于T。

如果TRP Tx TEG和UE Rx TEG的总和小于T，则LMF可以基于DL-TDOA来执行带宽聚合定位。

如果TRP Tx TEG和UE Rx TEG的总和大于或等于T，则LMF可以基于DL-TDOA执行单载波定位。

在图21的示例中，LMF基于UL-TDOA执行定位。

LMF可以接收UE Tx TEG。LMF可以从UE接收UE Tx TEG。例如，LMF可以从基站接收由UE发送的UE Tx TEG。

LMF可以确定UE Tx TEG是否小于T。

如果UE Tx TEG小于T，则LMF可以基于DL-TDOA执行带宽聚合定位。

如果UE Tx TEG大于或等于T，则LMF可以基于DL-TDOA执行单载波定位。

图22的示例是LMF基于多小区RTT执行定位的示例(参见例如图10、图13、图14等的示例)。

LMF可以接收TRP Tx TEG和UE TxRx TEG。LMF可以从基站接收TRP Tx TEG。LMF可以从UE接收UE TxRx TEG。例如，LMF可以从基站接收由UE发送的UE TxRx TEG。

LMF可以确定TRP Tx TEG和UE TxRx TEG的总和是否小于T。

如果TRP Tx TEG和UE TxRx TEG的总和小于T，则LMF可以基于DL-TDOA来执行带宽聚合定位。

如果TRP Tx TEG和UE TxRx TEG的总和大于或等于T，则LMF可以基于DL-TDOA执行单载波定位。

值得注意的是，在图20至图22的示例中，T可以是用于确定LMF是否基于带宽聚合来执行定位的阈值。值得注意的是，在图20至图22的示例中，可以针对每种情况独立地设置T的值。例如，T可以是260ns或更小的值。在一个示例中，T可以是10ns。此外，T值可以取决于CC的带宽组合或参数集。LMF可以确定T值。例如，LMF可以确定使用哪个定位技术，这可以确定T值。

在下文中，详细描述了当TAE满足特定要求时的定位准确性增益。例如，描述了当TAE在带内连续CA的指定要求内时可以实现的准确性增益。

在确定当TAE在带内连续CA的指定要求内时可实现的准确性增益之前，使用链路级模拟器来确定当TAE为零时可实现的检测概率增益。图23中的示例示出了当TAE为零时可实现的检测概率增益。

提供以下附图以说明本说明书的具体示例。附图中所示的特定装置或特定信号/消息/字段的名称是作为示例提供的，并且本说明书的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。

图23中的示例示出了加性高斯白噪声(AWGN)信道环境中BW聚合的检测概率的模拟结果。

从图23中的结果可以看出，仅50MHz+50MHz和100MHz具有类似的性能。与100MHz或50MHz+50MHz相比，100MHz+100MHz的检测概率增益约为3dB。在图23的示例中，Es/Iot可以是例如信噪比。Es可以是每资源元素(RE)的接收能量。Iot可以是特定RE的总噪声和干扰的接收功率谱密度。例如，Iot可以是在UE天线连接器处或在辐射接口边界处测量的值。Iot可以是由子载波间隔归一化的所有RE功率的总和。

这里，“检测”的定义可以意指|理想位置-估计位置|<1个样本(如果基于1过采样)。在本公开的各种示例中，“sample”可以意指Ts。例如，Ts可以是Ts＝1/(Δf_ref*N_f,ref)。其中，Δf_ref＝15*10^3Hz并且N_f,ref＝2048。

针对带内连续载波聚合，TAE的最小要求可以是260ns。260ns可以是基于3GPP TS38.104V17.7.0S6.5.3.2中的260ns的TAE规范要求。在带内连续载波聚合中，TAE的最小要求可以是260ns。识别足够小的TAE值以满足该要求。其它详细的模拟假设在下表6中示出。

[表6]

表6是指FR1-1中的模拟假设。下面描述的图24a至图25d的图示可以是基于表6中的模拟假设的模拟的结果。根据表6中的示例，场景可以在单抽头场景中执行。载波频率可以是3.5GHz。带宽假设为50+50MHz和100+100MHz。SCS可以是60kHz。PRS相关可以意指与PRS相关的参数。可以是重复因子。L_PRS可以是下行链路PRS资源在时域中的大小。可以是梳状结构的大小。

为了例示作为TAE值的函数的准确性增益，下面参照图24a至图24f。

图24a至图24f是根据TAE的ES/Iot30dB单抽头环境中的单触发相关功率的示例。

例如，单抽头环境意味着单路径环境。例如，它还可以指AWGN信道。单触发意味着仿真运行一次，而没有执行任何相干或非相干累加以提高性能。相关功率可以是指交叉相关功率。例如，利用已知信号执行一次相关。

为了将准确性增益确定为TAE值的函数，可以使用TAE为0的基线性能。图24a中的示例是TAE为0的基线性能的示例。

图24a至图24f的示例例示了基于TAE值在接收器处定位参考信号(PRS)相关输出功率的示例。参照图24a至图24f的示例，根据TAE值，存在一个或两个峰值位置。例如，在图24a的示例中，当TAE是0个样本时，存在一个峰值位置。

图24a至图24f是其中TAE分别为0个样本到5个样本的各种实例。CC0的理想位置索引是4416，并且CC1的理想位置可以被延迟TAE值。例如，如图24d中的示例所示，针对TAE值为3个样本，在4416和4419处存在两个峰值位置。并且，如图24c中的示例所示，针对TAE值为2个样本，在作为4416和4418之间的中点的4417处仅存在一个峰值位置。

随着TAE值增加，基于|On Pos.-Est.Pos.|<1的检测窗口的检测概率可能变得非常低(参见图25a中的示例)。例如，随着TAE值增加，检测概率不仅可以针对小于1个样本的检测窗口减小，而且可以针对基于2个样本、3个样本等的检测窗口减小。然而，检测概率减小的速率可以随着检测窗口的范围增大而减小。这里，On Pos可以意指理想位置并且Est.Pos.1可以意指估计位置。

图25a至图25d示出了基于TAE值的示例检测概率。

在图25a至25d的检测概率标签中，“On pos.”的含义可以是指CC0的理想位置。

根据图25a至图25d中的模拟结果，即使在5ns(≒1/BW)的TAE值下，由于图24a至图24f中的具有分离的峰值位置的PRS相关峰值功率降低，与基线性能相比，观察到几乎2dB的性能劣化。在没有过采样情况下(即，没有超过1个过采样的默认采样率的过采样)，每1个样本的时间在200MHz频带中可以是5ns(＝1/200MHz)。模拟基于1过采样的，因此200MHz(100+100MHz)处的1个样本可以是5ns。在图25b中还可以看出，与参考性能相比，1个样本时间误差存在约2dB的劣化。

因此，为了从BW聚合获得足够的准确性增益，TAE值必须接近零。为了确保带内连续CA中的接近零的TAE，单链Tx/Rx架构应当是PRS BW聚合的基线。

因此，单链Tx/Rx架构可以用于实现PRS BW聚合增益。

图26示出了根据本公开的一个实施方式的过程的示例。

例如，针对图26的示例，也可以应用先前在图6a至图25的示例中描述的操作。例如，即使在图26的示例中不直接描述操作、内容等，也可以应用在本公开的各种示例中描述的操作、内容等。

例如，图26的示例中所示的UE、gNB、LMF可以执行图6a至图7中所示的服务请求过程。例如，图26的示例中所示的UE、gNB、LMF可以执行图8至图22中所示的定位相关过程。

可以执行图26的示例中未示出的动作。例如，UE可以向LMF发送请求位置信息的请求消息。例如，请求消息可以是位置请求(LR)请求消息。UE可以经由基站(例如，NG-RAN、gNB等)向AMF发送请求消息。AMF可以执行选择LMF的过程。AMF可以将请求消息转发给LMF。LMF可以执行UE定位过程以确定UE的位置信息，然后向UE发送包含UE的位置信息的响应消息。响应消息可以是例如LR响应消息。

在步骤(S2601)中，gNB可以向LMF发送Tx TEG。注意，如果执行基于UL-TDOA的定位，则可以省略步骤S2601。

在步骤S2602中，UE可以向LMF发送与UE相关的TEG。UE可以向gNB发送与UE相关的TEG，并且gNB可以向LMF发送与UE相关的TEG。与UE相关的TEG可以是例如Rx TEG、Tx TEG和RxTX TEG中的一者或更多者。

在步骤S2603中，LMF可以基于带宽聚合来确定是否执行定位。例如，LMF可以基于基站的Tx TEG和与UE相关的TEG中的至少一者来确定是基于带宽聚合定位还是基于单载波定位来执行定位。

例如，LMF可以基于将基站的Tx TEG和与UE相关的TEG的总和与阈值进行比较来确定是基于带宽聚合定位还是单载波定位来执行定位。

当基于DL-TDOA来执行定位时，如果基站的Tx TEG和UE的Rx TEG的总和小于第一阈值，则LMF可执行带宽聚合定位。如果定位是基于DL-TDOA来执行的，则LMF可以在基站的Tx TEG和UE的Rx TEG的总和大于或等于第一阈值的情况下执行单载波定位。

如果基于UL-TDOA执行定位，则LMF可以在UE的Tx TEG的总和小于第二阈值的情况下执行带宽聚合定位。如果基于UL-TDOA执行定位，则LMF可以在UE的Tx TEG的总和大于或等于第二阈值的情况下执行单载波定位。

当基于多蜂窝小区RTT来执行定位时，如果基站的Tx TEG和UE的RxTx TEG的总和小于第一阈值，则LMF可执行带宽聚合定位。如果基站的Tx TEG和UE的RxTx TEG的总和大于或等于第一阈值，则LMF可以执行单载波定位。

在步骤S2603之后，LMF可以执行带宽聚合定位或单载波定位。基于定位，LMF可以确定UE的位置。LMF可以利用UE的位置。例如，LMF可以向UE或gNB发送UE的位置信息。

根据本公开中的各种示例，可以有效地使用用于定位增强的带宽聚合方法。例如，可以基于TRP和UE的Tx TEG值和Rx TEG值来操作带宽聚合方法。例如，还可以基于每个CC的带宽或参数集来操作带宽聚合。

本公开可以具有各种效果。

例如，它可以提高定位的准确性。例如，LMF可以基于CC之间的定时对准误差的水平来确定是否应用带宽聚合定位技术。因此，如果定时对准误差较大，则可以解决由带宽聚合定位技术引起的准确性问题。例如，如果CC之间的定时对准误差较小，则可以通过使用带宽聚合定位来提高定位的准确性。

可以从本公开的特定示例获得的效果不限于上面列出的效果。例如，可以存在相关领域的普通技术人员可以从本公开理解或推断的各种技术效果。因此，本公开的特定效果不限于本文明确阐述的那些效果，而是可以包括可以从本公开的技术特征理解或推断的各种效果。

作为参考，本说明书中描述的终端(例如，UE)的操作可以通过上述图1至图4的设备来实现。例如，终端(例如，UE)可以是图2的第一装置100或第二装置200。例如，本公开的终端(例如，UE)的操作可以由一个或更多个处理器102或202来处理。本公开的终端的操作可以以可由一个或更多个处理器102或202执行的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在一个或更多个存储器104或204中。一个或更多个处理器102或202控制一个或更多个存储器104或204以及一个或更多个收发器106或206，并且可以通过执行存储在一个或更多个存储器104或204中的指令/程序来执行本公开的终端的操作。

另外，用于执行本说明书的本公开中描述的终端的操作的指令可以存储在其中记录有该指令的非易失性计算机可读存储介质中。存储介质可以被包括在一个或更多个存储器104或204中。并且，记录在存储介质中的指令可以由一个或更多个处理器102或202执行以执行本说明书的本公开中所描述的终端(例如，UE)的操作。

作为参考，本公开的网络节点或基站(例如，LMF、AMF、SMF、UPF、PCF、AUSF等)的操作可以由下面将描述的图1至图3的设备来实现。例如，网络节点或基站可以是图2的第一装置100或图2的第二装置200。例如，本公开的网络节点或基站的操作可以由一个或更多个处理器102或202处理。本公开的终端的操作可以以可以由一个或更多个处理器102或202执行的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在一个或更多个存储器104或204中。一个或更多个处理器102或202可以通过控制一个或更多个存储器104或204以及一个或更多个收发器106或206并执行存储在一个或更多个存储器104或204中的指令/程序来执行本公开的网络节点或基站的操作。

另外，用于执行在本说明书的本公开内容中描述的网络节点或基站的操作的指令可以存储在非易失性(或非暂时性)计算机可读存储介质中。存储介质可以包括在一个或更多个存储器104或204中。并且，记录在存储介质中的指令由一个或更多个处理器102或202来执行，以便于执行网络节点或基站的操作。

在上面，已经示例性地描述了优选实施方式，但是本说明书的本公开内容不限于这样的特定实施方式，因此，可以进行修改、改变或改进。

在上述示例性系统中，基于流程图将方法描述为一系列步骤或块，但不限于所描述的步骤的顺序，一些步骤可以以不同的顺序发生或与如上所述的其它步骤同时发生。另外，本领域技术人员将理解，流程图中示出的步骤不是排它性的，并且可以包括其它步骤，或者可以在不影响权利的范围的情况下删除流程图的一个或更多个步骤。

本公开的权利要求可以以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求的技术特征可以组合并实现为设备，并且本说明书的设备权利要求的技术特征可以组合并实现为方法。另外，本说明书的方法权利要求的技术特征和设备权利要求的技术特征可以组合实现为设备，并且本说明书的方法权利要求的技术特征和设备权利要求的技术特征可以组合实现为方法。

Claims

1.一种用于执行通信的方法，所述方法由位置管理功能LMF执行并且包括以下步骤：

从基站接收所述基站的发送Tx定时误差组TEG；

从用户装备UE接收与所述UE相关的TEG，

其中，与所述UE相关的所述TEG包括接收Rx TEG、Tx TEG和RxTx TEG中的至少一者；以及

基于所述基站的所述Tx TEG和与所述UE相关的所述TEG中的至少一者来确定是基于带宽聚合定位还是单载波定位来执行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，基于带宽聚合定位还是单载波定位来执行定位是基于将所述基站的所述Tx TEG和与所述UE相关的所述TEG的总和与阈值进行比较来确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述定位是基于下行链路-到达时间差DL-TDOA来执行的，基于所述基站的所述TxTEG和所述UE的所述Rx TEG的总和小于第一阈值来执行所述带宽聚合定位。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述定位是基于DL-TDOA来执行的，基于所述基站的所述Tx TEG和所述UE的所述Rx TEG的总和大于或等于第一阈值来执行所述单载波定位。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述定位是基于上行链路-到达时间差UL-TDOA来执行的，基于所述UE的所述TxTEG小于第二阈值来执行所述带宽聚合定位。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述定位是基于UL-TDOA来执行的，基于所述UE的所述Tx TEG大于或等于第二阈值来执行所述单载波定位。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述定位是基于多小区往返时间RTT来执行的，基于所述基站的所述Tx TEG和所述UE的所述RxTx TEG的总和小于第三阈值来执行所述带宽聚合定位。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述定位是基于多蜂窝小区RTT来执行的，基于所述基站的所述Tx TEG和所述UE的所述RxTx TEG的总和大于或等于第三阈值来执行所述单载波定位。

9.一种位置管理功能LMF，所述LMF被配置为在无线通信系统中操作，所述LMF包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上能连接到所述至少一个处理器并且存储指令，所述指令基于由所述至少一个处理器执行而执行操作，所述操作包括：

从基站接收所述基站的发送Tx定时误差组TEG；

从用户装备UE接收与所述UE相关的TEG，

10.一种用于执行通信的方法，所述方法由用户设备UE执行并且包括以下步骤：

发送服务请求消息；

接收服务接受消息；以及

向位置管理功能LMF发送与所述UE相关的定时误差组TEG，

其中，与所述UE相关的所述TEG包括接收Rx TEG、发送Tx TEG和RxTx TEG中的至少一者，并且

其中，与所述UE相关的所述TEG由所述LMF使用以确定是基于带宽聚合定位还是单载波定位来执行定位。

11.一种被配置为在无线通信系统中操作的用户设备UE，所述UE包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

发送服务请求消息；

接收服务接受消息；以及

向位置管理功能LMF发送与所述UE相关的定时误差组TEG，

其中与所述UE相关的所述TEG包括接收Rx TEG、发送Tx TEG和RxTx TEG中的至少一者，并且

12.一种移动通信中的设备，所述设备包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

发送服务请求消息；

接收服务接受消息；以及

向位置管理功能LMF发送与所述设备相关的定时误差组TEG，

其中，与所述设备相关的所述TEG包括接收Rx TEG、发送Tx TEG和RxTx TEG中的至少一者，并且

其中，与所述设备相关的所述TEG由所述LMF使用以确定是基于带宽聚合定位还是单载波定位来执行定位。

13.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质CRM，所述指令基于由至少一个处理器执行而执行操作，所述操作包括：

发送服务请求消息；

接收服务接受消息；以及

向位置管理功能LMF传送与包括所述CRM的装置相关的定时误差组TEG，

其中，与所述装置相关的所述TEG包括接收Rx TEG、发送Tx TEG和RxTx TEG中的至少一者，并且

其中，与所述装置相关的所述TEG由所述LMF使用以确定是基于带宽聚合定位还是单载波定位来执行定位。