CN120091276A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法和通信装置。通信方法包括：接收AF发送的第一请求，第一请求用于请求第一感知服务的感知结果；确定第一感知功能，第一感知功能基于第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，感知功能的能力信息包括感知功能对应的感知服务，第一感知功能对应的感知服务包括第一感知服务；向第一感知功能发送第二请求，第二请求用于请求第一感知服务的感知结果。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

随着通信技术的不断发展，具备感知能力的通信系统的需求正在逐渐涌现。例如，在智慧城市、智慧交通某些场景中，获取物体间的相对位置、物体的速度和形状等感知数据的需求逐渐显现。

而对于具备感知能力的通信系统，如何获取更可靠、更准确的感知数据成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法，以获取更可靠、更准确的感知数据或者感知结果。

第一方面，本申请提供一种通信方法，应用于网络开放功能，包括：接收来自应用功能的第一请求，第一请求用于请求第一感知服务的感知结果；确定第一感知功能，第一感知功能基于第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，感知功能的能力信息包括感知功能对应的感知服务，第一感知功能对应的感知服务包括第一感知服务；向第一感知功能发送第二请求，第二请求用于请求第一感知服务的感知结果。

示例性地，网络开放功能为也可以称为NEF(network exposure function)，应用功能也可以称为AF(application function)，感知功能也可以称为SF(sensingfunction)。下文均已NEF、AF、SF进行描述，但应理解，该描述并不构成本申请的限制。

该通信方法中，当NEF接收到用第一请求后，NEF会先确定能够提供第一感知服务的感知结果的第一SF。

本申请实施例中，在确定第一SF时，第一SF是基于第一感知服务和至少一个SF的能力信息确定的。其中，SF的能力信息包括SF对应的感知服务。

或者换个描述，本实施例中，第一SF基于请求的第一感知服务和至少一个SF对应的感知服务确定。

或者再换个描述，第一SF基于请求的第一感知服务和SF与感知服务之间的对应关系确定。

在此说明的是，本实施例对如何配置SF与感知服务之间的对应关系不做限制，例如，可以配置至少一个SF的标识，以及与每个SF的标识对应的感知服务的标识，以指示每个SF对应的感知服务。又例如，可以配置包括至少一个感知服务的服务标识，以及与每个感知服务的标识对应的至少一个SF标识，以指示感知功能与感知服务的对应关系。可选的，SF的标识也可以替换为SF的地址信息。

在此说明的是，本申请对具体如何基于第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定出第一感知功能的实现方式不做限制。

在一种实施方案中，可以在NRF中配置SF与感知服务之间的对应关系，即，让NRF获知每个SF的能力信息。具体地，当在NRF中配置SF与感知服务之间的对应关系时：

一种确定第一SF的方法包括：NEF向NRF发送第一发现信息，第一发现信息用于请求感知功能的信息；接收来自NRF的第一响应信息，第一响应信息用于指示至少一个SF的能力信息。

示例性的，网络存储功能为NRF(network repository function)。下文以NRF进行描述，同样可以理解的是，该描述不构成限制。

该实现方式中，当NEF接收到第一请求后，NEF向NRF发送第一发现信息，其中，第一发现信息用于请求NRF反馈SF的信息。NRF接收到第一发现信息后，将至少一个SF的能力信息通过第一响应信息指示给NEF，即将至少一个SF对应的感知服务指示给NEF；相应地，NEF基于NRF指示的至少一个SF对应的感知服务，将对应的感知服务为第一感知服务的SF确定为第一SF。

在一些实施例中，NEF向NRF发送第一发现信息时，还可以在第一发现信息中包括用于指示AF请求的第一感知区域的信息，此时，第一发现信息则也可以认为是请求NRF反馈与第一感知区域对应的SF的信息；相应地，NRF在通过第一响应信息向NEF指示至少一个SF的能力信息时，可以只指示对应第一感知区域的SF的能力信息。进一步的，NEF在接收到第一响应信息后，再将对应第一感知服务的SF确定为第一SF。

在一些实施例中，NRF通过第一响应信息向NEF指示至少一个SF的能力信息时，第一响应信息中还包括SF的标识。

具体地，当在NRF中配置SF与感知服务之间的对应关系时，另一种确定第一SF的方法包括：NEF可以向NRF发送第二发现信息，第二发现信息用于请求发现SF，第二发现信息中包括用于指示第一感知服务的信息；即，第二发现信息可以认为是用于请求NRF反馈与第一感知服务对应的第一SF的信息；相应地，NRF接收到第二发现信息后，基于每个SF对应的感知服务和请求的第一感知服务，确定出与第一感知服务对应的SF(即第一SF)，然后向NEF发送的第二响应信息，第二响应信息用于指示第一SF。

也就是说，该实现方式中，NEF通过在向NRF发送的用于请求NRF发现SF的消息中携带第一感知服务的信息，以使得NRF确定出对应第一感知服务的第一SF，然后再由NRF向NEF指示确定出的第一SF。

在一些实施例中，SF的能力信息还包括SF可提供的感知结果的类型和对应的感知应用程序接口(application programinterface，API)，其中，一个感知服务可对应一个或多个感知API。

例如，NRF在向NEF指示至少一个SF的能力信息时，还指示至少一个SF中每个SF可提供的感知数据类型和对应的感知API。

本实施例中，当确定出了第一SF后，NEF便可以向第一SF发送第二请求，以请求第一感知服务的感知结果；相应地，第一SF从对应的感知设备中(例如感知基站)中获取第一感知服务的感知结果。

在一种示例中，当第一SF接收到第二请求后，则将第一感知服务的感知结果发送至NEF，以使得NEF获知第一感知服务的感知结果，从而发送给AF。

可以看出，本实施例提供的通信方法，当NEF接收到AF发送的用于请求第一感知服务的感知结果的请求时，会基于SF与感知服务之间的对应关系确定出与第一感知服务对应的第一SF，应理解，该第一SF可以提供第一感知服务的感知结果。

另外，通过该方式，当第一感知服务对应多个SF时，此时，使用本申请的方法，则可以确定出多个SF，然后分别分别向该多个SF请求第一感知服务的感知结果，从而实现反馈的第一感知服务的感知结果的准确度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一请求中还包括用于指示应用功能请求的第一感知区域的信息，例如包括第一感知区域的标识；其中，感知功能的能力信息中还包括感知功能对应的感知区域。

其中，第一请求中还包括用于指示应用功能请求的第一感知区域的信息时，则可以认为第一请求用于请求对第一感知区域进行感知。

该实现方式中，当第一请求中还包括用于指示AF请求的第一感知区域的信息，NEF接收到AF发送的第一请求后，在确定第一SF时，是基于第一感知服务、第一感知区域和至少一个感知功能对应的感知服务和感知区域确定的。应理解，确定出的第一SF为与第一感知服务和第一感知区域对应的SF。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定第二SF，第二SF基于第一感知服务和至少一个SF的能力信息确定，第二SF对应的感知服务包括第一感知服务；向第二SF发送第三请求，第三请求用于请求第一感知服务的感知结果。

该实现方式中，对于第一感知服务，除了第一SF可以提供第一感知服务的感知结果，第二SF也可以提供第一感知服务的感知结果。

本申请实施例中，在AF请求第一感知服务的感知结果时，如果NEF确定的SF除了包括第一SF，还包括第二SF，此时，NEF在向第一SF发送第二请求以请求感知结果时，还可以在第二请求中包括第二SF的标识。可选的，该第二SF的标识也可以替换成其他信息，只要该其他信息能够用于唯一标识第二SF。

更具体地，若NEF确定第一SF为融合多个感知结果的网元时，那么第二请求中的第二SF的标识用于指示基于第二SF的感知结果进行融合。

为便于描述，本申请实施例中，将第一SF中的感知结果称为第一感知结果，将第二SF中的感知结果称为第二感知结果。

可选的，若NEF确定第一SF为融合多个感知结果的网元时，NEF在第二请求中还可以包括用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。例如，该用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息为1个信息比特，在该1个信息比特为1时，表示用于指示第一感知功能为融合多个感知结果的网元。

进一步的，本实施例中，当第一SF从第二SF中获取到第二感知结果后，基于第一感知结果和第二感知结果进行融合处理，得到目标感知结果，然后向NEF发送目标感知结果。可选的，第一SF也可以不对第一感知结果和第二感知结果做融合处理，此时目标感知结果即包括第一感知结果和第二感知结果。

更具体地，若NEF确定第二SF为融合多个感知结果的网元时，第二请求中的第二SF的标识用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元。可以理解的是，该实现方式中，第二请求则可以认为请求第一SF将第一感知结果发送至第二SF。进一步的，本实施例中，当第一SF将第一感知结果发送至第二SF后，第二SF基于第一感知结果和第二感知结果，获得目标感知结果，并向NEF指示目标感知结果。

该方式中，将需要从第一SF和第二SF中获取的第一感知服务的感知结果都在SF处进行汇集(也称为融合)，然后再由做融合的SF将获得的目标感知结果发送至NEF，最后再由NEF发送给AF，也称为开放给AF。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一请求还用于请求第二感知服务的感知结果，所述方法还包括：基于第二感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定与第二感知服务对应的SF，向第二感知服务对应的SF请求第二感知服务的感知结果。该实现方式中，第一请求在请求感知结果时，除了用于请求对第一感知服务的感知结果，还请求第二感知服务的感知结果。

其中，有关NEF如何确定与第二感知服务对应SF的方式可以类比NEF确定第一SF的实现方式，此次不再赘述。

第二方面，本申请提供一种通信方法，应用于NEF，包括：接收来自应用功能的第四请求，第四请求用于请求感知结果，第四请求中包括用于指示请求的感知区域的信息；确定第一感知功能和第二感知功能，第一感知功能和第二感知功能基于请求的感知区域和多个感知功能对应的感知区域信息确定，其中，第一感知功能对应的感知区域和第二感知功能对应的感知区域覆盖请求的感知区域；向第一感知功能发送第五请求，第五请求用于请求感知结果；向第二感知功能发送第六请求，第六请求用于请求感知结果；其中，第五请求中包括第二感知功能的标识信息。

其中，第四请求用于请求感知结果，第四请求中包括用于指示请求的感知区域的信息，例如第四请求中包括请求的感知区域的区域标识。

本实施例中，当NEF接收到AF发送的第四请求并确定出第一SF和第二SF后，会在向第一SF发送第五请求时，还在该第五请求中包括第二SF的标识信息。

具体地，在一些实施例中，在NEF确定第一SF为融合多个感知结果的网元时，第五请求中的第二SF的标识用于指示基于第二SF的感知结果进行融合。

为便于描述，本实施例中，将第一SF中的感知结果称为第一感知结果，将第二SF中的感知结果称为第二感知结果。可选的，此时NEF在第五请求中还可以包括用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。例如，该用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息为1个信息比特，在该1个信息比特为1时，表示用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元。

进一步的，本实施例中，当第一SF从第二SF中获取到第二感知结果后，便可以基于第一感知结果和第二感知结果获得目标感知结果，然后向NEF发送目标感知结果。

具体地，在一些实施例中，在NEF确定第二SF为融合多个感知结果的网元时，第五请求中的第二SF的标识用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元。

可以理解的是，该实现方式中，第五请求则也可以认为是用于请求第一SF将第一感知结果发送至第二SF。进一步的，本实施例中，当第一SF将第一感知结果发送至第二SF后，第二SF便向NEF指示第一感知结果和第二感知结果。可选的，第二SF可以对第一感知结果和第二感知结果做融合处理获得目标感知结果，然后向NEF发送目标感知结果。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第四请求中还包括用于指示请求的感知服务的信息；其中，第一感知功能和第二感知功能基于请求的感知区域、请求的感知服务和至少一个感知功能对应的感知区域以及至少一个感知功能对应的感知服务确定，第一感知功能和第二感知功能对应的感知服务均包括第一感知服务。

第三方面，本申请提供一种通信方法，应用于第一SF，包括：接收用于请求感知结果的请求消息；其中，请求消息中包括第一信息，第一信息指示第二感知功能的标识；或者，第二请求来自第二感知功能；响应于请求消息，获取感知结果；向第二感知功能发送感知结果。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，向第二感知功能发送感知结果，包括：从第一接入网设备中获取感知结果并向第二感知功能发送感知结果。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第一信息还指示第二感知功能对应的感知区域：在感知目标从第一感知功能对应的感知区域移动到第二感知功能对应的感知区域时，向第二感知功能发送所述感知结果。

第四方面，本申请提供一种通信方法，应用于第二SF，包括：接收来自第一感知功能的第一感知结果；接收来自接入网设备的第二感知结果；向感知结果请求方发送目标感知结果，目标感知结果基于第一感知结果和第二感知结果得到的。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，在接收来自第一感知功能的第一感知结果之前，所述方法还包括：请求第一感知功能发送感知结果。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收网络开放功能发送的用于指示所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

第五方面，本申请还提供一种通信方法，包括：在感知目标从第一SF对应的感知区域移动到目标感知区域时，第一SF向NRF发送请求信息，所述请求信息中包括用于指示目标感知区域的指示信息；NRF向NEF指示与目标感知区域对应的第二SF；第一SF向第二SF发送感知结果，或者，第一SF请求第二SF发送感知结果。

进一步地，第一SF向第二SF发送感知结果后，第二SF基于第一SF发送的感知结果和第二SF中的感知结果进行融合，获得目标感知结果并发送给NEF，进一步的，由NEF发送给AF。或者，第一SF请求第二SF发送感知结果后，第一SF基于第二SF发送的感知结果和第一SF中的感知结果进行融合，获得目标感知结果并发送给NEF，进一步的，由NEF发送给AF。

第六方面，本申请提供一种通信装置，包括：存储器，配置用于执行如第一方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第七方面，本申请提供一种通信装置，包括：存储器，配置用于执行如第二方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第二方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第八方面，本申请提供一种通信装置，包括：存储器，配置用于执行如第三方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第三方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第九方面，本申请提供一种通信装置，包括：存储器，配置用于执行如第四方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

结合第九方面，在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第四方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十面，本申请提供一种通信装置，包括：存储器，配置用于执行如第五方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

结合第十方面，在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第五方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十一方面，本申请提供一种通信系统，包括如第六方面中所述的通信装置，和/或第七方面中所述的通信装置，和/或第八方面中所述的通信装置，和/或第九方面中所述的通信装置。

第十二方面，本申请提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如第一方面至第四方面中任意一个方面或其中任一种可能的实现方式中所述方法的指令。

第十三方面，本申请提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行如第一方面至第四方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十四方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如第一方面至第二方面中任意一个方面或其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

其中，第二方面至第十四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至以及其中任一种可能的实现方法所带来的技术效果，不予赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种实现无线感知的示意图；

图2为本申请提供的一种通信系统的示意图；

图3为本申请提供的另一种通信系统的示意图；

图4为本申请提供的AF想请求的感知数据来自多个SF的一种场景示意图；

图5为本申请提供的AF想请求的感知数据来自多个SF的另一种场景示意图；

图6为本申请提供的AF想请求的感知数据来自多个SF的又一种场景示意图；

图7为本申请一个实施例提供的通信方法的流程性示意图；

图8为本申请另一个实施例提供的通信方法的流程性示意图；

图9为本申请另一个实施例提供的通信方法的流程性示意图；

图10为本申请另一个实施例提供的通信方法的流程性示意图；

图11为本申请另一个实施例提供的通信方法的流程性示意图；

图12为本申请另一个实施例提供的通信方法的流程性示意图；

图13为本申请一个实施例提供的通信系统的结构性示意图；

图14为本申请另一个实施例提供的通信系统的结构性示意图。

具体实施方式

环境中已有的无线信号(声、光、射频信号等)在完成本职任务(照明、通信等)的同时，还可以“额外”用来感知环境。以射频信号为例，信号发射机产生的无线电波在传播过程中会发生直射、反射、散射等物理现象，这样一来，在信号接收机处形成的信号就携带了反映信号传播空间的信息。例如：如果手机接收到的无线连接信号较弱，可能是由于手机距离无线路由器较远；而如果手机接收到的Wi-Fi信号强度骤降，很可能是因为手机进入了某些特定的封闭空间如电梯等。

因此，可以通过分析无线信号在传播过程中的变化来实现场景的感知。这种技术通常也称为无线感知技术或者非传感器场景感知技术。

为便于理解，图1示例性的给出一种实现无线感知的示意图。如图1所示，无线感知系统中包括第一设备101和第二设备102，第二设备102收到的信号为直达信号104和经过感知目标103反射的反射信号105叠加后的信号。当感知目标103运动时，反射信号105会发生变化，这样，第二设备102收到的信号也会相应产生变化。因此，可以通过第二设备102接收到的信号的变化获知感知目标103的状态。

在一些实施例中，无线感知技术可以是基于雷达的感知。雷达包括发射天线和接收天线，发射天线会发送电磁波，电磁波遇到目标会发生反射，反射波会被接收天线接收。雷达系统会根据接收波的变化，通过信号处理，分析出目标的特征信息，例如位置、形状、运动特性和运动路线等。雷达感知具有很多独特的优势：1)不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私；2)雷达感知的距离更远，不会对人和动物造成伤害。3)对于运动的检测，通过对目标回波的多普勒效应来观测和解读目标的运动状态，如运动方向和运动速度。在使用多通道雷达传感器时，还可以从不同的视角观察目标的运动。通过从不同的视角采集目标的运动状态，并结合瞬时信息和历史信息进行分析，从而实现对复杂运动的分辨。

目前，无线感知技术可以应用在不同的场景中，例如在体育运动场景中，可以通过这项技术检测人和球类的运动状态和运动路线；在居家环境场景中，还可以做人体摔倒检测，用于预防老人摔倒；通过处理信道状态信息(channel state information，CSI)，实现人体运动状态和路线的解读；在汽车辅助驾驶领域中，可以通过这项技术检测行人和前车，实现防撞预警；在特定工业园区场景中，可以通过这项技术监测无人机等飞行物体的侵入；在交通场景中，可以通过这项技术完成交通流量统计，车辆导航等功能。

而随着5G网络的发展，具备感知能力的通信系统的需求正在逐渐涌现。例如，在智慧城市、智慧交通某些场景中，获取物体间的相对位置、物体的速度和形状等感知数据的需求逐渐显现。其中，感知数据可以理解为指示感知结果的数据。

在此说明的是，本申请实施例对需要具有感知能力的通信系统的架构不做具体限制。也就是说，本申请实施例的方案还可以适用于6G等未来通信系统。

示例性地，可以是图2所示的基于服务化架构的系统架构(或者也称为网络架构)。如图2所示，该网络架构中包括用户设备(user equipment，UE)201、接入网(accessnetwork，AN)或者无线接入网(radio access network，RAN)202、核心网(core network，CN)数据面的用户面功能(user equipment，UPF)203、数据网络(data network，DN)204、和核心网控制面205。

UE 201可以是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。UE也可以称为终端设备、接入终端(access terminal)、用户单元(user unit)、用户站(user station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远方站(remote station)、远程终端(remote terminal)、移动设备(mobile equipment)、用户终端(user terminal)、无线通信设备(wireless telecom equipment)、用户代理(user agent)、用户装备(user equipment)或用户装置。UE可以是无线局域网(wirelesslocal Area networks，WLAN)中的站点(station，STA)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统(例如，第五代(fifth-generation，5G)通信网络)中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。其中，5G还可以被称为新空口(new radio，NR)。本申请一种可能的应用的场景中，终端设备也可以为经常工作在地面的终端设备，例如车载设备。在本申请中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，或者芯片也可以称为终端设备。

(R)AN 202的主要功能是控制UE 201通过无线接入到移动通信网络。AN 202是移动通信系统的一部分，它实现了一种无线接入技术。示例性地，AN 202例如可以任意一种具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：基站(base station)、演进型节点B(evolved NodeB，eNB或eNodeB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and receptionpoint，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)或分布式单元(distributed unit，DU)等；或者，还可以是第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，例如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成物理层的信息，或者，由物理层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+CU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(corenetwork，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

UE 201和(R)AN 202可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请实施例对AN 202和UE201的应用场景不做限定。

UE 201和(R)AN 202之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信；可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做限定。

在本申请的实施例中，基站的功能也可以由基站中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有基站功能的控制子系统来执行。这里的包含有基站功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述终端的应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。

UPF 203是用户面的功能单元，主要负责分组数据包的转发、服务质量(qualityof service，QoS)控制、计费信息统计和连接外部网络等，其包括了长期演进技术(longterm evolution，LTE)的服务网关(serving gateway，SGW)和共用数据网网关(publicdata network gateway，PDN-GW)的相关功能。

DN 204是负责为UE 201提供服务的网络，如一些DN为UE 201提供上网功能，另一些DN为UE 201提供短信功能等等。

核心网控制面206主要负责业务流程交互、向用户面下发数据包转发策略、QoS控制策略等。示例性地，如图2所示，核心网控制面206中的控制面网元主要包括：移动性管理功能(acess and mobility function，AMF)、会话管理功能(session managementfunction，SMF)、策略控制功能(policy control function，PCF)、应用功能(applicationfunction，AF)、网络开放功能(network exposure function，NEF)、鉴权服务器功能(authentication server function，AUSF)、统一数据管理(unified data management，UDM)、网络存储功能(network repository function，NRF)、统一数据库(unified datarepository，UDR)等。其中，AMF主要负责UE 201的接入和移动性管理，例如包括移动状态管理、分配用户临时身份标识、认证和授权用户。SMF主要负责会话管理功能，例如管理用户协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话的创建、删除等，维护PDU会话上下文以及用户面转发管道信息、UP网元选择、UP网元重选，IP地址分配、负责承载的建立、修改和释放，QoS控制。UDM主要负责管理签约数据，当签约数据修改的时候，负责通知相应的网元。UDR主要负责存储和检索签约数据、策略数据和公共架构数据等，供UDM、PCF和NEF获取相关数据。UDR要能够针对不同类型的数据如签约数据、策略数据有不同的数据接入鉴权机制，以保证数据接入的安全性；UDR对于非法的服务化操作或者数据接入请求要能够返回携带合适原因值的失败响应。AF用于向UE提供某种应用层服务，AF在向UE提供服务时，对服务质量QoS(Policy)和计费策略(Charging)有要求，且需要通知网络。同时，AF也需要核心网反馈的应用相关的信息。NSSF用于负责网络切片的选择；NRF用于负责网元的注册和发现功能，并维护网元的信息，例如，该网元的实例标识、类型、PLMN、切片相关的标识、IP地址或者FQDN、该网元的能力、支持的服务等等。

PCF主要负责执行策略控制，类似于长期演进技术(long term evolution，LTE)中的策略与计费规则功能(policy and charging rules function，PCRF)网元，包括生成、管理用户、会话、服务质量(quality of service，QoS)流处理策略、服务质量以及计费规则的生成，并将相应规则通过SMF下发到UPF网元。AF主要负责提供各种业务服务的功能，能够通过NEF网元与核心网交互，以及能够和策略管理框架交互进行策略管理。NEF用于提供网络能力开放相关的框架、鉴权和接口，在5G系统网络功能和其他网络功能之间传递信息。其中，有关各个网元的详细描述可以参考相关技术中的描述，此处不再赘述。

在图2所示的网络架构中，UE 201与AMF之间通过N1接口通信，该N1接口用于传输非接入层(non access stratum，NAS)信令。AN 202与AMF之间通过N2接口通信；AN 202与UPF 203之间通过N3接口通信，该N3接口采用用户层面的GPRS隧道协议(GPRS tunnellingprotocol for the user plane，GTP-U)协议进行用户数据的隧道传输；UPF203与SMF与之间通过N4接口通信，该N4接口用于对UPF 203进行策略配置等。UPF 203与外部DN 204之间通过N6接口通信，在特定场景下，N6接口要求支持专线或L2/L3层隧道，可基于因特网协议(internet protocol，IP)与DN网络通信。

在此说明的是，本申请实施例所涉及的各个网元既可以是上述实施例中提到的网元，也可以是未来通信系统中与上述各个网元具有相同功能的网元。例如，用户面功能网元可以是UPF网元，也可以是未来通信系统中与UPF网元具有相同功能的网元；应用功能网元可以是AF网元，也可以是与AF网元具有相同功能的网元；策略管理网元可以是PCF网元，也可以是与PCF网元具有相同功能的网元。

示例性地，也可以是图3所示的基于点对点接口的网络架构。该架构与图2所示的架构的主要区别在于各个网元之间的接口是点对点接口，而不是服务化的接口。其中，有关各个网元的功能参考对图2中的各个网元的描述，此处不再赘述。另外，对于点对点的接口和服务化的接口的概念以及更详细的描述可以参考相关技术中的描述，此处不再赘述。

需要再次说明的是，图2和图3仅是一种示例，不构成本申请的通信系统架构的限定。

作为一种实施方式，可以通过部署雷达通信一体化基站来使得通信系统具有感知的能力，进一步的，可以基于雷达精确的感知能力实现精准通信，从而提升通信效率。

在一些实施例中，通信系统可以将用于通信的资源和用于感知的资源进行时分复用，或者空分复用，来实现对周围环境或者物体的感知。

应理解，对于具备感知能力的通信系统，可能会接收到感知业务请求方或感知服务请求方发送的用于请求感知结果的请求，相应地，通信系统则需要先确定合适的感知功能(sensing function，SF)，然后从所选择的SF获取感知结果，并向感知业务请求方反馈该感知结果。上述感知业务请求方或感知服务请求方可以是AF、UE、或者是需要进行网络优化的核心网网元，本申请对此不作限定，后续简称为请求方。

其中，本申请实施例中的SF可以认为是能够从感知设备中收集感知结果的网元，例如，感知设备为感知基站，SF网元可以从感知基站收集感知结果。本申请实施例中，SF可以触发感知设备对某个区域进行感知测量，并从感知设备获取感知结果，该感知结果可以用于某个感知服务；或者，SF可以触发感知设备执行满足感知服务的需求的感知测量，并从感知设备获取感知结果，可以理解的是上述两种情况中的感知结果都可以理解为感知服务对应的感知结果。本申请实施例中，将进行感知测量的区域也称为感知区域。可以理解的是，在另一种可能的表达中，感知设备执行感知测量后，向SF发送的称为感知数据，SF对该感知数据做进一步分析或其他处理得到的称为感知结果；或者，在另一种可能的表达中，将请求方获取的感知结果称为感知数据。

下面为三种本申请实施例涉及的三种可能的场景。

示例性地，在第一种场景中，如图4所示，假设通信系统中包括SF41，SF42，和SF43。SF41对应感知区域1以及可以提供关于车辆密度的感知结果，SF42对应感知区域2以及可以提供关于障碍物识别的感知结果；SF43对应感知区域2以及可以提供关于交通参与者的感知结果。请求方可以请求感知服务1的感知结果。具体的，该感知服务1需要的感知结果包括车辆密度信息和障碍物识别信息。则响应于该请求方的请求，应选择SF41和SF42来获取感知结果并上报给请求方。

示例性地，在第二种场景中，如图5所示，假设通信系统中包括SF51和SF52。请求方可以请求针对感知目标53的感知结果。该感知目标53是移动的，预计将从感知区域3移动到感知区域4。该感知目标53当前位于感知区域3，被SF51的感知区域所覆盖，移动后预计位于感知区域4，被SF52的感知区域所覆盖。则响应于该请求方的请求，应选择SF51和SF52来获取感知结果并上报给请求方。可以理解的是，在该场景中，可以先选择SF51，当感知目标53移动到或者即将移动到区域4时再选择SF52。

示例性地，在第三种场景中，如图6所示，假设通信系统中包括SF61，SF62和SF63。请求方可以请求针对感知区域5的感知结果。该感知区域5被SF61，SF62和SF63的感知区域所覆盖。则响应于该请求方的请求，应选择SF61，SF62和SF63来获取感知结果并上报给请求方。

因此，如何选择SF，以使请求方获取更可靠、更准确的感知数据，成为亟待解决的问题。但是，目前并未提出相关方案。

图7为本申请一个实施例提供的通信方法的流程性示意图。如图7所示，该方法包括：

S701，AF向NEF发送第一请求，第一请求用于请求第一感知服务的感知结果；相应地，NEF接收第一请求。

上述第一请求还可以理解为用于请求第一感知服务。本申请对第一请求的名称不作限定。可以理解的是，后文中用于请求感知服务的感知结果的请求均可作此理解，不再赘述。

示例性地，可以在第一请求中包括第一感知服务的标识(identification，ID)来指示该请求是针对该标识所对应的第一感知服务。

本实施例中，为便于描述，将感知服务的标识统称为服务标识(service ID)。

可选地，可以在第一请求中包括第一区域标识，其中，第一区域标识用于标识第一感知区域，以指示AF请求的是对第一感知区域进行感知。

可选的，S701还可以是UE或者其他感知服务请求方向NEF发送第一请求。类似的，后续实施例中，AF均可以替换为UE或其他感知服务请求方，不再赘述。

S702，NEF确定第一SF，第一SF基于第一感知服务和至少一个SF的能力信息确定，SF的能力信息包括SF对应的感知服务，第一SF对应的感知服务包括第一感知服务。

或者换个描述，本实施例中，第一SF基于请求的第一感知服务和至少一个SF对应的感知服务确定。或者再换个描述，第一SF基于请求的第一感知服务和SF与感知服务之间的对应关系确定。

在此说明的是，本实施例对如何配置SF与感知服务之间的对应关系不做限制，例如，可以配置至少一个SF的标识，以及与每个SF的标识对应的感知服务的标识，以指示每个SF对应的感知服务。又例如，可以配置至少一个感知服务的服务标识，以及与每个感知服务的标识对应的至少一个SF标识，以指示感知功能与感知服务的对应关系。

下面，介绍两种基于至少一个SF的能力信息确定第一SF的实现方式。

第一种实施方案：在NRF中配置SF与感知服务之间的对应关系。

具体地，在NRF中配置了SF与感知服务之间的对应关系之后，确定第一SF的第一种实现方式包括：NEF向NRF发送第一发现信息，第一发现信息用于请求感知功能的信息；接收NRF发送的第一响应信息，第一响应信息用于指示至少一个能SF的能力信息，即，NRF向NEF指示至少一个SF对应的感知服务。

例如，第一响应信息中可以包括SF标识列表，以及与SF标识列表中的每个SF标识对应的感知服务服务标识，以指示至少一个SF对应的感知服务。

应理解，当NRF向NEF指示了至少一个SF对应的感知服务后，相应地，NEF基于NRF指示的至少一个SF中每个SF对应的感知服务，将对应第一感知服务的SF确定为第一SF。

可选的，在该第一种实现方式中，在一些实施例中，NEF向NRF发送第一发现信息时，还可以在第一发现信息中包括用于指示与第一感知服务对应的第一感知区域的信息，此时，第一发现信息可以认为是请求NRF反馈与第一感知区域对应的SF的信息；相应地，NRF在通过第一响应信息向NEF指示至少一个SF的能力信息时，可以只指示与第一感知区域对应的SF的能力信息。进一步的，NEF在接收到第一响应信息后，再将与第一感知服务对应的SF确定为第一SF。

可选的，NRF在向NEF指示至少一个SF的能力信息时，还可以指示SF对应的感知区域。

可选的，NRF在向NEF指示至少一个SF的能力信息时，还可以指示SF标识列表中的每个SF标识对应的SF提供的感知结果的类型以及对应的感知API。其中，一个感知服务可对应一个或多个感知API。例如，感知服务1的结果由两个感知API的感知结果构成。

即，该第一种实施方案的第一种实现方式中，NEF发送的第一发现信息可以认为是用于请求NRF反馈一些SF的信息，然后由NEF基于NRF反馈的至少一个SF对应的感知服务确定出第一SF。即，从至少一个SF中选择第一SF是由NEF执行的。

具体地，在NRF中配置了SF与感知服务之间的对应关系之后，确定第一SF的第二种实现方式包括：NEF可以向NRF发送第二发现信息，第二发现信息用于请求发现SF，第二发现信息中包括用于指示第一感知服务的信息，此时第二发现信息可以认为用于请求NRF反馈与第一感知服务对应的第一SF；相应地，NRF接收到第二发现信息后，基于每个SF对应的感知服务和请求的第一感知服务，确定出与第一感知服务对应的SF(即第一SF)，然后向NEF发送的第二响应信息，第二响应信息用于指示第一SF。也就是说，该实现方式中，由NRF确定对应第一感知服务的第一SF，然后再由NRF向NEF指示确定出的第一SF。可选的，NRF在向NEF指示第一SF时，还可以指示第一SF可提供的感知结果的类型和对应的感知应用程序接口(application programinterface，API)。

可选的，第二发现信息中还可以包括请求的感知区域的信息，相应地，NRF在确定第一SF时，第一SF除了与第一感知服务对应，还与请求的感知区域对应。

可选的，上述第一发现信息和第二发现信息中都可以包括：请求第一感知服务的感知数据的服务器的标识或者地址、时延需求指示信息、或精度要求指示信息等；相应地，NRF基于第一感知服务的感知数据的服务器的标识或者地址、时延需求指示信息、或精度要求指示信息中的至少一项确定向NEF反馈的SF的信息时，需要反馈的SF。

可以理解的是，SF对应的感知服务，可以理解为SF能够或者支持提供的感知服务。示例性的，SF可以连接有能够或支持提供相应感知服务的感知设备(例如SF连接有精度较高且刷新率较高的感知设备，从而能够获得较可靠、准确的车辆密度数据)，或者SF可以具备分析或处理感知设备上报的感知数据以提供相应感知服务的能力(例如SF具备从感知设备上报的感知数据中识别障碍物信息的能力)。

S703，NEF向第一SF发送第二请求，第二请求用于请求第一感知服务的感知结果。

S704，第一SF获取第一感知服务的感知结果，并向NEF发送第一感知服务的感知结果；NEF接收第一SF发送的第一感知服务的感知结果。

具体地，本实施例中，第一SF接收到第二请求后，便从对应的感知设备中(例如感知基站)中获取第一感知服务的感知结果，并将该感知结果发送给NEF。具体来说，第一SF可以触发对应的感知设备执行感知测量，获取感知设备通过感知测量得到的感知结果(或者说感知数据)。

可以理解的是，第一SF可以直接转发从感知设备获取到的感知结果(或者说感知数据)，第一SF也可以对从感知设备获取到的感知结果(或者说感知数据)进行进一步处理，并发送处理后的感知结果。

S705，NEF将第一感知服务的感知结果发送给AF。

本实施例中，NEF在获取到第一感知服务的感知结果后，将第一感知服务的感知结果提供给AF。

可选的，当S701由UE或其他感知服务请求方发送第一请求时，S705中的感知结果也相应的发送给UE或其他感知服务请求方。

可选的，S704和S705可以替换为第一SF获取第一感知服务的感知结果，并发送给AF。可以理解的是，第一SF通过NEF向AF发送感知结果是一种可能的实现方式，第一SF还可以直接或通过其他节点向AF发送感知结果，本申请对此不作限定。可以理解的是，后文中，SF通过NEF向AF上报感知结果的方式均可以替换为SF直接或通过其他节点向AF发送感知结果，不再赘述。

可以看出，本实施例提供的通信方法中，由于核心网侧中配置了至少一个SF的能力信息，使得NEF接收到用于请求第一感知服务的感知结果的第一请求后，NEF可以基于第一感知服务和SF的能力信息，确定出与第一感知服务对应的第一SF，从而选择出了更符合感知服务需求的SF。由于所选择的第一SF所具备的能力，使得该第一SF向感知服务请求方上报的感知结果更可靠、准确。

作为一个可选的实施例，本申请实施例中的AF在向NEF发送第一请求时，第一请求除了用于请求第一感知服务的感知结果，还用于请求第二感知服务的感知结果。应理解，在这种方式下，本实施例中的NEF还会确定对应第二感知服务的SF。然后NEF向对应第二感知服务的SF请求第二感知服务的感知结果，进一步的，将请求的第二感知服务的结果发送给AF。

其中，有关基于第二感知服务和至少一个SF的能力信息确定与第二感知服务对应的SF的方法可以类比基于第一感知服务和至少一个SF的能力信息确定第一SF的方法，此次不再赘述。

应理解，与第一感知服务对应的SF的个数还有可能是多个。例如，当第一感知服务对应的SF的个数是多个时，此时确定出的于第一感知服务对应的SF就为多个。

下面，为便于理解，以AF请求第一感知服务时，NEF确定出与第一感知服务的SF包括第一SF和第二SF为例，结合图8和图9，给出NEF获取需要向AF反馈的感知结果的实施例。

结合图8，给出实施例一。如图8所示，该方法包括：

前置条件：NRF中配置感知服务标识与SF标识之间的对应关系，以指示感知服务与SF之间的对应关系，或者也称为配置SF的能力信息。

S801，AF向NEF发送第一请求，NEF接收第一请求，第一请求用于请求第一感知服务的感知结果。

示例性地，在一种实现方式中，第一请求中包括第一感知服务的服务标识。可选的，第一请求还可以包括第一感知区域的区域标识，以指示AF请求的是对第一感知区域进行感知。

S802，NEF向NRF发送第一发现信息，第一发现信息用于请求SF的信息。

可选的，当AF发送的第一请求中还包括第一感知区域的区域标识时，NEF向NRF发送的第一发现信息中还可以包括用于指示第一感知区域的信息，此时，第一发现信息可以认为用于请求对第一感知区域的SF的信息。

可选的，该步骤也可以替换为：NEF向NRF发送第二发现信息，第二发现信息用于请求SF的信息，第二发现信息中包括用于指示第一感知服务的信息，即，第二发现信息也可以认为用于请求NRF反馈与第一感知服务对应的SF。

S803，NRF发送第一响应信息，第一响应信息用于指示SF的能力信息。

本实施例中，NRF接收到第一发现信息后，会通过第一响应信息向NEF指示SF的能力信息，即指示SF对应的感知服务。具体地，本实施例中，第一响应信息指示的SF的能力信息为两个或者两个以上的SF的能力信息。

可选的，当第一发现信息还可以包括用于指示第一感知区域的信息时，NRF指示的SF的能力信息为与第一感知区域对应的SF的能力信息。

可选的，NRF通过第一响应信息向NEF指示SF的能力信息时，还可以指示SF提供的感知结果的类型和对应的感知API。

可选的，在S802替换为NEF向NRF发送第二发现信息时，S803也可以替换为：NRF发送第二响应信息，第二响应信息用于指示与第一感知服务对应的SF的能力信息。具体地，该方式下，NRF接收到第二发现信息后，基于每个SF对应的感知服务和请求的第一感知服务，确定出与第一感知服务对应的SF，然后向NEF发送第二响应信息，第二响应信息用于指示与第一感知服务对应的SF。可选的，当第二发现信息中还包括第一感知区域的区域标识时，NRF指示的与第一感知服务对应的SF还与第一感知区域对应。可选的，NRF在通过第二响应信息向NEF指示与第一感知服务对应的SF时，还可以指示SF可提供的感知结果的类型和对应的感知API。

S804，NEF基于第一感知服务和NRF指示的SF的能力信息，确定第一SF和第二SF。

本实施例中，NEF在接收到第一响应信息后，基于NRF指示的SF的能力信息确定出与第一感知服务对应的SF。本实施例中，NEF确定出的与第一感知服务对应的SF包括第一SF和第二SF。

可选的，当AF发送的第一请求中还包括第一感知区域的区域标识时，NEF确定出的第一SF和第二SF还都与第一感知区域对应。

可选的，当S803替换为NRF发送第二响应信息时，该S804也可以替换为：NEF基于第二响应信息，获知第一SF和第二SF。

S805，NEF向第一SF发送第二请求，第二请求用于请求第一感知服务的感知结果。

S806，NEF向第二SF发送第三请求，第三请求用于请求第一感知服务的感知结果。

S807，第一SF向NEF发送第一感知服务的感知结果；NEF接收第一SF发送的第一感知服务的感知结果。

本实施例中，将第一SF发送的第一感知服务的感知结果也称为第一感知结果。

示例性地，在一种实现方式中，第一SF从第一接入网设备/第一感知设备或者基于AMF网元从第一接入网设备中获取第一感知结果，然后将该第一感知结果发送给NEF。

S808，第二SF向NEF发送第一感知服务的感知结果；NEF接收第二SF发送的第一感知服务的感知结果。

本实施例中，将第二SF发送的第一感知服务的感知结果也称为第二感知结果。

示例性地，在一种实现方式中，第二SF从第二接入网设备/第二感知设备或者基于AMF网元从第二接入网设备中获取第二感知结果，然后将该第二感知结果发送给NEF。在一种示例中，第二接入网设备/第二感知设备与第二接入网设备/第二感知设备为同一个设备。

S807和S808具体还可以参考上述S704的内容。

S809，NEF向AF发送目标感知结果。

在一些实施例中，NEF在接收到第一感知结果和第二感知结果后，可以不对该第一感知结果和第二感知结果进行处理，直接将第一感知结果和第二感知结果发送给AF。即，此时目标感知结果即为第一感知结果和第二感知结果。

在一些实施例中，NEF在接收到第一感知结果和第二感知结果后，可以对该第一感知结果和第二感知结果进行处理获得目标感知结果，然后将该目标感知结果发送给AF。该处理可以理解为对第一感知结果和第二感知结果的融合。示例性的，该处理可以是利用第一感知结果和第二感知结果进行交叉验证，获得更准确的结果；或者该处理可以是对第一感知结果和第二感知结果进行叠加。可以理解的是，在下文中，该处理也可能由SF来执行。

可以看出，该实现方式中，通过将第一SF和第二SF中的第一感知服务的感知结果在NEF处进行汇集(也称为融合)，然后由NEF网元统一发送给AF网元，也称为开放给AF网元。

在一些实施例中，S807和S809可以替换为第一SF向AF发送第一感知结果；S808和S809可以替换为第二SF向AF发送第二感知结果，具体可以参考上述对S704和S705的替换内容。

可选的，需要说明的是，该图8所示的实施例中，S802～S803可以是可选的。例如，可以在NEF中配置SF的能力信息，即配置SF对应的感知服务，或者也称为在NEF中配置SF与感知服务之间的对应关系，这样，当NEF接收到AF发送的用于请求第一感知服务的第一请求后，便可以直接基于NEF中配置的SF与感知服务之间的对应关系，确定出第一SF和第二SF。即，在这种情况下，图8所示的实施例中可以没有S802～S803。

作为一个可选的实施例，NEF还可以让SF进行感知结果融合，然后接收SF发送的融合后的感知结果并将融合后的感知结果发送给AF。下面结合图9，以第一SF为进行融合感知结果的网元为例，给出第二个实施例。如图9所示，该方法包括：

S901，AF向NEF发送第一请求，NEF接收第一请求，第一请求用于请求第一感知服务的感知结果。

S902，NEF向NRF发送第一发现信息，第一发现信息用于请求SF的信息。

S903，NRF发送第一响应信息，第一响应信息用于指示SF的能力信息。

S904，NEF基于第一感知服务和NRF指示的SF的能力信息，确定第一SF和第二SF。

其中，SS901～S904的详细描述可以参考图8实施例中的S801～S804，此次不再赘述。

S904与上述S804不同的是，NEF可以确定第一SF为融合多个感知结果的网元。可以理解的是，第一SF还可以说是用于接收第二SF的感知结果的网元，或者第一SF还可以说是用于上报感知结果的SF，本申请对此不做限定。类似的，S905和S906中用于指示该第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息可以有类似的不同表达，不再赘述。

S905，NEF向第一SF发送第二请求，第二请求用于请求第一感知服务的感知结果。

可选的，第二请求中包括用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。当第二请求中不包括该指示信息时，在S906中的第三请求中携带该指示信息。也就是说，第二请求和/或第三请求包括该指示信息。

例如，可以通过1个信息比特指示第一SF为融合多个感知结果的网元。

可选的，还可以在第二请求中包括用于指示第二SF的信息，例如第二SF的SF标识和/或第二SF的地址信息，以向第一SF指示是基于第二SF的感知结果进行融合。

可选的，还可以在第二请求中包括用于指示融合多个SF的感知结果时的融合方式；相应地，第一SF基于指示的融合方式融合多个感知结果。

S906，NEF向第二SF发送第三请求，第三请求用于请求第一感知服务的感知结果。

可选的，第三请求中包括用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的信息。例如，第三请求中包括第一SF的标识，以指示第一SF为融合多个感知结果的网元的信息。这样，第二SF便知道应该将感知结果发送给第一SF。

可选的，在第三请求中包括了用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的信息时，S905中的第二请求中也可以不包括用于指示第一SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。此时，第一SF接收到第二SF发送的感知结果时，便可以获知第一SF为融合多个感知结果的网元。

S907，第二SF获取感知结果，并向第一SF发送感知结果；第一SF接收第二SF发送的感知结果。

可选的，当第三请求中包括用于指示第二SF的信息时，第二SF可以主动向第一SF发送第二SF发送感知结果。

可选的，当第三请求中不包括用于指示第二SF的信息时，可以在第二请求中包括第二SF的SF标识/或第二SF的地址信息，然后第一SF向第二SF请求第二SF发送感知结果。

第二SF获取感知结果的过程具体可以参考上述S704的内容，不再赘述。

S908，第一SF获取感知结果，并向NEF发送目标感知结果。

在一些实施例中，第一SF在接收到第二SF发送的第二感知结果后，可以不对第二SF发送的第二感知结果和第一SF中的第一感知结果进行处理，直接将第一感知结果和第二感知结果发送给NEF，即这种场景下，目标感知结果即为第一感知结果和第二感知结果。

在一些实施例中，第一SF在接收到第一感知结果和第二感知结果后，可以对该第一感知结果和第二感知结果进行处理获得目标感知结果，然后将该目标感知结果发送给NEF。

S909，NEF向AF发送目标感知结果。

在一些实施例中，S908～S909可以替换为第一SF获取感知结果并向AF发送目标感知结果。

可以看出，该图9所示的实施例中，NEF在确定出第一SF和第二SF后，请求第二SF将第一感知结果反馈到第一SF处；然后由第一SF向NEF提供AF请求的第一感知服务的感知结果。或者可以认为，该实现方式中，将第一SF和第二SF的感知结果都在第一SF处进行汇集(也称为融合)，然后由第一SF发送至NEF网元，进一步的，由NEF发送至AF。应理解，通过该方式，可以减少应用层数据融合的复杂度。

如前面图5和图6所示，还存在如下情况：AF请求对某个感知区域进行感知时的感知结果时，该感知结果也是需要由多个SF提供，此时，如果仅反馈一个SF中的感知结果，则也会存在反馈的感知结果不准确的问题。下面，为解决此问题，再结合几个实施例，给出本申请提供的通信方法。

图10为本申请一个实施例提供的通信方法。如图10所示，该方法包括：

S1001，AF向NEF发送请第四请求，第四请求用于请求感知结果，第四请求中包括用于指示请求的感知区域的信息。

示例性地，可以在第四请求中包括请求的感知区域的标识。可选的，还可以在第四请求中包括感知目标的特征信息，或者感知目标的移动范围信息。

可选的，还可以在第四请求中包括感知服务的标识，以指示请求的感知服务。

示例性地，第四请求中包括多个不同的感知区域的标识。例如，以图5为例，假设AF请求的是对感知区域3进行感知时的感知结果和对感知区域4进行感知时的感知结果，那么AF发送的第四请求中可以包括感知区域3的标识和感知区域4的标识。

S1002，NEF确定第一SF和第二SF，第一SF和第二SF基于第一感知区域和多个SF对应的感知区域信息确定，其中，第一感知功能对应的感知区域和第二感知功能对应的感知区域覆盖请求的感知区域。

本实施例中，当NEF接收到AF的第四请求后，NEF会先确定SF。其中，确定出的SF满足覆盖请求的感知区域。这样，以保证确定出的SF为能够提供AF请求的感知感知结果的SF。

本申请实施例中，NEF确定出的SF为至少两个。本实施例中，该至少两个SF中包括第一SF和第二SF。具体地，NEF是基于第一感知区域和多个SF对应的感知区域信息确定SF的。或者再换个描述，NEF的基于请求的第一感知区域和多个SF与感知区域之间的对应关系确定SF的。

下面，介绍两种基于多个SF对应的感知区域信息确定SF的实现方式。

例如，可以在NRF中配置SF与感知区域之间的对应关系。具体地，在NRF中配置SF与感知区域之间的对应关系之后，确定SF的一种实现方式包括：NEF向NRF请求SF的信息；相应地，NRF向NEF指示多个SF对应的感知区域。进一步的，当NRF向NEF指示了多个SF对应的感知区域后，NEF基于多个SF对应的感知区域以及请求的感知区域确定至少两个SF。具体地，确定出的SF对应的感知区域覆盖请求的感知区域。即，该实现方式中，从多个SF中选择能够提供AF请求的感知结果的SF是由NEF执行的。

其中，SF对应的感知区域覆盖请求的感知区域或者也可以换个描述：请求的感知区域被SF对应的感知区域覆盖。

可选的，NEF在向NRF请求SF的信息时，还可以指示AF请求的感知区域；相应地，NRF基于每个SF对应的感知区域以及请求的感知区域确定至少两个SF，然后向NEF指示确定的SF。也就是说，该实现方式中，由NRF选择SF。

在此说明的是，本实施例中，请求的感知区域被SF对应的感知区域覆盖包括：请求的感知区域被SF对应的感知区域全部覆盖或者部分覆盖。例如，以图5为例，如果请求的感知区域为感知区域3和感知区域4，此时，确定出的SF则包括SF51和SF52，在该示例中，请求的感知区域3被SF51对应的感知区域3全部覆盖，请求的感知区域4被SF52对应的感知区域4全部覆盖。又例如，以图6为例，如果请求的感知区域为图中的感知区域5，此时，该感知区域5被SF61对应的感知区域部分覆盖域、被SF62对应的感知区域部分覆盖、以及被SF63对应的感知区域部分覆盖，因此确定出的SF则包括SF61、SF62和SF63。

可选的，本实施例中，当NEF确定出第一SF和第二SF后，会确定需要融合感知结果的SF，然后接收该融合感知结果的SF发送的感知结果，并发送给AF。

示例性地，以NEF确定第二SF为融合感知结果的网元为例进行说明。如图10所示，在NEF确定第二SF为融合感知结果的网元时，还包括S1003～S1005：

S1003，NEF向第二SF发送第六请求，第六请求用于请求感知结果。

可选的，第六请求中包括用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。当第六请求中不包括该指示信息时，在S1004中的第五请求中携带该指示信息。也就是说，第五请求和/或第六请求包括该指示信息。

例如，可以通过1个信息比特指示第二SF为融合多个感知结果的网元。

可选的，还可以在第六请求中包括用于指示第一SF的信息，例如第一SF的SF标识和/或第一SF的地址信息，以向第二SF指示是基于第一SF的感知结果进行融合。

可选的，还可以在第六请求中包括用于指示融合多个SF的感知结果时的融合方式；相应地，第二SF基于指示的融合方式融合多个感知结果。

S1004，NEF向第一SF发送第五请求，第五请求用于请求感知结果。

可选的，第五请求中包括用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元的信息。例如，第五请求中包括第二SF的SF标识，以指示第二SF为融合多个感知结果的网元的信息。这样，第一SF便知道应该将感知结果发送给第二SF。

可选的，在第五请求中包括了用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元的信息时，S1003中的第六请求中也可以不包括用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。此时，第二SF接收到第一SF发送的感知结果时，便可以获知第二SF为融合多个感知结果的网元。

S1005，第一SF获取感知结果，并向第二SF发送感知结果；第二SF接收第一SF发送的感知结果。

本实施例中，第一SF向第二SF发送的感知结果也称为第一感知结果。

可选的，当第五请求中包括第二SF的SF标识时，第一SF可以主动向第二SF发送第一SF发送感知结果。

可选的，在第六请求中包括第一SF的SF标识，第二SF可以请求第一SF发送感知结果。在这种实现方式下，NEF也可以不向第一SF发送第五请求，即也可以不执行S1004，而是由第二SF触发第一SF提供感知结果。

具体来说，第一SF可以触发对应的感知设备执行感知测量，获取感知设备通过感知测量得到的感知结果(或者说感知数据)。

可以理解的是，第一SF可以直接转发从感知设备获取到的感知结果(或者说感知数据)，第一SF也可以对从感知设备获取到的感知结果(或者说感知数据)进行进一步处理，并发送处理后的感知结果。

S1006，第二SF获取感知结果，并向NEF发送目标感知结果。

在一些实施例中，第二SF在接收到第一SF发送的第一感知结果后，可以不对第一SF发送的第一感知结果和第二SF中的第二感知结果进行处理，直接将第一感知结果和第二感知结果发送给AF，即这种场景下，目标感知结果即为第一感知结果和第二感知结果。

在一些实施例中，第二SF在接收到第一感知结果和第二感知结果后，可以对该第一感知结果和第二感知结果进行处理获得目标感知结果，然后将该目标感知结果发送给AF。

S1007，NEF向AF发送目标感知结果。

在一些实施例中，S1006和S1007可以替换为第二SF获取感知结果并向AF发送目标感知结果。

可以看出，本实施例提供的通信方法中，当NEF接收到用于AF的请求时，NEF可以基于与NRF的交互，确定出对应的感知区域包含在AF请求的感知区域中的第一SF和第二SF，然后通过在第一SF或者第二SF处对感知结果进行融合处理，得到向AF发送的目标感知结果。

对于图10所示的实施例，作为一个可选的实施例，当第一SF接收到NEF发送的请求感知结果的第五请求时，可以指示第一接入网设备将感知结果发送至第二SF。参考图11，给出一个详细的实施例。

如图11所示，该方法包括：

S1101，AF向NEF发送第四请求，第四请求用于请求感知结果，第四请求中包括用于指示请求的感知区域的信息。

例如，以图5为例，第四请求中可以包括感知区域3的标识和感知区域4的标识。此时，第四请求可以认为用于请求对感知区域3进行感知时的感知结果和对感知区域4进行感知时的感知结果。

S1102，NEF请求NRF反馈SF的信息。

可选的，NEF在请求NRF反馈SF的信息时，还可以指示请求的感知区域的区域标识。例如，以图5为例，NEF可以向NRF指示感知区域3的区域标识和感知区域4的区域标识。此时，则可以认为NEF请求NRF反馈的是对应的感知区域包含感知区域3和/或感知区域4的SF的信息。

S1103，NRF向NEF指示至少两个SF对应的感知区域。

例如，用于NRF向NEF指示至少两个SF对应的感知区域的信息中包括：SF标识列表，SF标识列表中每个SF对应的感知区域信息。

可选的，若NEF向NRF指示了请求的感知区域的区域标识，NRF向NEF指示至少两个SF对应的感知区域也可以替换成：NRF向NEF指示确定出的对应的感知区域覆盖请求的感知区域的SF。在这种方式下，进一步可选的，NRF还可以指示确定出的SF分别对应的感知区域。

S1104，NEF基于NRF指示的至少两个SF对应的感知区域确定第一SF和第二SF。

例如，当NEF接收到NRF指示的至少两个SF对应的感知区域的信息后，NEF基于请求的感知区域，确定出对应的感知区域覆盖请求的感知区域的SF。

可选的，当NRF向NEF仅指示对应的感知区域覆盖请求的感知区域的SF时，此时NEF则可以直接获知对应的感知区域覆盖请求的感知区域的SF。

其中，S1102～S1104的内容可以详细参考图10所示实施例中的S1002，不再赘述。

本实施例中，当NEF确定出的SF包括第一SF和第二SF。

本实施例中，当NEF确定出第一SF和第二SF后，会确定需要融合感知结果的SF，然后接收该融合感知结果的SF发送的感知结果，并发送给AF。仍以NEF确定第二SF为融合感知结果的网元为例进行说明。如图11所示，在NEF确定第二SF为融合感知结果的网元时。

S1105，NEF向第二SF发送第六请求，第六请求用于请求感知结果。

可选的，第六请求中包括用于指示第二SF为融合多个感知结果的网元的指示信息。当第六请求中不包括该指示信息时，在S1106中的第五请求中携带该指示信息。也就是说，第五请求和/或第六请求包括该指示信息。

S1106，NEF向第一SF发送第五请求，第五请求用于请求感知结果。

其中，S1105和S1106的详细描述可以参考图10实施例中的S1003和S1004的内容，此次不再赘述。

S1107，第一SF指示第一接入网设备将第一感知结果发送给第二SF。

在此说的是，本实施例对具体如何指示不做限制。例如，第一SF直接指示第一接入网设备，或者，第一SF网元通过AMF网元指示第一接入网设备。例如，第一SF可以在向第一接入网设备发送的请求感知结果的信息中包括第二SF的SF标识，以指示第一SF将第一感知结果发送给第二SF。

可选的，第一SF也可以指示第一接入网设备将第一感知数据发送给第一SF。相应地，第一接入网设备除了将第一感知结果上报给第二SF，也上报给第一SF。

S1108，第一接入网设备向第二SF发送第一感知结果；第二SF接收第一接入网设备发送的第一感知结果。

S1109，第二SF从第二接入网设备中获取第二感知结果。

例如，第二SF向第二接入网设备发送用于请求感知结果的信息，第二接入网设备接收到该信息后，向第二接入网设备发送第二感知结果。

在一些实施例中，第二SF可以通过AMF指示第二接入网设备发送第二感知结果。

S1110，第二SF基于第一感知结果和第二感知结果，获得目标感知结果。

S1111，第二SF将目标感知结果发送给NEF。

S1112，NEF将目标感知结果发送给AF。

在一些实施例中，S1111和S1112可以替换为第二SF向AF发送目标感知结果。

可以看出，该图11所示的实施例提供的方法中，NEF在确定出能够提供感知结果的第一SF以及第二SF后，会指示第一SF向第二SF发送第一感知结果，然后第一SF指示第一接入网设备向第二SF发送第一感知结果，然后再由第二SF将融合后的目标感知结果发送至NEF网元，最后再由NEF网元反馈给AF网元。应理解，通过该方式，可以减少应用层数据融合的复杂度。

在图11的基础上，作为一个可选的实施例，本申请实施例中，NEF在向第一SF发送第五请求时，还可以在第五中携带第二SF对应的感知区域的区域标识，这样，对于第一SF，当判断感知目标从第一SF对应的感知区域移动到第二SF对应的感知区域时，则将第一感知结果上报至第二SF，然后第二SF基于第一感知结果和第二感知结果进行融合处理获得目标感知结果，再发送给NEF。

以上，分别介绍了由NRF向NEF指示第一SF和第二SF，然后NEF网元获取第一SF中的第一感知结果和第二SF中的第二感知结果并发送给AF的实施例。

下面，参考图12，再给出另外一种通信方法。如图12所示，该方法包括：

S1201，AF向NEF发送请求信息1，NEF接收请求信息1，请求信息1用于请求感知结果。

本实施例中，请求信息1中包括请求的感知目标的起始位置。

可选的，请求信息1中还可以包括用于指示感知目标的特征信息(例如感知目标的大小)。

S1202，NEF向NRF请求SF的信息。

S1203，NRF向NEF指示至少一个SF对应的感知区域。

S1204，NEF确定第一SF。

例如，该第一SF具体可以由NRF确定，然后由NRF指示给NEF，以使得NEF获知第一SF。

又例如，NRF可以向NEF指示多个SF分别对应的感知区域，然后由NEF再基于请求的感知区域和NRF指示的多个SF分别对应的感知区域，确定出第一SF。

S1205，NEF向第一SF请求感知结果。

在一些实施例中，NEF向第一SF请求感知结果时，向第一SF指示请感知目标的起始位置。可选的，可以指示AF的地址信息。

S1206，第一SF通过第一接入网设备，或者通过AMF从第一接入网设备中获取第一感知结果。

S1207，第一SF在确定感知目标将从第一SF对应的感知区域移动到目标感知区域时，指示NRF反馈与目标感知区域对应的第二SF。

例如，第一SF可以向NRF发送目标感知区域的区域标识、或者目标位置信息即目标离开第一感知区域的位置信息或者进入其他感知区域的位置信息，以指示感知目标将移动到目标感知区域。

可选的，该步骤也可以替换为：第一SF在确定感知目标将从第一SF对应的感知区域移动到目标感知区域时，指示NRF反馈SF的信息。

S1208，NRF向第一SF指示与目标感知区域对应的第二SF。

在一种实现方式中，NRF可以在用于向第一SF指示与目标感知区域对应的第二SF的信息中包括第二SF的SF标识或者第二SF的地址信息。

可选的，当S1207替换为第一SF在确定感知目标将从第一SF对应的感知区域移动到目标感知区域时，指示NRF反馈SF的信息时，该S1208也可以替换为：NRF向第一SF指示至少一个SF对应的感知区域；相应地，第一SF基于NRF指示的至少一个SF对应的感知区域和目标感知区域，确定出第二SF。

S1209，第一SF向第二SF发送第一感知结果。

在一些实施例中，第一SF在向第二SF发送第一感知结果时，还可以发送感知目标的特征、起始位置等信息。

可选的，第一SF还可以向第二SF指示第二SF为融合多个感知结果的网元。

S1210，第二SF通过第二接入网设备，或者通过AMF从第二接入网设备中获取第二感知结果。

S1211，第二SF基于第一感知结果和第二感知结果，获得目标感知结果。

S1212，第二SF将目标感知结果发送至NEF。

S1213，NEF将目标感知结果发送至AF。

可选的，上述S1209～S1212也可以替换：第一SF请求第二SF向第一SF反馈第一感知结果；相应地，第一SF接收第二SF反馈的第一感知结果；第一SF对第一感知结果和第二感知结果进行融合，得到目标感知结果；第一SF向NEF发送目标感知结果。

可以看出，该图12实施例提供的方法中，当感知目标从第一SF对应的感知区域移动到目标感知区域时，第一SF会向NRF请求与目标感知区域对应的第二SF，然后通过将第一SF提供的第一感知结果发送给第二SF，或者通过第二SF将第二感知结果发送至第一SF的方式，使得第一SF或者第二SF获得目标感知结果，从而反馈给NEF，进一步的开放给AF。

需要说明的是，本申请上面所描述的SF标识可以是任何能够唯一标识SF的信息，例如还可以是SF的地址信息。同样，上述实施例中，NRF向NEF指示SF的信息时，NRF指示的SF的信息可以是SF的标识和/或SF的地址信息。可选的，NRF在向NEF指示SF的信息时，还可以包括SF对应的感知服务和/或感知区域。

上面，分别描述了基于SF与感知服务的对应关系来确定能够提供AF请求的感知结果的SF的实施例，以及基于SF与感知区域的对应关系来确定能够提供AF请求的感知结果的SF的实施例的实施例。可以理解的是，上述基于SF与感知服务的对应关系确定SF以及基于SF与感知区域的对应关系确定SF的方法也可以结合。

例如可选的，NRF中可以存储SF对应的感知服务以及感知区域的对应关系，例如NRF中存储SF标识和/或SF的地址信息与感知服务以及感知区域之间的对应关系。

相应地，当NEF接收到AF的请求后，可以有如下两种情况：

1)NEF向NRF请求SF的信息，NRF接收到NEF的请求后，向NEF指示SF对应的感知服务和/或感知区域，例如向NEF指示SF对应的感知服务和/或感知区域时，指示的信息中包括SF标识和/或SF的地址信息、与SF对应的感知服务和/或感知区域的信息，然后NEF基于AF的请求和NRF的指示确定出需要选择的SF。

2)NEF向NRF请求SF的信息，在向NEF请求SF的信息时，还向NRF指示AF请求的感知服务和/或感知区域，相应地，NRF仅向NEF指示确定出的能够提供AF请求的感知结果的SF，例如向NEF指示的信息中包括SF的SF标识和/或SF的地址信息。

上文中结合图7至图12，详细描述了本申请实施例的通信方法，下面将结合图13和图14详细描述本申请提供的通信装置。

图13为本申请一个实施例提供的通信装置的结构性示意图。具体地，如图13所示，该装置1300包括：接收模块1301、处理模块1302和发送模块1303。

在第一个实施例中，该通信装置应用于NEF网元。

具体地，在第一个实施例中，接收模块1301，用于接收来自应用功能的第一请求，所述第一请求用于请求第一感知服务的感知结果；处理模块1302，用于确定第一感知功能，所述第一感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，所述感知功能的能力信息包括感知功能对应的感知服务，所述第一感知功能对应的感知服务包括所述第一感知服务；发送模块1303，用于向所述第一感知功能发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第一感知服务的感知结果。

在一种可能的实现方式中，发送模块1303还用于：向网络存储功能发送第一发现信息，所述第一发现信息用于请求感知功能的信息；接收模块1301还用于：接收来自所述网络存储功能的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述至少一个感知功能的能力信息。

在一种可能的实现方式中，第一发现信息中还包括用于指示应用功能请求的第一感知区域的信息；其中，至少一个感知功能的能力信息为与第一感知区域对应的至少一个感知功能的能力信息，第一感知功能对应的感知区域包括第一感知区域。

在一种可能的实现方式中，第一响应信息中包括至少一个感知功能的标识。

在一种可能的实现方式中，发送模块1303还用于：向网络存储功能网络存储功能发送第二发现信息，所述第二发现信息用于请求发现感知功能，所述第二发现信息中包括用于指示所述第一感知服务的信息；接收模块1301，还用于接收来自网络存储功能的第二响应信息，第二响应信息用于指示第一感知功能。

在一种可能的实现方式中，第一感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，包括：第一感知功能基于第一感知服务和至少一个感知功能的标识以及与所述感知功能的标识对应的感知服务确定。

在一种可能的实现方式中，感知功能的能力信息还包括所述感知功能可提供的感知结果的类型和对应的感知应用程序接口。

在一种可能的实现方式中，第一请求中还包括用于指示所述应用功能请求的第一感知区域的信息；其中，所述感知功能的能力信息中还包括所述感知功能对应的感知区域。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302还用于：确定第二感知功能，所述第二感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，所述第二感知功能对应的感知服务包括所述第一感知服务；发送模块1303还用于：向第二感知功能发送第三请求，所述第三请求用于请求所述第一感知服务的感知结果。

在一种可能的实现方式中，第二请求中包括所述第二感知功能的标识。

在一种可能的实现方式中，在确定第一感知功能为融合多个感知结果的网元时，所述第二请求中的所述第二感知功能的标识用于指示基于所述第二感知功能的感知结果进行融合。

在一种可能的实现方式中，第二请求中还包括用于指示所述第一感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

在一种可能的实现方式中，在确定第二感知功能为融合多个感知结果的网元时，第二请求中的第二感知功能的标识用于指示第二感知功能为融合多个感知结果的网元。

在第二个实施例中，该通信装置用于网络开放功能。

具体地，在第二个实施例中，接收模块1301，用于接收来自应用功能的第四请求，所述第四请求用于请求感知结果，所述第四请求中包括用于指示请求的感知区域的信息；处理模块1302，用于确定第一感知功能和第二感知功能，所述第一感知功能和所述第二感知功能基于所述请求的感知区域和多个感知功能对应的感知区域信息确定，其中，所述第一感知功能对应的感知区域和所述第二感知功能对应的感知区域覆盖所述请求的感知区域；发送模块1303，用于向所述第一感知功能发送第五请求，所述第五请求用于请求感知结果；发送模块1303，还用于向所述第二感知功能发送第六请求，所述第六请求用于请求感知结果；其中，所述第五请求中包括所述第二感知功能的标识信息。

在一种可能的实现方式中，在网络开放功能确定第一感知功能为融合多个感知结果的网元时，第五请求中的第二感知功能的标识用于指示基于所述第二感知功能的感知结果进行融合。

在一种可能的实现方式中，第五请求中还包括用于指示所述第一感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

在一种可能的实现方式中，在所述网络开放功能确定所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元时，所述第五请求中的所述第二感知功能的标识用于指示所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元。

在一种可能的实现方式中，第四请求中还包括用于指示请求的感知服务的信息；其中，第一感知功能和第二感知功能基于所述请求的感知区域、所述请求的感知服务和至少一个感知功能对应的感知区域以及所述至少一个感知功能对应的感知服务确定，所述第一感知功能和所述第二感知功能对应的感知服务均包括所述第一感知服务。

在第三个实施例中，该通信装置用于第一感知功能，包括：接收模块1301，用于接收用于请求感知结果的请求消息；其中，请求消息中包括第一信息，第一信息指示第二感知功能的标识；或者，第二请求来自所述第二感知功能；接收模块1301还用于：响应于请求消息，获取感知结果；发送模块1303，还用于向第二感知功能发送感知结果。

在一种可能的实现方式中，发送模块1303还用于：从第一接入网设备中获取所述感知结果并向所述第二感知功能发送所述感知结果。

在一种可能的实现方式中，第一信息还指示第二感知功能对应的感知区域：发送模块1303还用于：在感知目标从所述第一感知功能对应的感知区域移动到所述第二感知功能对应的感知区域时，向所述第二感知功能发送所述感知结果。

在第三个实施例中，该通信装置用于第二感知功能，包括：接收模块1301，用于接收来自第一感知功能的第一感知结果；接收来自接入网设备的第二感知结果；发送模块1303，用于向感知结果请求方发送目标感知结果，目标感知结果基于第一感知结果和第二感知结果得到的。

在一种可能的实现方式中，在接收来自第一感知功能的第一感知结果之前，发送模块1303还用于：

请求第一感知功能发送感知结果。

在一种可能的实现方式中，接收模块1301，还用于：接收网络开放功能发送的用于指示第二感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

图14为本申请另一个实施例提供的通信装置的结构性示意图。图14所示的装置可以用于执行前述任意一个实施例所述的方法。

如图14所示，本实施例的装置1400包括：存储器1401、处理器1402。可选地，装置1400还包括通信接口1403以及总线1404。其中，存储器1401、处理器1402、通信接口1403通过总线1404实现彼此之间的通信连接。

存储器1401可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器1401可以存储程序，当存储器1401中存储的程序被处理器1402执行时，处理器1402用于执行图7至图12所示的方法的各个步骤。

处理器1402可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请图7至图12所示的方法。

处理器1402还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例图7至图12的方法的各个步骤可以通过处理器1402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

上述处理器1402还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1401，处理器1402读取存储器1401中的信息，结合其硬件完成本申请装置包括的单元所需执行的功能，例如，可以执行图7至图12所示实施例的各个步骤/功能。

通信接口1403可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置1400与其他设备或通信网络之间的通信。

总线1404可以包括在装置1400各个部件(例如，存储器1401、处理器1402、通信接口1403)之间传送信息的通路。

应理解，本申请实施例所示的装置1400可以是电子设备，或者，也可以是配置于电子设备中的芯片。该装置1400可以部署在终端设备中，或者也可以部署在网络设备中。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于网络开放功能，包括：

接收来自应用功能的第一请求，所述第一请求用于请求第一感知服务的感知结果；

确定第一感知功能，所述第一感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，所述感知功能的能力信息包括感知功能对应的感知服务，所述第一感知功能对应的感知服务包括所述第一感知服务；

向所述第一感知功能发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第一感知服务的感知结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向网络存储功能发送第一发现信息，所述第一发现信息用于请求感知功能的信息；

接收来自所述网络存储功能的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述至少一个感知功能的能力信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一发现信息中还包括用于指示所述应用功能请求的第一感知区域的信息；

其中，所述至少一个感知功能的能力信息为与所述第一感知区域对应的至少一个感知功能的能力信息，所述第一感知功能对应的感知区域包括所述第一感知区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一响应信息中包括所述至少一个感知功能的标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一感知功能，包括：

向网络存储功能网络存储功能发送第二发现信息，所述第二发现信息用于请求发现感知功能，所述第二发现信息中包括用于指示所述第一感知服务的信息；

接收来自所述网络存储功能的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述第一感知功能。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，包括：

所述第一感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的标识以及与所述感知功能的标识对应的感知服务确定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知功能的能力信息还包括所述感知功能可提供的感知结果的类型和对应的感知应用程序接口。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求中还包括用于指示所述应用功能请求的第一感知区域的信息；

其中，所述感知功能的能力信息中还包括所述感知功能对应的感知区域。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定第二感知功能，所述第二感知功能基于所述第一感知服务和至少一个感知功能的能力信息确定，所述第二感知功能对应的感知服务包括所述第一感知服务；

向所述第二感知功能发送第三请求，所述第三请求用于请求所述第一感知服务的感知结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中，所述第二请求中包括所述第二感知功能的标识。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定所述第一感知功能为融合多个感知结果的网元时，所述第二请求中的所述第二感知功能的标识用于指示基于所述第二感知功能的感知结果进行融合。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二请求中还包括用于指示所述第一感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元时，所述第二请求中的所述第二感知功能的标识用于指示所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元。

14.一种通信方法，其特征在于，应用于网络开放功能，包括：

接收来自应用功能的第四请求，所述第四请求用于请求感知结果，所述第四请求中包括用于指示请求的感知区域的信息；

确定第一感知功能和第二感知功能，所述第一感知功能和所述第二感知功能基于所述请求的感知区域和多个感知功能对应的感知区域信息确定，其中，所述第一感知功能对应的感知区域和所述第二感知功能对应的感知区域覆盖所述请求的感知区域；

向所述第一感知功能发送第五请求，所述第五请求用于请求感知结果；

向所述第二感知功能发送第六请求，所述第六请求用于请求感知结果；

其中，所述第五请求中包括所述第二感知功能的标识信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在确定所述第一感知功能为融合多个感知结果的网元时，所述第五请求中的所述第二感知功能的标识用于指示基于所述第二感知功能的感知结果进行融合。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第五请求中还包括用于指示所述第一感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在确定所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元时，所述第五请求中的所述第二感知功能的标识用于指示所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四请求中还包括用于指示请求的感知服务的信息；

其中，所述第一感知功能和所述第二感知功能基于所述请求的感知区域、所述请求的感知服务和至少一个感知功能对应的感知区域以及所述至少一个感知功能对应的感知服务确定，所述第一感知功能和所述第二感知功能对应的感知服务均包括所述第一感知服务。

19.一种通信方法，其特征在于，应用于第一感知功能，包括：

接收用于请求感知结果的请求消息；其中，所述请求消息中包括第一信息，所述第一信息指示第二感知功能的标识；或者，所述第二请求来自所述第二感知功能；

响应于所述请求消息，获取感知结果；

向所述第二感知功能发送所述感知结果。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向所述第二感知功能发送所述感知结果，包括：

从第一接入网设备中获取所述感知结果并向所述第二感知功能发送所述感知结果。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一信息还指示第二感知功能对应的感知区域：

在感知目标从所述第一感知功能对应的感知区域移动到所述第二感知功能对应的感知区域时，向所述第二感知功能发送所述感知结果。

22.一种通信方法，其特征在于，应用于第二感知功能，包括：

接收来自第一感知功能的第一感知结果；

接收来自接入网设备的第二感知结果；

向感知结果请求方发送目标感知结果，所述目标感知结果基于所述第一感知结果和所述第二感知结果得到的。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在接收来自第一感知功能的第一感知结果之前，所述方法还包括：

请求第一感知功能发送感知结果。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络开放功能发送的用于指示所述第二感知功能为融合多个感知结果的网元的指示信息。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，

所述处理器用于通过执行计算机程序，和/或，通过逻辑电路，使得所述通信装置实现如权利要求1至13或14至18或19至21或22至24中任一项所述的方法。

26.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求25所述的通信装置。

27.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如权利要求1至13或14至18或19至21或22至24中任一项所述的方法的指令。

28.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现如权利要求1至13或14至18或19至21或22至24中任一项所述的方法。

29.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行如权利要求1至13或14至18或19至21或22至24中任一项所述的通信方法。